DE10016222A1

DE10016222A1 - Electrical adjustment of outside mirror of motor vehicle when changing lanes based on angle at which change is made

Info

Publication number: DE10016222A1
Application number: DE2000116222
Authority: DE
Inventors: Jens Saathoff
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2000-03-31
Publication date: 2001-10-31

Abstract

When changing lanes or carriageways, the angle at which the change is made is measured, and the outside mirror (16,17) is automatically displaced to an optimised position, at least temporarily, based on the measured angle. A GPS navigation system (11) is used to detect the lane or carriageway change. When entering or exiting a motorway or expressway along carriageways that are often driven along, the settings of the mirror may be automatically stored (13), and activated at the corresponding points along the road. An Independent claim is included for an apparatus for electrically adjusting the outside mirror of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Einrichtung zur elektrischen Verstellung der Außenspiegel bei Kraftfahrzeugen, gemäß Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 9.The invention relates to a method and a device for electrical adjustment the outside mirror in motor vehicles, according to the preamble of claims 1 and 9.

Elektrische Verstellmittel bzw. Verstelleinrichtungen für die Außenspiegel am Kraftfahrzeug sind vielfach bekannt. Die Außenspiegel dienen im wesentlichen zur Absicherung des rückwärtigen Raumes hinter oder seitlich dem Kraftfahrzeug. Es sind Spiegeleinrichtungen bekannt, bei welchen entsprechende Spiegeleinteilungen mit unterschiedlichen Spiegelneigungen vorgesehen sind, um sogenannte Tote-Winkel- Effekte zu minimieren. Tote Winkel entstehen immer dann, wenn der Spiegel zwar auf eine möglichst langreichweitige Einsichtnahme des rückwärtigen Raumes eingestellt ist, sich jedoch Fahrzeuge auf anderen Fahrspuren bereits so stark genähert haben, daß der eigentlich im wesentlichen nach hinten gerichtete Außenspiegel sie nicht mehr erfassen kann.Electrical adjustment means or adjustment devices for the exterior mirrors on Motor vehicles are widely known. The exterior mirrors are mainly used for Securing the rear space behind or to the side of the motor vehicle. There are Known mirror devices in which corresponding mirror divisions with different mirror inclinations are provided in order to avoid so-called blind spots Minimize effects. Blind spots always occur when the mirror is open a long-range view of the rear room is set, However, vehicles in other lanes have already approached so closely that the they actually no longer capture essentially rear-facing exterior mirrors can.

Dies führt im allgemeinen zu gefährlichen Verkehrssituationen, immer dann, wenn Fahrbahnwechsel zwecks Überholung oder Ausweichmanövern eingeleitet werden. Geteilte, nicht konfokale, d. h. divergente Spiegelelemente können diesen Effekt zwar minimieren, jedoch nicht beseitigen. Neben dem Effekt des gefährlichen toten Winkels, der sich durch die Relativposition eines herannähernden Fahrzeuges aus dem rückwärtigen Raum ergeben kann, gibt es darüber hinaus auch andere bedenkliche Situationen.This generally leads to dangerous traffic situations, whenever Lane changes are initiated for overhaul or evasive action. Split, non-confocal, i.e. H. divergent mirror elements can have this effect minimize, but do not eliminate. In addition to the dangerous blind spot effect, which is determined by the relative position of an approaching vehicle from the rear space, there are also other questionable ones Situations.

Die Außenspiegel an einem Kraftfahrzeug sind in der Regel auf Geradeausfahrt optimiert eingestellt. Der Kraftfahrzeugführer stellt sich diese im Bezug auf seine Körperstatur und Abmessungen relativ zum Fahrzeug optimal ein. Es entstehen somit nicht nur Situationen bei Herannähern von Fahrzeugen in den Raum des toten Winkels, sondern es entstehen auch erhebliche Abweichungen von dieser optimierten Spiegeleinstellung immer dann, wenn der Kraftfahrzeugführer mit dem Fahrzeug einen Fahrspurwechsel vornimmt. Dieser Fahrspurwechsel kann sich beispielsweise durch die Einleitung eines Überholvorganges, durch eine Vorbeifahrt an einem langsameren Hindernis, oder aber auch durch Auf- und Abfahren von oder auf eine Autobahn, eine Schnellstraße etc. ergeben.The exterior mirrors on a motor vehicle are generally optimized for straight-ahead driving set. The motor vehicle driver faces this in relation to his body stature and Dimensions optimally relative to the vehicle. It doesn't just arise Situations when vehicles approach the blind spot space but there are also significant deviations from this optimized mirror setting whenever the motor vehicle driver changes lanes with the vehicle makes. This change of lane can occur, for example, by initiating a Overtaking, by passing a slower obstacle, or else also by driving up and down from or onto a motorway, an expressway etc. surrender.

Beleuchtet man insbesondere die Situation des Auffahrens von einem Zubringer auf eine Schnellstraße oder auf eine Autobahn, so kann der Kraftfahrzeugführer zwar den optimal nach hinten gerichteten Spiegel für den im Zubringerbereich nachfolgenden Verkehr verwenden, jedoch zeigt der so eingestellte Außenspiegel nicht den rückwärtigen Raum bezogen auf die angestrebte Fahrbahn, der man sich in einem entsprechenden Winkel annähert. Hierzu bedarf es in jedem Falle eines Blickes über die Schulter, um diesen Raum überhaupt einsehen zu können. Gefährliche Situationen ergeben sich immer dann, wenn herannahende Fahrzeuge in der auf diese Weise nicht einsehbaren abweichenden Fahrspur, der man sich ja erst nähert, herannahen, mit hoher Geschwindigkeit, und ein Blick über die Schulter bei weitem nicht ausreichend ist, um bezogen auf die benötigte Zeit zum Auffahren auf eine Autobahn den nachfolgenden Verkehr oder das herannahende Fahrzeug abschätzen zu können.In particular, the situation of driving up from a feeder onto one is illuminated Expressway or on a highway, so the driver can do the best rear-facing mirror for subsequent traffic in the feeder area use, but the exterior mirror set in this way does not show the rear area based on the intended lane, which one is at an appropriate angle approximates. In any case you need to look over your shoulder to see this To be able to see space at all. Dangerous situations always arise if approaching vehicles in the deviating that cannot be seen in this way Approach the lane you are approaching, at high speed, and one Looking over your shoulder is far from sufficient to refer to the needed Time to hit a freeway, follow traffic or that to be able to estimate approaching vehicle.

Übliche Spiegel bekannter Art helfen hierbei nicht.Usual mirrors of a known type do not help here.

Aus der US 5 956 181 ist über die Verwendung oben genannter asphärischer Spiegel auch eine Anordnung bekannt, bei welcher der Spiegel als solches substituiert wird durch eine Anordnung von Kamera und Videodisplay als Spiegeloberfläche. Ein entsprechendes Kamerasystem überwacht den rückwärtigen Raum hinter dem Fahrzeug und bildet das so sich ergebende Bild auf einer Displayfläche ab, die so im Fahrzeug positioniert ist, wie der übliche Innenspiegel.From US 5 956 181 is about the use of the above-mentioned aspherical mirror an arrangement is also known in which the mirror as such is substituted by an arrangement of camera and video display as a mirror surface. On Appropriate camera system monitors the rear area behind the vehicle and displays the resulting image on a display surface, that in the vehicle is positioned like the usual inside mirror.

Da die Kamerasysteme mit festen oder variablen Brennweiten, dann jedoch mit Brennweiten in festen Grenzen arbeiten, ist eine Einsichtnahme des gesamten rückwärtigen Raumes auch hiermit nicht möglich.Since the camera systems with fixed or variable focal lengths, then with Working focal lengths within fixed limits is an inspection of the whole rear space is also not possible with this.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine situationsgerechte Unterstützung der elektrischen Außenspiegelverstellung herbeizuführen.The invention is therefore based on the task of appropriate support the electric wing mirror adjustment.

Die gestellte Aufgabe ist bei einem Verfahren der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. The task is in a method of the generic type solved according to the invention by the characterizing features of claim 1.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen 2-8 angegeben.Further advantageous embodiments of the method according to the invention are in the dependent claims 2-8 indicated.

Im Hinblick auf eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art ist die gestellte Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 9 gelöst.With regard to a device of the generic type, the task is completed the characterizing features of claim 9 solved.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind in den übrigen abhängigen Ansprüchen 10-15 angegeben.Further advantageous embodiments of the device according to the invention are in the other dependent claims 10-15 specified.

Kern der verfahrensgemäßen Erfindung besteht darin, daß bei Fahrbahn- bzw. Fahrspurwechsel der Winkel mit welchem der Fahrspurwechsel vorgenommen wird, gemessen und davon abhängig, die Außenspiegel automatisch optimiert zumindest temporär verstellt werden.The essence of the method according to the method is that in the case of road or Lane change the angle at which the lane change is made measured and dependent on it, the exterior mirrors automatically optimized at least can be temporarily adjusted.

Hierbei wird erreicht, daß anders als im oben genannten bekannten Falle des Belassens einer optimierten Spiegeleinstellung, für jede beliebige Situation nunmehr der sich durch den Fahrspurwechsel ergebende abweichende Winkel zu derjenigen Fahrbahn, die erreicht werden soll und auf der sich Fahrzeuge von hinten nähern, berücksichtigt wird, um den Außenspiegel entsprechend auf diese anvisierte neue Fahrspur oder neue Fahrbahn bereits im richtigen Bezugswinkel auszurichten, so lange bis die besagte Fahrbahn oder Fahrspur erreicht ist. Ist die entsprechende Fahrspur dann erreicht, so besteht kein abweichender Fahrspurwechselwinkel mehr und der Spiegel kann sich wieder zurückstellen auf die ursprüngliche, optimierte Einstellung für den rückwärtigen Raum bei Geradeausfahrt.In this case, it is achieved that, unlike in the known case of leaving mentioned above an optimized mirror setting, which can now be used for any situation the lane change resulting different angles to the lane that should be reached and on which vehicles approach from behind is taken into account around the exterior mirror accordingly to this targeted new lane or new one Align the lane at the correct reference angle until the said one Lane or lane is reached. If the corresponding lane is then reached there is no longer a different lane change angle and the mirror can return to the original, optimized setting for the rear Space when driving straight ahead.

Darüber hinaus können sich Fahrbahn- und Fahrspurwechsel auch bei Verkehrssituationen ergeben und so ist die Erfindung dahingehend weiterhin auszulegen, daß auch beim spontanen Wechsel von Fahrspuren entsprechende Mittel den nun zur neuen anvisierten Fahrspur sich ergebenden, abweichenden Wechselwinkel ermitteln und daraufhin wiederum die Außenspiegel ad hoc anpassend verstellen, so lange bis die anvisierte Fahrspur erreicht ist.In addition, lane and lane changes can also occur Result in traffic situations and so the invention is to be further interpreted that even with the spontaneous change of lanes appropriate means to the now Determine the new target lane, deviating change angle and then adjust the exterior mirrors again ad hoc until the targeted lane is reached.

Damit ist immer eine optimale Einsichtnahme des rückwärtigen Raumes auch bei Auf- und Abfahren auf oder von einer Autobahn gegeben. This means that there is always an optimal view of the rear room, even when and leaving on or off a highway.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, daß der Fahrspurwechsel unter Zuhilfenahme eines GPS-Ortungssystemes ermittelt wird. Damit bleibt auch bei Wiederbefahrung einer Strecke die Verstellung reproduzierbar.In a further advantageous embodiment, it is indicated that the lane change is under Using a GPS location system is determined. So that stays with Re-driving a route reproducibly the adjustment.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist daher vorgesehen, daß ortsbezogene, zwanghaft bedingte Fahrspurwechsel, wie beispielsweise an Auf- und Abfahrten von Autobahnen, Schnellstraßen etc. unter Einbeziehung eines Navigationssystems und Registrierung jeweils häufig wiederbefahrener Strecken die Einstellungen und Verstellungen der Außenspiegel automatisch in Verbindung mit den Streckendaten abgespeichert bzw. entlang entsprechender Streckenpunkte aktivierbar sind. Dies gilt bei ortsfesten und somit fixen Fahrspurwechseln, die beim Auf- und Abfahren von Autobahnabfahrten und -auffahrten naturgemäß entstehen. Man nähert sich beispielsweise von der Auffahrt in einem entsprechenden Winkel der Hauptfahrspur. Da die Außenspiegel auf dem Zubringer noch auf Geradeausfahrt noch optimiert eingestellt sind, ergibt sich hiermit nunmehr die Notwendigkeit, auch den rückwärtigen Raum derjenigen Fahrbahn einsehen zu können, der man sich im entsprechenden Winkel nähert. Damit wird der gesamte Betriebsablauf erheblich sicherer gestaltet.In a further advantageous embodiment it is therefore provided that location-related compulsory lane changes, such as when entering and leaving Motorways, expressways etc. with the inclusion of a navigation system and Registration of frequently traveled routes, the settings and Adjustments of the exterior mirrors automatically in connection with the route data are saved or can be activated along corresponding route points. This applies to Fixed and thus fixed lane changes that occur when driving up and down Motorway exits and driveways naturally arise. One approaches for example from the driveway at a corresponding angle to the main lane. There the exterior mirrors on the feeder are still optimized when driving straight ahead are now the need, including the rear space to be able to see the lane that you are at the appropriate angle is approaching. This makes the entire operational process considerably safer.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, daß Außenspiegeleinstellungsdaten ortskorreliert mit Streckendaten im Navigationssystem abgespeichert bzw. automatisch abgerufen werden können. Dies unterstützt die oben beschriebene Verfahrensweise.In a further advantageous embodiment it is stated that Exterior mirror setting data correlated with route data in the navigation system can be saved or retrieved automatically. This supports the above described procedure.

Weiterhin ist vorteilhaft ausgestaltet, daß die Außenspiegeleinstellungsdaten adaptiv abgespeichert werden können bzw. werden. Dies hat zur Folge, daß beim Wiederbefahren von Strecken neue, optimierte Einstellungsdaten in den entsprechenden Speicherfeldern angespeichert und alte Daten überschrieben und somit aktualisiert werden. Somit steht immer wieder eine Optimierung bei Wiederbefahrung an, wodurch das System als solches auch immer zuverlässiger wird.Furthermore, it is advantageously configured that the exterior mirror setting data is adaptive can be saved. As a result, the Re-driving routes new, optimized settings data in the corresponding Storage fields saved and old data overwritten and thus updated become. So there is always an optimization when re-driving, so the system as such is becoming increasingly reliable.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, daß Außenspiegeleinstellungsdaten bezogen auf manuell ausgelöste elektrische Spiegeleinstellungen ortskorreliert adaptiv gespeichert werden. Hierbei kommt es zu einer Kombination der manuell elektrischen Einstellung der Außenspiegel nach Maßgabe des Fahrzeugführers selbst, und der Korrelation dieser manuell elektrisch ausgelösten Spiegelverstellung mit dem navigierten Ort, was den Vorteil hat, daß beim Wiederbefahren der Strecke ortsbezügliche oder ortsspezifische Gegebenheiten mitberücksichtigt werden und sich die Spiegel entsprechend automatisch darauf einstellen, sobald die Strecke wieder befahren wird.In a further advantageous embodiment it is stated that Outside mirror setting data related to manually triggered electrical Mirror settings can be adaptively stored in a location-correlated manner. This is what happens a combination of the manual electrical adjustment of the exterior mirrors as required the driver himself, and the correlation of these manually triggered electrically Mirror adjustment with the navigated location, which has the advantage that when Re-driving the route location-specific or location-specific conditions are taken into account and the mirrors accordingly automatically set as soon as the route is used again.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, daß zusätzlich zu elektronischen Navigationsdaten auch die Daten eines Erdmagnetfeldsensors kumulativ mitberücksichtigt werden, insbesondere zur Registrierung der Lenktätigkeit. Die Lenktätigkeit hat natürlich die Wirkung einer entsprechenden Ortsveränderung aus einer Geradeausrichtung, die natürlich navigationsmäßig auch erfaßbar ist. Handelt es sich jedoch um kleine Lenkausschläge, so können diese präziser als Winkel- oder Ortsveränderung oder als Drehveränderung aus einer entsprechenden Orientierung heraus mittels Erdmagnetfeldsensor registriert werden. Damit entsteht eine genauere und feinfühligere Berücksichtigung auch sehr spitzer Annäherungswinkel zwischen den Fahrbahnwechseln.In a further advantageous embodiment it is stated that in addition to electronic Navigation data also includes the data of an earth magnetic field sensor cumulatively be taken into account, especially for the registration of the steering activity. The Steering activity naturally has the effect of a corresponding change of location from a Straight alignment, which of course can also be grasped in terms of navigation. Is it However, small steering deflections can be more precise than angular or Change of location or as a change of rotation from a corresponding orientation be registered by means of an earth magnetic field sensor. This creates a more precise one and more sensitive consideration of even very acute approach angles between the Changing lanes.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, daß das Spiegelsystem als solches aus einer Kamera besteht, die den rückwärtigen Raum einsieht und einem Display, welches auf der besagten, ansonsten üblichen Außenspiegeloberfläche angeordnet ist. Die Displayanordnung kann sich dabei jedoch auch auf den Innenspiegel erstrecken.In a further advantageous embodiment it is stated that the mirror system as such consists of a camera that sees the back room and a display, which is arranged on said, otherwise usual exterior mirror surface. However, the display arrangement can also extend to the inside mirror.

Erfindungswesentlich ist hierbei die Kombination mit dem erfindungsgemäßen Verfahren, nämlich den Fahrspurwechsel und die damit einhergehenden Wechselwinkel zu registrieren und diesen dann nunmehr nicht nur auf die Spiegelnachstellung eines Spiegels auszusteuern, sondern damit eine entsprechende Neigungs- bzw. Winkelnachführung des Kamerasystemes zu bewirken. In beiden Fällen ist das Wesen der Erfindung als solches betroffen.The combination with the method according to the invention is essential to the invention, namely the lane change and the associated change of angle too register and then not only on the mirror adjustment of one Level control, but thus a corresponding inclination or To effect angle tracking of the camera system. In both cases the essence is affected by the invention as such.

Gemäß einer erfindungsgemäßen Einrichtung besteht der Kern der Erfindung darin, daß im Fahrbetrieb mittels Sensoren, Navigationssystem und ggf. Magnetfeldsensor ein Fahrbahn- oder Fahrspurwechsel qualitativ und quantitativ ermittelbar ist und die elektrische Verstellung der Außenspiegel orts- und ereigniskorreliert automatisch erfolgt.According to a device according to the invention, the essence of the invention is that while driving by means of sensors, navigation system and possibly magnetic field sensor Lane or lane change can be determined qualitatively and quantitatively and the electrical adjustment of the exterior mirrors takes place automatically depending on the location and event.

Somit sind alle Mittel benannt und gegeben, um das erfindungsgemäße Verfahren auch realisieren zu können. Thus, all means are named and given to the method according to the invention to be able to realize.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung ist angegeben, daß der Sensor ein Navigationssystem und/oder ein Magnetfeldsensor sein kann. Am vorteilhaftesten ist die kumulative Verwendung von GPS-Ortung durch ein Navigationssystem in Verbindung mit einem Erdmagneffeldsensor, der auch geringste Abweichungen auf der bisherigen Geradeausrichtung ermitteln kann.In a further advantageous embodiment of the device according to the invention indicated that the sensor be a navigation system and / or a magnetic field sensor can. The most advantageous is the cumulative use of GPS location by one Navigation system in connection with an earth magnetic field sensor, which is also the smallest Can determine deviations on the previous straight alignment.

Des weiteren ist vorteilhaft vorgesehen, daß eine Speichereinheit vorhanden ist, um ortskorrelierte Einstellungs- und Verstellungsdaten in entsprechend organisierte Speicherfelder abzulegen.Furthermore, it is advantageously provided that a storage unit is provided in order to location-correlated setting and adjustment data in appropriately organized Store memory fields.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, daß die Speichereinheit als solches adaptiv und somit überschreibbar in ihren Datenfeldern strukturiert und organisiert ist.In a further advantageous embodiment it is indicated that the storage unit as structured and thus overwritable in their data fields and is organized.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß eine von Hand betätigbare Eingriffsschnittstelle vorgesehen ist, um den beschriebenen Automatismus der Spiegelverstellung auch aussetzen bzw. auch darin eingreifen zu können, um noch ggf. Staturdaten oder Sitzpositionsdaten des Fahrzeugführers auch manuell mitzuberücksichtigen.In a further advantageous embodiment it is provided that a manually operable Intervention interface is provided to the described automatism Suspend mirror adjustment or be able to intervene in it so that, if necessary, Stature data or seat position data of the driver also manually to be taken into account.

In letzter vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, daß Abstandssensoren vorgesehen sind zur Eliminierung von Tote-Winkel-Effekten, wobei beispielsweise bei Annäherung eines Fahrzeuges von hinten dasselbe über die Abstandssensoren registriert wird und daraufhin eine Spiegelnachführung dergestalt bewirkt wird, daß der Spiegel auf die Erfassung des sich im toten Winkel herannahenden Fahrzeuges verstellt bzw. fokussiert wird.In the last advantageous embodiment, it is indicated that distance sensors are provided are used to eliminate blind spot effects, for example when approaching a vehicle is registered from the rear via the distance sensors and then a mirror tracking is effected in such a way that the mirror on the Detection of the vehicle approaching in the blind spot adjusted or focused becomes.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend näher beschrieben.The invention is illustrated in the drawing and described in more detail below.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1: Fahrbahnwechsel. Fig. 1: Change of lane.

Fig. 2: Einzelkomponenten der erfindungsgemäßen Einrichtung. Fig. 2: Individual components of the device according to the invention.

Fig. 1 zeigt in einem praktischen Anwendungsfall einen Fahrbahnwechsel, der beispielsweise durch Auffahren von einer Auffahrt A auf eine Fahrbahn einer Autobahn B dargestellt ist. Die Auffahrt A ist zur Autobahn B mit einem relativen Wechselwinkel von α angeordnet. Dieser Wechselwinkel entsteht somit auch bei der Auffahrt des Fahrzeuges 1 von der Auffahrt A auf die Fahrbahn B der Autobahn. Die Außenspiegel 16 und 17 sind normalerweise auf Geradeausfahrt optimiert. Nunmehr wird in erfindungsgemäßer Weise der Winkel α, der die Relativposition oder die Winkelposition der beiden Fahrbahnen A und B zueinander beschreibt, mitberücksichtigt, so daß der Spiegel 17 automatisch so verstellt wird, daß sich der Blickwinkel χ ergibt. Der Blickwinkel χ ergibt sich aus einem hier nicht weiter dargestellten ursprünglichen Winkel χ₁ plus dem Wechselwinkel α, der sich in Summe zum Gesamtblickwinkel χ wiederum ergibt. Die Außenspiegel, insbesondere der Außenspiegel 17 wird so eingestellt, daß der Fahrzeugführer im Fahrzeug 1 das auf der anderen Fahrbahn B, zu der er wechselt, herannahende Fahrzeug sehen kann. Er kann dann entsprechend darauf reagieren, insbesondere ist das Fahrzeug 2 nunmehr beim Auffahren im erfaßten Blickwinkel des Außenspiegels 17, der sich automatisch darauf einstellt. Dadurch wird ein sicheres Auffahren gewährleistet. Fig. 1 shows in a practical application, a lane change, which is exemplified by tailgating from an entrance A to a roadway of a highway B. The driveway A is arranged to the freeway B with a relative change angle of α. This alternating angle thus also arises when vehicle 1 drives from driveway A onto lane B of the motorway. The exterior mirrors 16 and 17 are normally optimized for straight-ahead driving. Now, in accordance with the invention, the angle α, which describes the relative position or the angular position of the two lanes A and B to one another, is also taken into account, so that the mirror 17 is automatically adjusted so that the viewing angle χ is obtained. The viewing angle χ results from an original angle χ ₁ , not shown here, plus the alternating angle α, which in turn results from the total viewing angle χ. The exterior mirrors, in particular the exterior mirrors 17 , are adjusted so that the vehicle driver in vehicle 1 can see the vehicle approaching on the other lane B to which he is changing. He can then react accordingly, in particular the vehicle 2 is now in the detected angle of view of the exterior mirror 17 when it approaches, which automatically adjusts to it. This ensures safe opening.

Ein solcher Wechselwinkel α kann sich jedoch auch dann ergeben, wenn das Fahrzeug 1 auf einer Autobahn durch Einleitung eines Überholvorganges die Fahrspur wechselt und sich ein solcher spitzer Winkel α von der bisher befahrenen Fahrspur zur dann gewechselten Fahrspur ergibt. Auch hierbei erfolgt eine automatische Berücksichtigung des Wechselwinkels in der bereits beschriebenen Weise. Um die entsprechenden Einstellungsdaten auch ortsbezogen korreliert abspeichern zu können, sind entsprechende Navigationsdaten hier zu korrelieren. Fernerhin bedarf es möglicherweise weiterer Sensoren, um Fahrspurwechsel als geringfügige Drehungen aus der bisherigen Geradeausrichtung als solches zu erkennen, den Winkel α zu bestimmen und diesen auf den entsprechenden Verstellwinkel des betroffenen Spiegels auszusteuern, so daß sich wie in Fig. 1 der neue Blickwinkel χ automatisch eingestellt wird.Such an alternating angle α can, however, also result if the vehicle 1 changes the lane on a freeway by initiating an overtaking process and such an acute angle α results from the previously used lane to the then changed lane. Here, too, the change angle is automatically taken into account in the manner already described. Corresponding navigation data must be correlated here in order to be able to store the corresponding setting data correlated in a location-related manner. Furthermore, additional sensors may be required in order to recognize lane changes as minor rotations from the previous straight alignment as such, to determine the angle α and to adjust this to the corresponding adjustment angle of the mirror in question, so that the new viewing angle χ automatically as in FIG. 1 is set.

Fig. 2 zeigt die Zusammenwirkung der einzelnen, zur Durchführung des Verfahrens notwendigen apparativen Komponenten. Kernpunkt ist ein Navigationsrechner 10, der seine Daten von einer GPS-Einheit 11 und ggf. einer Art Kompaß 12 erhält. Weiterhin gehen ihm Streckendaten aus einem Streckendatenspeicher 13 zu und er ist weiterhin, so jedoch bidirektional mit einer adaptiven Speichereinheit 14 für ortsbezogene Einstelldaten und deren Abspeicherung verbunden. Das heißt, der Navigationsrechner 10 kann entsprechende Daten in Richtung der Speichereinheit 14 übertragen und in derselben speichern, jedoch auch Daten aus der Speichereinheit 14 abfragen, um entsprechend im nachfolgend angesteuerten Stellgrößenermittler 15 entsprechende anpassende Stellgrößen für die Außenspiegelverstellantriebe 16 und 17 zu generieren. Fig. 2 shows the interaction of the individual, necessary for the implementation of the method of apparatus components. The central point is a navigation computer 10 , which receives its data from a GPS unit 11 and possibly a type of compass 12 . It also receives route data from a route data memory 13 and it is still, however, bidirectionally connected to an adaptive memory unit 14 for location-related setting data and their storage. This means that the navigation computer 10 can transmit corresponding data in the direction of the storage unit 14 and store it in the same, but also query data from the storage unit 14 in order to generate correspondingly suitable actuating variables for the exterior mirror adjustment drives 16 and 17 in the actuating variable determiner 15 controlled below.

Auf diese Weise läßt sich das erfindungsgemäße Verfahren einfach anwenden, wobei die elektrische bzw. elektromotorische Verstellung der Außenspiegel bereits ein im Stand der Technik existierendes notwendiges Grundelement darstellt.In this way, the method according to the invention can be easily applied, wherein the electrical or electromotive adjustment of the exterior mirrors is already in the state represents the necessary basic element of technology.

Der wesentliche Unterschied besteht hierbei darin, daß die Spiegeleinstellung/- verstellung situationsbezogen genau und ortskorreliert vorgenommen wird. Dabei erfolgt die ad-hoc-Spiegelverstellung aus einer manuell elektrisch einstellbaren Grundstellung für Geradeausfahrt, zu einer entsprechend situations- und ortsangepassten, ggf. nur temporären Verstellung mit anschließender Rückstellung in die genannte Grundstellung.The main difference is that the mirror setting / - adjustment is made in a situation-specific and location-related manner. This is done the ad-hoc mirror adjustment from a manually electrically adjustable basic position for straight-ahead driving, to a suitably adapted to the situation and location, possibly only temporary adjustment with subsequent reset to the basic position mentioned.

Dabei kann der Fahrweg des Fahrzeuges durch das Navigationssystem verfolgt und somit ein Auffahren auf eine Autobahn, ein Wechseln der Autobahnen etc. erkannt und automatisch eine Spiegelverstellung für den Auffahrvorgang in der oben beschriebenen Weise vorgenommen werden. Spurwechsel können unter anderem durch Kompassysteme erkannt werden, und in der oben dargestellten Weise ebenso eine temporäre Spiegelverstellung bewirken.The route of the vehicle can be followed and tracked by the navigation system thus a drive on a highway, a change of highways etc. is recognized and automatically a mirror adjustment for the opening process in the above described Way. Lane changes can be done by, among other things Compass systems are recognized, and in the manner shown above also one cause temporary mirror adjustment.

Claims

1. A method for the electrical adjustment of the exterior mirrors in motor vehicles, characterized in that when changing the lane or lane, the angle at which the lane change is made is measured and, depending on this, the exterior mirrors are automatically optimized, at least temporarily adjusted.

2. The method according to claim 1, characterized, that the lane change is determined with the help of a GPS location system becomes.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that location-related, compulsory lane changes, such as on and exits from motorways, expressways, etc. with the inclusion of a Navigation system and the registration frequently re-driven Stretch, the adjustment / adjustment of the exterior mirrors automatically in conjunction saved with the route data or along corresponding route points can be activated.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that exterior mirror setting data is stored in the navigation system or can be retrieved automatically.

5. The method according to claim 4, characterized, that exterior mirror adjustment data is stored adaptively.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that exterior mirror adjustment data related to manually triggered electrical Mirror settings are location-correlated, adaptively saved.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that in addition to electronic navigation data, the data of a Earth's magnetic field sensor, in particular for registering the steering actuation is added cumulatively.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that the mirror system consists of a rear-facing camera and one on the Mirror surface arranged display exists.

9. Device for the electrical adjustment of the exterior mirrors in a motor vehicle, characterized in that a driving lane or lane change can be determined qualitatively and quantitatively while driving by means of sensors ( 11 , 12 ) and the electrical adjustment of the exterior mirrors ( 16 , 17 ) correlates with location and event done automatically.

10. The device according to claim 9, characterized in that the sensor is a GPS-based navigation sensor ( 11 ).

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the sensor is a magnetic field sensor ( 12 ).

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a storage unit ( 14 ) for location-correlated setting / adjustment data is provided.

13. The device according to claim 12, characterized in that the memory unit ( 14 ) is designed adaptively.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized, that a manually operable intervention interface is provided.

15. Device according to one of the preceding claims, characterized, that distance sensors are arranged on the motor vehicle to eliminate Blind spot effects in which when a vehicle enters the room blind spot automatically a corresponding mirror adjustment Visualization of the vehicle in the previous blind spot is given.