DE10018410A1

DE10018410A1 - Verfahren und Einrichtung zur Überwachung von Handlauf-Längenänderungen

Info

Publication number: DE10018410A1
Application number: DE2000118410
Authority: DE
Inventors: Ralf Weber
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 2000-04-13
Filing date: 2000-04-13
Publication date: 2001-10-25

Abstract

Verfahren zur Überwachung von Längenänderungen eines Handlaufes, einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges, indem der Handlauf mit mindestens einer Markierung versehen bzw. eine markante Stelle desselben als Markierung verwendet wird, die Umlaufzeit dieser Markierung gemessen und ins Verhältnis mit der gegebenen Handlauflänge gesetzt wird, diese Messung diskontinuierlich oder kontinuierlich wiederholt wird und die Messwerte miteinander verglichen werden, wobei Unterschiede zwischen den verschiedenen Umlaufzeiten der Markierungen das Maß für die Längenänderung des Handlaufes bilden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung von Längenänderungen eines Handlaufes einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges.

Handläufe von Rolltreppen und Rollsteigen sind im praktischen Betrieb gewissen Längenänderungen unterworfen. Diese Längenänderungen setzen sich dabei aus naturbedingten Längenschwankungen (z. B. Temperatureinfluß) sowie aus qualitäts- bzw. schadensbedingten Längenänderungen zusammen. Zu große Längenänderungen können im Rolltreppen- bzw. Rollsteigbetrieb zu Problemen führen. Herstellern von Handläufen wird im allgemeinen eine maximal zulässige Längenänderung über eine vorgegebene Standzeit vorgeschrieben.

Aufgrund des Aufwandes erfolgt die Kontrolle der Längenänderung im Betriebszustand vielfach erst nach dem Auftreten von Auffälligkeiten, z. B. dem Ausschöpfen der Nachspannmöglichkeiten oder Schäden am Handlaufspleiß.

Eine Früherkennung von Schäden, bzw. nicht tolerierbaren Längenänderungen ist daher in vielen Fällen nicht gewährleistet. Die Kontrolle erfolgt üblicherweise durch händisches Vermessen der Handlauflänge mittels Maßband und ist dementsprechend nur fehlerbehaftet reproduzierbar.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zur Überwachung von Längenänderungen eines Handlaufes einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges zu konzipieren, mit welchen es möglich ist, frühzeitig nicht mehr akzeptable Längenänderungen zu erkennen, um so gegebenenfalls erkennbaren Folgeschäden rechtzeitig entgegenwirken zu können.

Diese Aufgabe wird gelöst duch ein Verfahren zur Überwachung von Längenänderungen eines Handlaufes einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges indem der Handlauf mit mindestens einer Markierung versehen, bzw. eine markante Stelle desselben als Markierung verwendet wird, die Umlaufzeit dieser Markierung gemessen und ins Verhältnis mit der gegebenen Handlauflänge gesetzt wird, diese Messung diskontinuierlich oder kontinuierlich wiederholt wird und die Messwerte miteinander verglichen werden, wobei Unterschiede zwischen den Umlaufzeiten der Markierung das Maß für die Längenänderung des Handlaufes bilden.

Vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind den zugehörigen verfahrensgemäßen Unteransprüchen zu entnehmen.

Diese Aufgabe wird auch gelöst durch eine Einrichtung zur Überwachung von Längenänderungen eines Handlaufes einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges, mit einem, insbesondere berührungslos, arbeitenden Sensor zur Erkennung von am Handlauf gegebenen bzw. angebrachten Markierungen, der mit einer Auswerteeinrichtung zusammenwirkt.

Vorteilhaft Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind den zugehörigen gegenständlichen Unteransprüchen zu entnehmen.

Im stationären Anlagenbetrieb wird die Laufzeit der Markierung, gegebenenfalls mehreren Markierungen, des Handlaufes, vorzugsweise mit einem berührungslos arbeitenden Sensor, gemessen.

Nach Installation des Handlaufes wird die Referenzlaufzeit dieser Markierung aufgenommen. Mit jedem weiteren Umlauf wird die jeweilige Laufzeit der Handlaufmarkierung gemessen und mit der Referenzlaufzeit verglichen. Ein Auswertealgorythmus bildet jeweils die Differenz beider (oder mehrerer) Werte und vergleicht sie mit vorgegebenen Schwellen- bzw. Grenzwerten. Bei Erreichen bzw. Überschreiten dieser Werte, werden jeweils zuvor festgelegte Szenarien, wie z. B. Abschaltung des Antriebes, Information des Wartungspersonales oder dergleichen, ausgelöst. Die aktuellen Längenänderungen (inklusive der Vorzeichen) können angezeigt oder kontinuierlich aufgezeichnet werden. In vielen Fällen reicht die Speicherung der jeweils absoluten Maxima (+/-).

Zur Messung der Laufzeit der Handlaufmarkierung(en) kann jeder erdenkliche Sensor zur Anwendung kommen, der von seinem physikalischen Prinzip (z. B. Induktion, Magnetismus, Optik) her in der Lage ist, lokale Eigenschaften/Markierungen des Handlaufes eindeutig wiederzuerkennen, vorzugsweise berührungslos.

Ist eine kontinuierliche, d. h. im Bereich des Gerüstes der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges vorgesehene Überwachungseinrichtung nicht erwünscht, kann eine dem Wartungspersonal bereitgestellte mobile Analyseeinrichtung vorgesehen werden, mittels welcher stichprobenartige Überprüfungen in definierten Zeitabständen herbeiführbar sind.

Zu diesem Zweck wird die Handlaufspanneinrichtung der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges auf eine Referenzeinstellung gebracht. Auf die Handlaufoberseite wird z. B. ein Klebestreifen, der nach der Messung wieder problemlos vom Handlauf entfernt werden kann, quer über den Handlaufrücken geklebt. Die mobile Analyseeinheit, vorzugsweise mit integriertem Sensor, wird beispielsweise an einem Kopfende der Balustrade aufgestellt. Im Anschluß an die funktionsgerechte Positionierung des Sensors wird im stationären Anlagenbetrieb die Umlaufzeit des Handlaufes als Zeitraum zwischen zwei Durchgängen der Handlaufmarkierung gemessen und analysiert. Die Auswertung der Längenänderung erfolgt durch Vergleich der gemessenen Umlaufzeit mit der Referenzzeit.

Diese mobile Analyseeinrichtung bringt den Vorteil mit sich, daß im Verlauf der Messung die Anlage für den Publikumsverkehr frei bleibt.

Als Markierung des Handlaufes können zum einen natürliche lokale Eigenschaften desselben, wie zum Beispiel Spleiß, dienen, die sich eindeutig lokalisieren lassen. Andererseits können künstliche, auf oder in den Handlauf eingebrachte Markierungen, zum Einsatz gelangen, die die lokalen physikalischen Eigenschaften des Handlaufes eindeutig mess- bzw. lokalisierbar machen.

Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispieles dargestellt und wird wie folgt beschrieben.

Die einzige Figur stellt eine Prinzipskizze einer mobilen Analyseeinrichtung zur Ermittlung von Änderungen der Handlauflänge an einem Rollsteig dar.

Der Rollsteig 1 weist zur Erläuterung des Erfindungsgegenstandes folgende Bauteile auf:

eine Balustrade 2, einen Handlauf 3, sowie eine mobile Analyseeinrichtung 4 mit integriertem Sensor 5. Auf den Handlauf 3 wird ein Klebeband 6 aufgebracht und am Sensor 5 vorbeigeführt (Pfeilrichtung). Die nicht weiter dargestellte Handlaufspanneinrichtung wird auf eine Referenzeinstellung gebracht.

Je nach Funktionsprinzip des eingesetzten Sensors 5 unterscheidet sich das Klebeband 6 (z. B. weißes Klebeband, Aluminium oder Magnetband) gegenüber dem Handlauf 3 in seinen optischen, elektrischen, magnetischen, geometrischen, usw. Eigenschaften.

Die mobile Analyseeinrichtung 4 wird beispielsweise am Kopfende 7 der Balustrade 2 aufgestellt. Im Anschluß an das funktionsgerechte Positionieren des Sensors 5, wird im stationären Anlagenbetrieb die Umlaufzeit des Handlaufes 3 als Zeitraum zwischen zwei Durchgängen der Handlaufmarkierung 6 gemessen und analysiert. Die Auswertung der Längenänderung des Handlaufes 3 erfolgt durch Vergleich der gemessen Umlaufzeiten mit der ersten Referenzzeit. Im stationären Anlagenbetrieb ist die Umlaufzeit (t) des Handlaufes 3 direkt proportional zur Handlauflänge (l):

t entspricht ~ l.

Unterschiede zwischen den Zeiten verschiedener Umläufe des Handlaufes 3 sind daher ein Maß für die Längenänderung des Handlaufes 3. Aufgrund des linearen Zusammenhanges ist der Wert der prozentualen Laufzeitänderung Δ t, identisch mit der prozentualen Längenänderung Δ l des Handlaufes 3.

Δ t ist = Δl

Die aktuelle Längenänderung (inklusive Vorzeichen) kann in diesem Beispiel im Bereich der Analyseeinrichtung 4 an einem Display 8 angezeigt werden.

Soll der gleiche Rollsteig 1 innerhalb vorgebbarer Wartungsintervalle überprüft werden, so können die Messwerte aufgezeichnet und in Relation miteinander gebracht werden. In vielen Fällen reicht die Speicherung der jeweils absoluten Maxima (+/-).

Claims

1. Verfahren zur Überwachung von Längenänderungen eines Handlaufes (3), einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges (1), indem der Handlauf (3) mit mindestens einer Markierung (6) versehen, bzw. eine markante Stelle desselben als Markierung verwendet wird, die Umlaufzeit dieser Markierung (6) gemessen und ins Verhältnis mit der gegebenen Handlauflänge gesetzt wird, diese Messung diskontinuierlich oder kontinuierlich wiederholt wird und die Messwerte miteinander verglichen werden, wobei Unterschiede zwischen den verschiedenen Umlaufzeiten der Markierung (6) das Maß für die Längenänderung des Handlaufes (3) bilden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlaufzeit der Markierung (6) mittels eines, insbesondere berührungslos arbeitenden Sensors (5) aufgenommen wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Installation des Handlaufes (3) eine erste Referenzumlaufzeit der Markierungen erfaßt wird, daß mit jedem weiteren Umlauf die jeweilige Umlaufzeit der jeweiligen Markierung (6) gemessen und anschließend mit der Referenzlumaufzeit verglichen wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Auswertealgorythmus die Differenz der Umlaufzeiten bildet und diese Werte mit vorgegebenen Schwellen- oder Grenzwerten verglichen werden.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die aktuellen Längenänderungen, insbesondere an einem Display (8), angezeigt werden.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die aktuellen Längenänderungen, insbesondere kontinuierlich, aufgezeichnet werden.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei nicht vorhandener stationärer Längenüberwachung des Handlaufes (3), die Handlaufspanneinrichtung auf eine Referenzeinstellung gebracht wird, daß der Handlauf (3) mit einer Markierung (6) versehen wird, daß eine mobile Analyseeinrichtung (4) mit intergriertem Sensor (5) in Bezug auf den zu vermessenden Handlauf (3) positioniert wird, und daß im stationären Anlagenbetrieb die Umlaufzeit der Markierung (6) mehrfach gemessen und analysiert wird, wobei die Auswertung der Längenänderung durch Vergleich der gemessenen Umlaufzeit (en) mit der ersten gemessenen Referenzzeit erfolgt.

8. Einrichtung zur Überwachung von Längenänderungen eines Handlaufes (3) einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges (1), mit einem, insbesondere berührungslos arbeitenden Sensor (5) zur Erkennung von am Handlauf (3) gegebenen bzw. angebrachten Markierungen (6), der mit einer Auswerteeinrichtung zusammenwirkt.

9. Einrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine mobile Analyseeinrichtung (4), die insbesondere bei Wartungsarbeiten im sichtbaren Bereich des Handlaufes (3) positionierbar ist.

10. Einrichtung nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet durch induktiv, magnetisch oder optisch wirkende Sensoren (5).

11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die mobile Analyseeinrichtung (4) einen integrierten Sensor (5), wie eine Lichtschranke, einen Initiator, einen RED-Schalter oder dergleichen beinhaltet.

12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierung (6) des Handlaufes (3) durch eine natürliche lokale Eigenschaft des Handlaufes (3), wie Spleiß oder dergleichen, gebildet ist.

13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierung (6) durch künstliche, auf oder in den Handlauf (3) einbringbare Elemente, wie entfernbare Klebestreifen oder dergleichen, gebildet ist.