DE1000982B

DE1000982B - crane

Info

Publication number: DE1000982B
Application number: DEF15703A
Authority: DE
Inventors: Theodor Engelhardt; Dipl-Ing August Fluegge; Wilhelm Kronenberg
Original assignee: Friedrich Kocks GmbH and Co
Current assignee: Friedrich Kocks GmbH and Co
Priority date: 1954-09-13
Filing date: 1954-09-13
Publication date: 1957-01-17

Description

DEUTSCHESGERMAN

Bei Kranen ist es vielfach erforderlich, daß die schwebende Last um die Achse ihrer Aufhängung gedreht werden kann. Für solche Zwecke werden Krane gebaut, bei denen die Last mittels eines Lastgehänges von einem Hubstempel getragen wird. Der Antrieb für die Drehung der Last wird bei solchen Kranen bisher so ausgeführt, daß der in der Höhe verstellbare Hubstempel mittels eines innerhalb des Krangestells eingebauten Drehantriebs um 360° gedreht werden kann. Diese Bauart hat den Nachteil, daß für erforderlich werdende Reparaturen des Drehwerkes verhältnismäßig viel Zeit aufgewandt werden muß. Außerdem ist es bei einem solchen Kran nicht möglich, das Übersetzungsgetriebe des Drehwerkes zu kapseln und so gegen Staub u. dgl. zu schützen; mindestens die letzte Stufe des Getriebes liegt bei solchen Getrieben offen.In the case of cranes, it is often necessary that the suspended load rotated about the axis of its suspension can be. For such purposes, cranes are built in which the load is carried by means of a load suspension is carried by a lifting ram. The drive for the rotation of the load is in such cranes so far carried out so that the height-adjustable lifting ram by means of a within the crane frame built-in rotary actuator can be rotated 360 °. This design has the disadvantage that for repairs of the slewing gear that become necessary have to be spent a relatively long time. In addition, with such a crane it is not possible to close the transmission gear of the slewing gear encapsulate and protect against dust and the like; at least the last stage of the transmission is with such Driven open.

Bei einem bekannten Kran ist der Antrieb für die Drehung des Lastgehänges auch bereits so ausgeführt worden, daß das in dem undrehbar geführten Hubstempel drehbar gelagerte Gehänge mittels eines am oberen Ende des Hubstempels angeordneten Schneckengetriebes, das durch einen Seilzug betätigt werden kann, drehbar ist. Auch diese Bauart weist die gleichen Nachteile auf wie die eingangs erwähnte Ausführung. Bei beiden Bauarten ergibt sich eine starre Führung für den Hubstempel, so daß der ganze Kran erheblichen Beanspruchungen ausgesetzt ist, wenn der Hubstempel beim Fahren des Krans gegen ein Hindernis trifft.In a known crane, the drive for rotating the load suspension gear is already designed in this way been that the hanger rotatably mounted in the non-rotatably guided lifting ram by means of an am Upper end of the lifting ram arranged worm gear, which are operated by a cable can, is rotatable. This design also has the same disadvantages as the one mentioned at the beginning Execution. With both types there is a rigid guide for the lifting ram, so that the whole Crane is exposed to significant stresses when the lifting ram when moving the crane against meets an obstacle.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kran mit einem die Last mittels eines Lastgehänges tragenden Hubstempel, bei dem das in dem undrehbar geführten Hubstempel drehbar gelagerte Lastgehänge mittels eines steuerbaren Antriebs drehbar ist. Sie vermeidet die Nachteile der bekannten Kranbauarten dadurch, daß das Lastgehänge und sein Drehungsantrieb samt Antriebsmotor als blockartige Baugruppe in den unteren Teil des Hubstempels eingebaut und mit diesem leicht lösbar verbunden sind. Bei dem Kran nach der Erfindung braucht bei etwaigen Reparaturen nur die aus dem Lastgehänge und seinem Drehungsantrieb samt Antriebsmotor bestehende Baugruppe ausgebaut und gegen eine Baugruppe gleicher Art ausgewechselt zu werden, so daß der Kran nur verhältnismäßig kurze Zeit nicht betriebsbereit ist.The invention relates to a crane with a load carrying the load by means of a load suspension Lifting ram, in which the load suspension device rotatably mounted in the non-rotatably guided lifting ram by means of a controllable drive is rotatable. It avoids the disadvantages of the known crane types by that the load suspension and its rotary drive together with the drive motor as a block-like assembly in the are installed in the lower part of the lifting ram and are connected to it in an easily detachable manner. In which Crane according to the invention only needs those from the load suspension and his rotary drive including drive motor expanded and replaced with an existing assembly Assembly of the same type to be replaced, so that the crane is only relatively is not operational for a short time.

Bei Kranen, die keinen Hubstempel, sondern ein an Seilen hängendes Lastgehänge aufweisen, ist es bereits bekannt, mit dem Lastgehänge einen Antrieb für dessen Drehung baulich zu vereinigen. Die Erfindung wendet diese Blockbauart bei einem mit einem Hubstempel ausgerüsteten Kran an und erreicht dadurch die vorteilhafte Ein- und Ausbaumöglichkeit, die beiIt is already the case with cranes that do not have a lifting ram but a load suspension device hanging on ropes known to structurally combine a drive for its rotation with the load hanger. The invention applies this block design to a crane equipped with a lifting ram and thereby achieves the advantageous installation and expansion options that

Anmelder:
Friedrich KocksApplicant:
Friedrich Kocks

Gesellschaft mit beschränkter Haftung,
Bremen, Carl-Francke-Str. 20-26Company with limited liability,
Bremen, Carl-Francke-Str. 20-26

Dipl.-Ing. August Flügge, Theodor EngelhardtDipl.-Ing. August Flügge, Theodor Engelhardt

und Wilhelm Kronenberg, Bremen,and Wilhelm Kronenberg, Bremen,

sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors

den bisherigen Bauarten von Hubstempelkranen nicht gegeben war.the previous types of lifting ram cranes did not exist.

Dadurch, daß das Drehwerk bei dem Kran nach der Erfindung im Innern des Hubstempels angeordnet ist, ergibt sich die Möglichkeit, die Führungen des Hubstempels im Krangestell elastisch abzustützen, so daß Überbeanspruchungen des Krans beim Auftreffen des Hubstempels auf ein Hindernis vermieden werden. Das elastische Ausweichen der Führungen des Hubstempels kann in solchen Fällen nach der Erfmdung dazu benutzt werden, mittels Endschalter die Fahrbewegung des Krans selbsttätig abzuschalten.Characterized in that the slewing gear is arranged in the crane according to the invention in the interior of the lifting ram is, there is the possibility of elastically supporting the guides of the lifting ram in the crane frame, see above that overstressing of the crane when the lifting ram hits an obstacle can be avoided. The elastic deflection of the guides of the lifting ram can in such cases according to the invention can be used to automatically switch off the crane's travel movement by means of a limit switch.

Falls der Kran nach der Erfindung in Wärmebetrieben, z. B. als Blockverladekran in Stahlwerken od. dgl., Verwendung finden soll, empfiehlt es sich, das im unteren Teil des Hubstempels angeordnete Drehwerk durch Asbestplatten gegen zu starke Erwärmung zu schützen. Auch kann in einem solchen Fall vorteilhaft eine besondere Kühlung vorgesehen werden. Gemäß der Erfindung wird dann in dem rohrartig ausgebildeten Hubstempel ein Gebläse angeordnet, das Kühlluft nach dem Drehwerk fördert.If the crane according to the invention in heat operations, z. B. as a block loading crane in steelworks Od. Like. To find use, it is recommended that the arranged in the lower part of the lifting ram Protect the slewing gear against excessive heating by using asbestos sheets. Also can be in such a If advantageous, a special cooling can be provided. According to the invention is then in the tubular trained lifting ram a fan is arranged, which promotes cooling air after the rotating mechanism.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing, namely shows

Abb. 1 einen Laufkran mit darauf verfahrbarer Katze in Ansicht; inFig. 1 an overhead traveling crane with trolley traveling on it in view; in

Abb. 2 ist der untere Teil des Hubstempels in größerem Maßstab im Schnitt dargestellt.Fig. 2 shows the lower part of the lifting ram on a larger scale in section.

Auf dem Laufkran 1 ist eine Katze 2 verfahrbar. Die Katze weist ein nach unten ragendes Führungsgestell 3 auf, in dem ein Hubstempel 4 auf und ab bewegbar ist. Die Hubbewegung erfolgt über seitlich des Hubstempels 4 angeordnete Seile 5, die über Rollen geführt und auf eine Hubtrommel 7 aufwickelbar . sind. Der Hubstempel 4 ist in zwei in AbständenA trolley 2 can be moved on the traveling crane 1. The cat has a guide frame that protrudes downwards 3, in which a lifting ram 4 can be moved up and down. The lifting movement takes place laterally of the lifting ram 4 arranged ropes 5, which are guided over rollers and can be wound onto a lifting drum 7 . are. The lifting ram 4 is in two at intervals

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übereinander vorgesehenen Führungen 8 verschiebbar, die über Federn 9 in dem Führungsgestell 3 elastisch abgestützt sind. Am unteren Ende des Hubstempels 4 ist ein das Drehwerk enthaltender geschlossener Block 10 leicht lösbar angebaut. Dieser Block ist in Abb. 2 in größerem -Maßstab dargestellt. Ein Elektromotor 11 steht über ein Untersetzungsgetriebe 12 mit einem Ritzel in Triebverbindung, das in einen innengezahnten Drehkranz 13 eingreift. Der Drehkranz 13 ist mittels zweier Kugellager in dem Blockgehäuse 10 gelagert und trägt ein nach unten ragendes Lastgehänge 14, das einen feststellbaren Haken 15 aufweist. Für den Anschluß von Lastmagneten, Motorgreifern oder sonstigen Hilfsgeräten sind an dem Lastgehänge 14 Steckdosen 16, 17 vorgesehen. Diese Steckdosen erhalten über einen mehrpoligen, geschützt eingebauten Schleifringkörper 18 und auf seinen Schleifringen gleitende Bürsten Strom. Am oberen Teil des Blockgehäuses 10 ist eine KlappeGuides 8 provided one above the other can be displaced, which are elastic via springs 9 in the guide frame 3 are supported. At the lower end of the lifting ram 4 is a closed one containing the rotating mechanism Block 10 is easily detachable. This block is shown on a larger scale in Fig. 2. An electric motor 11 is in driving connection via a reduction gear 12 with a pinion, the engages in an internally toothed turntable 13. The slewing ring 13 is by means of two ball bearings in the Block housing 10 stored and carries a downwardly protruding load hanger 14, which is a lockable Has hook 15. For the connection of load magnets, motor grippers or other auxiliary devices 14 sockets 16, 17 are provided on the load hanger. These sockets receive a multipole, protected built-in slip ring body 18 and brushes sliding on its slip rings electricity. On the upper part of the block housing 10 is a flap

19 vorgesehen, durch die der Motor 11 und seine An-Schlüsse überwacht werden können.19 provided, through which the motor 11 and its connections can be monitored.

Die Stromzuführung zum Motor 11 und zu den Bürsten des Schleifringkörpers 18 erfolgt über Leitungen, die im Innern des rohrartigen Hubstempels 4 fest verlegt und an seinem oberen Ende an ein, KabelThe power supply to the motor 11 and to the brushes of the slip ring body 18 takes place via lines, which is fixed in the interior of the tubular lifting ram 4 and at its upper end to a cable

20 angeschlossen sind, das sich beim Heben und Senken des Hubstempels 4 auf eine Kabeltrommel 21 ab- bzw. aufwickelt. Die Kabeltrommel 21 ist auf der Katze 2 angeordnet.20 are connected, which when lifting and lowering the lifting ram 4 is connected to a cable drum 21 or winds up. The cable drum 21 is arranged on the trolley 2.

Aus Gründen der gleichmäßigen Ge\vichtsverteilung ist bei dem in Abb. 2 dargestellten Drehwerk der Antriebsmotor 11 zentral angeordnet. Wenn in der Mitte des Drehwerkes Hebel und Gestänge und deren Betätigungsmittel untergebracht werden sollen, so kann der Motor mit Getriebe natürlich auch seitlich untergebracht werden. An Stelle des Lasthakens 15 können auch irgendwelche andere Hubhilfsgeräte, eventuell in Verbindung mit den erwähnten Hebeln, Gestängen und Befestigungsmitteln, angeordnet werden.For reasons of even weight distribution the drive motor 11 is arranged centrally in the slewing mechanism shown in FIG. If in the In the middle of the slewing mechanism, levers and rods and their actuating means are to be accommodated, so the motor with gearbox can of course also be placed on the side. Instead of the load hook 15 any other lifting devices, possibly in connection with the mentioned levers, Rods and fasteners, are arranged.

Das blockartig ausgebildete Drehwerk nach der Erfindung kann auch bei Hubarmen Verwendung finden. Es ergeben sich dann gleichfalls die oben angeführten Vorteile; insbesondere kann durch Auswechseln des Drehwerkblocks die Stillstandzeit bei erforderlich werdenden Reparaturen sehr kurz gehalten werden.The block-like rotating mechanism according to the invention can also be used for lifting arms. The advantages listed above then also result; in particular, by replacing of the slewing gear block, the downtime for repairs that become necessary is kept very short will.

Claims

PATENT APPLICATION:

1. A crane with a lifting ram carrying the load by means of a load suspension system, in which the in the non-rotatably guided lifting ram rotatably mounted load suspension by means of a controllable The drive is rotatable, characterized in that the load suspension (14, 15) and its rotation drive (12, 13) including drive motor (11) as a block-like assembly in the lower part of the Lifting ram (4) installed and connected to it in an easily detachable manner.

2. Crane according to claim 1, characterized in that the guides (8) of the lifting ram (4) are supported elastically (springs 9) in the crane frame (3).

3. Crane according to claims 1 and 2, characterized in that the guides (8) of the lifting ram (4) cooperate in their elastic evasion with limit switches through which the Movements of the crane can be switched off.

4. Crane according to claims 1 to 3, characterized in that in the tubular Lifting ram (4) a cooling air fan is arranged after the rotating mechanism.

Considered publications:
German Patent No. 359 528;
U.S. Patent No. 2,524,189.

1 sheet of drawings