DE1001435B

DE1001435B - Resistance welding device, in particular hand welding equipment, with servo control via switching valves

Info

Publication number: DE1001435B
Application number: DEH22952A
Authority: DE
Inventors: Erich Ruchser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1955-02-10
Filing date: 1955-02-10
Publication date: 1957-01-24

Description

Widerstands-Schweißvorrichtung, insbesondere Handschweißzeug, mit Servomittel-Steuerung über Umschaltventile Die Erfindung betrifft eine Widerstands-Schweißvorrichtung, insbesondere Handschweißzeug, deren Servomittedzu- und -ableitung im Arbeitszylinder über Umschaltventile erfolgt.Resistance welding device, in particular hand welding equipment, with Servo means control via switching valves The invention relates to a resistance welding device, in particular hand welding tools, their servomitted supply and discharge in the working cylinder takes place via switching valves.

Es ist bekannt, die Schweißelektroden bei solchen Schweißmaschinen sowohl in ihrer Schließ- als auch in ihrer Öffnungsbewegung hydraulisch über Arbeitszylinder zu steuern, denen das Servomittel über Lxitung,en aus einem Druckbehälter zugeführt wird. Die Steuerung dieser Servomittelleitungen erfolgt dabei von Hand unmittelbar am Gerät oder fernbedienb ar über Schaltventile, die durch einen Magneten ad. dgl. ausgelöst werden.It is known that the welding electrodes in such welding machines both in their closing and in their opening movement hydraulically via working cylinders to control, to which the servo means are supplied via Lxitung, en from a pressure vessel will. These servo center lines are controlled directly by hand on the device or remotely controllable via switching valves that are activated by a magnet ad. like to be triggered.

Es sind auch Handschweißzeuge bekannt, deren Servomittelzuführung am Arbeitskolben über Umschaltventile von Hand unmittelbar gesteuert wird, wobei diese mit allen Anschlüssen in einem lösbaren Hilfsgehäuse untergebracht sind. Weiterhin ist es bekannt, den Servomitteldruck bei Schweißvorrichtungen im Arbeitszylindcer durch eine hydraulische Übersetzung im Sinne eines weiteren Arbeitskolbens als Vorsteuerung zu verstärken, wobei die Zu- und Ab- leitungen für diesen Kolben durch Magnetschaltventile regelbar sind. Auch lösbare Deckelteile am Arbeitszylinder sind bekannt, in denen die Steuerteile untergebracht sind.There are also known manual welding tools, the servo means supply on the working piston is controlled directly by hand via switching valves, these being accommodated with all connections in a detachable auxiliary housing. It is also known to increase the servo mean pressure in welding devices in the working cylinder by means of a hydraulic transmission in the sense of a further working piston as a pilot control, the supply and discharge lines for this piston being controllable by magnetic switching valves. Detachable cover parts on the working cylinder, in which the control parts are housed, are also known.

Es zeigt sich nun, daß eine wesentliche Verkürzung der Umschaltzeiten.und damiteine Erhöhung der Punktzahl bei solchen Schweißzeugen nicht ohne zusätzlichen Bau- und/oder Gewichtsaufwand möglich ist, so daß derartige Geräte entsprechend ihrem Arbeitstakt sehr anfällig gegen Beschleunigungen und Erschütterungen werden.It is now evident that a substantial reduction in the switching times. And so that an increase in the number of points for such welding equipment is not possible without additional Construction and / or weight is possible, so that such devices accordingly their work cycle are very susceptible to acceleration and vibrations.

Die Erfindung hat zur Aufgabe, diese: Abhängigkeit zu vermeiden, und siel besteht darin, daß zur Verringerung des Gewichtes und der aufzuwendenden Steuerkräfte selbst für den einzuleitenden Umschaltvorgang der Servomitbelzu- und -ableitung am Arbeitszylinder ein an sich bekanntes Vorsteuerventil zur mittelbaren Auslösung eines Servomittelhilfsquerschnittes am Arbeitszylinder dient, über den der Servomitteildruck selbst einen oder zwei Hilfskolben für den Antrieb weiterer Hauptventile steuert, welche die Servomittelleitungen des Arbeitszylinders öffnen und schließen.The object of the invention is to: avoid dependency, and siel is that to reduce the weight and the control forces to be applied even for the switching process to be initiated for the servo device supply and discharge a pilot valve known per se on the working cylinder for indirect triggering A servo medium auxiliary cross-section on the working cylinder is used, via which the servo medium pressure controls one or two auxiliary pistons to drive additional main valves, which open and close the servo center lines of the working cylinder.

Das Vorsteuerventil mit dem oder den Hilfskolben und damit verbundenen Umschaltventilen wird vorzugsweise in einem gesonderten und lösbaren Hilfsgehäuse untergebracht, während die Anschlußstellen für den Servomittelzu- und -ablauf zum Arbeitszylinder, d. h. ohne alle beweglichen Teile, sich in dem Deckelteil befinden.The pilot valve with the auxiliary piston or pistons and associated therewith Switching valves is preferably in a separate and detachable auxiliary housing housed, while the connection points for the servo means inlet and outlet to Working cylinder, d. H. without any moving parts, are located in the cover part.

Die Einrichtung nach der Erfindung kann so ausgebildet sein, daß das bisherige Deckelteil der bekannten Arbeitszylinder durch das neue Deckelteil ausgetauscht wird, welches die Anschlußstellen für das Servomittel und die sonstigen Kanäle aufweist. Auf diesem Deckelteil sitzt dann lösbar das Hilfsgehäuse mit dem Hilfskolben und dem Vorsteuerventil. Das Vorsteuerventil in dem Hilfsgehäuse kann von Hand oder elektromagnetisch ausgelöst werden.The device according to the invention can be designed so that the previous cover part of the known working cylinder replaced by the new cover part which has the connection points for the servo means and the other channels. The auxiliary housing with the auxiliary piston and releasably sits on this cover part the pilot valve. The pilot valve in the auxiliary housing can be done by hand or be triggered electromagnetically.

Auf diese Weise ist es möglich, unmittelbar an der Schweißvorrichtung selbst die Steuerung des Arbe'tszylimders mit erheblich geringerem Kraftaufwand auch über eine einzige Druckmittelzuleitung vorzunehmen, ohne daß seich dabei Beschleunigutigskräf'te während des Arbeitstaktes störend bemerkbar machen. Durch die bewußte Trennung der Umschaltmittel über ein Hilfsgehäuse und der gesteuerten Kanäle innerhalb eines austauschbaren Deckelteiles für den Arbeitszylinder besteht weiterhin die Möglichkeit, daß in einfacher Weise eine laufende Überwachung und die Umstellung bereits vorhandener Schweißvorrichtungen auf Vorsteuerbetrieb durchführbar sind.In this way it is possible to work directly on the welding device even the control of the working cylinder with considerably less effort can also be carried out via a single pressure medium supply line without accelerating forces noticeable disturbing during the work cycle. By deliberately separating the Switching means via an auxiliary housing and the controlled channels within one replaceable cover part for the working cylinder, there is still the possibility of that in a simple way an ongoing monitoring and the conversion of existing ones Welding devices can be carried out on pilot operation.

Wie im einzelnen die Erfindung ausführbar ist, zeigen mit den für sie wesentlichen Teilen die Ausfiihrungsbeispiede in der Zeichnung, und zwar F,ig. 1 eine Vorrichtung nach der Erfindung in Ansicht und Fig. 2 einen Teilschnitt, vergrößert: Die Schweißvorrichtung in Fig. 1 wird über einen Arbeitszylinder 2 geöffnet und geschlossen, wobei das Deckelteil 8 über nur eine einzige Leitung 3 an die Druckquelle 6 angeschlossen ist. Das Deckelteil 8 ist austauschbar gegenüber den bisherigen Deckelteilen ausgebildet. Es besitzt in seinem Innern die Zu- und Abführungskanäle für das Servomittel zu dem Arbeitszylinder 2, um den Arbeitskolben zu beaufsch.lagen. Mit denn Deckelteil ist ein weiteres Gehäuse, vorzugsweise in Form eines Hilfsgehäuses 9, verbunden, welches die Schaltmittel in Form von Umschaltventilen 10, 10' und ein Vorsteuerventil 16 aufnimmt. Über diese Schaltmittel werden die nicht im Deckelteil 8 dargestellten Kanäle für Vor- und Rücklauf des Servomittels innerhalb, des Arbeitszylinders 2 gesteuert. Die Schaltmittel können über einen Scha.ltmagnet;.n 11 zur Auslösung kommen. Für den Vor-und Rücklauf des Servomittels im Arbeitszylinder ist es möglich, eine: Hilfsleitung am Deckelteil auf die Unterseite des Arbeitskolben zu verlegen oder gegebenenfalls die Kolbenstange mit entsprechenden Bohrungen zu versehen.How in detail the invention can be carried out, show with the for they essential parts of the execution examples in the drawing, namely F, ig. 1 shows a device according to the invention in a view and FIG. 2 shows a partial section, enlarged: The welding device in Fig. 1 is opened via a working cylinder 2 and closed, the cover part 8 via only a single line 3 to the pressure source 6 is connected. The cover part 8 is interchangeable with respect to the previous ones Cover parts formed. It has the supply and discharge channels inside for the servo means to the working cylinder 2 in order to beaufsch.lagen the working piston. With the cover part is a further housing, preferably in the form of an auxiliary housing 9, connected, which the switching means in the form of switching valves 10, 10 'and a pilot valve 16 receives. They are not via this switching means in the cover part 8 shown channels for forward and reverse of the servo means within, of the working cylinder 2 controlled. The switching means can via a switch magnet; .n 11 can be triggered. For the forward and reverse of the servo means in the working cylinder it is possible to use an: auxiliary line on the cover part on the underside of the working piston to relocate or, if necessary, to close the piston rod with corresponding holes Mistake.

Das Hilfsgehäuse 9 ist in Fig. 2 in einem Teilschnitt vergrößert gezeigt, und zwar aufgesetzt auf das Deckelteil 8 eines Arbeitszylinders 2. In, dem Arbeitszylinder ist der Arbeitskolben 12 zu erkennen, der über den Kanal 13 .in dem Deckelteil 8 an das Servomittel anschließbar ist, welches über den Anschluß 14 in dem Deckelteil in Pfeilrichtung zugeführt wird. In dem Ausführungsbeispiel ist das Hilfsgehäuse 9 lösbar mit dem Deckelteil 8 verbunden, um die Überwachung und Austauschbarkeit zu erleichtern.The auxiliary housing 9 is shown enlarged in Fig. 2 in a partial section, namely placed on the cover part 8 of a working cylinder 2. In, the working cylinder the working piston 12 can be seen, which via the channel 13 .in the cover part 8 can be connected to the servo means, which via the connection 14 in the cover part is fed in the direction of the arrow. In the exemplary embodiment, the auxiliary housing is 9 releasably connected to the cover part 8 for monitoring and interchangeability to facilitate.

Das Hilfsgehäuse 9 kann dabei im Innern die- Umsclialtmitt--l in Form von Ventilkörpern 10, 10' für die Steuerung der Servomitt-elleitungen aufweisen. In der gezeichneten Stellung sind die Ventilkörper 10' von ihren Ventilsitzen abgehoben, so daß in Pfellrichtung das Servomittel über die Leitung 19 auf die, Unterseite des Kolbens 12 gelangt und diesen schlagartig nach oben führt, beispielsweise für die Üifnungsbewegung der Sei,v,ißvGrriclitung.The auxiliary housing 9 can in the interior die-Umsclialtmitt - l in the form of valve bodies 10, 10 'for controlling the servo medium lines. In the position shown, the valve bodies 10 'are lifted from their valve seats, so that in the direction of arrow the servo means via line 19 to the bottom of the piston 12 arrives and this suddenly leads upwards, for example for the opening movement of the Sei, v, ißvGrriclitung.

Das auf der Oberseite des Kobens 12 vorhandene Servomitte wird dabei durch die Stellung des Ventill:örpers 10 in Peilrichtung nach außen ohne Dross,zlung abgeführt, so d.aß keine störende Verzögerung in der Umschaltgeschwindigkeit eintritt. Werd-,n die i'entill;crt);r10 und 10' umgeschaltet, dann wird die Hilfsleitung 19 ven der Druckmittelzufuhr a.bgeschle_#;en und jetzt mit der Außenluft verbunden, sc daß dr Druckabbau auf der Unterseite des Arbe:its-Lelbens 12 erfolgt, während üb°r den Ventilkörper 10 das Servomittel auf die Kolbenoberseite, des Kolbens 12 gelangt. Es besteht die Möglichkeit, in diz Kanäle im Declzeltc;l 8 c,:ler gegebenenfalls auch in dem Hilfsg;:hä,ise 9, vorzugsweise für die Schließbewegung der Schweißvorrichtung, an sich bekannte und einstellbare, Drosselstellen vorzusehen, um zumindest gegen Ende d-es Schließvorganges eine gewünschte Verzögerung dieser Schließbewegung zu erreichen.The servo center present on the top of the piston 12 is thereby by the position of the valve: body 10 in the bearing direction outwards without throttling dissipated so that there is no disruptive delay in the switching speed. If the i'entill; crt); r10 and 10 'are switched over, the auxiliary line 19 disconnected from the pressure medium supply and now connected to the outside air, sc that the pressure reduction on the underside of the work: its life 12 takes place while Via the valve body 10, the servo means on the upper side of the piston, of the piston 12 got. There is the possibility of diz channels in the declzeltc; l 8 c,: ler if necessary also in the auxiliary;: hä, ise 9, preferably for the closing movement of the welding device, known and adjustable throttle points to provide at least against At the end of the closing process, a desired delay is added to this closing movement reach.

Die Umschaltung der Schaltmittel, d. h. der Ventile 10, 10', erfolgt nicht unmittelbar, sondern. nur mittelbar über eine abgezweigte Hilfsleitung in dem Hilfsgehäuse 9 aus dem Druckmittelraum 18 des Servoinittelanschlusses. Diese Hilfsleitung 15 wird von einem Vorsteuerventil16 verschlossen bzw. geöffnet, welches von Hand oder durch einen Schaltmagneten 11 angehoben werden kann, so daß der Kraftbedarf für die Betätigung der Schaltmittel 10, 10' sehr klein wird, weil deren Umschaltung durch das Servomittel selbsttätig zur Durchführung gelangt. Damit geht auch der Bauauf-,vand wesentlich zurück, so. da.ß mit kleinen Schaltmagneten auch unmittelbar am Schweiß-Werkzeug für die Betätigung der Schaltmittel gearbeitet Werden kann.The switching of the switching means, d. H. the valves 10, 10 'takes place not immediately, but. only indirectly via a branched auxiliary line in the auxiliary housing 9 from the pressure medium space 18 of the servo center connection. These Auxiliary line 15 is closed or opened by a pilot valve 16, which can be raised by hand or by a solenoid 11, so that the power requirement for the actuation of the switching means 10, 10 'is very small, because their switching is carried out automatically by the servo means. So that goes too Bauauf-, vand substantially back, so. da.ß with small switching magnets also directly Work can be carried out on the welding tool for actuating the switchgear.

Wird das Ventil 16 angehoben, dann gelangt der Druck des Servomittels aus dem Raum 18 zwischen die beiden Kolben 17, und diese verschie ben jetzt die Ventilkörper 10, 10' für die Einleitung des Uinsclialtvorganges selbsttätig. Die Anordnung dieser Schaltmittel, d. h. der Ventilkörper 10, 10' mit ihren Kolben 17, erfolgt in dem Hilfsgehäuse 9 vorzugsweise auf einer gemeinsamen Achse. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, diese Schaltmittel parallel nebeneinander anzuordnen. In der Schließstellung des Vorsteuerventils 16 wird der Arbeitsraum zwischen den beiden Kolben 17 in nicht näher dargestellter Weise mit der Außenluft für den Ablaßvorgang der von ihnen eingeschlossenen Luftmengen verbunden, so daß der Servomitteldruclc innerhalb des Raumes 18 in dem Hilfsgehäuse 9 jetzt die Umkehrbewegung der Kolben 17 und damit der Schaltinitt- wieder einleiten kann.If the valve 16 is raised, then the pressure of the servo device comes out of the space 18 between the two pistons 17, and these now move the valve bodies 10, 10 'for the initiation of the Uinsclialtvorganges automatically. The arrangement of these switching means, ie the valve bodies 10, 10 'with their pistons 17, takes place in the auxiliary housing 9, preferably on a common axis. However, there is also the possibility of arranging these switching means next to one another in parallel. In the closed position of the pilot valve 16, the working space between the two pistons 17 is connected in a manner not shown in detail with the outside air for the discharge process of the amounts of air trapped by them, so that the servo medium pressure within the space 18 in the auxiliary housing 9 now reverses the movement of the pistons 17 and so that the Schaltinitt- can initiate again.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Resistance Schiveißvorrichtu.ng, in particular Manual welding equipment, whose servomitt - oil supply and drainage in the working cylinder via switching valves takes place, characterized in that to reduce the weight and deur control forces a pre-control valve (16) known per se for the indirect triggering of a servo-means auxiliary cross-link (15, 18) at work; Its cylinder (2) is used, via which the servo center pressure itself generates a or two auxiliary pistons (17) for driving the main valves! (10, 10 ') controls, those who! Open and close the servo center lines (13. 19) of the working cylinder (2).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pilot valve (16) with the oler the auxiliary piston and the switching valves connected to it (10, 10 ') are housed in a detachable auxiliary housing (9), while the connection points for the servo medium supply to the working cylinder (2) is located in the cover part (8) are located.

3. Device according to claim. 1 and 2, thereby gLlceini: lE :: clniet, that the auxiliary pistons run in opposite directions in a common bore in the auxiliary housing (9) are housed. -1.

Device according to claim 3, characterized in that that for the forward and return of the working piston (12) in the working cylinder (2) two auxiliary pistons (17) are provided in the auxiliary housing (9), one of which is one Double valve assembly (10 ') drives.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the pilot valve (16) is remote-controlled in a known manner by a solenoid: ubar triggered or operated by hand. Considered publications: German Patent Specifications No. 831573, 665 203; . USA. Patent Nos 1,954,427, 2,004,620; French patent specification No. 812 962.