DE10009468A1

DE10009468A1 - Wind power machine has at least one aero-dynamic profile connected to at least one crank and at least guide and with at least one complete revolution of crank, profile is movable into different wind attack angles

Info

Publication number: DE10009468A1
Application number: DE10009468A
Authority: DE
Inventors: Guenter Freudenau
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-02-28
Filing date: 2000-02-28
Publication date: 2001-09-13

Abstract

The wind power machine has at least one aero-dynamic profile (3) connected to at least one crank (5) and at least one guide (1). With at least one complete revolution of the crank, the profile is movable into different wind attack angles. Two straight guides (2.2) are also provided, each of which can be equipped with a backward and forward moving motor, which can manipulate the symmetrical profiles into the possible storm positions. The straight guides can also be arranged beneath the profiles, in order to be better coupled to e.g. pumps. At least one suitable spring system (2.21) can be incorporated with possibly automatically controllable activation and deactivation ability, being capable also of acting as a brake in respect of speed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Strömungskraftmaschine, insbe sondere Windkraftmaschine, nach dem Oberbegriff des An spruches 1.The invention relates to a fluid flow machine, in particular special wind turbine, according to the preamble of the An saying 1.

State of the art

Die Anmeldung Aktenzeichen 197 41 759.The application file number 197 41 759.

criticism

Die Bewegungen eines Lenkers (1, Fig. I) im Betrieb gefährden den ruhigen Rundlauf der Maschine und belasten u. U. Lager stark; sie können die mögliche Leistung der Ma schine beeinträchtigen; das "Durchdrehen" der Maschine ist eine Gefahr, obgleich andererseits das/die Profile schnell in negative Anstellwinkel hinein gerät/geraten.The movements of a handlebar ( 1 , Fig. I) in operation jeopardize the smooth running of the machine and stress u. U. camp strong; they can affect the possible performance of the machine; "spinning" the machine is a danger, although on the other hand the profile (s) quickly get into negative angles of attack.

Besondere zweckdienliche Einrichtungen, die der Kritik ent gegenstehen, sind biher nicht vorgesehen.Special, useful facilities that are free from criticism are not intended.

task

Ein ruhiger und einem guten Wirkungsgrad dienli cher Rundlauf der Maschine soll gefördert werden. Die kine tische Energie in den oszillierenden Bewegungen eines Len kers (vgl. z. B. 1, Fig. I) soll möglichst Drehbewegungen in der Maschine zugute kommen können, auch bei wechselnden Ge samtbetriebsbedingungen und Optionen. Ferner sollen auch Lager nicht unnötig belastet werden, Drehzahlregelungs- und Abbremsmöglichkeiten der Maschine sowie der Einstellung der zwei günstigsten Sturmstellungen sollen erweitert werden. Die genannten Aufgaben werden in der unter Stand der Technik aufgeführten Anmeldung nicht gesehen.A smooth and good efficiency of the concentricity of the machine should be promoted. The kinetic energy in the oscillating movements of a driver (cf. e.g. 1 , Fig. I) should benefit as much as possible from rotary movements in the machine, even with changing overall operating conditions and options. Furthermore, bearings should not be unnecessarily loaded, speed control and braking options of the machine and the setting of the two most favorable storm positions should be expanded. The aforementioned tasks are not seen in the application listed under the prior art.

Die Lösung ist dadurch gekennzeichnet,
daß dem Lenker mindestens ein Dämpfungselement in Form einer Feder, einer Gasfeder oder dergleichen oder ein Dämpfungs system zugeordnet ist, (vgl. 2.21 Fig. I ).
daß (vgl. Fig. II) je einem Lenker. 1 eine geeignete Stange 1.1 als Bewegungsgegenüber zum Lenker zugeordnet sein kann, welche, wie der Lenker geführt(im Prinzip), aber so angeordnet, daß sie stets den Lenkerbewegungen entgegen gesetzte, aber ansonsten identische Bewegungen, vollzieht, wodurch sie die pendelnden und oszillierenden Bewegungen eines Lenkers, die den ruhigen Lauf der Maschine negativ beeinflussen können, bezüglich Unwucht und Erschütterungen (evtl. unter Berücksichtigung einer durch die oszillierenden Bewegungen des Lenkers betriebenen Pumpe) neutralisiert.
daß der Lenker in an sich bekannter Weise an seinem der Lager stelle gegenüber dem Profil abgewandten Ende an einer gera den Führungsstange geführt ist und daß das Dämpfungselement (2.21) im Verschiebebereich des geführten Endes des Lenkers liegt (1 und 2.21 und 2.2; Fig. I).
daß der Lenker in an sich bekannter Weise aus einer teleskop artigen Schiene besteht und an seinem der Lagerstelle gegen über dem Profil abgewandten Ende an einem ortsfesten Gestell teil schwenkbar angeschlossen ist und daß das Dämpfungsele ent zwischen den teleskopartig gegeneinander verschiebbaren Teilen des Lenkers angeordnet ist.
daß die Einrichtungen kombiniert arbeitend vorgesehen sind und auch für je eine Stange als Bewegungsgegenüber zum Len ker (1, 1.1, 2.21, Fig. II ) ein Dämpfungselement vorgesehen und vorzugsweise entsprechend der Lösung beim Lenker angeord net ist.The solution is characterized by
that the handlebar is assigned at least one damping element in the form of a spring, a gas spring or the like or a damping system (see 2.21 Fig. I).
that (see Fig. II) each a handlebar. 1 a suitable rod 1.1 can be assigned to the handlebar as a movement opposite, which, like the handlebars (in principle), but arranged so that it always performs the opposite movements of the handlebars, but otherwise identical movements, thereby making the oscillating and oscillating movements of a handlebar, which can negatively influence the smooth running of the machine, with regard to unbalance and vibrations (possibly taking into account a pump operated by the oscillating movements of the handlebar).
that the handlebar in a manner known per se at its end opposite the profile is guided at a straight guide rod and that the damping element ( 2.21 ) lies in the displacement range of the guided end of the handlebar ( 1 and 2.21 and 2.2 ; Fig. I ).
that the handlebar in a known manner consists of a telescopic rail and is pivotally connected at its bearing opposite to the end opposite the profile to a stationary frame and that the damping element is arranged ent between the telescopically movable parts of the handlebar.
that the devices are provided working in combination and also for each rod as a movement opposite to Len ker ( 1 , 1.1 , 2.21 , Fig. II) a damping element is provided and is preferably net according to the solution on the handlebar.

Die weitere Ausgestaltung der Erfindungsgedanken ist durch folgendes gekennzeichnet bzw. dadurch gekennzeich net,
daß ein geeignetes Dämpfungselement in folgendem Zusammen hang vorgesehen ist (vgl. Fig. III): daß nämlich eine Kreis bahn in zwei gleiche oder nichtgleiche Hälften zerlegt ist und die Halbkreise o. ä. durch Verbindungs- oder Zwischen strecken (z. B. zwei gerade parallele Strecken) miteinander eine geschlossene Bahnfigur bilden und eine, eine Kreisbahn beschreibende Kurbel ersetzt ist durch einen Schienen- oder Fahrweg mit z. B. einem darauf fahren könnenden Wagen, wobei das mindestens eine aerodynamische Profil an z. B. einem sol chen Wagen einerseits und andererseits an mindestens einem Lenker angeschlossen ist, mittels dessen das Profil derart geführt ist, daß das Profil gegenüber einem anströmenden Medium, wie z. B. Luft, bei einem vollständigen Umlauf z. B. des genannten Wagens in verschiedene Anströmwinkel bewegbar ist und daß im/in den Verschiebebereich/en der für den Lenker vorgesehenen Führung (vom Profil her gesehen: jenseits des Punktes in dem für Hin und Herbewegungen der Lenker an der geraden Führung angeschlossen ist) ein geeignetes Dämpfungs element angeordnet ist;
ferner: daß die Technik (auch frühere Entwicklungsstadie en) bei dem bekannten berührungsfreien Trag-, Führ- und Antriebssystem der Magnetschnellbahn Transrapid mit einem geeigneten und auf die Strömung hin orientierten/- orientierbaren Fahrweg/Bahnverlauf (vgl. Fig. III)- alles nach Bedarf in geeigneter Weise abgewandelt/ab wandelbar-, angewandt wird, um mittels mindestens ei nes Wagens auf dem Fahrweg, mindestens eines mitfahren den aerodynamischen Profils am Lenker und einer geraden Führung/eines solchen Systems Energie zu gewin nen, wobei der Lenker (1) mit dem aerodynami schen Profil (3) wieder doppelt geführt wird: durch den Wagen (3.3) auf dem Fahrweg und die gerade Führung (vgl. Fig. III) und wobei die vom Profil aufgenommene Windkraft auf den Wagen übertragen wird zu weiterer Energieumwandlung;
daß unterschiedliche Dämpfungselemente in einer Maschine zum Einsatz kommen.
daß vorgesehen ist:
mindestens ein/e geeignetes Feder/n/System (2.21, Fig. III), mit Variabilität bei Federkraft, Federweg und Federkennlinie/n, mit evtl. automatisch steuerbarer Aktivier- und Deaktivierbarkeit, mit entsprechender geeigneter Wirksamkeit evtl. auch als Bremse hinsicht lich der Drehzahlen. Alles auch im Betrieb der Maschine;
daß vorgesehen ist: eine intelligente, vorzugsweise elek tronische Steuer- bzw. Regeleinrichtung zur Steuerung bzw. Regelung der Maschine in Abstimmung auf die Gesamtbetriebs bedingungen, sowie für Aufgaben der Sturmsicherung;
daß eine vorzusehende/vorgesehene intelligente, vorzugs weise elektronische Steuer- und/oder Regeleinrichtung gestal tet ist auch für: Dämpfungselemente/Dämpfungssystem; Pro grammieren, damit die Profile nicht in negative Anstell winkel hineingefahren werden oder um Sturmstellungspositio nen (zwei günstige bei einem Umlauf) herbeizuführen. Fer ner ist vorzusehen für das Dämpfungselement: Anschaltbar keit, Abschaltbarkeit, evtl. automatisch;
daß über das Dampfungselement Drehzahlregelung vorgesehen ist, ferner Bremsen, Stoppen der Maschine sowie Einstellen einer der Sturmstellungen;
daß die Stange als Bewegungsgegenüber zum Lenker (vgl. 1.1; Fig. II) geeignet ist hinsichtlich Aufbau, Gewicht, Ge wichtsverteilung und dergleichen;
daß in der Maschine umfassende Variabilität hinsichtlich al ler wichtigen Punkte, auch im Betrieb, vorgesehen ist;
daß für ein verwendetes (z. B. rechteckiges) Segel, in einem geeigneten Rahmen aufgespannt, Spanneinrichtungen (variabel, evtl. automatisch/gesteuert arbeitend) vorgese hen sind. Am Segel sollen sich im Betrieb die geeigneten Profilformen bilden;
ferner:
daß eine erfindungsgemäße Maschine in einer strömenden Flüssigkeit genutzt wird, evtl. zu dem Zweck, eine Hin- und eine Herströmung (wie bei Ebbe und Flut) energiegewin nend abzubremsen;
daß für die hydrodynamische Anwendung geeignete Einrich tungen vorgesehen sind: von festem Montagegrund, von der Seite (z. B. Ufer) oder von oben (z. B. Brücke) her konstru iert, Haltevorrichtungen und Einrichtungen, um ein hydro dynamisches symmetrisches Profil usw. in die Strömung ganz oder teilweise hineinzubringen und wieder hinaus. The further embodiment of the inventive concept is characterized by the following or characterized net,
that a suitable damping element is provided in the following context (see Fig. III): namely, that a circular path is divided into two identical or non-identical halves and the semicircles or the like by connecting or intermediate lines (e.g. two straight parallel lines) form a closed path with each other and a crank describing a circular path is replaced by a rail or travel path with e.g. B. can drive on it, the at least one aerodynamic profile on z. B. a sol Chen car on the one hand and on the other hand connected to at least one handlebar, by means of which the profile is guided such that the profile against an inflowing medium, such as. B. air, with a complete circulation z. B. said car is movable in different angles of attack and that in / in the displacement area / s of the guide provided for the handlebar (seen from the profile: beyond the point in which the handlebar is connected to the straight guide for back and forth movements) suitable damping element is arranged;
Furthermore: that the technology (also earlier stages of development) in the known contact-free carrying, guiding and driving system of the Transrapid magnetic high-speed train with a suitable and / or flow-orientated / - orientable route / course (see Fig. III) - everything after If necessary, modified / adaptable, is used in order to gain energy by means of at least one car on the road, at least one driving along the aerodynamic profile on the handlebar and a straight guide / such a system, the handlebar ( 1 ) with the aerodynamic profile ( 3 ) is again performed twice: by the car ( 3.3 ) on the track and straight guidance (see. Fig. III) and wherein the wind power absorbed by the profile is transferred to the car for further energy conversion;
that different damping elements are used in one machine.
that is provided:
at least one suitable spring / s / system ( 2.21 , Fig. III), with variability in spring force, spring travel and spring characteristic / s, with possibly automatically controllable activation and deactivation, with corresponding suitable effectiveness possibly also as a brake the speeds. Everything also in the operation of the machine;
that it is provided: an intelligent, preferably electronic control or regulating device for controlling or regulating the machine in coordination with the overall operating conditions, as well as for storm protection tasks;
that a to be provided / provided intelligent, preferably electronic control and / or regulating device is also designed for: damping elements / damping system; Program it so that the profiles are not driven into negative angles of attack or to create storm positions (two favorable positions in one cycle). It is also necessary to provide for the damping element: connectivity, deactivation, possibly automatic;
that speed control is provided via the damping element, further braking, stopping the machine and setting one of the storm positions;
that the rod as a movement opposite the handlebar (see 1.1 ; Fig. II) is suitable in terms of structure, weight, Ge weight distribution and the like;
that extensive variability with regard to all important points, including in operation, is provided in the machine;
that for a used (e.g. rectangular) sail, stretched in a suitable frame, tensioning devices (variable, possibly automatic / controlled working) are provided. Suitable profiles should be formed on the sail during operation;
further:
that a machine according to the invention is used in a flowing liquid, possibly for the purpose of braking a back and forth flow (as at low and high tide) in an energy-saving manner;
that suitable facilities are provided for the hydrodynamic application: from a fixed installation base, from the side (e.g. bank) or from above (e.g. bridge) constructed, holding devices and devices to create a hydrodynamic symmetrical profile, etc to bring all or part of the current into and out of the current.

benefits

Die vorliegende Anmeldung ergänzt die unter dem Stand der Technik genannte um ein Dämpfungssystem im Arbeitsbereich eines Lenkers (vgl. Fig. 1). Diese Ergänzung bedeutet:
The present application supplements the one mentioned under the prior art by a damping system in the working area of a handlebar (cf. FIG. 1). This addition means:

a) smooth running of the machine
b) Protection of storage
c) Transfer of oscillating movements of a handlebar ( 1 , Fig. I) into rotary movements in the machine
d) Influencing the speed

Eine besondere Einflußnahme auf diese Punkte ist nun möglich.A special influence on these points is now possible.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in schemati schen Skizzen dargestellt und werden im Folgenden nä her beschrieben. Erläuterungen und Bemerkungen zu den Ziffern in den einzelnen schematischen Skizzen.Embodiments of the invention are shown in schemati sketches and are described below described here. Explanations and comments on the Numbers in the individual schematic sketches.

Fig. I

Diese schematische Skizze zeigt, wie z. B. zwei Lenker (1) mit z. B. je einem aerodynamischen Profil (3) z. B. nebenein ander für Zusammenarbeit angeordnet sein können. Die Ma schine könnte auch mit z. B. unten angeordneten Lenkern ge staltet sein. Die Profile(3)an den Lenkern (1) und derglei chen können untereinander Gegengewichte darstellen.This schematic sketch shows how. B. two handlebars ( 1 ) with z. B. each an aerodynamic profile ( 3 ) z. B. can be arranged next to each other for cooperation. The machine could also with z. B. arranged below handlebars. The profiles ( 3 ) on the handlebars ( 1 ) and the like Chen can represent counterweights with each other.

Die Skizze zeigt im einzelnen:
1 = einer der zwei Lenker; es könnten auch vier Lenker für die beiden Profile vorgesehen sein; ein solcher Lenker kann auch mehr als ein aerodynamisches Profil (3), wie es in Fig. III als Beispiel gezeigt ist, tragen; dazu kann der Lenker (1) über das in der Skizze sichtbare Profil (3) hinaus verlängert sein und dort (aus aerodynamischen Gründen im notwendigen Abstand zum gezeigten Profil) ein z. B. in der gleichen Weise angebrachtes zweites Profil tragen; in weiterem Abstand evtl. z. B. ein drit tes. Die Profile können z. B. unterschiedliche Tiefe ha ben, aber sich auch in anderen Punkten evtl. unterschei den, z. B. bei der Wölbung.
2.2 = eine der zwei dargestellten geraden Führungen; auf den geraden Führungen kann evtl. je ein hin und her fahren könnender Motor, in geeigneter Weise gestaltet, vorgesehen sein, der das/die symmetrischen Profile (3) in die möglichen Sturmstellungen zwingt. Die geraden Führungen können auch unterhalb der Profile (3) angeord net sein, um mit z. B. Pumpen, besser für Zusammenarbeit gekuppelt werden zu können. Zu 2.21 siehe Anmerkung!
3 = eines von zwei eingesetzten symmetrischen Profilen
4 = eine geeignete Muffe; sie ist an/auf der in diesem Ausführungsbeispiel senkrecht angeordneten geraden Füh rung (2.2) - diese sei als Rundeisen gestaltet - in ge eigneter Waise verschiebbar gelagert und mit dem aero dynamischen Profil(3) über eine Schubstange, = den Lenker (1), verbunden; auch Kipppunkt von 1.
5 = Abtriebs- bzw. Antriebswelle, Teil der Kurbelwelle
5.1 = eine von 4 miteinander drehfest verschraubten Kur bel-stangen, eisen; zwischen jeweils zweien von diesen - durch die symmetrischen Profile in geeigneter Weise hin durchgehend, die Profile auf ihnen gelagert - zwei Ver bindungsstangen als Achsen, auf denen im Betrieb die Profile in Grenzen sich hin- und herbewegen können: ge führt durch die quer zu ihrer Sehne an ihnen drehfest befestigten Lenker (1)
10 = der Aufbaugrund
11 = auf 10: eine drehbare Grundplatte für die Maschine
12 = Aufbaugerüst/Haltegestänge
12.1 = Teil von 12, als Windfahne gestaltet, die Maschine in die Strömung steuernd
13 = Strömungsrichtung
14 = Welle als Verbindung zwischen den mittleren Kur belstangen; das ganze sich drehende Gestänge usw. evtl. mit einer Kurbelwelle im Motor vergleichbar
21 = DrehrichtungThe sketch shows in detail:
1 = one of the two handlebars; four links could also be provided for the two profiles; such a handlebar can also carry more than one aerodynamic profile ( 3 ), as shown in FIG. III as an example; for this, the handlebar ( 1 ) can be extended beyond the profile ( 3 ) visible in the sketch and there (for aerodynamic reasons at the necessary distance from the profile shown) a z. B. wear attached second profile in the same way; at a greater distance possibly B. a third tes. The profiles can e.g. B. different depth ha ben, but may also differ in other points, z. B. in the curvature.
2.2 = one of the two straight guides shown; On the straight guides, a motor that can travel back and forth, suitably designed, can be provided, which forces the symmetrical profile (s) ( 3 ) into the possible storm positions. The straight guides can also be angeord net below the profiles ( 3 ) to z. B. pumps to be better coupled for collaboration. For 2.21 see note!
3 = one of two symmetrical profiles used
4 = a suitable sleeve; it is mounted on / on the straight guide ( 2.2 ), which is arranged vertically in this exemplary embodiment - this is designed as a round bar - can be moved in a suitable orphan and with the aerodynamic profile ( 3 ) via a push rod = the handlebar ( 1 ), connected; also tipping point of 1 .
5 = output or drive shaft, part of the crankshaft
5.1 = one of 4 corsets, iron, screwed together in a torque-proof manner; Between each two of these - through the symmetrical profiles in a suitable way, the profiles are mounted on them - two connecting rods as axes on which the profiles can move back and forth in operation: ge leads through them across to them Tendons attached to them non-rotatably ( 1 )
10 = the construction reason
11 = on 10 : a rotating base plate for the machine
12 = scaffolding / support rods
12.1 = Part of 12 , designed as a wind vane, steering the machine into the current
13 = flow direction
14 = belstangen as a connection between the middle course; the whole rotating linkage etc. may be comparable to a crankshaft in the engine
21 = direction of rotation

2.21 Notes

2.21 = ein einfaches Funktionsbeispiel für einen Energie speicher. Kinetische Energie wird im Betrieb vom Profil her über den Trägerrahmen (1) auf 2.21 in zweckdienlichem Ausmaß (je nach Federkraft) auf die Feder übertragen und dann im Verlauf der Weiterdrehung weitergegeben, z. B. an eine Kurbel, in eine Drehbewegung hinein (in Fig. IV nur Halbkreise vorhanden). Als Energiespeicher sei in einer Maschine, ausgeführt z. B. gemäß Fig. III) minde stens eine geeignete Feder z. B. an/im angedeuteter Stel le/Bereich (hier im Endbereich der geraden Führung 2.2; in ähnlicher und entsprechender, an die Anmeldung Az. 197 41 759.0-15 angepaßter Weise auch im Arbeitsbereich von Trägerrahmen und kippbarem Rahmen möglich, vgl. z. B. Fig. VI dort) vorgesehen; sie sei z. B. in der Lage, die kinetische Energie in den oszillierenden Bewegungen eines Trägerrahmens in (die) Drehbewegungen hinein wei terzugeben, der Drehzahlbeeinflussung/-regelung zu die nen, ferner dem Abbremsen oder ganz Stoppen. Dafür sei sie in den entscheidenden, Obiges ermöglichenden Punkten variabel, auch im Betrieb (Variabilität evtl. auch auf grund von Austauschbarkeit (z. B. per Hand) gegen eine andere. Es können z. B. auch 3 Federn für die verschiede nen Aufgaben vorgesehen sein; dabei seien evtl. Federkraft und Federweg, auch im Betrieb, variabel. Veränderung der Federkennlinie z. B. durch Austauschbarkeit der Feder. In der Maschine Fig. III hat die gerade Führung (2.2) ausreichend lang zu sein, damit die Feder 2.21 arbeiten kann: in geeigneten Grenzen angespannt werden und sich entspannen könnend. Die Feder wird gegen Ende der Bewegung des Lenkers nach unten zusammengedrückt und gibt anschließend, wenn der Lenker sich wieder nach oben bewegt, die gespeicherte Energie in die Drehbewegung von 5.1 hinein weiter. 2.21 = a simple functional example for an energy store. Kinetic energy is transmitted in operation from the profile via the support frame ( 1 ) to 2.21 to an appropriate extent (depending on the spring force) on the spring and then passed on in the course of further rotation, z. B. on a crank, in a rotary motion (only semicircles available in Fig. IV). As energy storage in a machine, z. As shown in FIG. III) minde least for a suitable spring. B. on / in the indicated position / area (here in the end area of the straight guide 2.2 ; in a similar and corresponding manner, adapted to the application number 197 41 759.0-15 also possible in the working area of the support frame and tiltable frame, cf. B. Figure VI is provided there). she is z. B. able to pass the kinetic energy in the oscillating movements of a carrier frame into (the) rotary movements into white, the speed influencing / control to the NEN, further braking or completely stopping. For this, it is variable in the decisive points that enable the above, also in operation (variability possibly due to interchangeability (e.g. by hand) with another. For example, 3 springs can be used for the different tasks The spring force and spring travel may also be variable, even during operation. Change in the spring characteristic, for example by exchangeability of the spring. In the machine Fig. III, the straight guide ( 2.2 ) must be long enough so that the spring 2.21 can work: within suitable limits to be able to relax and relax The spring is compressed towards the end of the movement of the handlebar downwards and then, when the handlebar moves upward again, transfers the stored energy into the rotary movement from 5.1 .

Fig. II

Die schematische Skizze soll zeigen, wie die Bewegungen eines Lenkers (1) und die einer Stange als Bewegungsgegen über zum Lenker (1.1) aussehen, wobei man sich die Be triebssituation vorstellen muß. 1.1 arbeitet in einer Ebe ne, die parallel liegt zur Arbeits/Bewegungsebene von 1. Der zu 1.1 gehörende Lenker ist in der Figur verdeckt, ebenso die zu 1 in Fig. II gehörende Stange als Bewe gungsgegenüber zum Lenker. Jeweils zwischen einem Lenker und der zu ihm gehörenden Stange als sein Bewegungsgegen über befindet sich 12.1, welches zum Aufbaugerüst gehört und als Windfahne gestaltet ist.
1 = Lenker, zweifach in Fig. II zu denken, beide Lenker sind an das aerodynamische Profil angeschlossen. Für beide sind hier gerade Führungen vorgesehen.
1.1 = Stange als Bewegungsgegenüber zum Lenker, zweifach in Fig. II zu denken, angeschlossen an 2 Kurbeln der Art 5.2; für beide sind gerade Führungen vorgesehen; die Kurbelstel lungen von 5.2 müssen genau den Stellungen von 5.1 ent gegengesetzt sein. Dann laufen die Bewegungen so ab: der jeweilige Lenker 1 bewegt sich nach unten und die jeweilige Stange 1.1 geht nach oben usw.
2.2 = 2 der insgesamt vier vorgesehenden geraden Führungen
2.21 = geeignetes Dämpfungselement, hier eine Feder, vgl. den Text zu Fig. I 2.21
3 = aerodynamisches Profil
5 = Teil der Kurbelwelle; Hier könnte ein Stück als Ab- bzw. Antriebswelle genutzt werden
5.1 = eine von 4 Kurbelstangen in einer Maschine gemäß Fig. II
5.2 = eine der 2 Kurbelstangen links und rechts von 12.1, jeweils in entgegengesetzte Richtung zeigend
10 = der Aufbaugrund 11 = auf 10: eine drehbare Grundplatte für die Maschine
12.1 = Teil des Aufbaugerüstes/Haltegestänges, zweifach vor handen, als Windfahne gestaltet, die Maschine in die Strö mung steuernd
13 = Strömungsrichtung
21 = Drehrichtung The schematic sketch is intended to show how the movements of a handlebar ( 1 ) and that of a rod as a movement opposite to the handlebar ( 1.1 ) look, one having to imagine the operating situation. 1.1 works in a plane that is parallel to the work / movement plane of 1 . The handlebar belonging to 1.1 is hidden in the figure, as is the rod belonging to 1 in FIG. II as a movement opposite to the handlebar. 12.1 , which belongs to the superstructure and is designed as a wind vane, is located between a handlebar and the rod belonging to it as its movement counterpart .
1 = handlebar, to think twice in Fig. II, both handlebars are connected to the aerodynamic profile. Guided tours are planned for both of them.
1.1 = rod as movement opposite to the handlebar, to be thought twice in Fig. II, connected to 2 cranks of the type 5.2 ; straight guides are provided for both; the crank positions of 5.2 must be exactly opposite to the positions of 5.1 . Then the movements run like this: the respective handlebar 1 moves down and the respective rod 1.1 goes up, etc.
2.2 = 2 of the four straight guides provided
2.21 = suitable damping element, here a spring, cf. the text of Fig. I 2.21
3 = aerodynamic profile
5 = part of the crankshaft; Here a piece could be used as a drive shaft
5.1 = one of 4 crank rods in a machine according to FIG. II
5.2 = one of the 2 crank rods left and right of 12.1 , each pointing in the opposite direction
10 = the mounting base 11 = on 10 : a rotating base plate for the machine
12.1 = Part of the superstructure / support rod, available twice, designed as a wind vane, controlling the machine in the flow
13 = flow direction
21 = direction of rotation

Fig. III

Diese schematische Skizze zeigt in der Hauptsache ein im Verschiebereich desjenigen Lenkerendes, welches (einem) eingesetzten Profilen gegenüber liegt, angeordnetes Dämpfungselement, hier eine geeignete Feder (2.21).This schematic sketch mainly shows a damping element, in this case a suitable spring ( 2.21 ), arranged in the shifting area of the handlebar end that is opposite (a) inserted profiles.

Further

Diese schematische Skizze zeigt, welche/n Bahnverlauf/ Bahnfigur (50) ein Schienen-, Leitplanken-, Fahrweg- oder sonstiges BahnverlaufsFührungssystem aufweisen könnte, bei welchem zwei gerade Strecken (zwischen den Punkten 55 und 56 und zwischen 53 und 58) mit zwei dazugehörenden Wendekurven plus einer geraden Führung (2.2) vorgesehen sind.This schematic sketch shows which path / figure ( 50 ) a rail, guardrail, route or other path guidance system could have, in which two straight lines (between points 55 and 56 and between 53 and 58 ) with two belonging ones Turning curves plus a straight guide ( 2.2 ) are provided.

Somit zeigt die schematische Skizze die Figur, die ein eingesetztes einzelnes z. B. symmetrisches Profil (3) im Betrieb beschreiben könnte.Thus, the schematic sketch shows the figure that an inserted single z. B. could describe symmetrical profile ( 3 ) in operation.

Eine solche oder eine anders gewählte Bahnfigur kann fest gelegt/definiert sein durch z. B.:
Such or another chosen train figure can be defined / defined by z. B .:

- any suitable track system (the entire track system - if not too extensive - to the flow can be aligned; it could be different appropriately laid rails with switches one serve such purpose; The same could also apply to further points apply):
- A track system like / similar to the well-known Trans rapid
- A guardrail system (see below) with (possibly belonging to a suitable wagon ( 3.3 )) drain wheels.

Die geraden Strecken können mit den Wegen verglichen wer den, die ein Segelboot (hier das mindestens eine aerody namische Profil auf Amwindkurs quer zur atmosphärischen Strömung)beschreibt; der möglichst gute Anstellwinkel (im Betrieb gegenüber der relativen Strömung evtl. zwi schen 15 und 20 Grad) bleibt mit Hilfe der geraden Füh rung gleich, solange im übrigen die Betriebsbedingungen gleich bleiben oder er wird betriebsorientiert mittels der vorgesehenen umfassenden Variabilität der Maschine, auch im Betrieb, angeglichen/wieder optimiert.The straight sections can be compared with the paths those who own a sailboat (here at least one aerody Named profile on upwind course across the atmospheric Flow) describes; the best possible angle of attack (in operation compared to the relative flow possibly between 15 and 20 degrees) remains with the help of the straight feet same as long as the other operating conditions stay the same or it becomes company-oriented using the envisaged extensive variability of the machine, also in operation, adjusted / optimized again.

Für die genannten Profilführungssysteme bzgl. des Bahn verlaufs kann mindestens ein geeigneter Wagen (3.3) vor gesehen sein, bzw. eine geeignete technische Alternati ve; daran/darauf ist in geeigneter Weise mindestens ein aerodynamisches Profil angeordnet, gleichzeitig auf und quer zum Lenker (1) sich befindend (3) - alles von einer ebenen Bahnfigur her gedacht.For the mentioned profile guidance systems with respect to the course of the path, at least one suitable wagon ( 3.3 ) can be seen before, or a suitable technical alternative; at least one aerodynamic profile is arranged on it / in a suitable manner, at the same time on ( 3 ) on and across the handlebar ( 1 ) - all from a flat track figure.

Wie auch immer technisch im einzelnen gestaltet, können am/im Leitplankensystem Ablaufräder (evtl. als umlaufen de Generatoren gestaltet) ablaufen.However technically designed in detail, can on / in the guardrail system drain wheels (possibly as circulating de generators designed) run.

Beim Wagen (3.3) können Räder mit mitgeführten Genera toren antreibend verbunden sein; Nabendynamo-Prinzip (auch anwendbar, auch mit Leitplankensystem, wenn das eingesetzte aerodynamische Profil eine Kreisbahn be schreibt).
1 = Lenker, hier mit 1 aerodynamischen Profil (3), als ebene Platte gezeichnet
2.2 = gerade Führung 2.21 = Dämpfungselement (hier Feder)
3 = ein aerodynamisches Profil; mehrere Profile (im nö tigen Abstand zueinander und in geeigneter Weise am Trä gerrahmen angeordnet) können, vom Wagen (3.3) geführt, vor der Strömung herumgeführt und die aufgenommene Wind kraft an den Lenker und dann an den Wagen (3.3) weitergegeben werden. Die Zahl der verwendeten Lenker (1), Profile (3) und Wagen (3.3) - maschinenbau technische Machbarkeit vorausgesetzt - bleibe offen.
3.3 = geeigneter Wagen (oder eine technische Alternative), die Bahnfigur (50) entlangfahrend und einen Lenker (1 mit 3) an dem Ende, welches das Profil (3) trägt, füh rend; Lenker (1) und Wagen (3.3) sind, in geeigneter Weise im Betrieb gegeneinander beweglich, miteinander ge kuppelt. Mittels Lenker (1) und Wagen (3) und der geraden Führung (2.2) können nun, je nach Bahnverlauf, verschiedene Bahnfiguren realisiert werden.
4 = die gerade Führung (2.2) ist z. B. über eine auf der Führungsstange (2.2) hin und her (7) verschiebbare Muf fe (4) in geeigneter Weise fest und in den notwendigen Grenzen beweglich mit dem einen Ende des Len kers (1) verbunden
6 = Ständer für die gerade Führung (2.2), von oben gese hen
7 = Andeutung des Hin und Her von 4
13 = Strömungsrichtung (atmosphärische Strömung)
21 = Bewegungsrichtung auf der geraden Zwischenstrecke zwischen 55 und 56 und Drehrichtung in rechter Wendekurve
50 = die Bahnfigur, vorzugsweise in einer waagerechten Ebene liegend, Blick direkt von oben, gestrichelt darge stellt, von z. B. einem symmetrischen Profil beschrieben
51 = ein gerade Zwischenstück zwischen den Punkten 53/58
52 = Radius der Wendekurven
53-58 = Punkte auf der Bahnfigur 50
59 und 60 = Punkte im Inneren der Bahnfigur Längenvariabilität bzgl. der Strecken zwischen den Punk ten 53 bis 60 und Variabilität bzgl. des Längenverhältnis ses von Strecken zueinander einschließlich des Verhältnis ses der Länge des Radius (52), der Länge des Lenkers (1), der Länge des Weges des Hin und Her bei der geraden Führung (2.2) und den Abmessungen (besonders auch der Tie fe) bei einem aerodynamischen Profil - aller diese Längen auch untereinander - sei vorsehbar; Z. B. ist der Anstell winkel des Profils (3) gegen die Strömung (13) auch über die Länge des Lenkers (1) beeinflußbar, auch diese sei deshalb variabel; eine umfassende Variabilität bzgl. Längen/Strec ken und ihrem jeweiligen Längenverhältnis zueinander gel te nach Bedarf auch im Betrieb der Maschine.
1 = (Nachtrag) wo zwischen den Enden eines Lenkers (1) das mindestens eine aerodynamische Profil angeordnet wird, bleibe beliebig; es hängt mit davon ab, wie die von 3 aufgenommene Windkraft weiter verwendet werden soll: als hin und her oder als drehende Bewegung.When the car ( 3.3 ) wheels with entrained generators can be drivingly connected; Hub dynamo principle (also applicable, also with guardrail system if the aerodynamic profile used describes a circular path).
1 = handlebar, here with 1 aerodynamic profile ( 3 ), drawn as a flat plate
2.2 = straight guide 2.21 = damping element (here spring)
3 = an aerodynamic profile; several profiles (at a necessary distance from each other and arranged in a suitable manner on the support frame) can be guided by the trolley ( 3.3 ), guided around in front of the current and the wind force absorbed can be passed on to the handlebar and then to the trolley ( 3.3 ). The number of handlebars ( 1 ), profiles ( 3 ) and trolleys ( 3.3 ) used - provided that mechanical engineering is technically feasible - remains open.
3.3 = suitable car (or a technical alternative), driving along the track figure ( 50 ) and a handlebar ( 1 with 3 ) at the end carrying the profile ( 3 ), leading; Handlebars ( 1 ) and car ( 3.3 ) are, in a suitable manner in operation against each other, coupled ge. Using the handlebars ( 1 ) and trolleys ( 3 ) and the straight guide ( 2.2 ), depending on the course of the track, different track figures can now be realized.
4 = the straight guide ( 2.2 ) is z. B. on a on the guide rod ( 2.2 ) back and forth ( 7 ) movable Muf fe ( 4 ) in a suitable manner and movable within the necessary limits with one end of the Len core ( 1 )
6 = Stand for the straight guide ( 2.2 ), seen from above
7 = Indication of the back and forth of 4
13 = direction of flow (atmospheric flow)
21 = Direction of movement on the straight intermediate section between 55 and 56 and direction of rotation in the right turn
50 = the train figure, preferably lying in a horizontal plane, view directly from above, shown in dashed lines, from z. B. described a symmetrical profile
51 = a straight intermediate piece between the points 53/58
52 = radius of the turning curves
53 - 58 = points on the track figure 50
59 and 60 = points inside the track figure length variability with regard to the distances between points 53 to 60 and variability with regard to the length ratio of lines to one another, including the ratio of the length of the radius ( 52 ) and the length of the handlebar ( 1 ) , the length of the path of the back and forth with the straight guide ( 2.2 ) and the dimensions (especially the depth) with an aerodynamic profile - all these lengths also with each other - can be provided; For example, the angle of the profile ( 3 ) against the flow ( 13 ) can also be influenced over the length of the handlebar ( 1 ), which is therefore also variable; A comprehensive variability in terms of lengths / distances and their respective length ratio to one another also applies when the machine is in operation, as required.
1 = (addendum) where between the ends of a handlebar ( 1 ) the at least one aerodynamic profile is arranged, remain arbitrary; it depends on how the wind power picked up by 3 is to be used further: as a back and forth or as a rotating movement.

Claims

1. Fluid power machine, in particular a wind machine, with at least one aerodynamic profile, which is connected on the one hand to at least one crank and on the other hand to at least one handlebar, by means of which the profile is guided such that the profile against an inflowing medium, such as, for. B. air, with a complete revolution of the crank is movable in different angles of attack, characterized in that the handlebar is assigned at least one damping element in the form of a spring, a gas spring or the like or a damping system (see. 2.21 Fig. I).

2. Fluid power machine, in particular a wind power machine, characterized in that (see FIG. II) a suitable rod 1.1 can be assigned to each handlebar 1 as a movement opposite the handlebar, which, like the handlebar (in principle), but is arranged in such a way that that it always performs the opposite movements of the handlebars, but otherwise identical movements, whereby it makes the oscillating and oscillating movements of a handlebar, which can have a negative impact on the smooth running of the machine, with regard to unbalance and vibrations (possibly taking into account one caused by the oscillating movements of the Handlebar-operated pump) neutralized.

3. Fluid power machine, in particular a wind machine, according to claim 1, characterized in that the handlebar is in a known manner at its place opposite the profile opposite end on a straight the guide rod and that the damping element ( 2.21 ) in the displacement range of the guided The end of the handlebar is ( 1 and 2.21 and 2.2 ; Fig. I).

4. fluid flow machine, in particular wind power machine, according to claim 1, characterized in that the handlebar in a conventional manner from a telescope like rail exists and at its against the bearing Above the end facing away from the profile on a stationary frame part is pivotally connected and that the damping element ment between the telescopically movable against each other Parts of the handlebar is arranged.

5. Fluid power machine, in particular wind turbine, according to claim 1 and 2, characterized in that the devices are provided in combination working and also provided a damping element for each rod as a movement opposite to the Len ker ( 1 , 1.1 , 2.21 , Fig. II) and preferably is net according to the solution on the handlebar.