DE10016650C1

DE10016650C1 - Damper for rotary movements has rotor, stator, adjustment, fluid-housing, threads, base plate and rotary housing part

Info

Publication number: DE10016650C1
Application number: DE10016650A
Authority: DE
Inventors: Ivo Ambrozic
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-04-04
Filing date: 2000-04-04
Publication date: 2001-09-06
Anticipated expiration: 2020-04-05
Also published as: EP1272774A1; WO2001075326A1

Abstract

The rotor (4) is inserted into the stator (3) by means of an adjustment (10) and the penetration depth of the rotor in the stator varying the damping of the rotary movements. The housing contains a fluid for transmitting shearing forces between the rotor and stator. The rotor is connected to a rotary housing part (14) by means of a thread (13) belonging to the adjustment. The thread is on the outside of the rotor base plate (6). The rotary housing part is the top part of the housing which has an inner thread (15).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Dämpfung von Drehbewegungen der im Oberbegriff des Patentan spruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a device for damping of rotary movements in the preamble of the patent pronounced 1 specified Art.

Aus der DE 23 48 463 A ist ein Schwenkkopf, z. B. für Filmkameras, mit einem Gehäuse bekannt, in dem min destens eine Achse drehbar gelagert ist. In dem Gehäuse sind mehrere kreisrunde, ebene Scheiben vorgesehen, die auf einer zugehörigen Achse in kleinen axialen Abständen so angeordnet sind, daß sie sich im rechten Winkel zur Mittellinie der Achse erstrecken. Darüber hinaus sind in dem Gehäuse mehrere ebene Platten angeordnet, welche ei nen Stapel bilden, innerhalb dessen sie durch solche Abstände getrennt sind, daß sie sich in die Spalte zwi schen den Scheiben einführen lassen, ohne dabei die Scheiben zu berühren. Weiter sind Einrichtungen vorgese hen, welche die Platten in dem Gehäuse so unterstützen, daß sie auf die zugehörige Achse und von ihr weg beweg bar sind. Mittels einer an der Außenseite des Gehäuses zugänglichen Einstelleinrichtung können die Platten der art bewegt werden, daß sich die Platten in einem varia blen Ausmaß zur Überlappung mit den Scheiben bringen lassen.From DE 23 48 463 A a swivel head, for. B. for film cameras, known with a housing in which min at least one axis is rotatably mounted. In the case there are several circular, flat disks provided on an associated axis at small axial distances are arranged so that they are at right angles to Extend the center line of the axis. In addition, in the housing arranged several flat plates, which egg form a stack within which they pass through such distances are separated that they are in the column between allow the washers to be inserted without removing the Touch discs. There are also facilities which support the plates in the housing that it moves on the associated axis and away from it are cash. Using one on the outside of the case accessible adjustment device can the plates of the art that the plates move in a varia Make it overlap with the washers to let.

Zusätzlich ist in dem Gehäuse eine zähflüssige Flüs sigkeit vorhanden, welche die sich überlappenden Schei ben und Platten umgibt, so daß einer relativen Drehbewe gung zwischen dem Gehäuse und der betreffenden Achse ei ne im wesentlichen konstante Kämmkraft entgegengesetzt wird, die in Abhängigkeit vom Überlappungsgrad der Scheiben und der Platten variiert.In addition, there is a viscous flow in the housing liquid present which the overlapping shit ben and plates surrounds, so that a relative Drehbewe supply between the housing and the relevant axis egg ne essentially constant combing force which, depending on the degree of overlap of the Slices and the plates varied.

Diese Lösung weist jedoch den Nachteil auf, daß zur Erreichung eines großen variablen Dämpfungsbereiches der Schwenkkopf relativ groß ausgeführt werden muß, deshalb ein hohes Gewicht aufweist und daher schwer handhabbar ist.However, this solution has the disadvantage that for Achieve a large variable damping range Swivel head must be made relatively large, therefore is heavy and therefore difficult to handle is.

In der WO 95/10728 A1 wird eine Gerätehalterung mit mindestens einer Bewegungsachse mit Dämpfung beschrie ben, welche einen Viskositätsdämpfer vom Ringlabyrinth typ zum Dämpfen der Schwenk- oder Kippbewegung einer Kamera aufweist. Der Viskositätsdämpfer hat einen Stator mit einer Anzahl sich in Richtung eines Rotors erstrec kenden konzentrischen ringförmigen Rippen und einen Ro tor mit einer entsprechenden Anzahl von konzentrischen ringförmigen Rippen, die auf den Stator zugerichtet sind und mit Abstand zwischen die Rippen des Stators greifen.WO 95/10728 A1 describes a device holder described at least one axis of motion with damping ben, which a viscosity damper from the ring labyrinth type for damping the pan or tilt movement of a camera having. The viscosity damper has a stator with a number moving towards a rotor concentric annular ribs and a ro gate with an appropriate number of concentric ring-shaped ribs which are directed towards the stator and reach at a distance between the ribs of the stator.

Der Abstand zwischen den Rippen ist mit einer visko sen Flüssigkeit gefüllt, um einen Widerstand gegen die Relativbewegung zwischen Rotor und Stator zu erzeugen. Der Rotor ist relativ zum Stator mittels einer motorge triebenen Schraubspindel einstellbar. Ein Geschwindig keitssensor mißt die Geschwindigkeit des Rotors relativ zum Stator.The distance between the ribs is with a visco sen liquid filled to resist the To generate relative movement between the rotor and stator. The rotor is relative to the stator by means of a motor driven screw spindle adjustable. A speed speed sensor measures the speed of the rotor relatively to the stator.

Das mit einem Handgriff auf die Kamera ausgeübte Drehmoment zum Schwenken oder Kippen der Kamera wird durch einen dem Handgriff zugeordneten Dehnungsmeßstrei fen gemessen. Ein für den Motor vorgesehenes Steuersy stem enthält einen Mikroprozessor, der mit einem oder mehreren Algorithmen zur Zuordnung von Drehmoment und Geschwindigkeit vorprogrammiert ist. Damit kann der Vis kositätsdämpfer so gesteuert werden, daß er der Bewegung ein Widerstandsmoment entgegensetzt, welches mit der vom Geschwindigkeitssensor gemessenen Geschwindigkeit bis auf einen bestimmten Wert linear ansteigt, wonach der Widerstand konstant gehalten wird. The one-hand exercise on the camera Torque to pan or tilt the camera by a strain gauge assigned to the handle fen measured. A control system provided for the engine stem contains a microprocessor that works with one or several algorithms for assigning torque and Speed is pre-programmed. So that the Vis can be controlled so that it stops the movement a moment of resistance opposed to that of Speed sensor measured speed up increases linearly to a certain value, after which the Resistance is kept constant.

Diese bekannte Gerätehalterung für eine Kamera weist jedoch nachteilhafterweise einen komplizierten konstruk tiven Aufbau auf und benötigt ein komplexes Steuer- und Regelungssystem. Darüber hinaus ist von Nachteil, daß der gegenüber dem Stator verschiebbar ausgebildete Rotor nicht exakt in den Stator einführbar ist.This known device holder for a camera has however, disadvantageously a complicated construct structure and requires a complex control and Regulatory system. In addition, it is disadvantageous that the rotor which is displaceable with respect to the stator cannot be inserted exactly into the stator.

Aus der US 3 274 836 ist ebenfalls eine Vorrichtung zur Dämpfung von Drehbewegungen zwischen einem in einem Gehäuse angeordneten Stator und einem Rotor nach der einleitend näher bestimmten Art bekannt, wobei das mit dem Rotor über ein Gewinde wirkverbundene, drehbare Ge häuseteil ein Drehknopf ist, über den die Dämpfungsrate eingestellt werden kann. Diese Einstellung über den Drehknopf ist jedoch bezüglich der Einstellpräzision verbesserungsfähig und erlaubt überdies nicht die Ein stellung einer Null-Dämpfung.A device is also known from US Pat. No. 3,274,836 for damping rotary movements between one in one Housing arranged stator and a rotor after the initially known in more detail certain type, with the the rotor is operatively connected to the rotor via a thread part of the housing is a knob over which the damping rate can be adjusted. This attitude about the The rotary knob is, however, regarding the setting precision room for improvement and also does not allow the On zero damping.

Dieselben Nachteile treffen auch auf eine in der JP 07-158 679 A offenbarte Vorrichtung zur Dämpfung von Drehbewegungen der eingangs näher bezeichneten Art zu, wobei in diesem Fall das mit dem Rotor über ein Gewinde wirkverbundene, drehbare Gehäuseteil eine Welle dar stellt.The same disadvantages also apply to one in JP 07-158 679 A. disclosed device for damping Rotary movements of the type specified in the introduction to in which case the rotor is threaded operatively connected, rotatable housing part represents a shaft poses.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Dämpfung von Drehbewegungen der im Oberbegriff des Pa tentanspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen, mittels welcher ein großer Dämpfungsbereich bei einem geringen Eigengewicht abgedeckt werden kann und ein Rotor präzise in einen Stator eingeführt werden kann.The object of the invention is a device for Damping of rotary movements which in the preamble of Pa Tent claims 1 to create specified means which has a large damping range with a low one Dead weight can be covered and a rotor can be precisely inserted into a stator.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the im Features specified claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Dämpfung von Drehbewegungen weist vorteilhafterweise eine Verstelleinrichtung auf, mittels welcher der Rotor präzise in den Stator einführbar ist. Die Präzision der Einführung des Rotors ergibt sich in vorteilhafter Weise durch die Wirkverbindung des Gewindes der Verstelleinrichtung mit dem drehbaren Gehäuseteil, da der Rotor exakt ohne eventuelle Kippbewegungen in Bezug auf den Stator axial bewegt werden kann.The inventive device for damping Rotational movements advantageously has one Adjustment device by means of which the rotor can be inserted precisely into the stator. The precision the introduction of the rotor results in advantageously by the operative connection of the Thread of the adjustment device with the rotatable Housing part, because the rotor exactly without any Tilting movements in relation to the stator are moved axially can be.

Die Vorrichtung nach der Erfindung weist in vor teilhafter Weise einen besseren Wirkungsgrad als die aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen auf. Aufgrund der präzisen Einführung des Rotors in den Stator kann der Abstand zwischen den sich überlappenden Rotorbereichen bzw. den Statorbereichen kleiner ausgeführt werden, wo durch sich die gesamte Baugröße und somit auch das Ge wicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung verkleinert.The device according to the invention shows in partially better efficiency than that from the State-of-the-art solutions. Due to the The rotor can be precisely inserted into the stator Distance between the overlapping rotor areas or the stator areas are made smaller where through the entire size and thus also the Ge importance of the device according to the invention reduced.

Darüber hinaus ist für Übertragung der Scherkräfte eine geringe Fluidmenge erforderlich und die Kraftüber tragung bzw. die Dämpfung der Drehbewegung zwischen dem Rotor und dem Stator findet direkter und mit einem ge ringen Verlust statt.It is also responsible for transferring shear forces a small amount of fluid is required and the force carrying or damping the rotational movement between the Rotor and the stator are more direct and with a ge wrestle loss instead.

Weitere Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus dem nach folgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel.Further advantages and developments of the invention result from the subclaims and from the described in principle below with reference to the drawing Embodiment.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine Vorrich tung zur Dämpfung von Drehbewegungen zwischen einem in einem Gehäuse angeordneten Stator und einem Rotor in ei ner Schnittdarstellung. Die Vorrichtung wird vorzugswei se zwischen einem Stativ und einer Kamera oder derglei chen angeordnet, um ruckartige Schwenkbewegungen während der Aufnahme zu vermeiden.The only figure in the drawing shows a Vorrich device for damping rotary movements between an in a housing arranged stator and a rotor in egg ner sectional view. The device is preferably se between a tripod and a camera or the like Chen arranged to jerky pivotal movements during to avoid recording.

In der Figur ist eine Vorrichtung 1 zur Dämpfung von Drehbewegungen zwischen einem in einem Gehäuse 2 ange ordneten Stator 3 und einem Rotor 4 dargestellt. Der Stator 3 und der Rotor 4 sind koaxial zueinander ver schiebbar ausgebildet, wobei der Stator 3 und der Rotor 4 jeweils eine Statorgrundplatte 5 bzw. eine Rotorgrund platte 6 und mehrere koaxial zueinander angeordnete, senkrecht zu der Statorgrundplatte 5 bzw. der Rotor grundplatte 6 verlaufende zylindrische Statorrippen 7 bzw. Rotorrippen 8 aufweisen. Die Rotorrippen 8 und die Statorrippen 7 sind zueinander versetzt angeordnet, und zwischen den Statorrippen 7 bzw. den Rotorrippen 8 ist jeweils ein Ringspalt 9 ausgebildet, in welchen jeweils eine korrespondierende Rotorrippe 8 bzw. Statorrippe 7 beabstandet einführbar ist.In the figure, a device 1 for damping rotary movements between a stator 3 arranged in a housing 2 and a rotor 4 is shown. The stator 3 and the rotor 4 are designed to slide coaxially to one another, the stator 3 and the rotor 4 each having a stator base plate 5 or a rotor base plate 6 and a plurality of coaxially arranged mutually perpendicular to the stator base plate 5 or the rotor base plate 6 have cylindrical stator ribs 7 or rotor ribs 8 . The rotor ribs 8 and the stator ribs 7 are arranged offset from one another, and an annular gap 9 is formed between the stator ribs 7 and the rotor ribs 8 , in each of which a corresponding rotor rib 8 or stator rib 7 can be inserted at a distance.

Weiter ist in dem Gehäuse 2 sowie in den Ringspalten 9 ein Fluid zur Übertragung von Scherkräften zwischen dem Stator 3 und dem Rotor 4 vorgesehen, welches eine niedrige Viskosität aufweist. Das Fluid umgibt also die Statorrippen 7 und die Rotorrippen 8 gänzlich, so daß bei Überlappung der Statorrippen 7 und der Rotorrippen 8 eine Bewegung des Rotors 4 über die Verbindung des Flui des mit dem Stator 3 gebremst bzw. gedämpft wird.Furthermore, a fluid for transmitting shear forces between the stator 3 and the rotor 4 , which has a low viscosity, is provided in the housing 2 and in the annular gaps 9 . The fluid thus surrounds the stator ribs 7 and the rotor ribs 8 entirely, so that when the stator ribs 7 and the rotor ribs 8 overlap, a movement of the rotor 4 via the connection of the fluid to the stator 3 is braked or damped.

Ein Abstand zwischen der Rotorgrundplatte 6 und der Statorgrundplatte 7 ist über eine Verstelleinrichtung 10 derart veränderbar, daß die Dämpfung über die Eintauch tiefe der Rotorrippen 8 und der Statorrippen 7 variier bar ist. A distance between the rotor base plate 6 and the stator base plate 7 can be changed via an adjusting device 10 in such a way that the damping via the immersion depth of the rotor ribs 8 and the stator ribs 7 can be varied.

Die Verstelleinrichtung 10 umfaßt eine in einer mit tigen Bohrung 11 der Rotorgrundplatte 6 angeordnete mit dieser drehfest verbundenen Welle 12 und ein an der Au ßenseite der Rotorgrundplatte 6 vorgesehenes Gewinde 13, wobei die Welle 12 als Führung des Rotors vorgesehen ist. Ein drehbares Oberteil 14 des Gehäuses 2 weist im Bereich des Gewindes 13 der Rotorgrundplatte 6 ein In nengewinde 15 auf, in welches das Gewinde 13 der Rotor grundplatte eingreift, wobei das Gewinde 13 und das In nengewinde 15 als Vor- bzw. Rückstelleinheit vorgesehen sind.The adjusting device 10 comprises a shaft 12 arranged in a bore 11 in the rotor base plate 6 and connected to it in a rotationally fixed manner and a thread 13 provided on the outside of the rotor base plate 6 , the shaft 12 being provided as a guide for the rotor. A rotatable upper part 14 of the housing 2 has in the area of the thread 13 of the rotor base plate 6 an internal thread 15 , in which the thread 13 of the rotor base plate engages, the thread 13 and the internal thread 15 being provided as a forward or return unit.

Mit dieser Anordnung kann eine Bedienperson, welche das drehbare Oberteil 14 des Gehäuses 2 manuell bewegt, einen Abstand zwischen der Statorgrundplatte 5 und der Rotorgrundplatte 6 bzw. die Eintauchtiefe des Rotors 4 in den Stator 3 durch den Eingriff des Gewindes 13 in das Innengewinde 15 von einem minimalen Wert, der in et wa gleich 0 ist, bis zu einem maximalen Wert, der in et wa der Höhe der Rotorrippen 8 bzw. der Statorrippen 7 entspricht, beliebig verändern. Damit ist eine stufenlo se Einstellung der Dämpfung gegeben, wodurch einer Be dienperson bzw. einem Kameramann die Möglichkeit geboten wird, ein individuelles, an die jeweilige Situation op timal anpaßbares Schwenkverhalten der oberhalb der Vor richtung angebrachten Kamera einzustellen.With this arrangement, an operator who manually moves the rotatable upper part 14 of the housing 2 , a distance between the stator base plate 5 and the rotor base plate 6 or the immersion depth of the rotor 4 in the stator 3 by the engagement of the thread 13 in the internal thread 15 of change a minimum value, which is equal to 0 in et wa, to a maximum value, which corresponds in et wa to the height of the rotor ribs 8 or the stator ribs 7 . This provides a stepless adjustment of the damping, whereby an operator or a cameraman is given the opportunity to set an individual, optimally adaptable to the respective situation swiveling behavior of the camera mounted above the device.

Um eine feinere Einstellbarkeit der Dämpfung zu er reichen, kann es vorgesehen sein, daß die Höhe der Statorrippen und/oder der Rotorrippen (nicht dargestellt) unterschiedlich ausgebildet ist, da bei gleichen Dreh winkeln des Oberteils eine kleinere überlappende Ober fläche der Statorrippen bzw. der Rotorrippen wie bei gleich hohen Stator- bzw. Rotorrippen erzeugt wird.To achieve a finer adjustability of the damping enough, it can be provided that the height of the stator ribs and / or the rotor ribs (not shown) is designed differently, because at the same rotation angle the top to a smaller overlapping top area of the stator ribs or the rotor ribs as in equally high stator or rotor ribs is generated.

Die Statorrippen 7 bzw. die Rotorrippen 8 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel jeweils einstückig mit der Statorgrundplatte 5 bzw. der Rotorgrundplatte 6 aus gebildet, so daß der Stator 3 und der Rotor 4 eine feste bzw. starre Ausgestaltung aufweisen und genau definier bar ineinander gefahren werden können.The stator ribs 7 and the rotor ribs 8 are each formed in one piece with the stator base plate 5 or the rotor base plate 6 in the present exemplary embodiment, so that the stator 3 and the rotor 4 have a fixed or rigid design and can be moved into one another in a precisely definable manner .

Diese einstückige Ausgestaltung des Stators 3 bzw. des Rotors 4 ermöglicht es, einen genau definierten Schmierspalt mit geringer Breite zwischen den sich im eingefahrenen Zustand des Rotors 4 in den Stator 3 über lappenden Statorrippen 7 bzw. Rotorrippen 8 vorzusehen. Dieser Schmierspalt weist eine Breite in einem Bereich von ca. 3/100 Millimeter bis etwa 8/100 Millimeter auf, welche vorzugsweise in einem Bereich von 5/100 Millime ter liegt. Mit einer derartigen Schmierspaltbreite ist nur eine geringe Fluidmenge zur Erreichung der Dämpfung der Schwenkbewegung erforderlich.This one-piece design of the stator 3 or the rotor 4 makes it possible to provide a precisely defined lubrication gap with a small width between the stator ribs 7 or rotor ribs 8 that overlap in the stator 3 when the rotor 4 is retracted. This lubrication gap has a width in a range from approximately 3/100 millimeters to approximately 8/100 millimeters, which is preferably in a range from 5/100 millimeters. With such a lubrication gap width, only a small amount of fluid is required to achieve the damping of the pivoting movement.

Damit in den Ringspalten 9 beim Einfahren des Rotors 4 in den Stator 3 kein Druck durch eventuell überschüs siges Fluid in den Ringspalten 9 erzeugt wird, weisen die Statorrippen 7 und die Rotorrippen 8 im Bereich der Statorgrundplatte 5 bzw. der Rotorgrundplatte 6 mehrere Durchgangsbohrungen auf, so daß überschüssiges Fluid seitlich im unteren Bereich der Ringspalte 9 abgeführt werden kann bzw. ein Austausch von Fluid aus einem Ringspalt in einen benachbarten Ringspalt möglich ist.So that no pressure is generated in the annular gaps 9 when the rotor 4 moves into the stator 3 due to possibly excess fluid in the annular gaps 9 , the stator ribs 7 and the rotor ribs 8 have a plurality of through bores in the area of the stator base plate 5 and the rotor base plate 6 , so that excess fluid can be discharged laterally in the lower region of the annular gaps 9 or an exchange of fluid from one annular gap into an adjacent annular gap is possible.

Darüber hinaus kann über diese Durchgangsbohrungen 16 beim Ausfahren des Rotors 4 aus dem Stator 3 aufgrund eines erzeugten Unterdruckes eine gewisse Fluidmenge in die Ringspalte 9 gesaugt werden. Damit ist gewährlei stet, daß der zuvor beschriebene Schmierspalt zwischen den Statorrippen 7 und den Rotorrippen 8 immer mit Fluid befüllt ist.In addition, a certain amount of fluid can be sucked into the annular gaps 9 via these through bores 16 when the rotor 4 extends from the stator 3 due to a negative pressure generated. This ensures that the lubrication gap described above between the stator ribs 7 and the rotor ribs 8 is always filled with fluid.

Zu einer weiteren Differenzierung des Dämpfungsbe reiches ist hier vorgesehen, daß sich die Statorrippen 7 und die Rotorrippen 8 im Bereich ihrer der Statorgrund platte 5 bzw. der Rotorgrundplatte 6 abgewandten Enden verjüngen. Der Schmierspalt ist beim Einfahren des Ro tors 4 in den Stator 3 über einen gewissen Bereich der Eintauchtiefe des Rotors 4 in den Stator nicht konstant, so daß sich eine andere Dämpfung ergibt als es bei Sta tor- bzw. Rotorrippen mit konstanter Breite der Fall ist.To further differentiate the Dämpfungsbe range is provided here that the stator ribs 7 and the rotor ribs 8 taper in the region of the stator base plate 5 and the rotor base plate 6 facing away from ends. The lubrication gap is not constant when retracting the ro tor 4 in the stator 3 over a certain range of the immersion depth of the rotor 4 in the stator, so that there is a different damping than it is the case with sta tor or rotor ribs with a constant width .

Davon abweichend kann es vorgesehen sein, daß die Rotorrippen und/oder die Statorrippen über ihre gesamte Höhe in ihrer Breite verjüngen oder mit einem wellenar tigen Profil versehen sind, um die Schmierspaltbreite und damit auch den erzielbaren Dämpfungsgrad zu variie ren.Deviating from this, it can be provided that the Rotor ribs and / or the stator ribs over their entire length Taper height in width or with a wave arena term profile are provided to the lubrication gap width and thus the achievable degree of damping too variie ren.

Darüber hinaus ergibt sich im vorliegenden Ausfüh rungsbeispiel aufgrund des schmäleren Endbereiches der Stator- bzw. der Rotorrippen 7, 8 der Vorteil, daß die Statorrippen 7 und die Rotorrippen 8 beim Einfahren des Rotors 4 in den Stator 3 das in den Ringspalten 9 be findliche Fluid nicht vor sich herschieben, sondern daß das Fluid an den freien Enden der Statorrippen 7 bzw. der Rotorrippen 8 abgleitet und gleichmäßig an den Sta torrippen 7 bzw. den Rotorrippen 8 verteilt wird.In addition, in the present exemplary embodiment, due to the narrower end region of the stator or rotor ribs 7 , 8, there is the advantage that the stator ribs 7 and the rotor ribs 8 when the rotor 4 is retracted into the stator 3, the fluid in the annular gaps 9 being sensitive do not push in front of him, but that the fluid slides off at the free ends of the stator ribs 7 or the rotor ribs 8 and is evenly distributed on the sta torrippen 7 or the rotor ribs 8 .

Die drehfeste Verbindung zwischen der Welle 12 und der Rotorgrundplatte 6 ist im vorliegenden Ausführungs beispiel als ein Keilwellenprofil ausgebildet, welches sich in axialer Richtung der Keilwelle 12 derart er streckt, daß die drehfeste Verbindung über den ganzen Verstellweg des Rotors 4 vorhanden ist. Es liegt selbst verständlich im Ermessen des Fachmannes, die drehfeste Verbindung zwischen der Rotorgrundplatte 6 und der Welle 12 auch auf andere geeignete Art und Weise, wie zum Bei spiel mittels einer Gleitfeder, vorzusehen.The non-rotatable connection between the shaft 12 and the rotor base plate 6 is formed in the present embodiment, for example, as a spline profile, which he stretches in the axial direction of the spline 12 so that the non-rotatable connection is present over the entire adjustment path of the rotor 4 . It is, of course, at the discretion of the person skilled in the art to provide the non-rotatable connection between the rotor base plate 6 and the shaft 12 in other suitable ways, such as for example by means of a slide spring.

Die Keilwelle 12 ist in dem Oberteil 14 des Gehäuses 2 und in der Statorgrundplatte 5 drehbar gelagert. Zwi schen dem Oberteil 14 des Gehäuses 2 und der Keilwelle 12 ist ein Wälzlager vorgesehen, welches im vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein Rillenkugellager 24 ausgeführt ist. Die Lagerung der Keilwelle 12 im Bereich der Statorgrundplatte 5 ist mit zwei Rillenkugellagern 25A, 25B als Doppellagerung ausgeführt, wodurch sich zum ei nen eine exakte Positionierung der Keilwelle 12 ergibt, und zum anderen an der Lagerung der Keilwelle 12 im Be reich des Oberteils 14 des Gehäuses 2 kein weiteres Ab stützmoment mehr vorliegt.The spline shaft 12 is rotatably supported in the upper part 14 of the housing 2 and in the stator base plate 5 . Between the upper part 14 of the housing 2 and the spline shaft 12 , a roller bearing is provided, which is designed as a deep groove ball bearing 24 in the present embodiment. The storage of the spline shaft 12 in the area of the stator base plate 5 is carried out with two deep groove ball bearings 25 A, 25 B as a double bearing, which results in an exact positioning of the spline shaft 12 for egg nen, and on the other hand on the bearing of the spline shaft 12 in the area of the upper part 14 of the housing 2 no further support torque is present.

Es liegt selbstverständlich im Ermessen des Fachman nes, anstatt der Rillenkugellager auch andere Wälzlager vorzusehen, welche die an der Keilwelle angreifenden Kräfte aufnehmen und eine exakte Position der Keilwelle in dem Gehäuse gewährleisten.It is of course at the discretion of the specialist nes, other roller bearings instead of deep groove ball bearings to be provided, which attack those on the spline Take up forces and an exact position of the spline ensure in the housing.

Das Gehäuse 2 weist zusätzlich ein Unterteil 17 auf, welches fest mit der Statorgrundplatte 5 verbunden ist und diese übergreift. Das Oberteil 14 des Gehäuses 2 ist gegenüber dem Unterteil 17 des Gehäuses 2 drehbar ausge führt, wobei das Unterteil 17 mit einem sich über den Umfang des Gehäuses 2 erstreckenden Steg 18 in eine ringförmige Ausnehmung 19 des Oberteils 17 eingreift.The housing 2 additionally has a lower part 17 which is fixedly connected to the stator base plate 5 and overlaps it. The upper part 14 of the housing 2 relative to the lower part 17 of the housing 2 rotatably carries out, wherein the lower part is engaged with a 17 extending over the circumference of the housing 2 web 18 in an annular recess 19 of the upper part 17th

Um eine leichte Handhabung bzw. Drehung des Ober teils 14 gegenüber dem Unterteil 17 zu gewährleisten, ist die Ausnehmung 19 des Oberteils 14 derart ausgebil det, daß sich der Steg 18 und das Oberteil 14 im Bereich der Ausnehmung 19 nicht berühren. In order to ensure easy handling or rotation of the upper part 14 relative to the lower part 17 , the recess 19 of the upper part 14 is ausgebil det that the web 18 and the upper part 14 do not touch in the region of the recess 19 .

Zur Dämpfung wird in dem Gehäuse 2 ein niedervisko ses Fluid mit einer Konsistenz eingesetzt, die annähernd der von Fetten entspricht. Aus diesem Grund ist eine Ab dichtung des Gehäuses 2, wie es bei einem Einsatz von hochviskosen Fluiden erforderlich wäre, hier nicht er forderlich und die Verteilung des Fluids in dem Gehäuse 2 ist auch nicht gravitationsabhängig.For damping, a low-viscosity fluid with a consistency which approximately corresponds to that of fats is used in the housing 2 . For this reason, a seal from the housing 2 , as would be necessary if highly viscous fluids were used, is not required here and the distribution of the fluid in the housing 2 is also not dependent on gravity.

Der Steg 18 und ein sich an die Ausnehmung 19 des Oberteils 14 in den Innenraum des Unterteils 17 eingrei fender Bund 20 des Oberteils 14 bilden eine Art Laby rinth und sind dazu vorgesehen, einen Eintritt von Staub- und Schmutzpartikeln in das Innere des Gehäuses 2 zu vermeiden.The web 18 and one of the recess 19 of the upper part 14 in the interior of the lower part 17 einrei fender collar 20 of the upper part 14 form a kind of Laby rinth and are intended to prevent dust and dirt particles from entering the interior of the housing 2 avoid.

Zusätzlich weist das Unterteil 17 des Gehäuses 2 ei ne mittige Bohrung 21 auf, in welcher ein fest mit der Statorgrundplatte 5 verbundener Ringkörper 22 angeordnet ist, der zur Aufnahme eines Verbindungsbolzens 23 vorge sehen ist.In addition, the lower part 17 of the housing 2 ei ne central bore 21 , in which a fixed to the stator base plate 5 ring body 22 is arranged, which is provided for receiving a connecting bolt 23 .

Alternativ zu den zuvor beschriebenen, in den Sta tor- bzw. Rotorrippen angeordneten Durchgangsbohrungen kann es vorgesehen sein, daß die Statorrippen und/oder Rotorrippen jeweils lediglich kreissegmentartig ausge bildet sind, wobei sich zwischen diesen Segmenten über die Höhe der Stator- und/oder Rotorrippen Schlitze er strecken, über welche überschüssiges Fluid aus einem Ringspalt in einen anderen führbar ist und umgekehrt. Da mit dieser Ausgestaltung der Stator- und/oder der Rotor rippen die Überlappungsfläche bei gleicher Eintauchtiefe im Vergleich zu durchgehend ausgebildeten Stator- und/oder Rotorrippen verringert ist, ist die Dämpfung bei gleichem Drehwinkel des Oberteils des Gehäuses ge ringer. Somit stellt diese Ausgestaltung eine weitere Maßnahme dar, um die Dämpfung noch präziser einstellen zu können. Der durch die freien Abschnitte entstehende Verlust der Überlappungsbereiche zwischen den Statorrip pen und den Rotorrippen kann über eine Vergrößerung der Stator- bzw. der Rotorrippen einfach kompensiert werden.As an alternative to the ones described above, in Sta Gate or rotor ribs arranged through holes it can be provided that the stator ribs and / or The rotor ribs are only made like segments of a circle are formed, with between these segments over the height of the stator and / or rotor rib slots stretch over which excess fluid from a Annular gap is feasible in another and vice versa. There with this configuration the stator and / or the rotor rib the overlap area with the same immersion depth compared to continuously trained stator and / or rotor ribs is reduced, the damping at the same angle of rotation of the upper part of the housing ge wrestler. This configuration thus represents a further one Measure to adjust the damping more precisely to be able to. The resulting from the free sections Loss of the overlap areas between the stator rip pen and the rotor ribs can be enlarged Stator or rotor ribs can be easily compensated.

Das vorliegende Ausführungsbeispiel beschreibt eine be vorzugte Anwendung der Erfindung bei Kamerastativen. Je doch ist die Erfindung selbstverständlich auch zur Dämp fung von Drehbewegungen in anderen Bereichen anwendbar, wobei die Einsatzmöglichkeiten von Halterungen ver schwenkbarer Geräte unterschiedlicher Bauart bis zur ge zielten stufenlosen Aufbringung eines Widerstands bei Sportgeräten, z. B. Ergometern, reichen. The present embodiment describes a be preferred application of the invention to camera tripods. Each but the invention is of course also for damping application of rotary movements in other areas, where the uses of brackets ver swiveling devices of different designs up to ge aimed at the gradual application of resistance Sports equipment, e.g. B. Ergometers, range.

reference numeral

11

Vorrichtung
contraption

22

Gehäuse
casing

33rd

Stator
stator

44

Rotor
rotor

55

Statorgrundplatte
Stator base plate

66

Rotorgrundplatte
Rotor base plate

77

Statorrippen
Stator fins

88th

Rotorrippen
Rotor fins

99

Ringspalt
Annular gap

1010th

Verstelleinrichtung
Adjustment device

1111

Bohrung der Rotorgrundplatte
Bore of the rotor base plate

1212th

Welle
wave

1313

Gewinde
thread

1414

Oberteil des Gehäuses
Upper part of the housing

1515

Innengewinde
inner thread

1616

Durchgangsbohrung
Through hole

1717th

Unterteil
Lower part

1818th

Steg
web

1919th

Ausnehmung
Recess

2020th

Bund
Federation

2121

Bohrung des Unterteils
Bore of the lower part

2222

Ringkörper
Ring body

2323

Verbindungsbolzen
Connecting bolt

2424th

Rillenkugellager
Deep groove ball bearing

2525th

A, A,

2525th

B Rillenkugellager
B deep groove ball bearing

Claims

1. Device for damping rotary movements between a stator ( 3 ) arranged in a housing ( 2 ) and a rotor ( 4 ), in particular for an arrangement between a tripod and a camera, the stator ( 3 ) and the rotor ( 4 are coaxial with one another so det) slidably ausgebil that the rotor (4) by means of a Ver adjusting device (10) in the stator (4) insertion bar, wherein the damping of the rotational movement about the depth of immersion of the rotor (4) in the stator (3 ) is variable, in the housing ( 2 ) a fluid for transmitting shear forces between the stator ( 3 ) and the rotor ( 4 ) is provided, and the rotor ( 4 ) for axial adjustment via a thread ( 13 ) of the adjusting device ( 10 ) is operatively connected to a rotatable housing part ( 14 ), characterized in that the thread ( 13 ) of the adjusting device ( 10 ) is provided on the outside of the rotor base plate ( 6 ) and the rotatable housing part is an upper part ( 14 ) of the housing ( 2 ), which has an internal thread ( 15 ) cooperating with the thread ( 13 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the stator ( 3 ) with a stator base plate ( 5 ) and perpendicular to this stator ribs ( 7 ) and the rotor ( 4 ) with a rotor base plate ( 6 ) and perpendicular to this offset Sta torrippen ( 7 ) arranged rotor ribs ( 8 ) is formed.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a rotatably connected to the sem connected shaft ( 12 ) is provided for guiding the rotor ( 4 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the shaft ( 12 ) in a central bore ( 11 ) of the rotor base plate ( 6 ) is arranged.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the height of the stator ribs ( 7 ) and / or the rotor ribs ( 8 ) is at least approximately different.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the stator ribs ( 7 ) and / or the Rotorrip pen ( 8 ) each extend at least in sections over a circumference.

7. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the stator ribs ( 7 ) and / or the rotor ribs ( 8 ) in the region of the stator base plate ( 5 ) and / or the ro tor base plate ( 6 ) each have at least one through hole ( 16 ) have.

8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the stator ribs ( 7 ) at least in the area of the stator base plate ( 5 ) and the Rotorrip pen ( 8 ) at least in the region of the ro tor base plate ( 6 ) facing away from ends rejuvenate.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the shaft ( 12 ) is designed as a spline shaft and is rotatably mounted in the upper part ( 14 ) of the housing ( 2 ) and in the stator base plate ( 5 ).

10. Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that a lower part ( 17 ) of the housing ( 2 ) is fixedly connected to the stator base plate ( 5 ).

11. Device according to one of claims 2 to 10, characterized in that the distance between the stator base plate ( 5 ) and the rotor base plate ( 6 ) is adjustable such that the immersion depth of the rotor ( 4 ) with its rotor ribs ( 8 ) in the stator ( 3 ) is at least almost zero.

12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the upper part ( 14 ) of the housing ( 2 ) relative to the lower part ( 17 ) of the housing ( 2 ) is rotatable out, the lower part ( 17 ) with an at least in sections The web ( 18 ) extending over the circumference of the housing ( 2 ) engages in an annular recess ( 19 ) of the upper part ( 14 ).

13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the lower part ( 17 ) of the housing ( 2 ) has a central bore ( 21 ) in which an annular body ( 22 ) fixed to the stator base plate ( 5 ) is arranged , which is provided for receiving a connecting bolt ( 23 ).

14. Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the bearing of the spline shaft ( 12 ) in the region of the upper part ( 14 ) of the housing ( 2 ) has at least one roller bearing.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the rolling bearing is guided as a deep groove ball bearing ( 24 ).

16. Device according to one of claims 9 to 15, characterized in that the bearing of the spline shaft ( 12 ) in the region of the stator base plate ( 5 ) has at least one roller bearing.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the rolling bearing is designed as a deep groove ball bearing ( 25 A, 25 B).

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the fluid has a low viscosity.