DE10015330A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Abgasreinigung - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Abgasreinigung

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Abstract

Das Verfahren betrifft die Abgasreinigung bei einem Verbrennungsmotor mit mindestens zwei parallel stromabwärts einer Abzweigung eines Abgasstranges angeordneten durch ein im Abgas enthaltenes Reduktionsmittel regenerierbaren NOx-Speicherkatalysatoren, denen zur individuellen Messung von Zustandsparametern jeweils stromabwärts ein Sensor, beispielsweise ein NOx-Sensor oder eine Lambdasonde, zugeordnet ist. Das Abgas wird zumindest einem stromabwärts der NOx-Speicherkatalysatoren im Abgasstrang angeordneten Katalysator, vorzugsweise einem 3-Wege-Katalysator zugeführt. In Abhängigkeit von den Zustandsparameter-Werten der NOx-Speicherkatalysatoren werden NOx-Regenerationsmaßnahmen durchgeführt. Erfindungsgemäß wird eine gerade durchgeführte NOx-Regenerationsmaßnahme in Abhängigkeit von dem spätesten Zeitpunkt beendet, an dem ein für die Beendigung einer NOx-Regenerationsmaßnahme charakteristischer Zustandsparameter-Wert an einem der NOx-Speicherkatalysatoren gemessen wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Abgasreinigung für einen Verbrennungsmotor weist stromabwärts der NOx-Speicherkatalysatoren Sensoren zur individuellen Erfassung von Zustandsparameter-Werten der NOx-Speicherkatalysatoren auf, die einem Motorsteuergerät zur Auswertung und Beeinflussung von Betriebsparametern des Verbrennungsmotors zuführbar sind. Das Motorsteuergerät weist eine Kontrolleinrichtung auf, um in Abhängigkeit von dem spätesten Zeitpunkt an dem ein für eine Beendigung einer ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Abgasreinigung bei einem Verbrennungsmotor mit den im Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche genannten Merkmalen.
Üblicherweise bestehen moderne Abgasreinigungssysteme aus einem Vorkatalysator mit einem nachgeschalteten NOx-Speicherkatalysator. Hiermit wird berücksichtigt, daß mit dem bisher üblichen 3-Wege-Katalysator allein das Problem, leistungsfähige und zugleich umweltfreundliche Verbrennungsmotoren für Kraftfahrzeuge zu entwickeln, nicht zu lösen ist. Nur wenn Luft und Kraftstoff im genau definierten stöchiometrischen Verhältnis dem Motor zugeführt werden, können die beim Betrieb des Motors entstehenden Abgase zu unschädlichen Gaskomponenten reduziert werden. Die stöchiometrische Betriebsart mit einem sogenannten Lambda-Wert = 1 des Luft/Kraftstoffgemischs ist jedoch nicht die verbrauchsgünstigste. Ein wesentlich geringerer Kraftstoffverbrauch kann bei etwa zweifachem Luftüberschuß im Luft/Kraftstoffgemisch, d. h. bei einem Lambda-Wert von circa 2, erreicht werden.
Da die herkömmlichen Katalysatoren bei Luftüberschuß die entstehenden Stickoxyde (NOX) nicht mehr reduzieren können, ist diese Betriebsart ohne weitere Maßnahmen unter dem Gesichtspunkt der Umweltbelastung nicht zu vertreten.
Stickoxyde können durch einen Speicherkatalysator unter bestimmten Randbedingungen bei einem Lambda-Wert < 1 einen begrenzten Zeitraum absorptiv gespeichert und zu einem späteren Zeitpunkt bei einem Lambda-Wert < 1 oder = 1 wieder ausgespeichert und dann durch im Abgas enthaltene, als Reduktionsmittel wirkende, Kohlenwasserstoff- und Kohlenmonoxydbestandteile katalytisch zu unschädlichen Gasen reduziert werden.
Üblicherweise werden NOx-Speicherkatalysatoren in einem Speicherzyklus betrieben, der zumindest einen üblicherweise langen Absorptionsmodus und einen relativ kurzen Regenerationsmodus umfaßt.
Ist aus Packungsgründen der Einsatz eines einzelnen NOx-Speicherkatalysators nicht möglich, wird ein Abgasstrang geteilt und das Abgas zwei parallel geschalteten NOx- Speicherkatalysatoren zugeleitet.
Eine solche Lösung wird zum Beispiel bei allradgetriebenen Fahrzeugen verwendet, bei denen die Kardanwelle die Anordnung eines einzelnen zylindrischen NOx-Katalysators unmöglich macht. Andererseits ist bei turboaufgeladenen Motoren mit einem einzelnen Turbolader die Anordnung von zwei vollkommen autarken Abgassträngen aus zwei Vorkatalysatoren und zwei NOx-Speicherkatalysatoren nicht möglich.
NOx-Speicherkatalysatoren finden vorwiegend Anwendung bei Direkteinspritzsystemen, die im sogenannten Schichtladbetrieb bedeutende Kraftstoffeinsparungen möglich machen. Hiermit ist eine sichere Verbrennung äußerst magerer Gemische im Leerlauf- und Teillastbereich mit Kraftstoffeinsparungen von < 40% im Leerlauf und ca. 15% über den gesamten Eurotestzyklus MVEG möglich. Der Kraftstoff wird über elektromagnetische Düsenventile direkt in den Brennraum eingespritzt. Dabei wird der Motor mit nahezu vollständig geöffneter Drosselklappe betrieben, womit zusätzlich Ladungswechselverluste vermieden werden. Erst ab einer gewissen abverlangten Leistung muß der Motor wieder im konventionellen Betrieb, bei dem die Drosselklappenstellung die Menge des angesaugten Luft/Kraftstoffgemischs bestimmt, betrieben werden. Während des Schichtladebetriebs wird der NOx-Speicherkatalysator im Absorptionsmodus betrieben. Im Homogenbetrieb des Motors wird dagegen ein stöchiometrisches oder für die Regeneration des NOx-Speicherkatalysators ein fettes Luft/Kraftstoffgemisch zugeführt.
Beim Einsatz von mehr als einem NOx-Speicherkatalysator kann deren gleichmäßige Beaufschlagung mit NOx nicht unterstellt werden, da Funktion und Wirkungsgrad eines NOx-Speicherkatalysators von einer Vielzahl von Einflußfaktoren abhängig sind. Jedoch ist eine Erfassung des Betriebszustandes, beispielsweise des NOx-Beladungszustandes bzw. des Endes der NOx-Regeneration der einzelnen NOx-Speicherkatalysatoren über im Mischabgas hinter den NOx-Speicherkatalysatoren angeordnete Sensormittel, beispielsweise eines nachgeschalteten NOx-Sensors oder einer Lambda-Sonde, nicht möglich.
Günstiger ist daher die Anordnung von Sensormitteln stromabwärts jedes NOx- Speicherkatalysators. Bei der Steuerung der NOx-Regeneration stellt sich dabei das Problem, den Endzeitpunkt des Regenerationsmodus unter der Bedingung festzulegen, dass die NOx-Regeneration durch das Abgas bei mehreren parallel geschalteten NOx- Speicherkatalysatoren zwangsweise zeitgleich geschieht. Insbesondere muß hier vermieden werden, daß einer oder mehrere der Katalysatoren permanent nur teilregeneriert werden, wodurch ihr NOx-Speicherkapazität zunehmend eingeschränkt würde.
Andererseits besteht die Gefahr, daß ein relativ zu den anderen NOx- Speicherkatalysatoren schnell regenerierter Katalysator einen Reduktionsmitteldurchbruch erleidet, mit der Folge einer Freisetzung von Kohlenwasserstoffen in die Umwelt.
Die Aufgabe der Erfindung besteht daher in der Angabe eines Verfahrens und einer Vorrichtung zur Abgasreinigung bei einem Verbrennungsmotor mit mindestens zwei parallel stromabwärts einer Abzweigung eines Abgasstrangs angeordneten regenerierbaren NOx-Speicherkatalysatoren, die eine vollständige Regeneration aller NOx-Speicherkatalysatoren ermöglichen und gleichzeitig einen hohen Grad an Abgasreinigung leisten.
Diese Aufgabe wird jeweils mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst.
Die Erfindung geht von der Idee aus, eine gerade durchgeführte NOx- Regenerationsmaßnahme in Abhängigkeit von dem spätesten Zeitpunkt zu beenden, an dem ein für die Beendigung einer NOx-Regenerationsmaßnahme charakteristischer Zustandsparameter-Wert an einem der NOx-Speicherkatalysatoren gemessen wird. Dieses Vorgehen ermöglicht es, sämtliche NOx-Speicherkatalysatoren zu regenerieren, bis auch am zeitlich letzten der NOx-Speicherkatalysatoren ein für eine Beendigung einer Regenerationsmaßnahme charakteristischer Betriebszustand auftritt, so dass das NOx-Speichervermögen aller NOx-Speicherkatalysatoren uneingeschränkt genutzt werden kann. Wenn das Abgas zumindest einem stromabwärts der NOx- Speicherkatalysatoren im Abgasstrang angeordneten Katalysator zugeführt wird, werden Reduktionsmitteldurchbrüche bei den zeitlich zuerst regenerierten NOx- Speicherkatalysatoren oxidiert und damit unschädlich gemacht. Hierzu eignet sich vorzugsweise ein 3-Wege-Katalysator mit Rh und Pt und/oder Pd als wesentliche Edelmetallkomponenten, denkbar ist jedoch auch der Einsatz eines reinen Oxydationskatalysators mit Pt und/oder Pd als wesentliche Edelmetallkomponenten.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter, erfindungsgemäßer Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den zugehörigen Zeichnungen.
In den Zeichnungen zeigen in schematischer Darstellung
Fig. 1 einen Verbrennungsmotor mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Abgasreinigung mit zwei NOx-Speicherkatalysatoren und einem stromabwärts der NOx-Speicherkatalysatoren im Abgasstrang angeordneten Katalysator
Fig. 2 einen Verbrennungsmotor mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Abgasreinigung mit zwei NOx-Speicherkatalysatoren und zwei stromabwärts der NOx-Speicherkatalysatoren im Abgasstrang angeordneten Katalysatoren
Fig. 1 zeigt einen nur schematisch dargestellten, vorzugsweise im Schichtladebetrieb betreibbaren Verbrennungsmotor 1 eines Kraftfahrzeugs mit einem nachgeschalteten Abgasstrang 2 sowie mit einem Motorsteuergerät 5 zur Auswertung und Beeinflussung von Betriebsparametern des Verbrennungsmotors 1. Der Abgasstrang 2 weist zwei regenerierbare NOx-Speicherkatalysatoren 3 und 4 auf, die stromabwärts einer Abzweigung 7 im Abgasstrang 2 angeordnet sind. Stromaufwärts der Abzweigung 7 ist ein Vorkatalysator 15 im Abgasstrang 2 angeordnet.
Der Abgasstrang 2 weist ferner eine Zusammenführung 8 stromabwärts der NOx- Speicherkatalysatoren 3 und 4 auf sowie einen der Zusammenfügung nachgeschalteten Katalysator 9, vorzugsweise einen konventionellen 3-Wege-Katalysator. Zur Erfassung des Lambda-Wertes des Abgases im Bereich des Vorkatalysators 15 bzw. der NOx- Speicherkatalysatoren 3 und 4 sind Lambda-Sonden 10, 11, 12 stromaufwärts bzw. stromabwärts der NOx-Speicherkatalysatoren 3 und 4 angeordnet. Die Sensoren 11, 12 stromabwärts der NOx-Speicherkatalysatoren 3 und 4 können auch als NOx-Sensoren ausgeführt sein und liefern in diesem Fall ein selektiv die NOX-Konzentration im Abgas repräsentierendes NOx-Signal, sowie ein entsprechendes Signal für die Sauerstoffkonzentration.
Das Motorsteuergerät 5 erfasst in an sich bekannter Weise über einen Temperatursensor 14 und weitere nicht dargestellte Sensoren Betriebsparameter des Verbrennungsmotors 1 wie Abgastemperatur, Last, Drehzahl, Rohemissionsverlauf oder dergleichen und kann diese über nicht dargestellte Stellglieder, wie beispielsweise elektromagnetische Düsenventile oder eine Drosselklappe in der Luftzuführung des Verbrennungsmotors 1 ggf. beeinflussen. Zur Kommunikation zwischen dem Motorsteuergerät 5 und dem Verbrennungsmotor 1 bzw. den Stellgliedern ist ein Kabelsystem 16 vorgesehen.
Das Motorsteuergerät 5 umfaßt insbesondere eine Lambda-Regelung, die die Signale der Lambda-Sonde 10 sowie der Sensoren 11 und 12 auswertet und in Abhängigkeit vom Betriebszustand der Katalysatoren 3, 4 und 15 eine Veränderung der Betriebsparameter des Verbrennungsmotors 1 zur Abgasregelung vornimmt.
Aufgrund ihrer Anordnung im Abgasstrang 2 vor der Zusammenführung 8 ist es möglich, mit den Sensoren 11 und 12 die Zustandsparameter-Werte der NOx- Speicherkatalysatoren 3 und 4 individuell zu erfassen. Mit NOx-Sensoren kann für jeden der NOx-Speicherkatalysatoren 3 und 4 insbesondere die Beladung mit NOx sowie die NOx-Reduktionsleistung in an sich bekannter Weise bestimmt werden. In ebenfalls an sich bekannter Weise kann beispielsweise in Abhängigkeit von der NOx-Beladung der NOx-Speicherkatalysatoren 3 und 4 eine Regenerationsmassnahme durch Umschalten von einem mageren auf ein fettes Luft/Kraftstoffgemisch eingeleitet werden. Dies kann beispielsweise durch den höher beladenen Katalysator bzw. den Katalysator mit schneller auftretenden und/oder höheren NOx-Durchbrüchen ausgelöst werden. Bei Verwendung von Lambda-Sonden erfolgt in an sich bekannter Weise eine Auswertung des Lambda-Signals um eine Regenerationsmaßnahme einzuleiten. Darüber hinaus erfolgt eine Regeneration der NOx-Speicherkatalysatoren 3 und 4, falls der Betriebszustand des Verbrennungsmotors es ohnehin erfordert, wie beispielsweise in der Warmlaufphase bei Beschleunigung und Vollast, wenn ein fettes Luft/Kraftstoffgemisch eingesetzt wird.
Eine gerade durchgeführte NOx-Regenerationsmaßnahme wird in Abhängigkeit von dem spätesten Zeitpunkt beendet, an dem ein für die Beendigung einer NOx- Regenerationsmaßnahme charakteristischer Zustandsparameter-Wert an einem der NOx-Speicherkatalysatoren gemessen wird. Erfindungsgemäß wird bei der Beendigung der Regenerationsmaßnahme berücksichtigt, daß im Allgemeinen jeder der NOx- Speicherkatalysatoren 3 und 4 zu einem unterschiedlichen Zeitpunkt einen Betriebszustand erreicht, der eine Beendigung der Regenerationsmaßnahme erfordert. Solche Betriebszustände sind beispielsweise ein Reduktionsmitteldurchbruch an einem der NOx-Speicherkatalysatoren 3 und 4, ein Minimum in der NOx-Konzentration nach dem Umschalten auf ein fettes Luft/Kraftstoffgemisch oder ein kurzzeitiger NOx- Desorptionspeak. Da die Beendigung der Regenerationsmaßnahme sich konstruktionsbedingt zwangsweise auf sämtliche NOx-Speicherkatalysatoren 3 und 4 auswirkt, ist durch die erfindungsgemäße Beendigung der Regenerationsmaßnahme gewährleistet, daß jeder der NOx-Speicherkatalysatoren 3 und 4 vollständig regeneriert wird.
Um eine Regenerationsmaßnahme erfindungsgemäß zu beenden, weist das Motorsteuergerät 5 eine Kontrolleinrichtung 6 auf, mit deren Hilfe die Signale der Sensoren 11, 12 ausgewertet werden. Die ggf. auch als separates Bauteil ausgeführte Kontrolleinrichtung 6 ermittelt hierfür den spätesten Zeitpunkt, zu dem ein für die Beendigung der Regenerationsmaßnahme charakteristischer Zustandsparameter-Wert an einem der NOx-Speicherkatalysatoren 3 und 4 auftritt.
Daraufhin wird von der Kontrolleinrichtung 6 der Motorsteuerung 5 ein Kontrollsignal zugeführt und von der Motorsteuerung 5 die NOx-Regenerationsmaßnahme über die Aktivierung entsprechender Stellglieder am Verbrennungsmotor 1 beendet. Die NOx- Kontrolleinrichtung 6 kann beispielsweise durch einen Mikrocontroller mit einer CPU, einem Programmspeicher, einem Datenspeicher und Eingabe- und Ausgabeschnittstellen realisiert sein. Zur Ermittlung des spätesten Zeitpunkts für die Beendigung der Regenerationsmaßnahme werden von der Kontrolleinrichtung 6 an sich bekannte Sortieralgorhythmen eingesetzt.
Da an einem bereits regenerierten NOx-Speicherkatalysator Reduktionsmitteldurchbrüche mit einer gewissen Menge nicht verbrauchter Kohlenwasserstoff- und Kohlenmonoxydbestandteile auftreten, ist für die wirksame Abgasreinigung der Katalysator 9 im Abgasstrang 2 stromabwärts der Zusammenführung 8 angeordnet. Bei einem teilgeschädigten NOx-Speicherkatalysator 3, 4 tritt im Allgemeinen wegen einer geringeren NOx-Speicherfähigkeit ein geringerer Reduktionsmittelbedarf während einer Regenerationsmaßnahme auf. Die Sauerstoff- Speicherkapazität des nachgeschalteten Katalysators 9 ist daher so ausreichend zu bemessen, daß auch bei teilgeschädigten NOx-Speicherkatalysatoren 3, 4 die entsprechend höheren Mengen an Reduktionsmitteln katalytisch umgesetzt werden können. Damit wird eine zusätzliche Belastung der Umwelt mit Kohlenwasserstoffen und Kohlenmonoxyd vermieden. Vorzugsweise ist der Katalysator 9 so ausgelegt, daß circa 30% des gesamten durch den Abgasstrang 2 den NOx-Speicherkatalysatoren 3 und 4 zugeführten Reduktionsmittels abgebaut werden können. Dies entspricht einer Auslegung des Katalysators 9, bei der pro Gramm speicherbares NO2 vor Einleitung des NOx-Regenerationsmodus für die NOx-Speicherkatalysatoren 3, 4 ca. 0,1 Gramm O2- Speicherfähigkeit vorgehalten wird.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Sensor 13, vorzugsweise eine Lambda-Sonde, stromabwärts des Katalysators 9 zur Überwachung der Funktionsfähigkeit vorgesehen. Das Signal des Sensors 13 wird der Kontrolleinrichtung 6 oder dem Motorsteuergerät 5 zugeführt.
Bei Auftreten von Reduktionsmitteldurchbrüchen an dem Katalysator 9 vor Beendigung einer NOx-Regenerationsmaßnahme an den NOx-Speicherkatalysatoren 3 und 4, wird die NOx-Regeneration auch bei nicht vollständig regenerierten NOx- Speicherkatalysatoren 3, 4 beendet, um eine hohe Qualität der Abgasreinigung zu gewährleisten.
Fig. 2 zeigt eine alternative Ausführung der Erfindung, bei der keine Zusammenführung des Abgasstrangs 2 stromabwärts der NOx-Speicherkatalysatoren 3, 4 vorgesehen ist. Dies ist beispielsweise erforderlich, wenn auch der nachgeschaltete Katalysator aus Packungsgründen geteilt werden muß. Dementsprechend ist an dem NOx- Speicherkatalysator 3 ein Abgasstrangzweig 2 mit einem nachgeschalteten Katalysator 9 und an den NOx-Speicherkatalysator 4 ein Abgasstrangzweig 2a mit einem weiteren Katalysator 9a angeschlossen. Die Auslegung der vorzugsweise als 3-Wege- Katalysatoren realisierten Katalysatoren 9, 9a ist wieder so zu bemessen, daß eine sichere Umsetzung von durchgebrochenem Reduktionsmittel möglich ist. Eine Überwachung der Katalysatoren 9, 9a kann durch nachgeschaltete Sensoren 13, 13a erfolgen. Vorzugsweise sind hierfür Lambda-Sonden vorgesehen. Das Signal der Sensoren 13, 13a wird der Kontrolleinrichtung 6 oder der Motorsteuerung 5 zugeführt und veranlaßt eine Beendigung einer NOx-Regenerationsmaßnahme, falls ein Reduktionsmitteldurchbruch vorgegebener Höhe detektiert wird.
Insgesamt ermöglicht die erfindungsgemäße Beendigung einer NOx- Regenerationsmaßnahme eine sichere und effiziente Abgasreinigung bei einem Verbrennungsmotor mit mindestens zwei parallel nach einer Abzweigung im Abgasstrang angeordneten regenerierbaren NOx-Speicherkatalysatoren.

Claims (14)

1. Verfahren zur Abgasreinigung bei einem Verbrennungsmotor mit mindestens zwei parallel stromabwärts einer Abzweigung eines Abgasstranges angeordneten durch ein im Abgas enthaltenes Reduktionsmittel regenerierbaren NOx- Speicherkatalysatoren, denen zur individuellen Messung von Zustandsparametern jeweils stromabwärts ein Sensor, beispielsweise ein NOx-Sensor und/oder eine Lambdasonde, zugeordnet ist und wobei das Abgas zumindest einem stromabwärts der NOx-Speicherkatalysatoren im Abgasstrang angeordneten Oxydationskatalysator, vorzugsweise einem 3-Wege-Katalysator zugeführt wird und in Abhängigkeit von den Zustandsparameter-Werten der NOx- Speicherkatalysatoren NOx-Regenerationsmaßnahmen durchgeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine gerade durchgeführte NOX- Regenerationsmaßnahme in Abhängigkeit von einem der NOx- Speicherkatalysatoren beendet wird, für den zu einem späteren, insbesondere letzten Zeitpunkt ein für die Beendigung der NOx-Regenerationsmaßnahme charakteristischer Zustandsparameter-Wert gemessen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als charakteristischer Zustandsparameter-Wert für die Beendigung einer NOx-Regenerationsmaßnahme ein vorgegebener Lambdawert des Abgases stromabwärts eines NOx- Speicherkatalysators gewählt wird.
3. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sauerstoffspeicherkapazität des stromabwärts der NOx-Speicherkatalysatoren im Abgasstrang angeordneten Oxydationskatalysators ausreichend hoch bemessen ist, um die bei einem teilgeschädigten NOx- Speicherkatalysator durchbrechende Menge an Reduktionsmittel zu mindestens 50%, insbesondere mindestens 90% abzubauen.
4. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sauerstoffspeicherkapazität des stromabwärts der NOx-Speicherkatalysatoren im Abgasstrang angeordneten Oxydationskatalysators ausreichend hoch bemessen ist, um mindestens 20%, vorzugsweise mindestens 30% des die NOx-Speicherkatalysatoren während einer NOx-Regeneration anströmenden Reduktionsmittels abzubauen.
5. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem/den stromabwärts der NOx-Speicherkatalysatoren im Abgasstrang angeordneten Oxydationskatalysator(en) pro Gramm in den NOx- Speicherkatalysatoren speicherbares NOx mindestens 0,07 g, insbesondere 0,1 g Sauerstoff vorgehalten wird.
6. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebszustand des stromabwärts der NOx- Speicherkatalysatoren im Abgasstrang angeordneten Oxydationskatalysators mittels eines stromabwärts angeordneten Sensors, beispielsweise einer Lambda- Sonde bestimmt wird.
7. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der stromabwärts der NOx-Speicherkatalysatoren im Abgasstrang angeordneten Oxydationskatalysator auf das Auftreten eines Reduktionsmitteldurchbruchs hin überwacht wird und bei Auftreten eines Reduktionsmitteldurchbruchs vorgegebener Höhe eine gerade durchgeführte NOx- Regenerationsmaßnahme beendet wird.
8. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die NOx-Regenerationsmaßnahme in Abhängigkeit von der NOx-Beladung der NOx-Speicherkatalysatoren eingeleitet wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die NOx- Regenerationsmaßnahme in Abhängigkeit von dem ersten Zeitpunkt eingeleitet wird, zu dem an einem der NOx-Speicherkatalysatoren ein NOx-Durchbruch vorgegebener Höhe auftritt.
10. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass stromaufwärts der NOx-Speicherkatalysatoren das Abgas zumindest einem Vorkatalysator zugeführt wird.
11. Vorrichtung zur Abgasreinigung für einen Verbrennungsmotor mit mindestens zwei parallel stromabwärts einer Abzweigung im Abgasstrang angeordneten durch im Abgas enthaltenes Reduktionsmittel regenerierbaren NOx-Speicherkatalysatoren und zumindest einem stromabwärts der NOx-Speicherkatalysatoren angeordneten Oxydationskatalysator, vorzugsweise einem 3-Wege-Katalysator, wobei stromabwärts der NOx-Speicherkatalysatoren Sensoren zur individuellen Erfassung von Zustandsparameter-Werten der NOx-Speicherkatalysatoren vorgesehen sind, die einem Motorsteuergerät zur Auswertung und Beeinflussung von Betriebsparametern des Verbrennungsmotor zuführbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorsteuergerät eine Kontrolleinrichtung aufweist, um in Abhängigkeit von einem späteren, insbesondere dem letzten Zeitpunkt, an dem ein für eine Beendigung einer NOx-Regenerationsmaßnahme charakteristischer Zustandsparameter-Wert an einem der NOx-Speicherkatalysatoren gemessen wird, eine gerade durchgeführte NOx-Regenerationsmaßnahme zu beenden.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgasstrangszweige stromabwärts der NOx-Speicherkatalysatoren und stromaufwärts des nachgeschalteten Oxydationskatalysators an einer Zusammenführungsstelle wieder zusammengeführt werden.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgasstrangzweige stromabwärts der NOx-Speicherkatalysatoren geteilt bleiben und in jedem Abgasstrangzweig jeweils mindestens ein nachgeschalteter Oxydationskatalysator, vorzugsweise 3-Wege-Katalysator, angeordnet ist.
14. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts jedes dem NOx-Speicherkatalysator nachgeschalteten Oxydationskatalysators Sensormittel zur Überwachung des Betriebszustandes dieses betreffenden Oxydationskatalysators angeordnet sind.
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