DE10014479A1 - Iriserkennung und -nachführung zum Behandeln optischer Ungleichmäßigkeiten des Auges - Google Patents
Iriserkennung und -nachführung zum Behandeln optischer Ungleichmäßigkeiten des AugesInfo
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Abstract
Es werden ein System und ein Verfahren bereitgestellt, durch die ein Iris- oder ein Augenbild während einer refraktiven Diagnoseanalyse erzeugt wird. Das Bild wird verwendet, um Daten von der Analyse mit Daten von anderen refraktiven Analyseinstrumenten abzugleichen, und um ein refraktives Operationswerkzeug, z. B. einen Laser, für eine Behandlung mit dem Auge abzugleichen. Außerdem wird das gespeicherte Bild vor der Behandlung mit der Iris des Patienten verglichen, um zu verifizieren, daß das korrekte Auge mit einem entwickelten Behandlungsmuster behandelt wird. Es können verschiedene refraktive Instrumente verwendet werden, z. B. Hornhauttopografiesysteme und Wellenfrontaberrationssysteme.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft Systeme für refrak
tive Augenchirurgie und insbesondere die Verwendung von
Iriserkennungs- und -lokalisierungssystemen zum Ausrichten
oder Abgleichen refraktiver Diagnosewerkzeuge und refrakti
ver Lasersysteme mit dem Auge.
Im Bereich der Ophtalmologie oder Augenheilkunde wurden
in den letzten Jahren große Fortschritte in der Entwicklung
refraktiver Behandlungen zum Korrigieren von Sehfehlern des
Auges gemacht. Diese Techniken wurden aus früheren radialen
Keratotomietechniken entwickelt, in denen der Hornhaut durch
Schlitze in der Hornhaut ermöglicht wurde, sich zu entspannen
und sich umzuformen, um Techniken bereitzustellen, wie
beispielsweise photorefraktive Keratektomie ("PRK"), äußere
lamellare Keratektomie ("ALK"), Laser in situ Keratomileusis
("LASIK") und thermische Techniken, z. B. thermische Laserke
ratoplastie ("LTK"). Ziel aller dieser Techniken ist es, ei
ne relativ schnelle, jedoch anhaltende Sehfehlerkorrektur zu
erreichen.
Durch die Entwicklung und Weiterentwicklungen oder ver
feinerungen dieser Techniken wurde eine größere Präzision in
der refraktiven oder Brechungsfehlerkorrektur erreicht. In
frühen Behandlungsarten war die Präzision der Korrektur re
lativ grob. Eine Korrektur mit einer Toleranz von z. B.
plus/minus einer Dioptrie der gewünschten Korrektur für
Kurzsichtigkeit oder Myopie wäre als ausgezeichnetes Ergeb
nis betrachtet worden. Die Behandlungsarten wurden zunehmend
weiterentwickelt bzw. verfeinert, so daß eine Korrektur
schwierigerer oder subtilerer Defekte ermöglicht wurde.
Kurzsichtigkeit (Myopie) und Weitsichtigkeit (Hyperopie)
können nun durch herkömmliche Techniken mit hoher Präzision
korrigiert werden, und unter Verwendung von Excimerlasern
können auch Effekte höherer Ordnung, z. B. Aspherizität und
ungleichmäßige Stabsichtigkeit (Astigmatismus), korrigiert
werden. Durch Verwendung von Topografiesystemen können Seh
fehler bestimmt und unabhängig von ihrer "Gleichmäßigkeit"
korrigiert werden. Solche Techniken sind im US-Patent Nr.
5891132 mit dem Titel "Distributed Excimer Laser Surgery Sy
stem", erteilt am 6. April 1999, beschrieben.
Gleichzeitig wurden auch die Diagnosewerkzeuge zum Be
stimmen, welche Korrektur erforderlich ist, weiterentwic
kelt. Durch Verwendung von Topografiesystemen können Sehfeh
ler unabhängig von ihrer "Gleichmäßigkeit" bestimmt und kor
rigiert werden. Solche Techniken sind im US-Patent Nr.
5891132 mit dem Titel "Distributed Excimer Laser Surgery System",
erteilt am 6. April 1999 beschrieben. Durch verschie
dene neuartige Topografiesysteme, Pachymetriesysteme, Wel
lenfrontsensoren und allgemein durch Brechungsfehlererfas
sungssysteme kann nicht nur der Myopie-, Hyperopie- und
Astigmatismusgrad bestimmt werden, sondern können auch Aber
rationen höherer Ordnung der Brechungseigenschaften des Au
ges erfaßt werden.
Die Erfassung von Wellenfrontaberrationen im menschli
chen Auge für intraokuläre Chirurgie und zur Herstellung von
Kontaktlinsen und intraokulären Linsen ist beispielsweise in
"Objective measurement of wave aberrations of the human eye
with the use of a Hartman-Shack wave-front Sensor", Liang et
al., Journal of the Optical Society of America, Bd. 11, Nr.
7, Juli 1994, Seiten 1-9, beschrieben. Verbesserungen dieser
von Liang et al. beschriebenen Technik sind in "Aberrations
and retinal image quality of the normal human eye", J. Liang
und D. R. Williams, Journal of the Optical Society of Ameri
ca. Bd. 4, Nr. 11, November 1997, Seiten 2873-2883 und im
US-Patent Nr. 5777719 von Williams et al. ("Williams") be
schrieben. Williams beschreibt Techniken zum Erfassen von
Aberrationen und zum Verwenden der derart erfaßten Aberra
tionen für die Augenchirurgie und für die Herstellung von
intraokulären und Kontaktlinsen.
In der internationalen Patentveröffentlichung
WO/99/27334 (Internationale Patentanmeldung PCT/US97/21688)
("Frey") wird eine weitere Modifikation unter Verwendung op
tischer Polarisationselemente zum Steuern der Rückstreuung
von den Linsen in der Detektoranordnung beschrieben. Ähnlich
wie bei Williams wird von Frey vorgeschlagen, Daten vom Wel
lenfrontsensor zu verwenden, um eine optische Korrektur für
das untersuchte Auge zu entwickeln. D. h., die so bestimmte
optische Korrektur ist auf die durch den Sensor vermessene
Öffnung der Hornhaut begrenzt, z. B. auf einen Kreis von 6 mm,
auf den die Pupille des Auges erweitert war, als das Au
ge vermessen wurde. Außerhalb dieses Bereichs schlägt Frey
die Verwendung eines sich verjüngenden Übergangsbereichs für
eine partielle Ablation oder Abtragung vor, um starke Ände
rungen der Hornhautkrümmung zu minimieren und dadurch Rück
bildungen zu reduzieren.
Diese Diagnosesysteme und -verfahren ermöglichen eine
Korrektur sowohl der Grundeffekte als auch der Effekte höhe
rer Ordnung, insbesondere wenn sie mit noch weiter verfei
nerten refraktiven Korrekturtechniken verwendet werden, so
daß die Möglichkeit besteht, daß eines Tages Sehfehlerkor
rekturen von besser als 20/20 die Norm sein werden. Es be
steht jedoch Bedarf an verbesserten Verfahren zum Anwenden
weiterentwickelter Diagnosetechniken in der refraktiven
Chirurgie.
Obwohl ophtalmologische refraktive Operationstechniken
und ophtalmologische refraktive Diagnosetechniken immer prä
ziser wurden, hat diese Präzision zu steigenden Anforderun
gen an die Genauigkeit geführt. Erfindungsgemäß werden Fort
schritte in der Präzision sowohl der Operations- als auch
der Diagnosetechniken auch durch Verwendung eines Bildes, der
Iris (oder eines Teils der Iris oder eines anderen charakte
ristischen Augenmerkmals) für Ausrichtungs- oder Anpassungs-
bzw. Abgleichzwecke während der Diagnose und der Operation
realisiert. Bevor die refraktive Behandlung ausgeführt wird,
wird das Operationssystem basierend auf einem während der
Diagnose gespeicherten Irisbild ausgerichtet oder abgegli
chen.
Beispielsweise werden erfindungsgemäß durch ein Horn
hautoberflächentopografiesystem oder ein Wellenfrontsensor
system refraktive Kenndaten des Auges erfaßt, es erfaßt jedoch
auch ein entsprechendes Bild der Pupille und der Iris
des Auges. Dann werden dem Irisbild entsprechende Daten in
Verbindung mit Daten vom Diagnosesystem gehalten. Wenn zu
sätzliche Diagnosewerkzeuge verwendet werden, können sie
ebenfalls eine Pupillen- und Iriskamera verwenden, um einen
"Normierungspunkt" bereitzustellen, der als Bezugspunkt für
alle Daten und eine nachfolgende Behandlung dient.
Wenn die refraktive Behandlung ausgeführt werden soll,
z. B. eine LASIK-Behandlung durch einen Excimerlaser, nimmt
eine andere Pupillenkamera ein Bild der Iris auf, und eine
aus den Diagnoseinformationen entwickelte Behandlung wird
auf dieses Irisbild normiert. Diese Normierung kann Transla
tions-, Rotations-, Skalierungs- oder andere Transforma
tionsfunktionen beinhalten. Die Behandlung wird dann unter
der Kenntnis bereitgestellt, daß sie auf die gewünschten
Punkte auf der Hornhaut angewendet wird.
Außerdem kann das Irisbild einem Augennachführsystem
zugeführt werden, so daß das aktuelle Ziel des Excimerlasers
auf einer dynamischen Basis bezüglich der Irisposition abge
glichen werden kann.
Vorzugsweise erfaßt das Irissystem charakteristische
Merkmale in der Iris und bestimmt Translationsfunktionen ba
sierend auf diesen Merkmalen. Im allgemeinen sind keine zwei
Iris gleich, so daß Rotations-, Translations-, Skalierungs-
oder andere Transformationsfunktionen basierend auf den cha
rakteristischen Merkmalen ausgeführt werden können. Das
Irissystem kann verschiedene Merkmale der Iris speichern,
einschließlich eines Bildes der Iris selbst, sowie abgelei
tete charakteristische Merkmale der Iris, Merkmale der Pu
pille und anderer Teile des Auges, oder Merkmale, die dazu
beitragen können, anschließend Daten abzugleichen oder das
Operationssystem vor der Laserbehandlung auszurichten oder
abzugleichen.
Gemäß verschiedenen Merkmalen der Erfindung kann die
Irisausrichtung zwischen Diagnosewerkzeugen, zwischen einem
Diagnosewerkzeug und einem refraktiven Werkzeug, z. B. einem
Laser, oder zwischen Kombinationen solcher Werkzeuge vorge
nommen werden. Außerdem können zwischen verschiedenen Werk
zeugen verschiedene Abgleich- oder Ausrichtungstechniken
verwendet werden. Beispielsweise können die Irisdaten ver
wendet werden, um ein Diagnosewerkzeug, z. B. ein Topografie
werkzeug, mit einem refraktiven Werkzeug, z. B. einem Laser,
auszurichten, währen der Umriß der Iris und ein Rotationsbe
zugssystem verwendet werden, um Daten zwischen dem Topogra
fiewerkzeug und z. B. einem Wellenfrontsensor abzugleichen.
Es sind auch andere Alternativen möglich. Bei diesen ver
schiedenen Techniken werden die Abgleich- bzw. Ausrichtungs
daten zusammen mit den refraktiven Analysedaten oder den re
fraktiven Behandlungsdaten für eine nachfolgende Verwendung
durch andere refraktive Analyse- oder Behandlungswerkzeuge
verwendet.
Als zusätzlicher Vorteil kann durch die in Verbindung
mit der refraktiven Diagnoseanalyse gespeicherten Irisdaten
ein sicherer Mechanismus für eine nachfolgende Behandlung
bereitgestellt werden. Insbesondere kann, wenn die Irisdaten
vor der Operation nicht mit dem durch das Operationssystem
erfaßten realen Irisbild übereinstimmen, die Operation un
terbrochen oder verhindert werden. Dadurch kann beispiels
weise eine Operation eines falschen Auges mit spezifischen
Daten oder die Verwendung von Daten eines anderen Patienten
verhindert werden.
Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm zum Darstellen der Er
fassung von Irisbilddaten und der Verwendung der Daten für
eine anschließende Laserbehandlung;
Fig. 2A, 2B und 2C zeigen Blockablaufdiagramme zum
Darstellen der Erfassung von Irisdaten in Verbindung mit re
fraktiven Kenndaten, der Erzeugung einer Behandlung basie
rend auf diesen Daten und der Verwendung der Behandlungsda
ten in Verbindung mit einem Irisbild zum Ausführen einer La
seroperation;
Fig. 3 zeigt ein Diagramm zum Darstellen kombinierter
Ablationsprofile, die von Wellenfrontdaten und von Oberflä
chentopografiedaten entwickelt wurden;
Fig. 4 zeigt eine Schnittansicht eines Auges sowie zu
geordnete Diagnosewerkzeuge zum Bestimmen spezifischer re
fraktiver Merkmale des Auges;
Fig. 5 zeigt ein Diagramm zum Darstellen verschiedener
Merkmale eines Auges, die als charakteristische Irisdaten in
einem erfindungsgemäßen System bzw. Verfahren verwendbar
sind;
Fig. 6 zeigt ein in der Erfindung vorgesehenes Ablauf
diagramm zum Darstellen der Verwendung gespeicherter Irisda
ten und abgebildeter Irisdaten zum Umwandeln einer gewünsch
ten Behandlung in eine reale Behandlung;
Fig. 7 zeigt ein Ablaufdiagramm zum Darstellen der
Verwendung gespeicherter Irisdaten und abgebildeter Irisda
ten zum Ausrichten einer Behandlung;
Fig. 8A und 8B zeigen Displaybilder zum Darstellen
der Technik von Fig. 7;
Fig. 9A und 9B zeigen Diagramme zum Darstellen einer
erfindungsgemäßen Laserausrichtungsstrahl-/Abbildungssystem
ausrichtungstechnik;
Fig. 10 zeigt ein Diagramm zum Darstellen alternativer
erfindungsgemäßer Ausrichtungstechniken;
Fig. 11A und 11B zeigen weitere Verfeinerungen er
findungsgemäßer Ausrichtungstechniken;
Fig. 12 zeigt ein Blockdiagramm eines Wellenfrontsen
sors zur Verwendung in einem erfindungsgemäßen System; und
Fig. 13 zeigt ein Diagramm eines exemplarischen Fixa
tionsbildes zur Verwendung im Wellenfrontsensor von Fig.
12;
Fig. 1 zeigt den allgemeinen Ablauf eines Verfahrens
zur Verwendung eines erfindungsgemäßen Systems. In Block 10
wird die Iris in Verbindung mit der Erfassung refraktiver
Daten unter Verwendung eines Diagnosewerkzeugs abgebildet.
Diese Abbildung und die Verwendung des Diagnosewerkzeugs
können vielfältiger Art sein. Beispielsweise kann das Werk
zeug geeignet vor der Laserbehandlung in Form eines Hornhau
toberflächentopografiesystems zum Bestirren eines Hornhaut-
oder refraktiven Profils verwendet werden. Oder es kann un
mittelbar vor der refraktiven Operation verwendet werden. In
jedem Fall wird die abgebildete Iris oder eine Darstellung
der Iris mit den durch das Diagnosewerkzeug hergeleiteten
Daten gehalten.
Dann wird im Block 12 basierend auf den durch das Dia
gnosewerkzeug bereitgestellten Daten eine Behandlung entwic
kelt. Beispielsweise kann durch diese Behandlung ein gewis
ser Myopiegrad und ein ungleichmäßiger Astigmatismus behan
delt werden. Diese Behandlung kann beispielsweise eine Be
handlung sein, die unter Verwendung der in der
PCT/EP95/04028 mit dem Titel "Excimer Laser System for Cor
rection of Vision with Reduced Thermal Effects", veröffent
licht am 25. April 1996 beschriebenen Algorithmen, wobei ein
Rasteralgorithmus zum Modifizieren eines Hornhautprofils be
reitgestellt wird, in Verbindung mit dem im US-Patent Nr.
5691132 mit dem Titel "Distributed Excimer Laser System",
erteilt am 6. April 1999 beschriebenen verteilten System
entwickelt wird. Diese Behandlung wird jedoch auf eine ge
speicherte Darstellung des Irisbildes normiert. Dadurch kön
nen nachfolgende Modifikationen der Behandlung basierend auf
zusätzlichen Diagnosewerkzeugdaten auf nachfolgende Irisbil
der normiert werden.
Außerdem wird die Behandlung selbst vorzugsweise auf
die Iris des Patienten ausgerichtet. Dies erfolgt in Block
14, wo das Laserziel und das Behandlungsmuster auf das Bild
einer Iris des zu behandelnden Patienten normiert werden.
Diese Normierung kann eine sehr allgemeine Normierung sein,
z. B. eine Translation des Laserziels auf einen geeigneten
Punkt, oder eine kompliziertere Normierung, z. B. durch Rota
tion oder sogar eine Skalierung und Neigung der Behandlung,
um das Irisbild mit dem Lasersystem abzugleichen.
Dann wird die Laserbehandlung in Schritt 16 ausgeführt.
Während der Laserbehandlung kann das System periodisch oder
sogar kontinuierlich die Irisdaten mit den gespeicherten
Darstellung der Irisdaten abgleichen, d. h dem Auge des Pati
enten nachgeführt werden.
Die Fig. 2A, 2B und 2C zeigen den allgemeinen Ablauf
zum Bestimmen refraktiver Daten, zum Normieren auf das Iris
bild, zum Erzeugen eines Behandlungsablaufs und zum an
schließenden Anwenden des Behandlungsablaufs in einem erfin
dungsgemäßen System. Refraktive Merkmale eines zu behandeln
den Auges werden durch ein Hornhautoberflächentopografiesy
stems 100 und einen Wellenfrontsensor 102 bestimmt. Durch
beide Vorrichtungen werden im allgemeinen Daten bereitge
stellt, die refraktive Merkmale des Auges darstellen. Außer
dem ist ein Arbeitsplatzrechner oder eine Recheneinheit 104
dargestellt, der/die dazu verwendet wird, einen spezifischen
Behandlungsablauf basierend auf durch das Diagnosewerkzeug
bereitgestellten Daten zu erzeugen. Obwohl der Arbeitsplatz
rechner 104 als separater Arbeitsplatzrechner zur Verwendung
beispielsweise in einem z. B. in der PCT/EP97/02821 darge
stellten verteilten System dargestellt ist, könnte er
und/oder seine Funktionalität in vielen der anderen Kompo
nenten des in den Fig. 2A, 2B und 2C dargestellten Sy
stems integriert sein. Beispielsweise ist in Fig. 2C auch
ein Lasersystem 106 dargestellt, das sowohl die durch den
Arbeitsplatzrechner 104 erzeugte Behandlung als auch ent
sprechende Irisdaten empfängt. Im Lasersystem 106 könnte die
Funktionalität des Arbeitsplatzrechners 104 integriert sein,
so daß eine geeignete Laserbehandlung innerhalb des Lasersy
stems 106 selbst erzeugt würde.
Beginnend mit Fig. 2A ruft das Hornhauttopografiesy
stem 100 topografische Daten vom Fuge E eines Patienten ab.
Das dargestellte Topografiesystem weist einer Placidoschen
Scheibe ähnliche Hardware 108 sowie eine Pupillen- oder
Iriskamera 110 auf. Diese Komponenten sind bekannt, und es
sind verschiedenartige Techniken zum Erzeugen von Hornhaut
topografiedaten bekannt. Beispielsweise erzeugt das System
2000 von EyeSys Hornhauttopografiedaten, und das Topografie
system ORBSCAN II® von Bausch & Lomb/Orbtek Inc., Salt Lake
City, Utah erzeugt nicht nur Hornhautoberflächentopografie
daten sondern auch eine Gesamttopografie für die verschiede
nen Augenkomponenten. Das erstgenannte System ist ein auf
einer Placidoschen Scheibe basierendes System; das letztge
nannte System ist ein automatisches Schlitzlampensystem. Das
Topografiesystem ORBSCAN II® verwendet Oberflächenhöhen und
Strahlverfolgungsberechnungen zum Bestimmen refraktiver Feh
ler des Auges. Das Topografiesystem 100 kann typischerweise
Ausgangsdaten 112 in verschiedenen Formaten erzeugen, die
unter Verwendung verschiedener Techniken erzeugt werden,
z. B. in Form von absoluten Hornhauthöhen an verschiedenen
Punkten, von Hornhautkrümmungen an verschiedenen Punkten,
und ähnliche.
Außer den Hornhautdaten 112 erfaßt das Hornhauttopogra
fiesystem 100 auch einen entsprechenden "Schnappschuß" der
sichtbaren Oberfläche des Auges E, wodurch erste Iris (und
Pupillen-) -bilddaten 114 bereitgestellt werden, die ein
Iris (und Pupillen) -bild 120 darstellen. Viele Hornhaut
oberflächentopografiesysteme weisen eine Pupillenkamera auf,
die dieses Bild erfassen kann. Wie nachstehend näher disku
tiert wird, kann die Pupillen- oder Iriskamera 110 die Iris
bilddaten in verschiedenen Formaten bereitstellen, z. B. als
Standardbildformat, oder als reduziertes Format, in dem ver
schiedene Iris- oder Pupillenstrukturen oder -merkmale iden
tifiziert sind. Diese Strukturen oder Merkmale können solche
aufweisen, die entlang des Rands der Grenzfläche zwischen
der Pupille und der Iris identifizierbar sind. Die Irisdaten
114 können eine Kombination aus einem Bild und identifizier
ten Strukturen oder Merkmalen der Iris, der Pupille, ihrer
Grenzfläche oder von anderen Augenstrukturen sein.
Die Pupillen- oder Iriskamera 110 kann eine von ver
schiedenen Kameratypen sein, z. B. eine mit sichtbarem Licht
arbeitende Kamera, eine Infrarotkamera oder eine andere Ka
mera, die geeignet ist, das Irisbild 120 aufzunehmen. Vor
zugsweise wird das Bild zum gleichen Zeitpunkt erfaßt, an
dem die Topografiekomponenten (die einer Placidoschen Schei
be ähnliche Hardware) 108 die Topografiedaten 112 erfassen,
obwohl auch ein früherer oder späterer Zeitpunkt akzeptier
bar wäre.
Wie in Fig. 2A dargestellt, werden die Topografiedaten
112 und die Irisbilddaten 114 vorzugsweise gemäß einem Koor
dinatensystem miteinander in Beziehung gebracht, wie durch
überlagerte Bilder 116 dargestellt. Die Beziehung zwischen
einer bestimmten Topografie 118 und dem Irisbild 120 wird in
den Daten gehalten.
Wie nachstehend diskutiert wird, sind die Irisbilddaten
114 für das Irisbild 120 zum Ausrichten oder Abgleichen ei
nes Operationswerkzeugs (hier des Lasersystems 106) geeig
net. Die Daten 114 sind jedoch auch nützlich zum Normalisie
ren von Daten von verschiedenen anderen Augendiagnoseinstru
menten oder -geräten. Insbesondere analysiert der Wellen
frontsensor 102 auch refraktive Ungleichmäßigkeiten oder Ab
errationen im Auge E. Im Wellenfrontsensor 102 wird vorzugs
weise eine Pupillenkamera 122 vor einer geeigneten "Tele
skop" -optik 124 auf das Auge E fokussiert. Die Teleskopop
tik 124 (z. B. eine Vorrichtung oder Optik zum Anpassen des
Fokus oder des optischen Wegs) wird verwendet, um die opti
sche Weglänge zu ändern und einen Laser 126 auf die Netzhaut
des Auges E zu fokussieren. Die Teleskopoptik 124 kann ver
wendet werden, um optische Aberrationen niedriger Ordnung
des Auges E, z. B. eine Defokussierung, zu bestimmen und zu
kompensieren. In einer Ausführungsform erfaßt der Wellen
frontsensor 102 Daten zum Bestimmen optischer Aberrationen
im Auge E über eine Linsenkamera 128. Wie vorstehend disku
tiert, können verschiedene andere Wellenfrontsensoren oder
Systemtypen zum Bestimmen refraktiver ophthalmischer Wellen
frontaberrationen verwendet werden.
Wie bei dem Hornhautoberflächentopografiesystem 100
werden durch den Wellenfrontsensor 102 vorzugsweise Aberra
tionsdaten 130 und Iris (und Pupillen) -bilddaten 132 von
der Pupillenkamera 122 bereitgestellt. Durch diese Daten
wird ein Aberrationsprofil 134 - z. B. ein Wellenfrontsensor
lichtfleckprofil, von dem Schwerpunkte von Lichtflecken be
stimmt werden, um die Wellenfrontaberrationen des Auges zu
bestimmen, wie von Williams beschrieben - und ein Iris (und
Pupillen) -bild 136 erhalten. Die Irisbilddaten 132 können
den Irisbilddaten 114 ähnlich sein. Die Wellenfrontsensorda
ten 130 und die Irisbilddaten 132 werden auch aufeinander
normiert, wie durch einen überlappenden Bezugsrahmen 138 in
Fig. 2A dargestellt. Die Pupille kann aufgeweitet sein,
wenn die Aberrationsdaten 130 und die Bilddaten erfaßt wer
den, oder im nicht aufgeweiteten Zustand bleiben.
Bei der Entwicklung eines Behandlungsablaufs für eine
refraktive Operation, z. B. einer LASIK-Behandlung, können
verschiedenartige refraktive Daten bestimmt und verwendet
werden. Diese Daten können Hornhauttopografiedaten, Wellen
frontsensordaten, Hornhautdickendaten oder anderer Diffe
renz- oder Differentialprofile (z. B. unter Verwendung von
Ultraschall) von Augenkomponenten und andersartige refrakti
ve Daten sein, die durch verschiedene Quellen erzeugt wer
den, z. B. durch Schlitzscan- oder optische Kohärenztopogra
fietechniken. Beispielsweise kann Ultraschall verwendet wer
den, um nicht nur die Hornhautdicke sondern auch die Epit
hel- und andere Augenoberflächen, den Anteil der Stromakom
ponente in einem durch einen Mikrokeratomschnitt erhaltenen
Hornhautscheibchen (für LASIK), das Reststroma unter dem
Hornhautscheibchen, und ähnliche Parameter zu messen. Diese
Daten werden typischerweise auf einer punktweisen Basis für
das Auge E mit verschiedenen Auflösungen bereitgestellt.
Beispielsweise werden die Hornhauttopografiedaten 112 vom
Hornhauttopografiesystem 100 im allgemeinen eine höhere Auf
lösung haben als die Wellenfrontsensordaten 130. Ähnlicher
weise beziehen sich bestimmte Datentypen auf einen Aspekt
des Auges E, z. B. die Hornhautoberflächentopografiedaten
112, die die Oberflächentopografie des Auges E abbilden,
während andere Daten andere Aspekte des Auges E widerspie
geln können, z. B. den in den Wellenfrontsensordaten 130 vom
Wellenfrontsensor 102 gefundenen Gesamtbrechungsfehler.
Außerdem könnten die refraktiven Diagnosewerkzeuge ver
schiedene Konfigurationen aufweisen, sie könnten beispiels
weise ein festinstalliertes System, ein Tischsystem oder ein
handgehaltenes System sein oder aus mehreren in einem einzi
gen Werkzeug integrierten Systemen bestehen. Für Fachleute
ist erkennbar, daß die erfindungsgemäßen Techniken in einer
breiten Vielfalt physikalischer Ausführungsformen implemen
tierbar sind.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung werden diese
Datensätze für eine genauere Erzeugung einer refraktiven Be
handlung aufeinander normiert. Hierbei werden die Topogra
fiedaten 112 und ihre entsprechenden Irisbilddaten 114 auf
die Wellenfrontsensordaten 130 und ihre entsprechenden Iris
bilddaten 132 normiert. Beispielsweise werden diese beiden
Datensätze (dargestellt durch ein Diagramm 140) basierend
auf Ähnlichkeiten des Irisbildes 120 und des Irisbildes 136
(dargestellt durch ein Irisbild 142) aufeinander normiert.
Wie vorstehend diskutiert, kann diese Normierung durch eine
Überlappung oder Überlagerung der Irisbilder selbst erhalten
werden, oder stattdessen aus einem Abgleich charakteristi
scher Elemente der Iris- (und Pupillen) -bilder, wie vorste
hend in Verbindung mit Fig. 5 beschrieben wurde.
In einer in Fig. 2B dargestellten besonderen Ausfüh
rungsform wird das Aberrationsprofil 134 verarbeitet (z. B.
durch Zernike-Polynomanpassung, wie von Williams und hierin
diskutiert wird), um Wellenfrontaberrationsdaten zu erzeu
gen, die als Pupillenwellenfrontaberrations (z. B. Kontour) -
diagramm 160 dargestellt sind. Die Wellenfrontsensordaten
130 und die Irisbilddaten 132 (Fig. 2A) werden ebenfalls
aufeinander normiert, wie durch einen überlappenden Bezugs
rahmen 162 in Fig. 2B dargestellt ist. Wie vorstehend dis
kutiert, ist die Pupille vorzugsweise erweitert, wenn die
Aberrationsdaten 130 und die Bilddaten erfaßt werden, und
diese Datensätze werden für eine genauere Erzeugung einer
refraktiven Behandlung aufeinander normiert. Die Topografie
daten 112 und ihre entsprechenden Irisbilddaten 114 werden
auf die Wellenfrontsensordaten 130 und ihre Irisbilddaten
132 normiert. Beispielsweise ist die Normierung dieser Daten
durch ein (überlagertes) Diagramm 164 dargestellt, das par
allel zur vorstehenden Diskussion von Fig. 2A auf Ähnlich
keiten des Irisbildes 120 und des Irisbildes 136 basiert
(durch ein Irisbild 142 dargestellt). Die Topografiedaten
118 erstrecken sich über einen größeren Abschnitt des Auges,
z. B. über den größten Teil der Hornhaut oder über die gesam
te Hornhaut, während das Wellenfrontaberrationsdiagramm
(bzw. die Wellenfrontaberrationsdaten) 160 sich im allgemei
nen über die Pupille oder einen Teil der Pupille erstrecken.
Für Fachleute ist ersichtlich, daß eine gewisse Korrelation
zwischen dem Pupillenwellenfrontaberrationsdiagramm 160 und
der Topografie 118, wenn diese wie oder ähnlich wie das Dia
gramm 164 überlappt werden, erkennbar sein kann, auch wenn
für die Ausrichtung bzw. den Abgleich oder die Normierung
keine Irisbilddaten verwendet werden. Zum Normieren oder
Überlagern der Topografie- und Wellenfrontaberrationsdaten
(z. B. der Topografiedaten 118 und des Pupillenwellenfron
taberrationsdiagramms 160), können die Änderungen der opti
schen Weglänge (z. B. aus den Wellenfrontaberrationsdaten)
oder des Brechungsindex (z. B. durch Mittelwertbildung von
Brechungsindizes) des Auges geeignet berücksichtigt werden,
um diese Daten zu korrelieren, wie für Fachleute ersichtlich
ist.
Unabhängig davon, ob Daten gemäß dem in Fig. 2A oder
in Fig. 2B dargestellten Verfahren erzeugt werden, erzeugt
ein Computerprogramm anschließend ein Behandlungsprofil 144,
wie in Fig. 2C dargestellt. Dies kann beispielsweise durch
einen selbständigen Computer 104, einen mit dem Internet
oder einem anderen Netz verbundenen Computer, oder in einem
Rechensystem ausgeführt werden, das Teil des Lasersystems
106, des Topografiesystems 100, des Wellenfrontsensors 102
oder anderer Systeme ist. Die erzeugte Behandlung kann eine
von verschiedenen Behandlungen sein. Beispielsweise könnte
ein ungleichmäßiges Behandlungsmuster ausgeführt werden, wie
im vorstehend erwähnten US-Patent Nr. 5891132 dargestellt,
oder es könnten verschiedene andere Behandlungstypen ausge
führt werden, z. B. eine Laserbehandlung mit variabler Licht
fleckgröße, mit einer Schlitzabtast- bzw. Schlitzscantechnik
oder mit einer festen abgetasteten Lichtfleckgröße. Unabhän
gig von der ausgeführten Behandlung wird das Behandlungsmu
ster bezüglich den Daten 140 oder 164 von verschiedenen Dia
gnosewerkzeugen erzeugt und kann normiert auf das gespei
cherte Irisbild 142 gehalten werden.
Die Daten von den verschiedenen Diagnosewerkzeugen kön
nen auf verschiedene Weisen verwendet werden, um Behandlun
gen zu erzeugen. Beispielsweise könnten ausschließlich die
Daten 130 vom Wellenfrontsensor 102 zum Erzeugen einer Be
handlung verwendet werden, oder stattdessen könnten die Da
ten 112 vom Hornhautoberflächentopografiesystem 100 verwen
det werden. Es können ausschließlich andere alternative Ar
ten refraktiver Diagnosewerkzeugdaten verwendet werden, um
Behandlungen zu erzeugen. Vorteilhafte Aspekte der Daten von
den verschiedenen Werkzeugen könnten kombiniert werden, um
insgesamt bessere refraktive Behandlungen zu erhalten. Bei
spielsweise sendet das Hornhautoberflächentopografiesystem
100 Oberflächentopografiedaten unabhängig vom Erweiterungs
grad der Pupille zurück, der Wellenfrontsensor 102 kann je
doch durch den Erweiterungsgrad der Pupille begrenzt sein
(d. h., der Wellenfrontsensor 102 mißt typischerweise nur re
fraktive Effekte optischer Elemente, die sich im optischen
Weg befinden). Daher werden, wie durch das Diagramm 164 von
Fig. 2B dargestellt, die Daten 112 vom Hornhautoberflächen
topografiesystem 100 über einen Bereich verwendet, der grö
ßer ist als die erweiterte Pupille, während die Daten 130
vom Wellenfrontsensor 102 für den Mittelabschnitt innerhalb
des Pupillenbereichs verwendet werden. In beiden Fällen kön
nen die Daten 130 und die Daten 112 durch eine erste räumli
che Normierung unter Verwendung ihrer jeweiligen Irisbilder
120 und 136 abgeglichen werden.
Ein solches Verfahren ist in Fig. 3 dargestellt, wobei
auf Wellenfrontdaten und Oberflächentopografiedaten basie
rende Ablationsprofile kombiniert sind. Fig. 3 zeigt zu
nächst ein oberflächentopografiebasiertes Ablationsprofil
162, das basierend auf Oberflächentopografiedaten entwickelt
wurde. Diese Daten sind auch außerhalb der Pupille gültig,
die als Pupillendurchmesser 160 dargestellt ist. Zum Ver
gleich ist ein aus Wellenfrontdaten entwickeltes, wellen
frontbasiertes Ablationsprofil 164 im allgemeinen nur inner
halb des Bereichs des Pupillendurchmessers 160 gültig. Des
halb sind die beiden Profile unter Verwendung des wellen
frontbasierten Ablationsprofils 164 innerhalb des Pupillen
durchmessers 160 und unter Verwendung des oberflächentopo
grafiebasierten Ablationsprofils 162 außerhalb des Pupillen
durchmessers 160 als kombiniertes Ablationsprofil 166 darge
stellt. In diesem Beispiel wird zunächst jedes Ablationspro
fil aus den entsprechenden Daten berechnet, bevor die Profi
le kombiniert werden. Alternativ könnten die erfaßten Daten
kombiniert werden, bevor ein Ablatzonsprofil berechnet wird.
Höhenbasierte Topografiesysteme, z. B. das Topografiesystem
ORBSCAN II® von Bausch & Lomb/Orbtek, Inc. sind in Verbin
dung mit dem Wellenfrontsensor besonders vorteilhaft. In der
Praxis der vorliegenden Erfindung könnten jedoch auch andere
Topografiesysteme geeignet sein, z. B. krümmungsbasierte Sy
steme. Andere geeignete Systemtypen sind z. B. Dualkamerasysteme,
die beispielsweise in den US-Patenten Nr. 5159361 und
4995716 beschrieben sind.
Das ORBSCAN II®-Topografiesystem ist ein höhenbasiertes
Schlitzscan-Topografiesystem, das gleichzeitig beide Horn
hautoberflächen sowie die Vorderseite der Linse und der Iris
vermißt. Jede gemessene Oberfläche kann als Karte oder Dia
gramm der Höhe, Neigung, Krümmung oder Brechkraft darge
stellt werden. Außerdem wird eine vollständige Pachymetrie-
Hornhautkarte aus den gemessenen Hornhautoberflächen herge
leitet. Es können optische Bahnverfolgungsberechnungen ver
wendet werden, um die visuelle Wirkung der verschiedenen op
tischen Komponenten innerhalb des okulären vorderen Segments
zu bestimmen. ORBSCAN II®-Topografiemessungen basieren an
statt auf Spiegelreflexionen auf diffusen Reflexionen, um
anstatt der Oberflächenkrümmung die Oberflächenhöhe präzise
zu erfassen. Es kann in Kombination mit der Messung diffuser
Reflexionen ein spiegelreflektiertes Bild von einer Placi
doschen Scheibe oder einem reflektierenden Ziel bzw. einer
Zielscheibe verwendet werden, um die Oberflächenneigung zu
messen, wie für Fachleute ersichtlich ist. Für beispielhafte
Beschreibungen des höhenbasierten ORBSCAN II®-Topografie
systems vergl. US-Patente Nr. 5512965 und 5512966 von Ri
chard K. Snook. Die Daten vom ORBSCAN II®-System können ex
akt und nahtlos in die Gesamtbrechungsdaten vom Wellenfront
sensor umgewandelt werden.
Außerdem können Daten vom Wellenfrontsensor zum "Kali
brieren" von Daten im Topografiesystem verwendet werden.
Weil der Wellenfrontsensor den Gesamtbrechungsfehler im Auge
beschreibt, kann die Software des Topografiesystems eine
Oberflächentopografie an beliebigen Punkten mit einem (durch
einen Wellenfrontsensor bestimmten) und diesen Punkten zuge
ordneten Gesamtbrechungsfehler korrelieren. So kalibriert
können die Topografiesystemdaten dann verwendet werden, um
ein Gesamtbrechungsfehlerprofil zu erzeugen.
Als anderes Beispiel können die Daten von verschiedenen
Diagnosewerkzeugen kombiniert werden, um ein Gesamtmodell
der optischen Elemente im Auge bereitzustellen. Beispiels
weise könnte ein Hornhautoberflächentopografiesystem Ober
flächendaten bereitstellen, ein Ultraschallsystem könnte
Hornhautdickendaten bereitstellen, und ein Wellenfrontsensor
könnte Gesamtbrechungsfehlerdaten bereitstellen. Durch "Sub
trahieren" der Effekte der Oberflächendaten und der Dicken
daten können daher optische Elemente hinter der Hornhaut un
ter Verwendung verschiedener Datensätze modelliert werden.
Fig. 4 zeigt eine Querschnittansicht des Auges E mit
einer Hornhaut 450, einer Linse 456 und einer Netzhaut 458.
Die Hornhaut 450 weist mehrere Schichten auf, z. B. ein Epit
hel 452 und ein Stroma 454. Diese verschiedenen Komponenten,
insbesondere die Hornhaut 450 und die Linse 456, wirken zu
sammen und bilden eine Gesamtbrech (optische) -kraft und Ge
samtbrechungseigenschaften des Auges E. Mehrere Faktoren
können zu Brechungs (z. B. Wellenfrontaberrations) -fehlern
beitragen, z. B. Ungleichmäßigkeiten in der Hornhaut 450 oder
in der Linse 456 und der Abstand (z. B. im Sinn einer Defo
kussierungsaberration) von der Hornhaut 450 und der Linse
456 zur Netzhaut 458.
Außerdem zeigt Fig. 4 Bezeichnungen zum Darstellen
verschiedenartiger Diagnosewerkzeuge, die zum Analysieren
von Brechungs- und und anderen Eigenschaften bestimmter Ab
schnitte des Auges E besonders geeignet sind. Durch diese
Werkzeuge können verschiedenartige Daten für verschiedene
Abschnitte oder Komponenten des Auges E bereitgestellt wer
den. Beispielsweise können durch Ultraschalltechniken 460
typischerweise Dicken des Epithels 452 und des Stroma 454
bestimmt werden, wodurch die Gesamtdicke der Hornhaut 450
erhalten wird. Es können verschiedenartige Ultraschalltech
niken verwendet werden, z. B. ein Pachymeter oder eine im US-
Patent Nr. 5293871 mit dem Titel "System for Ultrasonically
Determining Corneal Layer Thickness and Shape", erteilt am
15. März 1994, beschriebene Technik.
Durch Hornhautoberflächentopografiesysteme 462 wird
typischerweise eine Hornhautoberflächentopografie bereitge
stellt und analysiert. Topografiesysteme, z. B. das System
ORBSHOTTM von Orbtek und das System 2000 von EyeSys, haben
typischerweise eine sehr hohe Auflösung, sie sind jedoch auf
die Oberfläche des Epithels 452 der Hornhaut 450 begrenzt.
Ein kombiniertes refraktives Diagnosewerkzeug 464, z. B.
das Topografiesystem ORBSCAN II® von Orbtek, bestimmt und
analysiert typischerweise verschiedene Dicken und Oberflä
chen innerhalb des Auges. Dieses kann die Dicke der Hornhaut
450, die Oberflächentopografie der Hornhaut 450, die Ober
fläche der Linse 456, den Abstand von der Linse 456 zur
Hornhaut 450 und den Abstand von dieser vorderen Optik des
Auges zur Netzhaut 458 einschließen.
Schließlich werden durch den in Fig. 4 dargestellten
Wellenfrontsensor 466, z. B den vorstehend beschriebenen Wel
lenfrontsensor 102 oder den von Williams beschriebenen Wel
lenfrontsensor, Daten über die gesamten refraktiven Aberra
tionen des Auges bereitgestellt, die als Aberrationswellen
frontprofil (-daten) 468 dargestellt sind. Die Wellenfront
sensortechniken sind empirischer Natur - und beziehen sich
an Stelle von physikalischen Kenngrößen einer beliebigen
spezifischen optischen Komponente des Auges E auf die Cha
rakterisierung der Wellenfront von auf das Auge einfallendem
Außenlicht, das von der Netzhaut 458 reflektiert wurde.
Gemäß Fig. 2C wird basierend auf der erzeugten Behand
lung 144 typischerweise ein Behandlungsablauf, z. B. eine Serie
von Schüssen, eine Serie von zu scannenden Schlitzen bei
verschiedenen Blendengrößen, oder verschiedene andersartige
Behandlungen, für einen bestimmten Typ eines Lasersystems
106 bereitgestellt. Der durch ein Profil 146 dargestellte
Behandlungsablauf steht selbst in räumlicher Beziehung mit
Daten, die das Irisbild darstellen. Die Daten 148 könnten
wiederum ein Bild der Iris selbst sein, eine kontrastreiche
Schwarz-Weiß-Darstellung der Iris, eine Positionsdarstellung
verschiedener Merkmale der Iris oder verschiedene andere
Darstellungen der Iris. Im allgemeinen sollten die die Iris
darstellenden Daten 148 dazu geeignet sein, den Behandlungs
ablauf 146 mit der realen Iris des Auges E abzugleichen,
wenn das Auge E durch das Lasersystem 106 behandelt werden
soll.
Das Lasersystem 106 wird dann mit dem Behandlungsprofil
geladen, einschließlich des Behandlungsablaufs 146 und der
Irisdaten 148. Gemäß Fig. 2C kann das Lasersystem eines von
verschiedenen Lasersystemtypen sein, z. B. ein 193 nm Exci
merlaser, und wird typischerweise einen Laser 150, ein Ziel
system 152 (z. B. eine Reihe optischer Komponenten, die dazu
verwendet werden, Licht vom Laser 150 auf das Auge E zu
richten), eine Pupillenkamera 154 und ein Steuerungssystem
156 aufweisen. Ein leistungsärmerer Ziel- oder Referenz
strahl (nicht dargestellt) wird typischerweise in Verbindung
mit dem Laser 150 verwendet. Der Zielstrahl, z. B. ein Laser
strahl, kann durch die Pupillenkamera 154 überwacht werden,
die typischerweise eine Infrarotkamera ist, und kann dazu
verwendet werden, den Laser 150 auszurichten, wie im US-
Patent Nr. 5620436 mit dem Titel "Method and Apparatus for
Providing Precise Location of Points on the Eye", erteilt am
15. April 1997 [PCT/EP95/01287, veröffentlicht am 19. Okto
ber 1995] beschrieben ist.
Im Betrieb wird durch die Pupillenkamera 154 dem Steue
rungssystem 156, das das Zielsystem 152 steuert, ein Bild
der Iris I (vergl. Fig. 2C) des Auges E zugeführt. Das tat
sächlich dem Excimerlasersystem 106 zugeführte Bild der Iris
I wird mit den Irisdaten 148 verglichen, die dem Behand
lungsablauf 146 zugeordnet sind. Das Ziel des Laserkopfes
150 wird dann so eingestellt, daß die Irisdaten 148 im we
sentlichen mit dem durch die Pupillenkamera 154 bereitge
stellten Bild der Iris I abgeglichen sind. Dies kann Trans
lations-, Rotations-, Skalierungs- oder Neigungsfunktionen
oder verschiedene andere Transformationsfunktionen beinhal
ten. Die Translation, die auf die Irisbilddaten 148 angewen
det wird und notwendig ist, um sie mit der Iris I abzuglei
chen, wird ähnlicherweise im Behandlungsablauf 146 ausge
führt, so daß der endgültige Behandlungsablauf, wenn er an
gewendet wird, einem Behandlungsablauf entspricht, der not
wendig, ist, um die bei der Erzeugung des Behandlungsprofils
144 vorausgesagten optischen Effekte zu reduzieren.
Die Daten des Behandlungablaufs 146 selbst können geän
dert werden, oder stattdessen können das Ziel des Lasersy
stems 106 oder die Drehausrichtung des Patienten geändert
werden. Unabhängig von der Methode werden die Irisdaten 148
verwendet, um die Iris I auszurichten, bevor die Behandlung
146 angewendet wird.
Die beschriebenen Techniken oder Verfahren können in
verschiedenartigen Augenoperationen vorteilhaft angewendet
werden. (photorefraktive Keratektomie) Verfahren kann auf
die Außenfläche des Auges angewendet werden, oder ein LASIK-
Verfahren kann ausgeführt werden, indem zunächst ein Teil
der Hornhaut rückwärts eingeschnitten und dann die Laserbe
handlung auf den darunter liegenden Teil angewendet wird.
Außerdem können die Techniken selbst geeignet sein für ande
re, Nicht-Keratektomiebehandlungen, z. B. Excimerkeratotomie,
oder verschiedenartige thermische Verfahren zur refraktiven
Korrektur. Diese Behandlungsabläufe können mit der Iris des
Auges genau abgeglichen werden, so daß das berechnete Be
handlungsmuster für theoretisch optimale Positionen präziser
erzeugt wird.
Andere Vorteile ergeben sich aus der Verwendung der
Irisdaten in Verbindung mit den Diagnose- und den Behand
lungsdaten. Wenn ein Patient sich beispielsweise für eine
Diagnoseanalyse in einer aufrechten Position befindet, kann
die Augenposition im Vergleich zu einer zurückgelehnten Po
sition des Patienten manchmal innerhalb des Augensockels
leicht gedreht sein. Ähnlicherweise kann durch die Ausrich
tung des Kopfs des Patienten eine Augendrehung bewirkt wer
den, wenn der Körper in der gleichen Position verbleibt. Ob
wohl das Gehirn des Patienten eine solche geringfügige Ver
drehung kompensieren kann, kann in einem hochpräzisen Kor
rekturbehandlungsmuster für Defekte höherer Ordnung das Auge
durch die Drehausrichtungsänderung bezüglich der Behandlung
buchstäblich aus der Position herausgedreht werden, wodurch
das Auge fehlerhaft behandelt wird. Die Effekte einer sol
chen Fehlausrichtung sind für Grundbehandlungsabläufe, z. B.
für Myopie und Hyperopie, typischerweise nicht wesentlich,
und selbst für geringfügige Behandlungen von Astigmatismus,
jedoch für Defekte höherer Ordnung, z. B. ungleichmäßiger
Astigmatismus, Blendung, Halo, und ähnliche, können die Vor
teile der hochpräzisen Behandlung jedoch verloren gehen,
wenn kein präziser Abgleich mit der optimalen räumlichen Be
handlungsposition erhalten und beibehalten wird. Die erfin
dungsgemäßen Techniken können einen solchen Ausrichtungs-
oder Abgleichverlust reduzieren.
Bezüglich der Irisanpassung und -ausrichtung selbst
können verschiedene Techniken verwendet werden, entweder un
ter Verwendung realer Bilder der Iris oder von Digitaldarstellungen
verschiedener Merkmale der Iris. Diese Techniken
wurden in auf eindeutigen Merkmalen einer Iris basierenden
Erkennungssystemen verwendet, wie z. B. im US-Patent Nr.
5572596 von Wildes et al., erteilt am 5. November 1996 mit
dem Titel "Automated, Non-Invasive Iris Recognition System
and Method", zugewiesen für David Sarnoff Research Center,
Inc., Princeton, New Jersey, und im US-Patent Nr. 4641349
von Flom et al., erteilt am 3. Februar 1987 mit dem Titel
"Iris Recognition System", beschrieben ist, auf die beide
hierin durch Verweis Bezug genommen wird. Im erstgenannten
dieser Patente wird eine Skalierung, Rotation und Translati
on beschrieben; im letztgenannten dieser Patente werden ver
schiedene Merkmale diskutiert, die verwendbar sind, um eine
Iris eindeutig abzugleichen und zu identifizieren, und wird
auch diskutiert, daß ein Steuermechanismus verwendet werden
kann, um die Position der Iris bezüglich der Kamera einzu
stellen. Bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfin
dung kann zusätzlich eine ähnliche Technik verwendet werden,
um das Lasersystem 106 auszurichten. Ähnlicherweise wird im
US-Patent Nr. 5291560 von Daugman, erteilt am 1. März 1994
mit dem Titel "Biometric Personal Identification System Ba
sed on Iris Analysis", zugewiesen für Iri Scan, Inc., Mount
Laurel, New Jersey, auf das ebenfalls hierin durch Verweis
Bezug genommen wird, der durch die Iris bereitgestellte "op
tische Fingerabdruck" diskutiert. Die Muster- und Merkmalan
passungs- oder -abgleichtechniken dieser Patente und andere
bekannte Verfahren werden anstatt für strikte Identifizie
rungszwecke für Abgleich- oder Ausrichtungszwecke verwendet.
Alternativ oder zusätzlich kann die Kamera 154 des La
sersystems 106 ein Bild der Iris I empfangen, das dann auf
einem Bildschirm dargestellt wird. Die Irisbilddaten 148
können dann überlagert werden, um einem Arzt, einem Techni
ker oder anderem medizinischen Fachpersonal zu ermöglichen,
das Lasersystem 106 manuell ein- oder auszurichten oder das
Ziel des Systems 106 manuell zu verifizieren.
Fig. 5 zeigt die Iris I des Auges E detaillierter, um
darzustellen, wie bestimmte Merkmale verwendet werden kön
nen, um das Auge E des Patienten einer Behandlung mit seinem
oder ihrem zuvor gespeicherten Iris (I) -bild anzupassen.
Beispielsweise kann ein Satz von Punkten 200, die allgemein
kreisförmige Merkmale, z. B. kleine Kragen, definieren, als
als Deskriptoren verwendet werden, genauso wie Rillen 202
oder radiale Furchen 204. Andere verwendbare Merkmale sind
allgemein in dem vorstehend erwähnten US-Patent Nr. 4641349
von Flom beschrieben, die Pigmentpunkte, Gruben, atrophische
Bereiche, Tumore und kongenitale Filamente oder Fasern auf
weisen. Ähnlicherweise kann auch die Pupille zum Irisab
gleich z. B. als Mittelbezugspunkt verwendet werden, von dem
ausgehend dann Irismerkmale die Drehposition des Auges defi
nieren. Es können z. B. in Abhängigkeit von der Komplexität
der anzuwendenden Behandlung weniger oder mehr Merkmale ver
wendet werden. Wenn die Behandlung rotationssymmetrisch ist,
z. B. eine Behandlung für reine Myopie oder Hyperopie, hat
ein Drehversatz keine Konsequenzen, so daß der Mittelpunkt
bezüglich der Pupille lokalisiert sein kann. Bei einer grö
ßeren Komplexität der Behandlung können jedoch detaillierte
re Merkmale für einen präziseren Abgleich des Auges E vor
der Behandlung verwendet werden. Alternativ können dem Auge
E künstliche Merkmale für die Positionsbestimmung aufgeprägt
werden, einschließlich des Irisbereichs. Beispielsweise kön
nen auf dem Auge E drei Lasermarkierungen erzeugt werden,
wenn die Behandlung ausgeführt werden soll, bevor die Laser
markierungen heilen würden. Dann können die Diagnoseschritte
ausgeführt werden, und die Behandlung kann unmittelbar da
nach folgen. Außerdem können neben der Iris I andere kenn
zeichnende Abschnitte der sichtbaren Oberfläche des Auges
verwendet werden. In allen diesen Techniken werden Merkmale
des sichtbaren Abschnitts des Auges E zum Abgleich zwischen
dem Diagnosesystem, der entwickelten Behandlung und der auf
das Auge E angewendeten tatsächlichen Behandlung verwendet.
Fig. 6 zeigt verschiedene Einstellungen, die basierend
auf dem durch das Lasersystem 106 empfangenen realen Bild
der Iris I vorgenommen werden können. Gemäß Fig. 2C wird
die erzeugte Behandlung 144 als gewünschtes Behandlungspro
fil 146 zum Steuern des Lasersystems 106 bereitgestellt. Die
entsprechenden Referenzirisbilddaten 148 von den Diagnose
werkzeugen werden zum Abgleichen des Behandlungsmusters 146
mit dem Auge E des Patienten verwendet. Das Irisbild 206
wird durch die Pupillenkamera 154 des Lasersystems 106 be
reitgestellt und dem Steuerungssystem 156 zugeführt. Das
Steuerungssystem 156 vergleicht das Bild 148 oder die von
diesem Bild hergeleiteten Deskriptoren mit dem Irisbild 206.
Basierend auf dem Vergleich werden verschiedene Skalierungs
funktionen auf die gewünschte Behandlung 146 angewendet.
Beispielsweise kann basierend auf der Gesamtgröße des realen
Irisbildes 206 bestimmt werden, daß der Maßstab der Behand
lung aufgrund verschiedener Brennweiten der Diagnosewerkzeu
ge 100 oder 102 und des Lasersystems 106 reduziert werden
sollte. Eine solche Skalierung 208 wird berechnet und ange
wendet, wodurch eine skalierte Behandlung 210 erhalten wird.
Dann kann bestimmt werden, daß die nun skalierte, gewünschte
Behandlung 210 sowohl einer Translation als auch einer Rota
tion unterzogen werden muß, wie durch eine Translations- und
eine Rotationsfunktion 212 dargestellt. Dies wird auf die
skalierte gewünschte Behandlung 210 angewendet, wodurch die
reale Behandlung 214 erhalten wird. Diese Daten werden dann
durch das Lasersystem 106 verwendet, um die tatsächliche Be
handlung auszuführen.
Alternativ kann, wenn das Steuerungssystem 156 eine
ausreichende Rechenleistung aufweist, jeder Schuß (d. h. La
serimpuls) geeignet gedreht und translatiert oder parallel
verschoben werden. Dies kann wünschenswert sein, wenn bei
spielsweise das Auge E während der Behandlung einen größeren
dynamischen Rotations- und Bewegungsgrad aufweist. Dann kann
das Irisbild 206 nachgeführt werden, und die in Fig. 6 dar
gestellten Skalierungsfunktionen 208 und 212 können auf je
den Schuß oder jeder Schußfolge im gewünschten Behandlungs
muster 146 dynamisch angewendet werden. Auf diese Weise kann
die Bewegung des Auges E schußweise angepaßt werden. Diese
Technik kann mit der in der PCT/EP95/01287 beschriebenen La
serziel- oder -ausrichtungtechnik kombiniert werden, so daß
die exakte Plazierung jedes Schusses oder jeder Schußfolge
bezüglich des Irisbildes 206 bestimmt wird, bevor der Schuß
oder die Schüsse ausgeführt werden.
Daher kann in Ausführungsformen der Erfindung ein be
liebiges einer Vielfalt von Diagnoseinstrumenten mit einer
Kamera oder einem anderen Bildaufnahmegerät ausgerüstet wer
den, das ein Bild der Pupille, der Iris oder eines anderen
charakteristischen Merkmals des Äußeren des Auges erfaßt und
diesem Bild entsprechende Daten überträgt. Dann wird, wenn
eine refraktive Behandlung, z. B. eine Excimerlaserbehandlung
in einem LASIK-System, ausgeführt wird, das gespeicherte
Bild (oder seine charakteristischen Komponenten) mit dem
realen Bild der Pupille, der Iris oder des Auges verglichen,
um den Laser auszurichten, so daß die Behandlung gemäß der
Berechnung präzise ausgeführt wird.
Die Fig. 7 und 8A-8B zeigen ein alternatives Ver
fahren zum Verwenden eines im voraus erfaßten Bildes einer
Iris I zum Gewährleisten eines geeigneten Abgleichs einer
Laserbehandlung mit dem berechneten Behandlungsprofil. Fig.
8A zeigt allgemein eine durch die Kamera 154 des Lasersystems
106 von Fig. 2C bereitgestellte Sichtanzeige 252. Auf
der linken Seite werden die Bilddaten 250 der Iris I erfaßt,
wenn ein refraktives. Diagnosewerkzeug verwendet wurde, um
die refraktiven Merkmale des Auges E zu bestimmen. Aus die
sen Daten wurde, im Abgleich mit diesen Bilddaten 250 der
Iris I ein Behandlungsprofil entwickelt. Auf der rechten
Seite der Sichtanzeige 252 ist das Echtzeitbild 254 der Iris
I dargestellt, das durch die Kamera 154 des Lasersystems 106
zurückübertragen wird. Wie ersichtlich ist, ist das Echt
zeitbild 254 im Vergleich zu den erfaßten Bilddaten 250 in
Drehrichtung geringfügig versetzt. Dies ermöglicht es dem
Arzt, das Auge E des Patienten neu auszurichten, so daß in
Fig. 8B ein geeignet ausgerichtetes Echtzeitbild 256 der
Iris I erhalten wird. Vorzugsweise weist die Sichtanzeige
Bezugsachsen auf, die es dem Arzt ermöglichen, den Drehver
satz leicht zu bestimmen. Das System könnte außerdem bei
spielsweise einen Cursor aufweisen, den der Arzt über iden
tifizierende Merkmale anordnen könnte, um die Drehposition
bezüglich der Achse exakt zu bestimmen.
Fig. 7 zeigt die Schritte zum Verwenden des Systems
der Fig. 8A und 8B zum Ausrichten der Iris. Zunächst wer
den die erfaßten Bilddaten 250 der Iris I in Schritt 260
dargestellt. Gleichzeitig wird das Echtzeitbild 254 der Iris
I in Schritt 262 dargestellt. Wenn das Excimerlasersystem
106 ein System des Typs Keracor 217 ist, in dem eine Augen
nachführeinrichtung verwendet wird, aktiviert der Arzt dar
aufhin die Augennachführeinrichtung in Schritt 264, wodurch
das Echtzeitbild 254 zentriert wird. Durch das Augenachführ
system des Systems Keracor 217 wird die Iris I zentriert,
wird jedoch keine Drehausrichtung der Iris I erreicht.
In Schritt 266 wird eine Achse sowohl auf den erfaßten
Daten 250 als auch auf dem Echtzeitbild 254 dargestellt. Der
Arzt vergleicht dann die Bilder auf dem Bildschirm und bestimmt
den zum Abgleichen der beiden Bilder der Iris I er
forderlichen Rotationsgrad. Der Arzt dreht dann das Auge E
so, daß das Echtzeitbild 256 der Iris I in Drehrichtung den
erfaßten Irisbilddaten 250 entspricht. Der Arzt kann dies
manuell, z. B. unter Verwendung eines Saugrings, oder durch
Umpositionieren des Kopfes des Patienten vornehmen. Außerdem
kann durch das System eine "virtuelle" Drehung des Auges E
des Patienten durch Drehversatz des Behandlungsprofils um
einen durch den Arzt bestimmten Wert bereitgestellt werden.
Durch das Augennachführsystem wird zunächst das Echtzeitbild
254 der Iris I zentriert, und dann führt der Arzt eine Dreh
ausrichtung des Bildes 256 der Iris I bezüglich den erfaßten
Bilddaten 250 aus.
In den Fig. 9A und 9B ist eine Technik zum Entwic
keln der Achse dargestellt (vergl. Fig. 8A und 8B). Wie
in Fig. 8A entspricht ein Irisbild 270 einer Achse im La
sersystem. In diesem Fall wird eine Achse 272 durch schnel
les Scannen oder Abtasten des Zielsystems mit seinem sicht
baren Zielstrahl von links nach rechts über die X-Achse er
zeugt. Daher wird, wenn der Arzt das Bild von Fig. 8A be
trachtet, die Achse auf dem Echtzeitbild 254 der Iris I
durch das Zielsystem des Lasers selbst erzeugt, das das
gleiche Zielsystem ist, das zum Ausrichten des Strahls ver
wendet wird. Daher wird die wahre X-Achse des Lasers bekannt
sein, weil der durch dieses Zielsystem gescannte Zielstrahl
diese X-Achse erzeugt.
Fig. 9B zeigt eine weitere Technik zum Ausrichten des
Zielsystems des Lasers mit der Sichtanzeige bzw. dem Display
oder dem optischen System. In Fig. 9B wird vorausgesetzt,
daß die Pupille 274 wiederum im optischen System des Lasers
oder auf der Augennachführkamera des Lasers dargestellt ist,
der Zielstrahl wird jedoch über eine Linie 276 gescannt, die
nicht exakt mit der X-Achse des optischen Systems oder der
Augennachführeinrichtung ausgerichtet ist. Ein Techniker
kann den gescannten Zielstrahl 276 mit der X-Achse des opti
schen Systems und dem Augennachführsystem ausrichten, indem
der gescannte Zielstrahl 276 zur wahren X-Achse 278 des op
tischen Systems und der Augennachführkamera gedreht wird.
Dann kann auf dem Augennachführsystem eine Linie überlagert
werden, oder im optischen System kann eine Linie erzeugt
werden, die der wahren X-Achse des Laserzielsystems ent
spricht. Außerdem kann diese Ausrichtung durch Scannen des
Zielstrahls auf der X-Achse und Gewährleisten, daß der ge
scannte Zielstrahl mit der Ausrichtungsachse im optischen
System oder auf der Sichtanzeige des Augennachführsystems
übereinstimmt, periodisch verifiziert werden. Ähnlicherweise
kann eine X-Y-Translationsausrichtung abgeglichen und veri
fiziert werden.
Fig. 10 zeigt eine andere Technik, wobei nicht nur
Irisbilddaten erfaßt werden, sondern auch andere Datentypen,
um die erfaßten refraktiven Daten oder Behandlungsprofile
verschiedener Systeme aufeinander abzugleichen. Fig. 10
zeigt durch ein Topografiesystem 500, ein Wellenfrontsystem
502 und ein Lasersystem 504 erfaßte Ausrichtungsdaten. Wenn
es für das Wellenfrontsystem 502 schwierig ist, Bilddaten
der Iris I zu erfassen, oder wenn es erwünscht ist, das Auge
vollständig aufzuweiten, bevor die Wellenfrontdaten erfaßt
werden, kann durch die beschriebenen Techniken eine Ausrich
tung ohne diese Daten ermöglicht werden. In diesem Fall er
zeugt der Arzt gemäß einer Ausführungsform zunächst eine Be
zugsmarkierung 506 auf dem Auge. Diese Bezugsmarkierung, 506
dient dann als Drehausrichtungsmarkierung bezüglich eines
Umrisses der Iris 508. Das Wellenfrontsystem erfaßt die Wellenfrontaberrationsdaten
zusammen mit den Pupillenumrißdaten
508 und der Bezugsmarkierung 506.
Dann wird das Topografiewerkzeug 500 verwendet. Das To
pografiewerkzeug 500 erfaßt jedoch die Irisbilddaten, wie
durch die Irisbilddaten 510 dargestellt. Es erfaßt auch den
Umriß der Iris 512 sowie die zuvor erzeugte Bezugsmarkierung
514, die der Bezugsmarkierung 506 entspricht. Diese beiden
Merkmale werden gleichzeitig erfaßt, wie durch das Bild 516
dargestellt, so daß das Topografiesystem 500 eine Transla
tions- und Drehbezugsinformation zwischen dem Irisbild 510,
dem Irisumriß 512, der zugeordneten Bezugsmarkierung 514 und
den erfaßten Topografiedaten selbst hält. Außerdem kann das
Topografiesystem seine Daten basierend nicht auf dem Iris
bild 510, sondern stattdessen auf dem Umriß der Iris 512 und
der Drehbezugsmarkierung 514, mit einem Wellenfrontsystem
502 kombinieren. D. h., das Topograffiesystem 500 und das Wel
lenfrontsystem 502 gleichen, wenn ihre Daten kombiniert wer
den, um einen refraktiven Korrekturablauf zu entwickeln, ih
re Daten basierend auf den erfaßten Irisumrissen 512 und 508
sowie auf den Drehbezugsmarkierungen 514 und 506 ab.
Vorzugsweise wird auch das Irisbild 510 gespeichert, so
daß, wenn der Behandlungsablauf berechnet wird, auf dieses
Irisbild 510 Bezug genommen werden kann. Dann wird dieses
Irisbild 510 durch das Lasersystem 504 verwendet, um das
durch das Lasersystem 504 erfaßte Echtzeit-Irisbild 518 aus
zurichten.
Daher verwendet das Lasersystem 504 das Irisbild 518
selbst, das Wellenfrontsystem 502 verwendet den Umriß des
Irisbildes 508 mit einer Bezugsmarkierung, und weil das To
pografiesystem 500 beide verwendet, können sowohl die An
fangsdiagnosedaten zwischen dem Topografiesystem 500 und dem
Wellenfrontsystem 502 als auch das Behandlungsprofil basierend
auf diesen Daten abgeglichen werden, wenn die Ablation
durch das Lasersystem 504 ausgeführt wird.
Dies kann insbesondere nützlich sein, wenn das Topogra
fiesystem 500 und das Wellenfrontsystem 502 anfangs verwen
det werden, um Diagnosedaten zu erfassen und das Lasersystem
504 nur später verwendet wird. Eine vorübergehend verwendete
Bezugsmarkierung, die als Bezugsmarkierungen 514 und 516 er
faßt wird, kann, z. B. durch einen medizinischen Stift, auf
dem Auge aufgebracht werden. Obwohl diese Markierung ver
schwunden sein kann, wenn das Lasersystem 504 später verwen
det wird, kann, weil das Irisbild 510 zusammen mit dieser
Bezugsmarkierung 514 durch das Topografiesystem 500 erfaßt
wurde, das Lasersystem 504 sein eigenes erfaßtes Irisbild
518 verwenden, um die Behandlung auszurichten.
Außerdem könnte die Bezugsmarkierung selbst entbehrlich
sein. Wenn das Wellenfrontsystem 502 und das Topografiesy
stem 500 gleichzeitig oder ohne Bewegung des Auges oder
Kopfs des Patienten verwendet werden, kann vorausgesetzt
werden, daß eine geeignete Drehausrichtung aufrechterhalten
wird. Dann muß das Wellenfrontsystem 502 lediglich den Umriß
der Iris 508 erfassen und ihn dem durch das Topografiesystem
500 erfaßten Umriß der Iris 512 zuordnen. Dies kann erreicht
werden, indem das Auge des Patienten fixiert wird, oder in
dem der Kopf des Patienten fixiert wird und die beiden Dia
gnosesysteme ohne Kopfbewegung des Patienten in Position be
wegt werden. Wenn diese Technik verwendet wird, kann es au
ßerdem wünschenswert sein, ein Drehbezugsbild zu verwenden,
wie beispielsweise das nachstehend unter Bezug auf Fig. 13
beschriebene Segelboot, um auch die Drehausrichtung zwischen
den Augen zu gewährleisten, wenn das Wellenfrontsystem 502
und das Topografiesystem 500 verwendet werden.
Es sind verschiedene Permutationen dieser Anordnung
möglich. Gemäß Fig. 11A erfaßt ein Topografiesystem 520
Irisdaten 522, erfaßt jedoch auch als Teil seiner Analyse
eine Astigmatismusachse 524. Dann erfaßt ein Wellenfrontsy
stem 526 auch Wellenfrontdaten, jedoch kein Irisbild, es er
faßt jedoch den Umriß der Iris, wie durch den Kreis 528 dar
gestellt. Das Wellenfrontsystem erfaßt auch eine Astigmatis
musachse 530. Dann werden diese Astigmatismusachsen verwen
det, um die durch das Topografiesystem 520 und das Wellen
frontsystem 526 erfaßten Daten aufeinander abzugleichen. Als
Alternative dieser Technik ist, wie in Fig. 11B darge
stellt, ein Illuminationsdiodenring 532 auf dem Wellenfront
system 502 installiert. Die durch ein Bild 534 dargestellten
Reflexionen dieser Dioden werden durch eine Pupillenkamera
des Wellenfrontsystems 502 erfaßt. Basierend auf der Störung
von Positionen dieser Illuminationsmuster des Illuminations
diodenrings 532, die durch das Bild 534 erfaßt werden, wird
wiederum eine Astigmatismusachse 536 erfaßt, die der durch
das Topografiesystem 520 erfaßten Astigmatismusachse zuzu
ordnen ist. Dadurch wird ein zusätzliche Basis bereitge
stellt, mit der Daten vom Topografiesystem 520 und vom Wel
lenfrontsystem 526 aufeinander abgleichbar sind. Außerdem
können in diesem Fall beide Astigmatismusachsen auf dem
durch die Augenoberfläche erzeugten Astigmatismus basieren
anstatt auf dem Gesamtbrechungsfehler des Auges, der durch
das durch das Wellenfrontsystem 526 erzeugte Wellenfront
ablationsprofil erhalten wird.
Andere Alternativen weisen ein System auf, in dem zwei
Bilder überlagert werden. Außerdem können verschiedene Be
nutzerschnittstellenwerkzeuge den Arzt unterstützen, ein
schließlich der vorstehenden Cursorpositionierung und der
Softwarerotation des Behandlungsprofils.
Außerdem muß die Verwendung der Irisdaten oder anderer
Ausrichtungsdaten nicht kontinuierlich sein. Die Irisdaten
können als Anfangsausrichtungwerkzeug verwendet werden, und
dann können während einer Diagnoseanalyse oder einer refrak
tiven Behandlung andere, einfachere Ausrichtungtechniken
verwendet werden, z. B. ausschließlich die Positionierung der
Iris. D. h., die Irisdaten können verwendet werden, um die
Drehausrichtung festzulegen, und dann kann der Umriß der
Iris verwendet werden, um während einer Behandlung eine
Translationsausrichtung aufrechtzuerhalten. Außerdem kann
die Drehausrichtung während einer refraktiven Analyse oder
Behandlung in Abhängigkeit von der Verarbeitungsleistung pe
riodisch "stichprobenartig" geprüft werden, auch während ei
ne Translationsausrichtung basierend auf dem Umriß der Iris
selbst aufrechterhalten wird.
Als zusätzlicher Vorteil kann, wenn der Patient liegt
und das Bild der Iris I (Fig. 2C und 5) erfaßt wird, der
Irisabgleichalgorithmus nicht nur die Translation, Skalie
rung, Rotation und Neigung bestimmen, um einen Abgleich mit
dem realen Irisbild 206 zu erhalten, sondern auch das zu
operierende Auge E validieren. Dieser Irisabgleichalgorith
mus dient daher als Sicherheitsmechanismus zum Gewährlei
sten, daß eine spezifische Laserbehandlung tatsächlich die
geeignete Behandlung für diesen Patienten und nicht für ei
nen anderen Patienten ist. Ähnlich erweise dient er als Si
cherheitsmechanismus zum Gewährleisten, daß das geeignete
Auge E operiert wird, da auch zwei Iris eines einzigen Pati
enten verschiedene Beschreibungsmerkmale aufweisen. Diese
Sicherheitsmechanismen sind besonders geeignet in verteilten
Systemen, in denen die Diagnoseinformationen an einer ersten
Stelle erfaßt werden und die Behandlung an einer zweiten
Stelle entwickelt und anschließend an einer dritten Stelle
angewendet wird. Das System kann eine Warnung erzeugen, wenn
die Irismerkmale nicht abgeglichen werden können.
Ähnlich wie die Ausrichtung oder der Abgleich des La
sersystems 106 kann die Validation unter Verwendung einer
Sichtanzeige, auf der die Irisbilddaten 148 dem Irisbild von
der Kamera 154 überlagert sind, automatisch oder manuell er
folgen.
Fig. 7 zeigt ein Blockdiagramm eines bevorzugten Wel
lenfrontsensors 300. Der Wellenfrontsensor 300 arbeitet ähn
lich wie der Wellenfrontsensor von Williams, er weist jedoch
bestimmte Merkmale auf, die ihn besonders geeignet machen
zum Empfangen von Irisdaten und zum Scharfstellen des Fokus
von Lichtflecken auf einem Sensor, der zum Bestimmen der
Wellenfrontaberrationen des Auges verwendet wird. Allgemein
fokussiert der Wellenfrontsensor 300 Licht (typischerweise
eines Lasers) auf die Netzhaut eines Auges oder scannt Licht
über die Netzhaut und analysiert dann das durch die Linse
und die Hornhautoptik des Auges zurückkehrende (z. B. von der
Netzhaut zurückgestreute) und auf eine Linsenanordnung abge
bildete Licht. Basierend auf optischen Aberrationen in den
optischen Komponenten des Auges entwickelt das System eine
Gesamtwellenfrontaberrationsanalyse basierend auf dem zu
rückkehrenden Licht. Im allgemeinen werden, um die Analyse
auszuführen, aus dem zurückkehrenden Licht durch eine Lin
senkamera virtuelle Bilder auf einem Sensor der Linsenkamera
erzeugt. Aus diesen Bildern entwickelt der Wellenfrontsensor
eine Wellenfrontaberrationskarte, um darzustellen, welche
Korrekturen der optischen Komponenten des Auges erforderlich
sind, durch die Normalsichtigkeit (Emmetropie) oder nahezu
Normalsichtigkeit erhalten wird.
Um das Auge E des Patienten geeignet auszurichten, kön
nen zwei in Fig. 12 dargestellte 660 nm Laserdioden 302 un
ter Winkeln zum Auge E ausgerichtet werden. Wenn Lichtflecken
auf dem Auge E des Patienten E von den Laserdioden 302
durch geeignetes Ausrichten der Wellenfrontsensoren 300
(oder 102), der Ausgangsstrahlen der Laserdioden 302 (oder
der optischen Elemente zum Ausrichten dieser Strahlen), des
Patienten, oder durch andere Faktoren, zu einem einzigen
Lichtfleck vereinigt werden, ist das Auge E im oder etwa im
präzisen Brennpunktabstand vom Wellenfrontsensor 300 (oder
102) angeordnet. Alternativ kann das Auge E des Patienten
durch einen Arzt, einen Techniker oder anderes medizinisches
Fachpersonal durch visuelles Betrachten eines Irisbildes des
Auges E geeignet ausgerichtet werden, um den korrekten
Brennpunktabstand vom Wellenfrontsensor 300 zu finden und
die Gesamtbelichtung des Auges E zu reduzieren. In diesem
Fall sind die Laserdioden 302 nicht erforderlich. Durch eine
Lichtquelle oder eine Augenbeleuchtung 304 wird Licht für
eine nachstehend beschriebene Pupillenkamera 328 bereitge
stellt.
Wenn das Auge E einmal geeignet ausgerichtet ist, emp
fängt es Licht von einer Lichtquelle 306 (z. B. von einer La
serdiode, wie beispielsweise eine 780 nm Laserdiode) entlang
eines optischen Weges zum Auge E. Vorzugsweise weist die La
serdiode 306 mehr als eine einstellbare Ausgangsleistung auf
(d. h. sie arbeitet in Zwei- oder Mehrleistungsmodi), eine
niedrigere Leistung für die Ausrichtung und die Anfangsfo
kussierung und mindestens eine höhere Leistung zum Erzeugen
eines aus mehreren Lichtflecken bestehenden oder Mehrpunkt
bildes in einem Sensor (z. B. einer Linsenkamera) 312, wie
nachstehend beschrieben wird. Beispielsweise sind typische
niedrigere und höhere Leistungen 0,5 µW bzw. 30 µW. Diese
Leistungswerte sind abhängig von mehreren Faktoren, z. B. da
von, wie lange die Laserdiode 306 bei einer höheren Leistung
betrieben werden soll.
Ein Teil des Strahls von der Laserdiode 306 wird zu
nächst von einem Strahlenteiler 308 (z. B. mit einem Licht
durchlaßgrad von 80% und einem Reflexionsvermögen von 20%)
reflektiert. Der reflektierte Strahl durchläuft einen Pola
risationsstrahlenteiler 310, der den Rauschabstand (bzw. die
Signalintensität) des von der Netzhaut des Auges zurückge
streuten Lichts verbessert, das schließlich durch die Lin
senkamera 312 erfaßt wird, wie nachstehend diskutiert wird.
Der Strahlenteiler 310 polarisiert das von der Laserdiode
306 empfangene Licht und läßt im allgemeinen Licht durch,
das entlang einer Richtung linear polarisiert ist und re
flektriert Licht, das in dieser Richtung nicht polarisiert
ist. Das polarisierte Licht durchläuft dann ein hin- und
hergehend oder teleskopartig bewegliches Prisma 314, das
verwendet wird, um den Fokus des Lichts von der Laserdiode
306 auf die Netzhaut des Auges E einzustellen, wobei an die
sem Punkt von der Netzhaut auf die Linsenanordnung zurückge
streutes Licht korrekt oder nahezu korrekt fokussiert sein
wird. Das Licht vom teleskopartig beweglichen Prisma 314
wird von einem Spiegel 316 reflektiert, durchläuft einen
Strahlenteiler 318 (z. B. mit einem Reflexionsvermögen von
20% und einem Lichtdurchlaßgrad von 80%) und dann ein λ/4-
Plättchen oder Wellenplättchen 320. Das λ/4-Plättchen 320
ist so ausgerichtet, daß aus dem linear polarisierten Licht
im wesentlichen zirkular polarisiertes Licht erzeugt wird.
Die Bedeutung davon wird in der nachstehenden Diskussion des
vom Auge E zum Polarisationsstrahlenteiler 310 zurückge
streuten Lichts ("zurückkehrenden Lichts") ersichtlich.
Nachdem das Licht das λ/4-Plättchen 320 durchlaufen
hat, wird es auf die Netzhaut des Auges E fokussiert. Das
Licht wird von der Netzhaut zurückgestreut oder reflektiert,
und der zurückgestreute Lichtfleck auf der Netzhaut läuft
dann durch die optischen Komponenten des Auges, z. B. die
Linse und die Hornhaut, zurück. Auf dem Rückweg wird das
zirkular polarisierte Licht durch das λ/4-Plättchen 320 er
neut retardiert, um Licht zu erhalten, das bezüglich des an
kommenden linear polarisierten Lichts, das auf dem ersten
Durchgang durch das λ/4-Plättchen 320 erzeugt wird, wie vor
stehend diskutiert, senkrecht linear polarisiert ist. Ein
Teil des senkrecht polarisierten Lichts durchläuft dann den
Strahlenteiler 318, wird vom Spiegel 316 reflektiert, läuft
durch das Prisma 314 zurück und kehrt dann zum Polarisati
onsstrahlenteiler 310 zurück. An diesem Punkt ist das Licht
vollständig oder zum größten Teil senkrecht polarisiert, so
daß es im wesentlichen durch den Polarisationsstrahlenteiler
310 reflektriert wird und dann durch einen Spiegel 322 in
eine Linsenabbildungskamera 312 reflektiert wird. Um einen
Teil des zurückkehrenden Lichts in eine Abgleichkamera 323
zu leiten, wie weiter unten diskutiert wird, kann das λ/4-
Plättchen 320 bezüglich seiner optimalen Ausrichtung geneigt
und/oder gedreht werden (z. B. um etwa 5 Grad gedreht wer
den). Bei dieser Implementierung wäre das durch die Ab
gleichkamera 320 empfangene Licht im wesentlichen senkrecht
zum zurückkehrenden Licht polarisiert. Innerhalb des Umfangs
der vorliegenden Erfindung sind auch von einer Neigung und
Drehung des λ/4-Plättchens bezüglich seiner optimalen Aus
richtung verschiedene Verfahren zum Zuführen des zurückkeh
renden Lichts zur Abgleichkamera 323 denkbar, einschließlich
Änderungen des optischen Weges und optischer Komponenten des
Wellenfrontsensors 300 (oder 102). Beispielsweise könnte der
Spiegel 322 stattdessen eine Vorrichtung mit steuerbarem
Lichtdurchlaßgrad und Reflexionsvermögen sein, z. B. eine
Flüssigkristallvorrichtung, und die Abgleichkamera und jeg
liche optischen Fokussierungselemente können so positioniert
werden, daß sie einen Teil des durch die steuerbare Vorrichtung
durchgelassenen Lichts durchlassen. Bei einer solchen
Implementierung wäre der Strahlenteiler 308 unnötig, und das
durch die steuerbare Vorrichtung empfangene Licht würde im
wesentlichen die gleiche Polarisation aufweisen wie das zu
rückkehrende Licht oder eine parallele Polarisation.
Die Linsenkamera 312 ist vorzugsweise eine Ladungsspei
cherbaustein (CCD) -kamera, z. B. eine Kamera des Typs TM-
9701, hergestellt durch Pulnix, mit einer Anordnung aus
kleinen Linsen 324, obwohl andersartige Kameras und der Lin
senanordnung 324 analoge, andere optische Scan- oder Ab
tastkomponenten verwendet werden könnten (einschließlich von
einer Kamera getrennte optische Elemente). Beispielsweise
kann eine Kamera des Typs ICX 039DLA von Sony Corporation
sowohl als Linsenkamera 312 als auch als Pupillenkamera 328
verwendet werden. Die Linsenanordnung 324 erzeugt virtuelle
Bilder auf dem Lichterfassungselement (z. B. CCD-Anordnung)
der Linsenkamera 312 aus dem vom Spiegel 322 reflektierten,
zurückkehrenden Licht. Das λ/4-Plättchen 320 kann dazu bei
tragen, den Anteil des unerwünschten zurückgestreuten oder
Streulichts zu reduzieren, um die Signalintensität oder den
Kontrast der virtuellen Bilder zu verbessern. Die Linsenan
ordnung 324 fokusiert Teile des Lichts, das anfangs die op
tischen Komponenten des Auges E durchlaufen hat, so daß die
refraktiven Wellenfrontaberrationseffekte des Auges E, ähn
lich wie von Williams beschrieben, bestimmt werden können.
Diesbezüglich können, wenn die Wellenfrontaberrationen und
damit der Phasenfehler des Auges E einmal bestimmt worden
sind, diese in ein erforderliches Ablationsprofil transfor
miert werden, um unter geeignetem Bezug auf Parameter des
Auges E (z. B. auf die Brechungsindizes der Komponenten des
Auges E und/oder andere Parameter) Hornhautgewebe zu entfer
nen und Sehfehler zu korrigieren oder zu verbessern. Ein
Verfahren zum Bestimmen eines geeigneten Profils besteht
einfach darin, die Wellenfrontdaten so zu skalieren, daß die
Daten im allgemeinen der von der Hornhaut des Patienten zu
entfernenden Gewebemenge entsprechen. Es können Markierungen
auf dem Auge E verwendet werden, um die Ausrichtung des Au
ges E während der Erfassung der Wellenfrontsensordaten zu
unterstützen.
Vorzugsweise ist die Linsenanordnung 324 eine Anordnung
aus etwa 25 × 25 kleinen Linsen mit einer Fläche von jeweils
600 µm2, z. B. das Modell 0600-40-S, hergestellt durch Adap
tive Optics Associates, Incorporated. Die kleinen Linsen
sind kleiner als die im vorstehend erwähnten US-Patent Nr.
5777719 beschriebenen und in anderen Systemen verwendeten
Linsen, was durch die größere Lichtintensität des der Lin
senkamera 312 zugeführten Lichts ermöglicht wird, die durch
Komponenten des nachstehend zu diskutierenden Wellenfront
sensors 300 erhalten wird. Der optische Weg des in Fig. 12
dargestellten Wellenfrontsensors 300 kann auch Linsen 326
(z. B. vier Linsen) und Blenden oder Öffnungen 327 aufweisen
(um Änderungen der Strahlgröße zu ermöglichen), die für die
Ausleuchtungs-, Abbildungs- und Fokussierungsoptik typisch
sind und auch andere mögliche optische Elemente darstellen
können, die zur Verdeutlichung weggelassen sind. Beispiels
weise kann bei einer Ausführungsform der Erfindung die
Brennweite einer oder beider Linsen 326 in der Nähe des te
leskopartig beweglichen Prismas 314 geändert, möglicherweise
verkürzt, werden, um eine kleinere Breite des in die Linsen
anordnung 324 eintretenden Strahls zu ermöglichen. Bei einer
anderen Ausführungsform kann der durch den Wellenfrontsensor
300 (oder 102) mögliche Dioptrienmeßbereich beispielsweise
durch geeignete Auswahl der Linse 326 vor dem Laser 306 ge
ändert werden, um eine Anpassung an die natürliche schlechte
Sehkraftverteilung in der allgemeinen oder in einer ausge
wählten Population von Patienten zu erhalten. Ein Verfahren,
um dies zu erreichen, besteht darin, die Linse 326 (z. B. ei
ne Linse mit 5 Dioptrien) vor der Laserdiode 306 so anzuord
nen, daß der Laserstrahl nicht mehr parallel verläuft. Da
durch wird ein bestimmter Dioptrienversatz bereitgestellt,
der verwendet werden kann, um das Auge des Patienten durch
den Wellenfrontsensor 300 (oder 102) zu prüfen. In einem
nicht einschränkenden Beispiel kann der Dioptrienbereich,
wie für Fachleute ersichtlich, von einem symmetrischen Be
reich von -8 bis +8 Dioptrien mit einer symmetrischen Struk
tur zu einem asymmetrischen Bereich von -13 bis +3 Dioptrien
mit einer asymmetrischen Struktur modifiziert werden. Dies
kann ohne Änderung der Größe des teleskopartig beweglichen
Fokussierungsprismas 314 (oder einer anderen Abgleichvor
richtung) und/oder von Parametern der optischen Elemente er
reicht werden.
Alternativ zur Position der Linse 326 könnte eine Linse
338 in den Weg zur Linsenkamera 312 bewegt werden. Es können
mehrere Positionen innerhalb des Weges zur Linsenkamera 312
verwendet werden, um den Gesamtbereich des Wellenfrontsen
sors 300 einzustellen. Durch Verwendung der Linse 326 oder
338, die in eine vorgesehene Position und aus der Position
heraus bewegt werden kann, wird der für den Teleskopmecha
nismus erforderliche "Hubweg" reduziert. Außerdem wird die
Laserdiode 306 typischerweise einen Eigen "-astigmatismus"
aufweisen. Dieser kann dem typischerweise im Auge E eines
Patienten gefundenen Astigmatismus angepaßt werden, wodurch
der Gesamtbereich des Wellenfrontsensors 300 vergrößert
wird. Insbesondere wird ein solcher Astigmatismus "mit der
Regel" angepaßt, mit der typischerweise der Astigmatismus
eines Patienten gefunden wird, und die Software der Linsen
kamera 312 und des entsprechenden Wellenfrontsensors 300
können diesen Eigenastigmatismus berücksichtigen, um einen
noch größeren Bereich bestimmbarer Astigmatismen bereitzu
stellen.
In der Darstellung empfängt eine Pupillenkamera 328
z. B. 20% des vom Strahlenteiler 318 reflektierten Lichts.
Die Pupillenkamera 328 erzeugt vorzugsweise die Irisbildda
ten 132 für das Irisbild 136 durch ein Steuerungssystem
(nicht dargestellt), das dem nachstehend in der Diskussion
von Ausrichtungsverfahren diskutierten Steuerungssystem 156
gleich oder ähnlich ist. Für einen Vergleich werden Daten
von der Linsenkamera 312 verarbeitet und als Aberrationsda
ten bereitgestellt.
Die Pupillenkamera 328 ist im optischen Weg zwischen
dem Auge E und dem teleskopartig beweglichen Fokussie
rungsprisma 314 angeordnet, so daß die Pupillenkamera 328
unabhängig von Änderungen der Brennweite des Rests des Sy
stems zum Fokussieren auf die Netzhaut auf die Pupille und
die Iris des Auges E fokussieren kann. Daher kann die Pupil
lenkamera 328 unabhängig von der Tiefe des Auges E und dem
entsprechenden Abstand von der Netzh 07355 00070 552 001000280000000200012000285910724400040 0002010014479 00004 07236aut zur Iris ein klares
Bild der Oberfläche des Auges E erzeugen.
Der Wellenfrontsensor 300 (und 102) verwendet auch ein
Bild, das als Fixationsziel 334 verwendet wird, wie in Fig.
10 dargestellt. Das Fixationsziel 334 wird durch eine Licht
quelle 336 beleuchtet und ermöglicht es einem Patienten,
sein Auge darauf zu fixieren und zu fokussieren, während die
Abgleichkamera 323 durch das Prisma 314 auf die Netzhaut fo
kussiert ist. Das Fixationsziel 334 ist nützlich, wenn die
virtuellen Bilder von der Linsenanordnung 324 durch Einstel
len des teleskopartig beweglichen Prismas 314 auf den Sensor
der Linsenkamera 312 fokussiert werden. Durch das System
wird vorteilhaft ein Bild für das Fixationsziel 334 bereitgestellt,
wobei ein nicht einschränkendes Beispiel eines Fi
xationsziels das in Fig. 10 dargestellte Segelboot auf Was
ser ist, und nicht nur einfach ein Fixationspunkt. Das Fixa
tionsziel 334 vermittelt dem Auge E und dem Gehirn des Pati
enten ein bildähnliches oder reales Bild oder eine Szene -
tatsächlich wird durch das Auge E ein Objekt oder eine Szene
betrachtet - auf das/die fokussiert werden soll. Die Fokus
sierung des Auges E mit Hilfe eines realen Bildes ist typi
scherweise einfacher als die Fokussierung auf einen Punkt.
Das Bild des Fixationsziels ermöglicht es dem Auge E auf Un
endlich zu fokussieren, so als ob das Bild weit entfernt wä
re, wodurch die Effekte der Akkomodation oder Drehung des
Auges E eliminiert oder reduziert werden können, wenn die
virtuellen Bilder fokussiert werden, oder wenn die Wellen
frontsensordaten erfaßt werden. D. h., das Bild des Fixati
onsziels verhindert oder trägt dazu bei, in einem gewissen
Umfang zu verhindern, daß das Auge auf weniger als Unendlich
fokussiert.
Das Fixationsziel zwingt das Auge E, seine "normale"
Drehposition zu drehen, wodurch Drehfehler in der Diagnosea
nalyse minimiert werden. Daher kann durch das Fixationsziel
334 ein Drehbezugsrahmen bezüglich des Auges E definiert
werden. Ein asymmetrisches Bild, z. B. das Segelboot von
Fig. 10, das bei einem auf Unendlich eingestellten Fokus des
Auges E betrachtet werden kann, ist bevorzugt, weil es dazu
beiträgt, daß das Auge E auch bei einer leichten Kopfbewe
gung die normale oder eine vorgegebene Drehposition bezüg
lich des Fixationsziels 334 beibehält. Das Fixationsziel 334
kann außerdem verwendet werden, um die Drehposition des Au
ges E in Verbindung mit der Erkennung, Lokalisierung und
Ausrichtung einer Iris des Auges E einzustellen, wie vorste
hend diskutiert wurde. Ein ähnliches Bild kann erfindungsge
mäß in anderen Komponenten verwendet werden, sowohl bei der
Diagnose als auch bei der Behandlung, um Akkomodations- oder
Drehfehler zu eliminieren oder zu reduzieren.
Für Fachleute ist anhand der vorliegenden Beschreibung
erkennbar, daß verschiedenartige Komponenten verwendet wer
den können, um im Wellenfrontsensor 300 (oder 102) verwende
te Komponenten zu ersetzen, und daß verschiedenartige opti
sche Konfigurationen möglich sind, um andere Ausführungsfor
men der Erfindung zu bilden. Beispielsweise kann die Laser
diode 306 durch eine hochintensive, kollimierte Lichtquelle
oder durch mehrere Lichtquellen, z. B. eine Niedrig- und eine
Hochleistungslichtquelle, ersetzt werden. Die Abgleichkamera
323 kann im Weg des Spiegels 322 angeordnet werden, und die
Linsenanordnung 324 der Linsenkamera 312 kann nach Wunsch
oder konstruktionsgemäß mehr oder weniger kleine Linsen auf
weisen. Außerdem ist für Fachleute erkennbar, daß alle diese
Komponenten im allgemeinen durch ein Steuerungssystem, z. B.
einen Mikrocomputer, gesteuert werden. Innerhalb des Umfangs
der vorliegenden Erfindung ist eine breite Vielfalt anderer
Konfigurationen möglich.
Die vorstehende Offenbarung und Beschreibung der Erfin
dung dienen zur Darstellung und Erläuterung, und innerhalb
des Schutzumfangs der vorliegebnden Erfindung können zahl
reiche Änderungen in den Details der dargestellten Vorrich
tung und in der Konstruktion und den Betriebsverfahren vor
genommen werden.
10
Abbilden der Iris in Verbindung mit Diagnosewerk
zeug(en)
12
Entwickle Behandlung normiert auf Irisbild
14
Gleiche Laserziel und Behandlungsmuster auf Iris
bild ab
16
Führe Behandlung aus
normalize to iris/Normiere auf Iris
to
to
144
(Figure 2C)/Zu
144
(
Fig.
2C)
normalize to iris/Normiere auf Iris
to
to
144
(Figure 2C)/Zu
144
(
Fig.
2C)
144
Erzeugte Behandlung
162
Oberflächentopografiebasiertes Ablationsprofil
164
Wellenfrontbasiertes Ablationsprofil
166
Kombiniertes Ablationsprofil
460
Ultraschall
462
Hornhautoberflächentopografie
464
Kombiniertes refraktives Diagnosewerkzeug
466
Aberrometer
148
Bild von Diagnosewerkzeugen
146
Gewünschte Behandlung
206
Bild von Lasersystem
214
Tatsächliche Behandlung
260
Stelle erfaßte Irisdaten dar
262
Stelle Echtzeit-Irisbild dar
264
Zentriere Echtzeit-Irisbild
266
Stelle identische Achsen auf erfaßten Daten und auf
Echtzeitbild dar
268
Drehe Auge, bis Merkmale der erfaßten Irisdaten mit
Merkmalen der Echtzeitdaten übereinstimmen
misalignment/Fehlausrichtung
Press footswitch. . ./Drücke Fußschalter zum Aktivieren des Augennachführsystems
Press footswitch. . ./Drücke Fußschalter zum Aktivieren des Augennachführsystems
500
Topografiesystem
502
Wellenfrontsystem
504
Lasersystem
520
Topografiesystem
526
Wellenfrontsystem
302
Laserdiode 660 nm
304
Augenbeleuchtung
306
Laserdiode 780 nm
308
Strahlenteiler R = 20%, T = 80%
310
Polarisationsstrahlenteiler
312
Linsenkamera
314
Prisma
316
Spiegel
318
Strahlenteiler R = 20%, T = 80%
320
λ/4-Plättchen
321
Kleine Linse und Blende
322
Spiegel
323
Abgleichkamera
327
Blende
328
Pupillenkamera
332
Strahlenteiler R = 50%, T = 50%
334
Fixationsziel
336
Beleuchtung
E Auge
E Auge
Claims (52)
1. Verfahren zum Abgleichen eines refraktiven Korrekturin
struments mit dem Auge eines Patienten, wobei das Ver
fahren aufweist:
Bestimmen refraktiver Merkmale des Auges des Pati enten;
Erzeugen eines ersten Bildes von einer Iris des Auges des Patienten, das zum Definieren einer räumli chen Beziehung zwischen der Iris und den bestimmten re fraktiven Merkmalen verwendet wird;
Speichern einer Darstellung des ersten Bildes;
Verwenden der bestimmten refraktiven Merkmale, Entwickeln eines refraktiven Behandlungsablaufs für das Auge des Patienten, der der gespeicherten Darstel lung räumlich zugeordnet ist;
Erzeugen eines zweiten Bildes von der Iris des Au ges des Patienten als Vorbereitung zum Ausführen des entwickelten refraktiven Behandlungsablaufs; und
Abgleichen des zweiten Irisbildes und der gespei cherten Darstellung zum Normieren des entwickelten re fraktiven Behandlungsablaufs auf das zweite Irisbild.
Bestimmen refraktiver Merkmale des Auges des Pati enten;
Erzeugen eines ersten Bildes von einer Iris des Auges des Patienten, das zum Definieren einer räumli chen Beziehung zwischen der Iris und den bestimmten re fraktiven Merkmalen verwendet wird;
Speichern einer Darstellung des ersten Bildes;
Verwenden der bestimmten refraktiven Merkmale, Entwickeln eines refraktiven Behandlungsablaufs für das Auge des Patienten, der der gespeicherten Darstel lung räumlich zugeordnet ist;
Erzeugen eines zweiten Bildes von der Iris des Au ges des Patienten als Vorbereitung zum Ausführen des entwickelten refraktiven Behandlungsablaufs; und
Abgleichen des zweiten Irisbildes und der gespei cherten Darstellung zum Normieren des entwickelten re fraktiven Behandlungsablaufs auf das zweite Irisbild.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Abgleichen das Ab
gleichen eines Lasersystems des refraktiven Korrektur
werkzeugs aufweist, um das zweite Irisbild für die Nor
mierung im wesentlichen mit der gespeicherten Darstel
lung abzugleichen.
3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bestimmen das Be
stimmen refraktiver Merkmale des Auges des Patienten
durch ein refraktives Diagnosewerkzeug des refraktiven
Korrekturinstruments aufweist.
4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Erzeugen des er
sten Bildes das Erzeugen des ersten Bildes durch ein
refraktives Diagnosewerkzeug des refraktiven Korrektur
instruments aufweist.
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Erzeugen des zwei
ten Bildes das Erzeugen des zweiten Bildes durch ein
Lasersystem des refraktiven Korrekturinstruments auf
weist.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Abgleichen das Ab
gleichen des Lasersystems aufweist, um das zweite Iris
bild zur Normierung im wesentlichen mit der gespeicher
ten Darstellung auszurichten.
7. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bestimmen das Be
stimmen von Wellenfrontaberrationen des Auges des Pati
enten durch einen Wellenfrontsensor aufweist.
8. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bestimmen das Be
stimmen einer Hornhautoberflächentopografie des Auges
des Patienten durch einen Hornhauttopografieanalysator
aufweist.
9. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bestimmen refrak
tiver Merkmale das Bestimmen der Hornhautdicke oder an
derer Differenz- oder Differentialprofile des Auges des
Patienten unter Verwendung von Ultraschall aufweist.
10. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Abgleichen auf
weist:
Darstellen der gespeicherten Darstellung;
Darstellen des zweiten Bildes als Überlagerung auf der gespeicherten Darstellung; und
manuelles Ausrichten des refraktiven Korrekturin struments, so daß das erste und das zweite Bild sich überlappen.
Darstellen der gespeicherten Darstellung;
Darstellen des zweiten Bildes als Überlagerung auf der gespeicherten Darstellung; und
manuelles Ausrichten des refraktiven Korrekturin struments, so daß das erste und das zweite Bild sich überlappen.
11. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Abgleichen ferner
aufweist:
Erkennen charakteristischer Merkmale im ersten Bild; und
Abgleichen der charakteristischen Merkmale das er sten Bildes mit entsprechenden charakteristischen Merk malen des zweiten Bildes.
Erkennen charakteristischer Merkmale im ersten Bild; und
Abgleichen der charakteristischen Merkmale das er sten Bildes mit entsprechenden charakteristischen Merk malen des zweiten Bildes.
12. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bestimmen das Be
stimmen refraktiver Merkmale des Auges des Patienten
durch ein refraktives Diagnosewerkzeug des refraktiven
Korrekturinstruments aufweist, und ferner mit:
Bestimmen zusätzlicher refraktiver Merkmale des Auges des Patienten durch ein zweites refraktives Dia gnosewerkzeug;
Erfassen eines dritten Bildes von der Iris des Au ges des Patienten, das eine räumliche Beziehung zwi schen der Iris des Patienten und den zusätzlich be stimmten refraktiven Merkmalen definiert; und
Entwickeln eines refraktiven Behandlungsablaufs basierend auf einer Normierung der bestimmten refrakti ven Merkmale und der zusätzlichen bestimmten refrakti ven Merkmale aufeinander aus dem ersten und dem dritten Bild.
Bestimmen zusätzlicher refraktiver Merkmale des Auges des Patienten durch ein zweites refraktives Dia gnosewerkzeug;
Erfassen eines dritten Bildes von der Iris des Au ges des Patienten, das eine räumliche Beziehung zwi schen der Iris des Patienten und den zusätzlich be stimmten refraktiven Merkmalen definiert; und
Entwickeln eines refraktiven Behandlungsablaufs basierend auf einer Normierung der bestimmten refrakti ven Merkmale und der zusätzlichen bestimmten refrakti ven Merkmale aufeinander aus dem ersten und dem dritten Bild.
13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Auflösung der be
stimmten refraktiven Merkmale und der zusätzlichen bestimmten
refraktiven Merkmale sich unterscheiden, und
wobei eine Auflösung verwendet wird, um die andere zu
interpolieren.
14. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Abgleichen auf
weist:
Abgleichen eines Lasersystems des refraktiven Kor rekturinstruments;
Drehen des entwickelten refraktiven Behandlungsab laufs; und
Translatieren oder Parallelverschieben des entwic kelten refraktiven Behandlungsablaufs.
Abgleichen eines Lasersystems des refraktiven Kor rekturinstruments;
Drehen des entwickelten refraktiven Behandlungsab laufs; und
Translatieren oder Parallelverschieben des entwic kelten refraktiven Behandlungsablaufs.
15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Abgleichen des
Lasersystems ferner aufweist:
Skalieren des entwickelten refraktiven Behand
lungsablaufs.
16. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der entwickelte re
fraktive Behandlungsablauf dazu dient, ein refraktives
Behandlungswerkzeug zu verwenden, das einen Excimerla
ser aufweist.
17. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das erste Bild von ei
ner mit sichtbarem Licht arbeitenden Pupillenkamera er
halten wird.
18. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das zweite Bild von
einer Infrarotkamera erhalten wird.
19. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die gespeicherte Dar
stellung eine digitale Kopie des ersten Bildes ist.
20. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die gespeicherte Dar
stellung eine digitale Darstellung charakteristischer
Merkmale der Iris aufweist.
21. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bestimmen der re
fraktiven Merkmale das Bestimmen von Differenz- oder
Differentialprofilen von Komponenten des Auges auf
weist.
22. Verfahren nach Anspruch 21, wobei das Bestimmen von
Differenz- oder Differentialprofilen das Bestimmen der
Differenz- oder Differentialprofile unter Verwendung
von Ultraschall aufweist.
23. System zum Abgleichen eines refraktiven Korrekturin
struments mit einem Auge eines Patienten mit:
einem refraktiven Diagnosewerkzeug, das dazu ge eignet ist, refraktive Daten für das Auge des Patienten zu erzeugen, wobei das refraktive Diagnosewerkzeug auf weist:
eine erste Kamera, die dazu geeignet ist, ein er stes Irisbild des Auges des Patienten zu erzeugen, wo bei das refraktive Diagnosewerkzeug dazu geeignet ist, refraktive Kenndaten und entsprechende, damit in räum licher Beziehung stehende Irisdaten bereitzustellen, die das erste Irisbild darstellen; und
ein Lasersystem, das dazu geeignet ist, einen re fraktiven Behandlungsablauf auf das Auge des Patienten anzuwenden, wobei das Lasersystem aufweist:
eine zweite Kamera, die dazu geeignet ist, ein zweites Irisbild zu erzeugen;
einen Laser, der dazu geeignet ist, den refrakti ven Behandlungsablauf anzuwenden; und
ein Steuerungssystem, das dazu geeignet ist, Daten zu empfangen, die von den refraktiven Kenndaten und den Irisdaten hergeleitet werden, um die Irisdaten mit dem zweiten Irisbild abzugleichen, bevor das Steuerungssy stem den Behandlungsablauf aktiviert.
einem refraktiven Diagnosewerkzeug, das dazu ge eignet ist, refraktive Daten für das Auge des Patienten zu erzeugen, wobei das refraktive Diagnosewerkzeug auf weist:
eine erste Kamera, die dazu geeignet ist, ein er stes Irisbild des Auges des Patienten zu erzeugen, wo bei das refraktive Diagnosewerkzeug dazu geeignet ist, refraktive Kenndaten und entsprechende, damit in räum licher Beziehung stehende Irisdaten bereitzustellen, die das erste Irisbild darstellen; und
ein Lasersystem, das dazu geeignet ist, einen re fraktiven Behandlungsablauf auf das Auge des Patienten anzuwenden, wobei das Lasersystem aufweist:
eine zweite Kamera, die dazu geeignet ist, ein zweites Irisbild zu erzeugen;
einen Laser, der dazu geeignet ist, den refrakti ven Behandlungsablauf anzuwenden; und
ein Steuerungssystem, das dazu geeignet ist, Daten zu empfangen, die von den refraktiven Kenndaten und den Irisdaten hergeleitet werden, um die Irisdaten mit dem zweiten Irisbild abzugleichen, bevor das Steuerungssy stem den Behandlungsablauf aktiviert.
24. System nach Anspruch 23, wobei das Steuerungssystem mit
der zweiten Kamera und dem Laser verbunden ist.
25. System nach Anspruch 23, wobei das refraktive Diagnose
werkzeug einen Wellenfrontsensor aufweist.
26. System nach Anspruch 23, wobei das refraktive Diagnose
werkzeug einen Hornhauttopografieanalysator aufweist.
27. System nach Anspruch 23, wobei das refraktive Diagnose
werkzeug dazu geeignet ist, die Hornhautdicke oder an
dere Differenz- oder Differentialprofile unter Verwen
dung von Ultraschall zu bestimmen.
28. System nach Anspruch 23, wobei das refraktive Diagnose
werkzeug ein handgehaltenes refraktives Diagnosewerk
zeug aufweist.
29. System nach Anspruch 23, wobei das Lasersystem ferner
aufweist:
eine mit der zweiten Kamera und dem Steuerungssy
stem verbundene Sichtanzeige, die dazu geeignet ist,
das zweite Irisbild und die empfangenen Irisdaten über
lagert darzustellen.
30. System nach Anspruch 23, wobei das Steuerungssystem da
zu geeignet ist, die empfangenen Irisdaten mit dem
zweiten Irisbild zu vergleichen und damit abzugleichen.
31. System nach Anspruch 23, ferner mit:
einem zweiten refraktiven Diagnosewerkzeug mit:
einer dritten Kamera, die dazu geeignet ist, ein drittes Irisbild zu erzeugen, wobei das zweite refrak tive Diagnosewerkzeug mit dem Lasersystem verbunden ist, und dazu geeignet ist, zusätzliche refraktive Da ten für das Auge des Patienten und zusätzliche refrak tive Kenndaten und entsprechende, damit in räumlicher Beziehung stehende, zusätzliche Irisdaten bereitzustel len, die das dritte Irisbild von der dritten Kamera darstellen.
einem zweiten refraktiven Diagnosewerkzeug mit:
einer dritten Kamera, die dazu geeignet ist, ein drittes Irisbild zu erzeugen, wobei das zweite refrak tive Diagnosewerkzeug mit dem Lasersystem verbunden ist, und dazu geeignet ist, zusätzliche refraktive Da ten für das Auge des Patienten und zusätzliche refrak tive Kenndaten und entsprechende, damit in räumlicher Beziehung stehende, zusätzliche Irisdaten bereitzustel len, die das dritte Irisbild von der dritten Kamera darstellen.
32. System nach Anspruch 31, ferner mit:
einem mit dem refraktiven Diagnosewerkzeug, dem
zweiten refraktiven Diagnosewerkzeug und dem Lasersy
stem verbundenen Rechensystem, wobei das Rechensystem
dazu geeignet ist, die refraktiven Kenndaten, die zu
sätzlichen refraktiven Kenndaten, die empfangenen Iris
daten und die zusätzlichen Irisdaten zu empfangen und
dazu geeignet ist, die refraktiven Kenndaten durch Ab
gleichen der empfangenen Irisdaten mit den zusätzlichen
Irisdaten räumlich auf die zweiten refraktiven Kennda
ten zu normieren.
33. System nach Anspruch 32, wobei das Rechensystem dazu
geeignet ist, den refraktiven Behandlungsablauf für das
Lasersystem basierend auf den normierten Daten zu ent
wickeln.
34. System nach Anspruch 33, wobei das Lasersystem das Re
chensystem aufweist.
35. System nach Anspruch 23, wobei der Laser einen Excimer
laser aufweist.
36. System nach Anspruch 23, ferner mit:
einem mit dem refraktiven Diagnosewerkzeug und dem
Lasersystem verbundenen Rechensystem, das dazu geeignet
ist, die refraktiven Kenndaten und die Irisdaten zu
empfangen, um den refraktiven Behandlungsablauf zu ent
wickeln, und den auf die Irisdaten normierten refrakti
ven Behandlungsablauf zu erzeugen.
37. System nach Anspruch 36, wobei das Lasersystem das Re
chensystem aufweist.
38. Lasersystem zum Anwenden eines refraktiven Behandlungs
ablaufs auf das Auge eines Patienten, wobei das Laser
system den refraktiven Behandlungsablauf in Verbindung
mit damit in räumlicher Beziehung stehenden Irisdaten
empfängt, die ein Irisbild des Auges eines Patienten
darstellen, wobei das Lasersystem aufweist:
eine Kamera, die dazu geeignet ist, das Irisbild zu erfassen;
einen Laser, der dazu geeignet ist, den refrakti ven Behandlungsablauf anzuwenden; und
ein Steuerungssystem, das dazu geeignet ist, den refraktiven Behandlungsablauf und die Irisdaten zu emp fangen, und die Irisdaten mit dem Irisbild abzuglei chen, bevor das Steuerungssystem den refraktiven Be handlungsablauf aktiviert.
eine Kamera, die dazu geeignet ist, das Irisbild zu erfassen;
einen Laser, der dazu geeignet ist, den refrakti ven Behandlungsablauf anzuwenden; und
ein Steuerungssystem, das dazu geeignet ist, den refraktiven Behandlungsablauf und die Irisdaten zu emp fangen, und die Irisdaten mit dem Irisbild abzuglei chen, bevor das Steuerungssystem den refraktiven Be handlungsablauf aktiviert.
39. System nach Anspruch 38, ferner mit einem Rechensystem,
das dazu geeignet ist, den refraktiven Behandlungsab
lauf aus refraktiven Kenndaten von einem refraktiven
Diagnosewerkzeug zu entwickeln und den refraktiven Be
handlungsablauf in räumlicher Beziehung mit zusätzli
chen Irisdaten zu erzeugen, die ein zusätzliches Iris
bild von einer zusätzlichen Kamera im refraktiven Dia
gnosewerkzeug darstellen.
40. System nach Anspruch 39, wobei das Steuerungssystem und
das Rechensystem im gleichen Computersystem angeordnet
sind.
41. Verfahren zum Erzeugen eines refraktiven Behandlungsab
laufs für das Auge eines Patienten, wobei das Verfahren
die Schritte aufweist:
Bestimmen refraktiver Merkmale eines Auges eines Patienten;
Erzeugen eines Bildes einer Oberfläche des Auges des Patienten, während die refraktiven Merkmale be stimmt werden;
Entwickeln eines refraktiven Behandlungsablaufs unter Verwendung der bestimmten refraktiven Merkmale; und
Abgleichen eines refraktiven Korekturinstruments mit dem Auge des Patienten durch Abgleichen des erfaß ten Bildes der Oberfläche mit einem anderen Bild des Auges des Patienten, das durch das refraktive Korrek turinstrument empfangen wird.
Bestimmen refraktiver Merkmale eines Auges eines Patienten;
Erzeugen eines Bildes einer Oberfläche des Auges des Patienten, während die refraktiven Merkmale be stimmt werden;
Entwickeln eines refraktiven Behandlungsablaufs unter Verwendung der bestimmten refraktiven Merkmale; und
Abgleichen eines refraktiven Korekturinstruments mit dem Auge des Patienten durch Abgleichen des erfaß ten Bildes der Oberfläche mit einem anderen Bild des Auges des Patienten, das durch das refraktive Korrek turinstrument empfangen wird.
42. Verfahren nach Anspruch 41, ferner mit dem Anwenden des
refraktiven Behandlungsablaufs.
43. System zum Abgleichen eines refraktiven Korrekturin
struments mit einem Auge eines Patienten mit:
einer Einrichtung zum Bestimmen refraktiver Merk male des Auges des Patienten;
einer Einrichtung zum Erzeugen eines Bildes einer Oberfläche des Auges des Patienten, während die refrak tiven Merkmale bestimmt werden;
einer Einrichtung zum Entwickeln eines refraktiven Behandlungsablaufs unter Verwendung der bestimmten re fraktiven Merkmale; und
einer Einrichtung zum Abgleichen eines refraktiven Korrekturinstruments mit dem Auge des Patienten durch Abgleichen des erzeugten Bildes der Oberfläche des Au ges des Patienten mit einem anderen Bild des Auges des Patienten, das durch das refraktive Korrekturinstrument empfangen wird.
einer Einrichtung zum Bestimmen refraktiver Merk male des Auges des Patienten;
einer Einrichtung zum Erzeugen eines Bildes einer Oberfläche des Auges des Patienten, während die refrak tiven Merkmale bestimmt werden;
einer Einrichtung zum Entwickeln eines refraktiven Behandlungsablaufs unter Verwendung der bestimmten re fraktiven Merkmale; und
einer Einrichtung zum Abgleichen eines refraktiven Korrekturinstruments mit dem Auge des Patienten durch Abgleichen des erzeugten Bildes der Oberfläche des Au ges des Patienten mit einem anderen Bild des Auges des Patienten, das durch das refraktive Korrekturinstrument empfangen wird.
44. Verfahren nach Anspruch 43, ferner mit einer Einrich
tung zum Anwenden des refraktiven Behandlungsablaufs.
45. Verfahren zum Abgleichen eines refraktiven Korrekturin
struments mit einem Auge eines Patienten, wobei das
Verfahren die Schritte aufweist:
Bestimmen refraktiver Merkmale des Auges des Pati enten;
Erzeugen eines ersten Bildes von einer Iris des Auges des Patienten, das zum Definieren einer räumli chen Beziehung zwischen der Iris und den bestimmten re fraktiven Merkmalen verwendet wird;
Speichern einer Darstellung des ersten Bildes;
Erzeugen eines zweiten Bildes von einer Iris des Auges des Patienten in Vorbereitung zum Ausführen eines refraktiven Behandlungsablaufs; und
Abgleichen des zweiten Irisbildes und der gespei cherten Darstellung zum Normieren des refraktiven Be handlungsablaufs auf das zweite Irisbild.
Bestimmen refraktiver Merkmale des Auges des Pati enten;
Erzeugen eines ersten Bildes von einer Iris des Auges des Patienten, das zum Definieren einer räumli chen Beziehung zwischen der Iris und den bestimmten re fraktiven Merkmalen verwendet wird;
Speichern einer Darstellung des ersten Bildes;
Erzeugen eines zweiten Bildes von einer Iris des Auges des Patienten in Vorbereitung zum Ausführen eines refraktiven Behandlungsablaufs; und
Abgleichen des zweiten Irisbildes und der gespei cherten Darstellung zum Normieren des refraktiven Be handlungsablaufs auf das zweite Irisbild.
46. Verfahren zum Abgleichen refraktiver Werkzeuge, wobei
das Verfahren die Schritte aufweist:
Erfassen erster Irisbilddaten durch ein erstes re fraktives Werkzeug;
Erfassen zweiter Irisbilddaten vom gleichen Auge durch ein zweites refraktives Werkzeug; und
Abgleichen der zweiten Irisbilddaten des zweiten Werkzeugs mit den ersten Irisbilddaten.
Erfassen erster Irisbilddaten durch ein erstes re fraktives Werkzeug;
Erfassen zweiter Irisbilddaten vom gleichen Auge durch ein zweites refraktives Werkzeug; und
Abgleichen der zweiten Irisbilddaten des zweiten Werkzeugs mit den ersten Irisbilddaten.
47. Verfahren nach Anspruch 46, ferner mit dem Ausrichten
eines dritten refraktiven Werkzeugs mit den Schritten:
Erfassen erster alternativer Ausrichtungsdaten des Auges durch das erste refraktive Werkzeug;
Erfassen zweiter alternativer Ausrichtungsdaten durch ein drittes refraktives Werkzeug; und
Abgleichen der ersten alternativen Ausrichtungsda ten des ersten refraktiven Werkzeugs mit den zweiten alternativen Daten.
Erfassen erster alternativer Ausrichtungsdaten des Auges durch das erste refraktive Werkzeug;
Erfassen zweiter alternativer Ausrichtungsdaten durch ein drittes refraktives Werkzeug; und
Abgleichen der ersten alternativen Ausrichtungsda ten des ersten refraktiven Werkzeugs mit den zweiten alternativen Daten.
48. System zum Abgleichen refraktiver Diagnose- und Behand
lungsdaten mit:
einem ersten ophtalmischen refraktiven Werkzeug, das erste refraktive Daten verwendet, wobei das erste ophtalmische refraktive Werkzeug dazu geeignet ist, er ste ophtalmische Ausrichtungdaten zu erfassen und diese Daten als Bezugsdaten für die ersten refraktiven Daten zu halten;
einem zweiten ophtalmischen refraktiven Werkzeug, das zweite refraktive Daten verwendet, wobei das zweite ophtalmische refraktive Werkzeug dazu geeignet ist, zweite ophtalmische Ausrichtungdaten als Bezugsdaten für die zweiten refraktiven Daten zu erfassen; und
einer Einrichtung, die die ersten refraktiven Da ten durch Abgleichen der ersten Ausrichtungsdaten mit den zweiten Ausrichtungsdaten den zweiten refraktiven Daten zuordnet.
einem ersten ophtalmischen refraktiven Werkzeug, das erste refraktive Daten verwendet, wobei das erste ophtalmische refraktive Werkzeug dazu geeignet ist, er ste ophtalmische Ausrichtungdaten zu erfassen und diese Daten als Bezugsdaten für die ersten refraktiven Daten zu halten;
einem zweiten ophtalmischen refraktiven Werkzeug, das zweite refraktive Daten verwendet, wobei das zweite ophtalmische refraktive Werkzeug dazu geeignet ist, zweite ophtalmische Ausrichtungdaten als Bezugsdaten für die zweiten refraktiven Daten zu erfassen; und
einer Einrichtung, die die ersten refraktiven Da ten durch Abgleichen der ersten Ausrichtungsdaten mit den zweiten Ausrichtungsdaten den zweiten refraktiven Daten zuordnet.
49. System nach Anspruch 48, wobei das erste und das zweite
ophtalmische refraktive Werkzeug ein
Hornhauttopografiewerkzeug;
ein Wellenfrontaberrationswerkzeug; oder
ein für eine refraktive Korrektur geeigneter Laser ist.
Hornhauttopografiewerkzeug;
ein Wellenfrontaberrationswerkzeug; oder
ein für eine refraktive Korrektur geeigneter Laser ist.
50. System nach Anspruch 48, wobei die ersten und die zwei
ten Ausrichtungsdaten
Irisdaten; oder
Astigmatismusdaten; oder
Irisumrißdaten und Markierungsdaten sind.
Irisdaten; oder
Astigmatismusdaten; oder
Irisumrißdaten und Markierungsdaten sind.
51. System nach Anspruch 48, wobei die Zuordnungseinrich
tung eine zum Berechnen eines refraktiven Laserbehand
lungsmusters geeignete Recheneinheit ist.
52. System nach Anspruch 48, wobei die Zuordnungseinrich
tung eine Einheit in einem Laser ist, der dazu geeignet
ist, das Laserziel auszurichten.
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