DE10011420B4

DE10011420B4 - Double pendulum axle with split auxiliary mounting frame

Info

Publication number: DE10011420B4
Application number: DE2000111420
Authority: DE
Inventors: Uwe Dipl.-Ing. Mauz; Otmar Piopiunik; Annette Dipl.-Ing. Walter
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2000-03-09
Filing date: 2000-03-09
Publication date: 2005-10-06
Anticipated expiration: 2020-03-10
Also published as: DE10011420A1

Abstract

Einzelradaufhängung für eine lenkbare Fahrzeugachse mit radführenden Schräglenkern, die die Radträger gelenkig lagern und deren Quer- und Längslenkerarme unterhalb einer durch die Radmitten gehenden Horizontalebene liegen und wobei die Querlenkerarme jeweils länger als die halbe Spurweite sind,
dadurch gekennzeichnet,
– daß die jeweils oberen Enden der Radträger (71, 72) über Querlenker (61, 62) aufbauseitig abgestützt sind,
– daß die aufbauseitigen Gelenke (45, 46) der Querlenkerarme (43, 44) und die Gelenke (63–66) der Querlenker (61, 62) an einem Montagehilfsrahmen (20) gelenkig gelagert sind und
– daß der Montagehilfsrahmen (20) zweiteilig ausgeführt ist, wobei jedes der beiden – nach der Endmontage miteinander starr verbundenen –Hilfsrahmenteile (121; 122) die aufbauseitigen Gelenke (45, 64, 66; 46, 63, 65) der Querlenkerarme (43,44) und der Querlenker (61,62) eines Rades (1, 2) separat lagert.Independent wheel suspension for a steerable vehicle axle with wheel-guiding trailing arms which articulate the wheel carriers and whose transverse and trailing arm arms lie below a horizontal plane passing through the wheel centers and wherein the control arm arms are each longer than half the track width,
characterized,
- That the respective upper ends of the wheel carrier (71, 72) via the control arm (61, 62) are supported on the body side,
- That the body-side joints (45, 46) of the wishbone arms (43, 44) and the joints (63-66) of the wishbone (61, 62) are articulated to a mounting auxiliary frame (20) and
- that the auxiliary assembly frame (20) is made in two parts, each of the two - after final assembly rigidly connected to each other auxiliary frame parts (121; 122) the body-side joints (45, 64, 66; 46, 63, 65) of the wishbone (43, 44) and the wishbone (61,62) of a wheel (1, 2) stores separately.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einzelradaufhängung für eine lenkbare Fahrzeugachse mit radführenden Schräglenkern, die die Radträger gelenkig lagern und deren Quer- und Längslenkerarme unterhalb einer durch die Radmitten gehenden Horizontalebene liegen und wobei die Querlenkerarme jeweils länger als die halbe Spurweite sind.The The invention relates to an independent suspension for a steerable vehicle axle with bike-leading Semi-trailing arms, the wheel carriers articulated store and their transverse and trailing arm below a lie through the wheel centers going horizontal plane and where the Wishbone arms each longer than half the gauge.

Aus der DE 41 00 295 C1 ist eine derartige Einzelradaufhängung für Nutzfahrzeuge bekannt. Der einzelne Radträger ist über einen Schräglenker und ein Feder-Dämpferbein am Fahrzeugaufbau abgestützt, so daß sich eine Kurbelschleifenachse ergibt. Die in Fahrzeugquerrichtung lang ausgebildeten Schräglenker ermöglichen beim Ein- und Ausfedern der Räder minimale Spuränderungen, was einen geringen Reifenverschleiß gewährleistet, wie er nur von Starrachsen bekannt ist. Bei der beschriebenen Achse benötigt das einzelne Federbein eine weit oberhalb des Fahrzeugleiterrahmens liegende aufwendige Abstützung. Zudem führt die hohe Federbeinbelastung bei Nutzfahrzeugen zu einem überdurchschnittlichen Verschleiß an den Dämpfern und an den oberen Schwenkgelenken.From the DE 41 00 295 C1 Such an independent suspension for commercial vehicles is known. The single wheel carrier is supported via a trailing arm and a spring-damper strut on the vehicle body, so that there is a crank loop axis. Trained in the vehicle transverse direction long semi-trailing arms allow for the compression and rebound of the wheels minimal lane changes, which ensures a low tire wear, as it is known only from rigid axles. In the described axis, the single strut requires a far above the vehicle ladder frame lying complex support. In addition, the high strut load in commercial vehicles leads to an above-average wear on the dampers and on the upper pivot joints.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, eine Einzelradaufhängung zu entwickeln, deren radtragende und radführende Bauteile an einem Leiterrahmen bei minimalem Raumbedarf angelenkt werden können. Die Achse soll neben einem geringen Reifenverschleiß und einem geringen Gesamtgewicht auch eine kostengünstige Fertigung und Handhabung sowie eine einfache Endmontage gewährleisten.Of the The present invention is therefore based on the problem of developing an independent suspension, their wheel-bearing and wheel-guiding Components hinged to a ladder frame with minimal space requirements can be. The axle is next to a low tire wear and a low total weight also cost-effective production and handling and ensure easy final assembly.

Das Problem wird mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Dazu sind die jeweils oberen Enden der Radträger über Querlenker aufbauseitig abgestützt. Die aufbauseitigen Gelenke der Querlenkerarme und die Gelenke der Querlenker sind an einem Montagehilfsrahmen gelenkig gelagert. Der Montagehilfsrahmen ist zweiteilig ausgeführt, wobei jedes der beiden – nach der Endmontage miteinander starr verbundenen – Hilfsrahmenteile die aufbauseitigen Gelenke eines Rades separat lagert.The Problem is solved with the features of the main claim. To the upper ends of the wheel carrier are supported on the body side via wishbones. The body-side joints of the wishbone arms and the joints of the wishbone are hinged to an auxiliary mounting frame. The mounting auxiliary frame is made in two parts, with each of the two - after the final assembly rigidly connected to each other - auxiliary frame parts the body side Joints of a wheel stored separately.

Die Konstruktion als Doppelpendelachse mit obenliegenden, Querlenkern und untenliegenden Schräglenkern mit langen Querlenkerarmen ermöglicht das Verwenden eines relativ niedrig bauenden Montagehilfsrahmens, über den die Achse am Fahrzeugaufbau abgestützt wird. Bei diesem Achstyp liegt in der Konstruktionslage die Oberkante des Montagehilfsrahmens ca. auf dem Niveau der höchsten Stelle der Reifenlauffläche. Der Montagehilfsrahmen fixiert alle wesentlichen Teile der Achse – in der Regel mit Ausnahme der Räder – so untereinander, daß an der Achse schon im vormontierten Zustand die Achsgeometriewerte eingestellt werden können. Der teilbare Montagehilfsrahmen hat eine Teil- bzw. Montagefuge, die so gelegt ist, daß trotz der Teilung beide vormontierten Achshälften mit fertig justierten Radaufhängungen ausgestattet sind. Dadurch können die Achshälften als separate Einheiten gelagert, transportiert und ins Fahrzeug eingebaut werden. Eine erneute Justage nach der Endmontage ist nicht mehr erforderlich.The Construction as double pendulum axle with overhead wishbones and lower semi-trailing arms with long wishbone arms allows the use of a relatively low-profile mounting subframe, over the the axle is supported on the vehicle body. In this type of axle lies in the construction position, the upper edge of the auxiliary mounting frame approx. at the highest level Place the tire tread. The auxiliary mounting frame fixes all essential parts of the axle - as a rule with the exception of the wheels - so among themselves, that at the Axle already set in the pre-assembled state, the axle geometry values can be. Of the separable mounting auxiliary frame has a partial or assembly joint, the is placed so that despite the split both pre-assembled axle halves with fully adjusted suspension are equipped. Thereby can the halves of the half stored as separate units, transported and into the vehicle to be built in. A new adjustment after the final assembly is no more required.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung einer schematisch dargestellten Ausführungsform:Further Details of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description of a schematically illustrated embodiment:

1: Dimetrische Vorderansicht der lenkbaren Achse mit den Längsholmen des Fahrzeugleiterrahmens von links oben; 1 : Dimetric front view of the steerable axle with the longitudinal beams of the vehicle ladder frame from top left;

2: Dimetrische Rückansicht von rechts oben, ohne die Längsholme des Fahrzeugleiterrahmens; 2 : Dimetric rear view from the top right, without the longitudinal struts of the vehicle ladder frame;

3: Dimetrische Unteransicht von links unten, ohne die Längsholme des Fahrzeugleiterrahmens, 3 : Dimetric bottom view from bottom left, without the longitudinal bars of the vehicle ladder frame,

4: Dimetrische Unteransicht von rechts unten bei geteilem Montagehilfsrahmen. 4 : Dimetric bottom view from the bottom right in case of partial assembly subframe.

1 bis 4 zeigen eine lenkbare Vorderachse eines Nutzfahrzeuges bis 4,0 bzw. 4,1 bis 6,0 Tonnen. Die Achse gehört zur Gruppe der Doppelpendelachsen. Sie hat einzeln aufgehängte Räder (1, 2), die an unten liegenden Schräglenkern (41, 42) und oben liegenden Querlenkern (61, 62) gelenkig gelagert sind. 1 to 4 show a steerable front axle of a commercial vehicle to 4.0 or 4.1 to 6.0 tons. The axis belongs to the group of double pendulum axes. It has individually suspended wheels ( 1 . 2 ), which are attached to lower semi-trailing arms ( 41 . 42 ) and overhead wishbones ( 61 . 62 ) are hinged.

1 zeigt hierzu einen Fahrzeugleiterrahmen (10) mit zwei Längsholmen (11, 12). Beide Längsholme (11, 12) haben ein z- förmiges Profil, ihr die Gurte (13, 15) verbindender Mittelsteg (14) ist vertikal ausgerichtet. Der obere Gurt (13) ist nach außen gerichtet, während der untere (15) nach innen gezogen ist. Die Längsholme (11, 12) werden im Bereich der Verbindungslinie beider Radmitten u. a. durch einen Montagehilfsrahmen (20) verbunden. 1 shows a vehicle ladder frame ( 10 ) with two longitudinal beams ( 11 . 12 ). Both longitudinal spars ( 11 . 12 ) have a z-shaped profile, their straps ( 13 . 15 ) connecting central web ( 14 ) is vertically aligned. The upper strap ( 13 ) is directed outwards, while the lower ( 15 ) is pulled inwards. The longitudinal spars ( 11 . 12 ) are in the region of the line connecting both wheel centers, inter alia, by an auxiliary mounting frame ( 20 ) connected.

Der mehrteilige Montagehilfsrahmen (20) hat von vorn gesehen die Form eines liegenden C's. Unterhalb der Längsholme (11, 12) besteht er aus zwei miteinander verschraubten schlanken Traversearmen (123, 124), an denen die aufbauseitigen Gelenke (45, 46) der Querlenkerarme (43, 44) der Schräglenker (41, 42) befestigt sind. In unmittelbarer Nähe der Längsholme (11, 12) verbreitert sich der Montagehilfsrahmen (20) auf eine – in Fahrzeuglängsrichtung gemessene – Breite, die der Abstützbasis der oberen Querlenker (61, 62) entspricht, vgl. 2. Dort ist der Montagehilfsrahmen (20) jeweils als breite Konsole (23, 24) ausgebildet, auf der pro Seite drei nach oben gerichtete Kragarme (25–30) angeordnet sind.The multi-part assembly auxiliary frame ( 20 ) has the shape of a horizontal C seen from the front. Below the longitudinal bars ( 11 . 12 ) consists of two slim traverse arms screwed together ( 123 . 124 ), on which the body-side joints ( 45 . 46 ) of the wishbone arms ( 43 . 44 ) the oblique handlebar ( 41 . 42 ) are attached. In the immediate vicinity of the longitudinal spars ( 11 . 12 ) the mounting auxiliary frame widens ( 20 ) to a - measured in the vehicle longitudinal direction - width, the support base of the upper arm ( 61 . 62 ), cf. 2 , There is the mounting subframe ( 20 ) as a wide console ( 23 . 24 ) formed on the side per three upwardly directed cantilevers ( 25 - 30 ) are arranged.

Die jeweils mittleren Kragarme sind Montageflansche (29, 30). Sie sind beispielsweise als versteifte Winkel ausgebildet, über die der Monatagehilfsrahmen (20) unmittelbar an den Außenseiten der Längsholme (11, 12) starr befestigt wird. In Fahrtrichtung (3) gesehen befinden sich vor und hinter diesen Montageflanschen (29, 30) die Querlenkergelenkträger (25–28). Letztere ragen nach oben über die Längsholme (11, 12) so über, daß die Mittelpunkte der Gelenke (63–66) pro Querlenker (61, 62) oberhalb des jeweiligen Längsholms (11, 12) vor und hinter der vertikalen Radmittenquerebene liegen. Die Mitten der vorderen Gelenke (63, 64) liegen ca. um die Hälfte des Betrages nach vorn versetzt, um den die Mitten der jeweils hinteren Gelenke (65, 66) nach hinten versetzt sind. Die Mitten der jeweils vorderen Gelenke (63, 64) liegen einige Zentimeter höher als die Mitten der jeweils hinteren Gelenke (65, 66). Die Gelenke (63, 64) und (65, 66) liegen jeweils auf einer Schwenkachse (69. 70). Letztere sind z. B. parallel zur vertikalen Fahrzeugmittenlängsebene ausgerichtet. Der mittlere Abstand der Gelenke (63, 64) und (65, 66) zur vertikalen Fahrzeugmittenlängsebene beträgt ca. die Hälfte der halben Spurweite der Vorderachse.The respective middle cantilevers are mounting flanges ( 29 . 30 ). For example, they are designed as stiffened angles, over which the month frame auxiliary frame ( 20 ) directly on the outsides of the longitudinal spars ( 11 . 12 ) is rigidly fastened. In the direction of travel ( 3 ) are located in front of and behind these mounting flanges ( 29 . 30 ) the wishbone articulated joints ( 25 - 28 ). The latter project upwards over the longitudinal struts ( 11 . 12 ) so that the centers of the joints ( 63 - 66 ) per wishbone ( 61 . 62 ) above the respective longitudinal spar ( 11 . 12 ) lie in front of and behind the vertical wheel center transverse plane. The centers of the anterior joints ( 63 . 64 ) are offset by about half of the amount forward by the centers of the respective rear joints ( 65 . 66 ) are offset to the rear. The centers of the front joints ( 63 . 64 ) are a few centimeters higher than the centers of each rear joint ( 65 . 66 ). The joints ( 63 . 64 ) and ( 65 . 66 ) are each on a pivot axis ( 69 , 70 ). The latter are z. B. aligned parallel to the vertical vehicle center longitudinal plane. The mean distance of the joints ( 63 . 64 ) and ( 65 . 66 ) to the vertical vehicle center longitudinal plane is approximately half of the half gauge of the front axle.

Die Querlenker (61, 62) sind z. B. v-förmig als Schmiedeteile ausgeführt. Die beiden Arme eines Querlenkers (61, 62) schließen im Ausführungsbeispiel einen Winkel von ca. 70° ein. Ggf. bestehen die einzelnen Querlenker (61, 62) auch aus zwei separaten Armen, deren Wirkungslinien sich auf einer gedachten Radschwenkachse zumindest in der Konstruktionslage schneiden.The wishbones ( 61 . 62 ) are z. B. V-shaped designed as forgings. The two arms of a wishbone ( 61 . 62 ) include in the embodiment an angle of about 70 °. Possibly. the individual wishbones ( 61 . 62 ) also from two separate arms whose lines of action intersect on an imaginary wheel pivot axis at least in the construction position.

Die oberen Querlenker (61, 62) sind mittels der Radträger (71, 72) mit dem unten liegenden Schräglenkern (41, 42) gelenkig gekoppelt.The upper wishbones ( 61 . 62 ) are by means of the wheel carrier ( 71 . 72 ) with the lower yoke ( 41 . 42 ) articulated.

Die Schräglenker (41, 42) sind – aus der Draufsicht gesehen – in erster Näherung kreuzförmig gestaltet, wobei die Kreuzmitten zum einen im Bereich unterhalb der Längsholme (11, 12) und zum anderen in der Nähe der vertikalen Radmittenquerebene liegen. Diese Lenker (41, 42) sind in der Regel ein- oder mehrteilige Schmiedeteile.The semi-trailing arm ( 41 . 42 ) are - viewed from the top view - designed in a first approximation cross-shaped, the cross centers on the one hand in the area below the longitudinal struts ( 11 . 12 ) and on the other hand in the vicinity of the vertical wheel center transverse plane. These handlebars ( 41 . 42 ) are usually one- or multi-piece forgings.

Den längeren Balken des gedachten Kreuzes stellt der jeweilige Querträgerarm (43, 44) dar. Letzterer erstreckt sich entlang der vertikalen Radmittenquerebene. Das aufbauseitig gelagerte Gelenk (45) des rechten Schräglenkers (41) liegt an der Traverse um einen Betrag im Zentimeterbereich hinter der vertikalen Radmittenquerebene, während das radträgerseitige Gelenk (49), um 2/3 des vorgenannten Betrages vor dieser Ebene liegt. Bei dem linken Schräglenker (42) liegt das aufbauseitig gelagerte Gelenk (46) mehrere Zentimeter hinter der vertikalen Radmittenquerebene.The longer beam of the imaginary cross represents the respective cross-member arm ( 43 . 44 The latter extends along the vertical transverse center of the wheel. The body-side mounted joint ( 45 ) of the right-hand trailing arm ( 41 ) lies on the traverse by an amount in the centimeter range behind the vertical wheel center transverse plane, while the wheel carrier-side joint ( 49 ) by 2/3 of the aforementioned amount before this level. In the left semi-trailing arm ( 42 ) is the body-side mounted joint ( 46 ) several centimeters behind the vertical wheel center transverse plane.

In Querrichtung liegen die radträgerseitigen Gelenke (49, 50) der entsprechenden Querlenkerarme (43, 44) im Felgenraum der dortigen Räder (1, 2). Die entsprechenden aufbauseitigen Gelenke (45, 46) liegen an den Traversenarmen (123, 124) auf den jeweils an deren Fahrzeugseiten. Die Gelenke (45, 46) sind von der vertikalen Fahrzeugmittenlängsebene ca. 15 bis 20% der Spurweite entfernt. Der Bodenabstand dieser Gelenke (45, 46) beträgt in der Konstruktionslage ca. 70% der Radmittenhöhe. Das jeweils radträgerseitige Gelenk (49, 50) liegt mehrere Zentimeter tiefer.In the transverse direction are the wheel carrier side joints ( 49 . 50 ) of the corresponding wishbone arms ( 43 . 44 ) in the rim space of the local wheels ( 1 . 2 ). The corresponding body-side joints ( 45 . 46 ) are located on the truss arms ( 123 . 124 ) on each of the vehicle sides. The joints ( 45 . 46 ) are about 15 to 20% of the track distance from the vertical vehicle center longitudinal plane. The ground clearance of these joints ( 45 . 46 ) is in the construction position about 70% of the wheel center height. The respective wheel carrier-side joint ( 49 . 50 ) is several centimeters deeper.

Die langen, über die vertikale Fahrzeugmittenlängsebene hinausragenden Querlenkerarme (43, 44) bewirken an den miteinander verschraubten Traversenarmen (123, 124) eine relativ niedrige Biegebelastung, so daß die Traversenarme (123, 124) im Bereich der Fahrzeuglängsmitte nur einen verhältnismäßig kleinen Querschnitt benötigen.The long, over the vertical vehicle center longitudinal plane protruding wishbone arms ( 43 . 44 ) cause on the trussed arms ( 123 . 124 ) a relatively low bending load, so that the truss arms ( 123 . 124 ) in the vehicle longitudinal center need only a relatively small cross-section.

Die annähernd quer zu den Querlenkerarmen (43, 44) ausgerichteten Balken der einzelnen kreuzförmigen Schräglenker (41, 42) sind Längslenkerarme (51, 52) mit jeweils zwei Enden. Das in Fahrtrichtung gesehen jeweils hintere Ende trägt das jeweils zweite aufbauseitige Gelenk (47, 48) des entsprechenden Schräglenkers (41, 42). Das jeweils andere, vor der Vorderachse liegende Ende trägt die achsseitigen Anlenkstellen für die Federung (55) oder (56) und die Dämpfung (57, 58).The approximately transversely to the wishbone arms ( 43 . 44 ) aligned bars of the individual cruciform trailing link ( 41 . 42 ) are trailing arm arms ( 51 . 52 ) with two ends each. The seen in the direction of travel respectively rear end carries the respective second body-side joint ( 47 . 48 ) of the corresponding semi-trailing arm ( 41 . 42 ). The other, in front of the front axle end carries the axle-side articulation points for the suspension ( 55 ) or ( 56 ) and the damping ( 57 . 58 ).

In allen Figuren sind nur beispielhaft pro Achse zwei verschiedene Federungssysteme dargestellt. Das Rad (2) wird durch eine pneumatische Feder (56) abgestützt, während das Rad (1) mittels einer mechanischen Feder (55) am Fahrzeugaufbau angelenkt ist. Die vor der Achse liegenden Anlenkstellen der Bauteile (55–58) haben je nach der vorgegebenen Übersetzung für die Dämpfung und für die Federung zur vertikalen Radmittenquerebene einen Abstand im Zentimeter- oder Dezimeterbereich. Durch die langen Lenkerarme (43, 44; 51, 52) und die Nähe der Federung bzw. Dämpfung zum benachbarten Rad ergibt sich eine günstige Übersetzung. Sie liegt hier über 0,8. Die Federung und die Dämpfung sind im Ausführungsbeispiel an den jeweiligen Konsolen (23, 24) des Montagerahmens (20) abgestützt.In all figures, two different suspension systems are shown only as an example per axis. The wheel ( 2 ) is controlled by a pneumatic spring ( 56 ) while the wheel ( 1 ) by means of a mechanical spring ( 55 ) is hinged to the vehicle body. The articulation points of the components ( 55 - 58 ) have a distance in the centimeter or decimeter range depending on the given translation for the damping and for the suspension to the vertical wheel center transverse plane. Due to the long handlebar arms ( 43 . 44 ; 51 . 52 ) and the proximity of the suspension or damping to the adjacent wheel results in a favorable translation. It is here above 0.8. The suspension and the damping are in the embodiment of the respective consoles ( 23 . 24 ) of the mounting frame ( 20 ) supported.

Die hinteren Enden der radführenden Längslenkerarme (51, 52) sind an den Längsholmen (11, 12) mittels eines zweiten Hilfsmontagerahmens (35) gelagert, vgl. 2. Dieser Hilfsmontagerahmen (35), der alternativ auch mit dem ersten (20) separat verbunden sein kann, besteht aus einer Hilfstraverse (36), an deren abgekröpften Enden die Anlenkstellen zur Lagerung der Gelenke (47, 48) der Schräglenker (41, 42) angeordnet sind. An der Hilfstraverse (36) sind nach oben ragende, winkelförmig gebogene Adapterplatten (37, 38) befestigt, die zum Einbau der Achse an den Längsholmen (11, 12) angeschraubt werden. Der Hilfsmontagerahmen (35) kann schon vor dem Einbau der Achse an den Längsholmen (11, 12) befestigt werden, so daß bei der Endmontage dort nur noch die Schräglenkergelenke (47, 48) verschraubt werden müssen.The rear ends of the wheel-guiding longitudinal handlebar arms ( 51 . 52 ) are on the longitudinal beams ( 11 . 12 ) by means of a second auxiliary mounting frame ( 35 ), cf. 2 , This auxiliary mounting frame ( 35 ), which alternatively also with the first ( 20 ) can be connected separately, consists of an auxiliary traverse ( 36 ), at the bent ends of the articulation points for the storage of the joints ( 47 . 48 ) of the semi-trailing arm ( 41 . 42 ) are arranged. At the auxiliary traverse ( 36 ) are upwardly projecting, angularly curved adapter plates ( 37 . 38 ), which are used to install the axle to the longitudinal beams ( 11 . 12 ) are screwed. The auxiliary mounting frame ( 35 ) can already be installed on the longitudinal beams ( 11 . 12 ) are attached, so that in the final assembly there only the Schräglenkergelenke ( 47 . 48 ) must be screwed.

Der Abstand der Anlenkstellen für die Gelenke (47, 48) von der vertikalen Radmittenquerebene beträgt ca. 30% der Spurweite. Die Höhe dieser Anlenkstellen liegt im Zentimeterbereich oberhalb der an der Traverse angeordneten Gelenke (45, 46). Die Schwenkachsen (53, 54) der Schräglenker (41, 42) schließen mit der vertikalen Radmittenquerebene einen Winkel von 45 ± 5° ein.The distance between the articulation points for the joints ( 47 . 48 ) of the vertical wheel center transverse plane is about 30% of the gauge. The height of these articulation points is in the centimeter range above the arranged on the crossbar joints ( 45 . 46 ). The swivel axes ( 53 . 54 ) of the semi-trailing arm ( 41 . 42 ) enclose an angle of 45 ± 5 ° with the vertical wheel center transverse plane.

Der einzelne Radträger (71, 72) besteht im wesentlichen aus einem parallel zur vertikalen Fahrzeuglängsebene ausgerichteten Ring (73, 74) und einem von diesem nach oben abstehenden Hebelarm (79, 80). An der oberen Hälfte des Ringes (73, 74) steht nach außen ein Achszapfen (77, 78) ab. Beidseitig des Achszapfens (77, 78) ist der Ring (73, 74) verbreitert ausgebildet. An den Verbreiterungen eines Radträgers (71, 72) ist der Festsattel (97, 98) einer Scheibenbremsanlage befestigt.The single wheel carrier ( 71 . 72 ) consists essentially of a parallel to the vertical vehicle longitudinal plane aligned ring ( 73 . 74 ) and an upwardly projecting lever arm ( 79 . 80 ). At the upper half of the ring ( 73 . 74 ) stands outwards a journal ( 77 . 78 ). Both sides of the axle journal ( 77 . 78 ) is the ring ( 73 . 74 ) widened trained. At the widenings of a wheel carrier ( 71 . 72 ) is the fixed caliper ( 97 . 98 ) a disc brake system attached.

In der unterhalb des Achszapfens (77, 78) liegenden Ausnehmung (75, 76) sitzt jeweils das radträgerseitige Schräglenkergelenk (49, 50) beispielsweise auf einem einstellbaren Kugelzapfen. Oberhalb des Achszapfens (77, 78) ist am Ende des Hebelarms (79, 80) eine ggf. justierbare Gelenkkugel (81, 82) befestigt, an der das radträgerseitige Gelenk (67, 68) des jeweiligen oberen Dreiecklenkers (61, 62) sitzt. Der Hebelarm (79, 80) ist beispielsweise in Fahrtrichtung (3) und zur Achsmitte hin sichelförmig gekrümmt. Das Gelenk (67, 68) befindet sich in der Nähe der inneren Reifenschulter des vom entsprechenden Radträger (71, 72) gelagerten Rades (1, 2).In the below the axle journal ( 77 . 78 ) lying recess ( 75 . 76 ) sits each of the wheel carrier Schräglenkergelenk ( 49 . 50 ) For example, on an adjustable ball stud. Above the axle journal ( 77 . 78 ) is at the end of the lever arm ( 79 . 80 ) a possibly adjustable ball joint ( 81 . 82 ), at which the wheel carrier-side joint ( 67 . 68 ) of the respective upper wishbone ( 61 . 62 ) sits. The lever arm ( 79 . 80 ) is, for example, in the direction of travel ( 3 ) and crescent-shaped towards the middle of the axle. The joint ( 67 . 68 ) is located near the inner tire shoulder of the corresponding wheel carrier ( 71 . 72 ) stored wheel ( 1 . 2 ).

An jedem Radträger (71, 72) ist beispielsweise auf dem Niveau der horizontalen Radmittenquerebene ein Spurhebel (91, 92) angeformt oder angeschraubt. Der einzelne Spurhebel (91, 92) stützt das entsprechende Rad (1, 2) über jeweils eine Spurstange (93, 94) an einer Zahnstangenlenkung (95) mit Mittenabgriff ab. Die Zahnstange und die Spurstangen (93, 94) liegen hinter der vertikalen Radmittenquerebene. Die Spurstangen (93, 94) verlaufen bei Geradeausfahrt annähernd parallel zur vertikalen Radmittenquerebene.On each wheel carrier ( 71 . 72 ) is, for example, at the level of the horizontal wheel center transverse plane a track lever ( 91 . 92 ) or screwed on. The single track lever ( 91 . 92 ) supports the corresponding wheel ( 1 . 2 ) via one tie rod each ( 93 . 94 ) on a rack and pinion steering ( 95 ) with center tap. The rack and tie rods ( 93 . 94 ) lie behind the vertical wheel center transverse plane. The tie rods ( 93 . 94 ) run when driving straight ahead approximately parallel to the vertical wheel center transverse plane.

Die Gelenkstellen der Lenker (41, 42, 61, 62) sind am Fahrzeugaufbau und an den Radträgern (71, 72) so angeordnet, daß im Ausführungsbeispiel in der Konstruktionslage das einzelne Rad (1, 2) ohne Sturz auf der Fahrbahn steht. Die Spreizung beträgt 8 bis 10°. Der Rollradius ist positiv. Der Nachlaufwinkel beträgt 4°. Die Nachlaufstrecke ist z. B. 23 mm. Ein Nachlaufversatz ist nicht vorhanden.The articulation points of the handlebars ( 41 . 42 . 61 . 62 ) are on the vehicle body and on the wheel carriers ( 71 . 72 ) arranged so that in the embodiment in the construction position the single wheel ( 1 . 2 ) stands without falling on the roadway. The spread is 8 to 10 °. The rolling radius is positive. The caster angle is 4 °. The caster line is z. B. 23 mm. A trailing offset is not available.

In 4 ist die Radaufhängung der einzelnen Räder ohne den Hilfsmontagerahmen (35) gezeigt. Die Lenker (41, 42; 61, 62) und die Radträger (71, 72) der einzelnen Räder (1, 2), vgl. 1, sitzen pro Fahrzeugseite jeweils in einem sparaten Hilfsrahmenteil (121, 122). Im jeweiligen Hilfsrahmenteil (121, 122) sind die entsprechenden Fahrwerksteile (41, 61, 71; 42, 62, 72) vollständig montiert und justiert angeordnet. Sie sind beispielsweise als komplette Baugruppe einzeln handhabbar.In 4 is the suspension of each wheel without the auxiliary mounting frame ( 35 ). The handlebars ( 41 . 42 ; 61 . 62 ) and the wheel carriers ( 71 . 72 ) of the individual wheels ( 1 . 2 ), see. 1 , sit per vehicle side each in a sparaten auxiliary frame part ( 121 . 122 ). In the respective auxiliary frame part ( 121 . 122 ) are the corresponding chassis parts ( 41 . 61 . 71 ; 42 . 62 . 72 ) completely assembled and adjusted arranged. They are, for example, as a complete assembly individually manageable.

Die Montagefuge zwischen den Hilfsrahmenteilen (121, 122) erstreckt sich entlang der zueinander annähernd parallel ausgerichteten Traversenarme (123, 124). Die Traversenarme haben radnahe und radferne Montagenfugeabschnitte (132, 134). In den radnahen, sehr formsteifen Abschnitten (134) tragen die Traversenarme (123, 124) jeweils drei nebeneinander mit äquidistanten Abständen angeordnete Führungsbolzen (136). In 4 ragen die Führungbolzen (136) in Fahrtrichtung (3) orientiert hervor. Sie sind beispielsweise normal zur vertikalen Radmittenquerebene ausgerichtet.The assembly joint between the auxiliary frame parts ( 121 . 122 ) extends along the mutually approximately parallel aligned truss arms ( 123 . 124 ). The truss arms have close-coupled and remote-mounted mounting joint sections ( 132 . 134 ). In the close-to-wheel, very dimensionally stable sections ( 134 ) bear the truss arms ( 123 . 124 ) each three adjacent to each other at equidistant intervals arranged guide pins ( 136 ). In 4 the guide pins protrude ( 136 ) in the direction of travel ( 3 ). For example, they are aligned normal to the vertical wheel center transverse plane.

An den freien Enden der Traversenarme (123, 124) sind im Bereich der Gelenkträger (125, 126) entsprechend zu den Füh rungsbolzen (136) jeweils drei Führunghülsen (138) angeformt oder eingeschweißt. Die Führungshülsen (138) des Traversenarms (124) erstrecken sich, ausgehend von der Montagefuge in Abschnitt (132), entgegen der Fahrtrichtung (3).At the free ends of the truss arms ( 123 . 124 ) are in the area of the joint carrier ( 125 . 126 ) corresponding to the guide bolts ( 136 ) three guide sleeves ( 138 ) or welded. The guide sleeves ( 138 ) of the truss arm ( 124 ) extend, starting from the assembly joint in section ( 132 ), against the driving direction ( 3 ).

Bei der Endmontage werden die Hilfsrahmenteile (121, 122) am Leiterrahmen (10) zueinander so positioniert, daß sich die Führungsbolzen und die Führungshülsen der beiden Hilfsrahmenteile (121, 122) einander wechselweise gegenüber liegen. Durch ein Verschieben der Teile (121, 122) in Fahrzeuglängsrichtung kommen die Führungsbolzen in den Führungshülsen zur Anlage, wodurch sich quer zur Fahrzeuglängsrichtung ein Formschluß ergibt. Die Verbindung aus den Teilen (136) und (138) bildet eine Passung.During final assembly, the auxiliary frame parts ( 121 . 122 ) on the lead frame ( 10 ) are positioned relative to one another such that the guide pins and the guide sleeves of the two auxiliary frame parts ( 121 . 122 ) are alternately opposite each other. By moving the parts ( 121 . 122 ) in the vehicle longitudinal direction, the guide pins in the guide sleeves come to rest, resulting in a positive locking transversely to the vehicle longitudinal direction. The connection from the parts ( 136 ) and ( 138 ) forms a fit.

Die Führungsbolzen (136), die an ihren freien Enden Gewinde haben, ragen nach dem Ineinanderschieben zum Aufschrauben von Muttern aus den Führungshülsen (138) heraus. Nach dem Anziehen dieser Muttern und dem Befestigen des schon an der Konsole (24) und/oder dem Traversenarm (124) angeordneten Getriebegehäuses (96) der Zahnstangenlenkung (95), vgl. auch Figur 2, an der Konsole (24), sind die Hilfsrahmenteile (121, 122) starr miteinander verbunden.The guide pins ( 136 ), which have threads at their free ends, protrude after nesting for screwing nuts from the Guide sleeves ( 138 ) out. After tightening these nuts and attaching them to the console ( 24 ) and / or the truss arm ( 124 ) arranged gear housing ( 96 ) of the rack and pinion steering ( 95 ), see. also Figure 2, on the console ( 24 ), the auxiliary frame parts ( 121 . 122 ) rigidly connected.

Ggf. werden jeweils zwei verschiedene Hilfsrahmenteile (121, 122) einander zugeordnet, gemeinsam mit den Fahrwerksteilen (41, 61, 71; 42, 62, 72) versehen und justiert. Anschließend werden die Hilfsrahmenteile (121, 122) zur Lagerung und zum Transport an der Montagefuge wieder getrennt, um bei der Endmontage am Fahrzeug wieder zusammengeführt zu werden. Nach der Endmontage ist eine Nachjustage des Fahrwerks nicht notwenig.Possibly. are each two different auxiliary frame parts ( 121 . 122 ) associated with each other, together with the chassis parts ( 41 . 61 . 71 ; 42 . 62 . 72 ) and adjusted. Then the auxiliary frame parts ( 121 . 122 ) are separated again for storage and transport at the assembly joint in order to be brought together again during final assembly on the vehicle. After the final assembly a readjustment of the chassis is not necessary.

1, 21, 2: Räderbikes
33: Fahrtrichtungdirection of travel
1010: FahrzeugleiterrahmenThe vehicle ladder frame
11, 1211 12: Längsholmelongerons
1313: Gurte, obenbelts, above
1414: Mittelstegecentral webs
1515: Gurte, untenbelts, below
16, 1716 17: Aussparungen im Gurt (13)Recesses in the belt ( 13 )
2020: MontagehilfsrahmenInstallation subframe
23, 2423 24: Konsolenconsoles
25, 2625 26: Querlenkergelenkträger, vorn, KragarmeWishbone articulated joint, front, cantilevers
27, 2827 28: Querlenkergelenkträger, hinten, KragarmeWishbone joint carrier, rear, cantilevers
29, 3029 30: Montageflansche, Kragarmemounting flanges, cantilevers
3535: HilfsmontagerahmenAuxiliary mounting frame
3636: Hilfstraverseauxiliary crossbar
37, 3837, 38: Adapterplattenadapter plates
41, 4241 42: Schräglenkertrailing arm
43, 4443 44: untere Querlenkerarmelower Wishbone arms
45, 4645, 46: Gelenke, vorn, aufbauseitigjoints, front, body-side
47, 4847 48: Gelenke, hinten, aufbauseitigjoints, rear, body-side
49, 5049, 50: Gelenke, radträgerseitigjoints, wheel carrier
51, 5251 52: untere Längslenkerarmelower Longitudinal control arms
53, 5453 54: Schwenkachsenswiveling axes
5555: mechanische Feder, Schraubenfedermechanical Spring, coil spring
5656: pneumatische Feder, Rollbalgpneumatic Spring, rolling bellows
57, 5857 58: Dämpferdamper
61, 6261, 62: Querlenkerwishbone
63, 6463 64: Gelenke, vorn, aufbauseitigjoints, front, body-side
65, 6665, 66: Gelenke, hinten, aufbauseitigjoints, rear, body-side
67, 6867, 68: Gelenke, radträgerseitigjoints, wheel carrier
69, 7069, 70: Schwenkachsenswiveling axes
71, 7271, 72: Radträgerwheel carrier
73, 7473 74: Ringerings
75, 7675, 76: Ausnehmungenrecesses
77, 7877, 78: Achszapfenjournal
79, 8079, 80: Hebelarmelever arms
81, 8281, 82: Gelenkkugelnjoint balls
91, 9291 92: Spurhebelknuckle arm
93, 9493 94: Spurstangenturnbuckles
9595: ZahnstangenlenkungRack and pinion steering
9696: Getriebegehäuse der ZahnstangenlenkungGearbox of the Rack and pinion steering
97, 9897 98: Festsattelfixed caliper
121, 122121 122: HilfsrahmenteileSubframe parts
123, 124123 124: TraversenarmeTravers arms
125, 126125 126: Gelenkträgerjoint carrier
132, 134132 134: Abschnitte der Montagefugesections the assembly joint
136136: Führungsbolzen, GewindebolzenGuide pins, threaded bolt
138138: Führungshülsenguide sleeves

Claims

Independent wheel suspension for a steerable vehicle axle with wheel-guiding trailing arms which articulate the wheel carriers and whose transverse and trailing arm are below a horizontal plane passing through the wheel centers and wherein the wishbone arms are each longer than half the track, characterized in that the respective upper ends of Wheel carrier ( 71 . 72 ) via wishbones ( 61 . 62 ) are supported on the body side, - that the body-side joints ( 45 . 46 ) of the wishbone arms ( 43 . 44 ) and the joints ( 63 - 66 ) the wishbone ( 61 . 62 ) on an auxiliary assembly frame ( 20 ) are articulated and - that the auxiliary assembly frame ( 20 ) is made in two parts, wherein each of the two - after the final assembly rigidly connected to each other auxiliary frame parts ( 121 ; 122 ) the body-side joints ( 45 . 64 . 66 ; 46 . 63 . 65 ) of the wishbone arms ( 43 . 44 ) and the wishbone ( 61 . 62 ) of a wheel ( 1 . 2 ) stores separately.

Independent wheel suspension according to claim 1, characterized in that the one or more sections ( 132 . 134 ) of the assembly joint between the auxiliary frame parts ( 121 . 122 ) are aligned at least approximately parallel to the vertical wheel center transverse plane.

Independent wheel suspension according to claim 1, characterized in that the auxiliary frame parts ( 121 . 122 ) in the region of the assembly joint or joints as approximately parallel to each other truss arms ( 123 . 124 ) are formed.

Independent wheel suspension according to claim 1, characterized in that each truss arm ( 123 . 124 ) in the area of the assembly joint or joints in the near-wheel sections ( 134 ) at least one, aligned normal to the vertical wheel center transverse plane guide pin ( 136 ), which during assembly in one at the other cross arm ( 124 . 123 ) correspondingly arranged guide sleeve ( 138 ) fits.

Independent wheel suspension according to claim 1, since characterized in that the wishbone arms ( 43 . 44 ) are at least 25% longer than half the gauge.