DE10008514A1 - Roofing crane with jib-arm moved by hydraulic tilting cylinders - Google Patents

Roofing crane with jib-arm moved by hydraulic tilting cylinders

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DE10008514A1
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Ludger Klaas
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88Safety gear
    • B66C23/90Devices for indicating or limiting lifting moment

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

The hydraulic pressure in the hydraulic system of the tilting cylinders is determined by sensors. A table contains the maximum permissible pressures in the cylinders' hydraulic system for the different tilt angles of the crane's jib arm. Tilt sensors assess the tilt of the crane's jib arm. The hydraulic base supports have pressure-detectors. An electronic evaluation circuit is connected to the drive mechanism of the jib-arm which is switched off when the highest permissible hydraulic pressure is reached in the tilting cylinders and a minimum base pressure on a preset number of base-supports.

Description

Die Erfindung betrifft einen Dachdeckerkran nach dem Oberbe­ griff des Anspruches 1.The invention relates to a roofing crane according to the Oberbe handle of claim 1.

Derartige Dachdeckerkrane sind aus der Praxis vielfach be­ kannt. Die höchstzulässige Last, die der Kranausleger tragen darf, richtet sich im wesentlichen nach zwei Faktoren, nämlich einmal nach der Bauteilfestigkeit des Kranauslegers selbst und andererseits nach der Standsicherheit des gesamten Dachdec­ kerkranes, der üblicherweise als Anhänger oder als selbstfah­ rendes Fahrzeug ausgestaltet ist. Beide Faktoren bewirken, daß bei flacherem Kranausleger die höchstzulässige Last niedriger ist als bei steilerstehendem Kranausleger.Such roofing cranes are often from practice knows. The maximum permissible load that the crane boom carries may depend on two factors, namely once according to the component strength of the crane boom itself and on the other hand after the stability of the entire roof dec kerkranes, usually as a trailer or as self-driving rendes vehicle is designed. Both factors cause in the case of a flatter crane boom, the maximum permissible load is lower than with the crane boom on a steep slope.

Um dem Benutzer des Dachdeckerkranes die jeweils zulässige Last anzuzeigen, sind üblicherweise an den Kranauslegern pendelbewegliche Zeiger angeordnet, die durch die Schwerkraft belastet, stets senkrecht nach unten ausgerichtet sind, unab­ hängig von der Neigung des Kranauslegers. Am Kranausleger ist hinter diesem Zeiger ein Diagramm vorgesehen, welches für die einzelnen Winkelstellungen, auf die der Zeiger momentan gerade zeigt, die zulässigen Höchstlasten ausweist.To give the user of the roofing crane the permissible Loads are usually displayed on the crane booms oscillating pointers arranged by gravity loaded, are always oriented vertically downwards, independent depending on the inclination of the crane boom. On the crane boom a diagram is provided behind this pointer, which for the individual angular positions to which the pointer is currently pointing just shows the maximum permissible loads.

Derartige Diagramme sind einerseits ungenau, insbesondere, wenn der pendelbeweglich aufgehängte Zeiger durch Ver­ schmutzungen nicht stets senkrecht ausgerichtet ist, und insbe­ sondere sind bei derartigen Diagrammen die Einflüsse für die Standsicherheit nur unzureichend berücksichtigt. Aus Sicher­ heitsgründen sind daher die angegebenen höchstzulässigen Lastangaben ein Kompromiß aus den zu erwartenden Werten für die Standsicherheit und aus den für den Hersteller be­ rechenbaren Werten der Bauteilfestigkeit.Such diagrams are imprecise, in particular, if the pendulum-suspended pointer is moved by Ver dirt is not always aligned vertically, and esp In such diagrams, the influences for are special Stability is insufficiently considered. For sure reasons of safety are therefore the maximum permissible specified Load information is a compromise between the expected values for stability and from the be for the manufacturer calculable values of component strength.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsge­ mäßen Dachdeckerkran dahingehend zu verbessern, daß dieser eine im Rahmen der zulässigen Werte möglichst hohe Beladung ermöglicht und gleichzeitig eine zuverlässige Sicherheit gegen eine versehentliche Überlastung bietet.The invention has for its object a genus to improve roofing crane in that this loading as high as possible within the permissible values enables and at the same time reliable security against provides an accidental overload.

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch einen Dachdeckerkran mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object on which the invention is based is achieved by a roofing crane with the features of claim 1 solved.

Die Erfindung schlägt mit anderen Worten vor, die für die Bau­ teilfestigkeit maßgeblichen Werte getrennt von den für die Standsicherheit maßgeblichen Werten auszuwerten und den Kranantrieb abzuschalten, sobald die vorgegebenen Grenzwerte erreicht bzw. über- oder unterschritten werden.In other words, the invention proposes that for construction Partial strength values separate from those for the Stability to evaluate relevant values and the Switch off the crane drive as soon as the specified limit values reached or exceeded or fallen short of.

Dabei wird die Bauteilfestigkeit des Kranauslegers in Form einer elektronischen Tabelle berücksichtigt, in denen für die jeweilige Neigung des Kranauslegers die höchstzulässige Last zugeord­ net ist. Mit dem Gewicht der Last korrespondiert dabei der hy­ draulische Druck im hydraulischen System der Wippzylinder, so daß durch die Anordnung von entsprechenden Druck- und Nei­ gungssensoren eine Auswertungsschaltung ständig die Infor­ mationen über die momentane Last und über die momentane Neigung des Kranauslegers erhalten kann. Anhand dieser Werte kann durch Vergleich mit den in der Tabelle abgespei­ cherten Werten eine klare Aussage schnell und mit einfachen Mitteln getroffen werden, ob der Dachdeckerkran im Rahmen seiner zulässigen Belastungen benutzt wird.The component strength of the crane boom is in the form of a electronic table considered in which for each Inclination of the crane boom assigned the maximum permissible load is not. The hy corresponds to the weight of the load drastic pressure in the hydraulic system of the luffing cylinder, see above that by the arrangement of appropriate pressure and Nei an evaluation circuit constantly the information mations about the current load and about the current Can get the tilt of the crane boom. Based on this Values can be saved by comparison with those in the table a clear statement quickly and easily Means are taken whether the roofing crane is in the frame its permissible loads is used.

Unabhängig davon wird die Standsicherheit ermittelt, indem der Bodendruck in den Bodenstützen gemessen wird. Dies kann auf einfache Weise durch Drucksensoren erfolgen, die den Boden­ stützen zugeordnet sind, z. B. durch baulich identische Druck­ sensoren, wie sie auch im Bereich der Wippzylinder Verwen­ dung finden. Sobald der Bodendruck bei einem, zwei oder ei­ ner beliebig anderen Anzahl der Bodenstützen ein vorgegebe­ nes Mindestmaß erreicht bzw. unterschreitet, kann dies als Ge­ fahr ausgewertet werden, daß die Bodenstützen bei weiterer Zunahme der Belastung demnächst abheben und somit die Standsicherheit des Dachdeckerkranes gefährdet ist. Bei Errei­ chen dieses Grenzwertes kann daher ebenfalls der Antrieb des Kranauslegers abgeschaltet werden. Auf besonders vorteilhafte Weise kann daher im Bereich der Bodenstützen statt ver­ gleichsweise teurer Drucksensoren, die Verwendung von einfa­ chen und gegenüber Drucksensoren erheblich preisgünstigeren Druckschaltern vorgesehen sein, die bei Erreichen des vorge­ gebenen Grenzwertes schalten.Regardless of the stability is determined by the Ground pressure is measured in the floor supports. This can be due to easily done through pressure sensors that cover the floor supports are assigned, e.g. B. by structurally identical pressure sensors like those used in the area of the luffing cylinders  find. As soon as the ground pressure at one, two or one a different number of floor supports reaches or falls below the minimum dimension, this can be done as Ge be evaluated that the floor supports at another Take off the increase in the burden soon and thus the The stability of the roofing crane is at risk. When Errei Chen this limit value can therefore also drive the Crane boom can be switched off. On particularly advantageous Way can therefore in the area of the floor supports instead of ver equally expensive pressure sensors, the use of simp Chen and considerably cheaper compared to pressure sensors Pressure switches are provided, which are pre-reached when the switch the given limit value.

Durch die automatisch vorgenommene Abschaltung ist sicher­ gestellt, daß zuverlässig die vorgegebenen Sicherheitswerte für den Betrieb des Dachdeckerkranes eingehalten werden. Ande­ rerseits ist durch die getrennte Ermittlung der die Bauteilfestig­ keit betreffenden und der die Standsicherheit betreffenden Pa­ rameter sichergestellt, daß stets die höchstmögliche, zulässige Belastung des Kranauslegers genutzt werden kann.The automatic shutdown is safe made sure that the specified safety values for the operation of the roofing crane is complied with. Ande on the one hand, the component is firm due to the separate determination and the Pa related to stability rameter ensures that the highest possible, permissible Load on the crane boom can be used.

Claims (1)

Dachdeckerkran, mit einem Kranausleger, und mit hydrauli­ schen Wippzylindern zum Anheben oder Absenken des Kran­ auslegers, gekennzeichnet durch Sensoren zur Ermittlung des hydraulischen Druckes im hydraulischen System der Wippzylin­ der, und durch einen elektronischen Speicher mit einer Tabelle, welche für die verschiedenen Neigungswinkel des Kranausle­ gers die zugehörigen, höchstzulässigen Druckwerte im hydrauli­ schen System der Wippzylinder enthält, sowie mit Neigungs­ sensoren zur Ermittlung der Neigung des Kranauslegers, und mit hydraulischen Bodenstützen, denen Druckaufnehmer zuge­ ordnet sind, und durch eine elektronische Auswertungsschal­ tung, die mit dem Antrieb des Kranauslegers wirksam verbunden ist, derart, daß bei Erreichen bzw. Überschreiten eines höchst­ zulässigen Hydraulikdruckes in den Wippzylindern sowie bei Er­ reichen bzw. Unterschreiten eines minimalen Bodendruckes an einer vorgegebenen Anzahl der Bodenstützen, der Antrieb des Kranauslegers abgeschaltet wird.Roofing crane, with a crane boom, and with hydraulic luffing cylinders for lifting or lowering the crane boom, characterized by sensors for determining the hydraulic pressure in the hydraulic system of the luffing cylinder, and by an electronic memory with a table showing the various angles of inclination of the crane boom gers contains the associated, maximum permissible pressure values in the hydraulic system of the luffing cylinder, as well as with inclination sensors for determining the inclination of the crane boom, and with hydraulic floor supports, to which pressure transducers are assigned, and through an electronic evaluation circuit that is effective with the drive of the crane boom is connected such that when reaching or exceeding a maximum permissible hydraulic pressure in the luffing cylinders and when reaching or falling below a minimum ground pressure at a predetermined number of floor supports, the drive of the crane boom is switched off.
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