DE10005371A1

DE10005371A1 - Tool holder for gear-shaping tool for fining hardened gears; has coupling unit and blocking unit to align tool and has centring elements moved radially by drive unit to support support ring

Info

Publication number: DE10005371A1
Application number: DE2000105371
Authority: DE
Inventors: Anton Schaller; Manfred Huber
Original assignee: Gleason Works
Current assignee: Gleason Works
Priority date: 2000-02-07
Filing date: 2000-02-07
Publication date: 2001-08-16
Anticipated expiration: 2020-02-08
Also published as: DE10005371C2

Abstract

The tool has a hub (2) fixed to a tool spindle (1) and a support ring (8a,10) for a tool. A coupling unit fixes the support ring to the hub, to enable oscillation of the support ring. A blocking unit aligns the tool and blocks oscillation about the support ring. Centring elements (13) supported in the tool spindle are moved radially by a drive unit (14,16) operated by the tool spindle to support the support ring.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugaufnahme für ein zahnradförmiges Werk zeug zum Feinen von gehärteten Zahnrädern, umfassend eine mit einer Werkzeug spindel drehfest verbundene Nabe, einen Tragring zum Abstützen des Werkzeugs, eine Kupplungseinrichtung zum drehfesten Verbinden des Tragrings mit der Nabe, die Pendelbewegungen des Tragrings ermöglicht, und eine Blockiereinrichtung, die zum Abrichten des Werkzeugs betätigbar ist, um den Tragring gegen Pendelbewe gungen zu blockieren.The invention relates to a tool holder for a gear-shaped work stuff for refining hardened gears, comprising one with a tool spindle non-rotatably connected hub, a support ring for supporting the tool, a coupling device for the rotationally fixed connection of the support ring to the hub, the pendulum movements of the support ring, and a blocking device that for dressing the tool can be actuated to the supporting ring against pendulum motion to block.

Bei dem als Feinen bezeichneten Bearbeitungsverfahren werden mit einem zahnradförmigen abrasiven Werkzeug die Zahnflanken eines gehärteten Zahnrades feinbearbeitet. Dabei werden Beschädigungen an den Zahnflanken beseitigt, und die Oberflächen der Zahnflanken werden in ihrer Struktur verfeinert. Werkzeug- und Werkstückachse sind dabei parallel, die Werkzeugachse ist jedoch gegenüber der Werkstückachse um den sogenannten Achskreuzwinkel verdreht. In der Regel sind Feinmaschinen mit Einrichtungen zur automatischen Handhabung der Werkstücke versehen. Die Werkstücke werden der Maschine zugeführt bis in eine Position koaxial zur Werkstückachse; gleichzeitig wird das Werkstück tangential in das zahn radförmige Werkzeug eingefädelt, woraufhin der Spannvorgang erfolgt. Die Werk stückachse ausgeführt als drehantreibbarer Spindelstock mit dem gegenüber stehenden Spann- Reitstock übernimmt den Spannvorgang. Dabei wird das Werk stück mit Spannmitteln axial gespannt und drehfest mit dem antreibbaren Spindel stock verbunden. Zum Feinvorgang wird die Werkstückachse in Drehung versetzt, wobei die Zähne von Werkstück und Werkzeug im Eingriff stehen. Die Werkzeug achse wird definiert angebremst, damit ein Flankenanlagedruck entsteht, was für einen Abtrag auf der Zahnflanke Voraussetzung ist.In the machining process referred to as fine, a gear-shaped abrasive tool the tooth flanks of a hardened gear finished. Damage to the tooth flanks is eliminated, and the surfaces of the tooth flanks are refined in their structure. Tool and The workpiece axis is parallel, but the tool axis is opposite to that Workpiece axis rotated by the so-called axis cross angle. Usually are Fine machines with devices for the automatic handling of workpieces Mistake. The workpieces are fed into the machine in one position coaxial to the workpiece axis; at the same time, the workpiece is tangent to the tooth wheel-shaped tool threaded, whereupon the clamping process takes place. The plant piece axis designed as a rotary headstock with the opposite standing tailstock takes over the clamping process. The plant piece with clamping devices axially clamped and non-rotatable with the drivable spindle floor connected. The workpiece axis is rotated for the fine process, the teeth of the workpiece and the tool are in engagement. The tool Axis is braked in a defined manner so that a flank system pressure is created, which is a removal on the tooth flank is a prerequisite.

Bei herkömmlichen Feinmaschinen ist das Werkzeug starr auf der Werk zeugspindel aufgespannt. Da die Werkstücke geringe Härteverzugsfehler haben, muß zum Bearbeiten der gesamten Zahnflanke entsprechend lange gefeint werden, bis die Zahnflanke gesäubert ist, was einen zeitlichen Nachteil bedeutet. Beim Feinen muß nach vorgegebenen Zyklen das Werkzeug mit einem diamantbelegten Werkstück einem sogenannten Abrichtrad abgerichtet werden. Das Abrichtrad wird zum Abrichten der Maschine zugeführt, bzw. es ist in der Maschine auf der Werk stückachse plaziert. Zum Abrichten muß das Werkzeug starr auf der Werkzeug achse sein, um die Geometrie des Dia-Rades auf das Werkzeug zu kopieren.In conventional fine machines, the tool is rigid at the factory tool spindle clamped. Since the workpieces have minor hardness distortion errors, must be refined for a correspondingly long time to machine the entire tooth flank, until the tooth flank is cleaned, which means a time disadvantage. At the After specified cycles, the tool must be fine-tuned with a diamond-coated tool Workpiece can be dressed using a dressing wheel. The dressing wheel is for dressing the machine, or it is in the machine at the factory piece axis placed. For dressing, the tool must be rigid on the tool axis to copy the geometry of the slide wheel onto the tool.

In der DE 197 24 527 A1 ist eine Werkzeugaufnahme der eingangs genann ten Art offenbart, die Pendelbewegungen des Werkzeugs ermöglicht, wodurch der angesprochene Zeitnachteil zum längeren Feinen ausgeglichen wird. Bei dieser bekannten Werkzeugaufnahme besteht die Kupplungseinrichtung aus einem mit der Nabe starr verbundenen Innenring. Der Tragring liegt mit einer inneren Gleitfläche an einer äußeren Gleitfläche des Innenrings an. Diese beiden Gleitflächen sind als Abschnitt einer Kugelinnenfläche bzw. einer Kugelaußenfläche ausgebildet, deren Krümmungsmittelpunkt in der Ringebene liegt, und zwar in dessen Achse. Die Blockiereinrichtung besteht aus einem Fixierstift, der in einer Radialbohrung des Tragrings gelagert ist. Die Radialbohrung des Tragrings fluchtet mit einer Radial bohrung des Innenrings, in die eine Feder eingesetzt ist, die sich auf der Stirnfläche des Fixierstiftes abstützt. Im Bereich dieser Stirnfläche besitzt der Fixierstift einen kegelstumpfförmig ausgebildeten Stirnabschnitt, der in einen kegelstumpfförmig ausgebildeten Endabschnitt der Bohrung des Innenrings eintauchen kann, um die beiden Ringe gegeneinander zu fixieren. In der nicht fixierten Stellung wird der Fixierstift mittels der Feder in Außereingriffstellung in der Bohrung des Tragrings gehalten. In eine Querbohrung des Tragrings ist eine Madenschraube einge schraubt, die gegen eine Schrägfläche des Fixierstiftes drückt, so daß durch Ver stellen der Madenschraube die axiale Lage des Fixierstiftes einstellbar ist. In der einen Endstellung des Fixierstiftes sollen die beiden Ringe aufeinander gleiten können, während sie in der anderen Endstellung des Fixierstiftes gegeneinander fixiert sein sollen. Es dürfte nicht ganz einfach sein, diese beiden Endstellungen des Fixierstiftes durch eine entsprechende axiale Verstellung der Madenschraube zu erzielen. Es ist nämlich darauf zu achten, daß in der Freigabestellung die Feder nicht in die Bohrung des Tragrings hineinragt, weil sie sonst die Pendelbewegung behindern würde. Andererseits muß der Tragring gegenüber dem Innenring genau ausgerichtet sein, damit der Fixierstift zum Blockieren des Tragrings mit der Bohrung des Innenrings in Eingriff gebracht werden kann. Die Blockiereinrichtung umfaßt ins gesamt drei Fixierstifte, die um 120° gegeneinander versetzt sind. Es müssen also drei Madenschrauben verstellt werden. Der entscheidende Nachteil dieser bekann ten Blockiereinrichtung besteht darin, daß sie nur bei stillstehender Werkzeug spindel durch entsprechendes Verdrehen der Madenschrauben betätigt werden kann. In dieser Druckschrift ist auch noch eine einfacher ausgebildete Werkzeug aufnahme ohne Blockiereinrichtung offenbart, bei der die Kupplungseinrichtung von einer zwischen dem Tragring und dem Innenring angeordneten schichtartigen elasti schen Zone gebildet ist.In DE 197 24 527 A1, a tool holder is mentioned at the beginning th type disclosed, which allows the tool to oscillate, thereby making the mentioned time disadvantage is compensated for the longer refinement. At this Known tool holder, the coupling device consists of a with the Hub rigidly connected inner ring. The support ring lies with an inner sliding surface on an outer sliding surface of the inner ring. These two sliding surfaces are as Section of a ball inner surface or a ball outer surface formed, the The center of curvature lies in the plane of the ring, namely in its axis. The Blocking device consists of a locating pin which is in a radial bore of the Tragring is mounted. The radial bore of the support ring is aligned with a radial bore of the inner ring, in which a spring is inserted, located on the end face of the locating pin. The fixing pin has one in the area of this end face frusto-conical end portion that is frustoconical trained end portion of the bore of the inner ring can dip to the to fix the two rings against each other. In the unfixed position, the Fixing pin by means of the spring in the disengaged position in the bore of the support ring held. A grub screw is inserted into a transverse bore in the support ring screws that presses against an inclined surface of the locating pin, so that by Ver adjust the grub screw the axial position of the fixing pin is adjustable. In the an end position of the fixing pin, the two rings should slide on each other can, while in the other end position of the fixing pin against each other should be fixed. It shouldn't be very easy, these two end positions of the Fixing pin by a corresponding axial adjustment of the grub screw achieve. Care should be taken to ensure that the spring is in the release position does not protrude into the bore of the support ring, otherwise the pendulum movement would hinder. On the other hand, the support ring must be exactly opposite the inner ring be aligned so that the fixing pin for blocking the support ring with the bore of the inner ring can be brought into engagement. The blocking device includes ins a total of three locating pins that are offset from each other by 120 °. So it must three grub screws can be adjusted. The main disadvantage of this is known The blocking device is that it can only be used when the tool is at a standstill spindle can be operated by turning the grub screws accordingly can. In this publication there is also a simpler tool Recording without blocking device disclosed, in which the coupling device of a layer-like elasti arranged between the support ring and the inner ring zone is formed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Werkzeug aufnahme dahingehend zu verbessern, daß die Blockiereinrichtung bei rotierender Werkzeugspindel ein- und ausgerückt werden kann.The invention is based, the generic tool Recording to improve that the blocking device when rotating Tool spindle can be engaged and disengaged.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in der Werkzeug spindel Zentrierelemente radial beweglich gelagert sind, die an einer Umfangsfläche des Tragrings zur Anlage bringbar sind, und daß eine bei rotierender Werkzeug spindel betätigbare Antriebseinrichtung vorgesehen ist, um die Zentrierelemente zur Anlage am Tragring radial zu verschieben. According to the invention, this object is achieved in that in the tool Spindle centering elements are radially movably mounted on a circumferential surface of the support ring can be brought to the plant, and that with a rotating tool spindle-actuated drive device is provided to the centering To move the system on the support ring radially.

Bei einer derartig ausgebildeten Werkzeugaufnahme braucht zum Abrichten des Werkzeugs die Werkzeugspindel nicht in Stillstand versetzt zu werden. Die Blockiereinrichtung kann vielmehr bei rotierender Werkzeugspindel eingerückt und nach erfolgtem Abrichten des Werkzeugs wieder ausgerückt werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß beim Einrücken der Blockiereinrichtung der Tragring auto matisch ausgerichtet wird, wenn die radial beweglichen Zentrierelemente an der Umfangsfläche des Tragrings zur Anlage gebracht werden.In such a tool holder designed for dressing of the tool, the tool spindle cannot be brought to a standstill. The Rather, the locking device can be engaged when the tool spindle is rotating and be disengaged after the tool has been dressed. Another The advantage is that when the blocking device engages the support ring auto is aligned mathematically when the radially movable centering elements on the Circumferential surface of the support ring are brought into contact.

Bei einer in konstruktiver Hinsicht besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Antriebseinrichtung einen in der Werkzeug spindel koaxial verschiebbar gelagerten Spannkonus umfaßt, der an Schrägflächen der Zentrierelemente zur Anlage bringbar ist. Dieser Spannkonus kann vorteilhaf terweise mit einem in der Werkzeugspindel angeordneten Spannkolben betätigt werden.In a particularly advantageous embodiment in terms of construction the invention provides that the drive device one in the tool spindle includes coaxially slidably mounted clamping cone on inclined surfaces the centering elements can be brought into contact with the system. This clamping cone can be advantageous Actually operated with a clamping piston arranged in the tool spindle become.

Der Spannkonus kann aber auch selbst als hydraulisch betätigbarer Spann kolben ausgebildet sein.The clamping cone can also itself as a hydraulically operated clamping piston be formed.

Der Grundgedanke der Erfindung kann auch in der Weise verwirklicht wer den, daß die Zentrierelemente als hydraulisch betätigbare Dehnhülse ausgebildet sind. Die Ringkammer der Dehnhülse wird dabei über ein Druckmedium (vorzugs weise Hydrauliköl) durch einen hydraulischen Spannkolben betätigt. Wenn der Spannkolben kraftbeaufschlagt wird, dann wird die Dehnhülse durch das Druck medium gleichmäßig radial verformt und an einer Umfangsfläche des Tragrings zur Anlage gebracht.The basic idea of the invention can also be realized in the way that the centering elements are designed as hydraulically actuated expansion sleeves are. The annular chamber of the expansion sleeve is preferred over a pressure medium ( hydraulic oil) operated by a hydraulic tensioning piston. If the Tension piston is subjected to force, then the expansion sleeve is pressed medium evenly radially deformed and on a peripheral surface of the support ring Plant brought.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Kupplungs einrichtung von einer Federscheibe gebildet wird. Eine derartige Federscheibe er möglicht die angestrebte Pendelbewegung des Tragrings und damit des Werkzeugs rechtwinklig zur Zahnflanke, sie genügt aber andererseits dem Erfordernis der absoluten Drehsteifigkeit in Umfangsrichtung.In a further embodiment of the invention it is provided that the clutch device is formed by a spring washer. Such a spring washer enables the desired pendulum movement of the support ring and thus the tool perpendicular to the tooth flank, but on the other hand it meets the requirement of absolute torsional rigidity in the circumferential direction.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigt:An embodiment of the invention is shown in the drawings and is explained in more detail below. It shows:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Werkzeugaufnahme für ein zahnrad förmiges Werkzeug, Fig. 1 shows a longitudinal section through a tool holder for a gear-shaped tool,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine in der Werkzeugaufnahme enthaltene Feder scheibe, und Fig. 2 is a plan view of a spring washer contained in the tool holder, and

Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine abgewandelte Werkzeugaufnahme. Fig. 3 shows a longitudinal section through a modified tool holder.

In Fig. 1 der Zeichnungen ist eine Werkzeugspindel 1 einer Maschine zum Feinen von gehärteten Zahnrädern schematisch dargestellt. Da solche Werkzeug spindeln allgemein bekannt sind, werden nur diejenigen Merkmale derselben näher erläutert, die für die Erfindung wesentlich sind. Mit der Werkzeugspindel 1 ist eine Nabe 2 starr verbunden. Eine Federscheibe 3 ist mit Schrauben 4 an der Nabe 2 befestigt. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist die Federscheibe 3 in der Art eines Speichenrades ausgebildet. Im inneren Umfangsbereich der Federscheibe 3 sind mehrere Öffnungen 5 zur Aufnahme der Schrauben 4 ausgebildet. Im äußeren Umfangsbereich der Federscheibe 3 sind in der Verlängerung der speichenartigen Stege Öffnungen 6 angeordnet, deren Zweck nachfolgend erläutert wird.In Fig. 1 of the drawings, a tool spindle 1 of a machine for refining hardened gear wheels is shown schematically. Since such tool spindles are generally known, only those features that are essential to the invention will be explained in more detail. A hub 2 is rigidly connected to the tool spindle 1 . A spring washer 3 is fastened to the hub 2 with screws 4 . As is apparent from Fig. 2, the spring washer 3 is designed in the manner of a spoke wheel. A plurality of openings 5 for receiving the screws 4 are formed in the inner peripheral region of the spring washer 3 . In the outer circumferential area of the spring washer 3 , openings 6 are arranged in the extension of the spoke-like webs, the purpose of which is explained below.

Ein zahnradförmiges Werkzeug 7 zum Feinen von gehärteten Zahnrädern ist auf einem aus zwei Tragringhälften 8a und 8b bestehenden Tragring angeordnet. Die Gesamtbreite der beiden Tragringhälften 8a und 8b ist etwas geringer als die Breite des Werkzeugs 7. Das Werkzeug 7 ist zwischen zwei Flanschringen 9 und 10 mittels Spannschrauben 11 verspannt. Die beiden Tragringhälften 8a und 8b sind durch Schrauben 12 verbunden, die sich durch die äußeren Öffnungen 6 der Feder scheibe 3 erstrecken.A gear-shaped tool 7 for refining hardened gears is arranged on a support ring consisting of two support ring halves 8 a and 8 b. The overall width of the two support ring halves 8 a and 8 b is slightly less than the width of the tool 7 . The tool 7 is clamped between two flange rings 9 and 10 by means of clamping screws 11 . The two support ring halves 8 a and 8 b are connected by screws 12 which extend through the outer openings 6 of the spring washer 3 .

Wegen der speichenradartigen Ausbildung der Federscheibe 3 kann deren äußerer Umfangsbereich gegenüber dem inneren Umfangsbereich Kippbewegungen rechtwinklig zur Drehachse ausführen, seine Verbindung mit dem inneren Umfangsbereich ist aber in Umfangsrichtung sehr steif. Die Federscheibe 3 bewirkt daher eine drehfeste Verbindung des Werkzeugs 7 mit der Werkzeugspindel 1, sie ermög licht aber Pendelbewegungen des Werkzeugs 7 in bezug auf die Drehachse.Because of the spoke wheel-like design of the spring washer 3 , its outer circumferential region can perform tilting movements at right angles to the axis of rotation relative to the inner circumferential region, but its connection to the inner circumferential region is very stiff in the circumferential direction. The spring washer 3 therefore causes a rotationally fixed connection of the tool 7 with the tool spindle 1 , but it enables light oscillating movements of the tool 7 with respect to the axis of rotation.

In der Werkzeugspindel 1 sind mindestens drei radiale Bohrungen zur Dreh achse symmetrisch angeordnet. In diesen Bohrungen sind Zentrierspannbacken 13 radial verschiebbar gelagert. Wie aus Fig. 1 hervorgeht, liegen die Zentrierspann backen 13 an einer inneren Umfangsfläche des Flanschrings 10 an. Während die radial äußeren Stirnflächen der Zentrierspannbacken 13 zur Drehachse parallel sind, sind die inneren Stirnflächen geneigt. Die geneigten inneren Stirnflächen der Zentrierspannbacken 13 liegen an einem Spannkanus 14 an, der in einer konzentri schen Axialbohrung der Werkzeugspindel 1 verschiebbar gelagert ist. An seinem verjüngten Ende stützt sich der Spannkonus 14 mit einer Schraubendruckfeder 15 an der Werkzeugspindel 1 ab. In der Axialbohrung der Werkzeugspindel 1 ist ferner ein hydraulisch betätigbarer Spannkolben 16 verschiebbar gelagert, der auf das erweiterte Ende des Spannkonus 14 einwirkt. Wenn der Spannkolben 16 mit Druck beaufschlagt und in der Axialbohrung der Werkzeugspindel 1 nach links verschoben wird, dann wird der Spannkonus 14 unter Kompression der Schraubendruckfeder 15 gleichfalls nach links bewegt. Die an dem Spannkonus 14 anliegenden Zentrier spannbacken 13 werden daher in ihren Führungsbohrungen radial nach außen ge drückt, bis sie an der inneren Umfangsfläche des Flanschrings 10 anliegen. Unter den von den Zentrierspannbacken 13 auf den Flanschring 10 ausgeübten radialen Kräften wird das Werkzeug 7 in bezug auf die Drehachse der Werkzeugspindel 1 rechtwinklig ausgerichtet und sodann gegen eine Kippbewegung blockiert. In dieser in Fig. 1 gezeigten blockierten Stellung kann das Werkzeug 7 mit einem Abrichtrad abgerichtet werden. Wenn das Abrichten des Werkzeugs 7 abgeschlossen ist, wird die Druckbeaufschlagung des Spannkolbens 16 aufgehoben. Die Schraubendruck feder 15 kann sich daher entspannen und den Spannkonus 14 zusammen mit dem Spannkolben 16 in der Axialbohrung der Werkzeugspindel 1 nach rechts verschie ben. Zwischen dem Spannkonus 14 und den Zentrierspannbacken 13 entsteht daher ein Spalt, der eine begrenzte radiale Beweglichkeit der Zentrierspannbacken er laubt. In dieser Freigabestellung des Spannkonus 14 ermöglicht die Federscheibe 3 Pendelbewegungen in Richtung der Drehachse des Werkzeugs. Wie dies eingangs bereits erwähnt wurde, ermöglichen diese Pendelbewegungen des Werkzeugs eine raschere Bearbeitung eines gehärteten Zahnrades.In the tool spindle 1 at least three radial bores are arranged symmetrically to the axis of rotation. Centering jaws 13 are mounted radially displaceably in these bores. As can be seen from FIG. 1, the centering jaws 13 rest on an inner peripheral surface of the flange ring 10 . While the radially outer end faces of the centering jaws 13 are parallel to the axis of rotation, the inner end faces are inclined. The inclined inner end faces of the centering jaws 13 rest against a clamping canoe 14 which is slidably mounted in a concentric axial bore of the tool spindle 1 . At its tapered end, the clamping cone 14 is supported on the tool spindle 1 with a helical compression spring 15 . In the axial bore of the tool spindle 1 , a hydraulically actuated clamping piston 16 is also slidably mounted, which acts on the enlarged end of the clamping cone 14 . If the tensioning piston 16 is pressurized and displaced to the left in the axial bore of the tool spindle 1 , the tensioning cone 14 is likewise moved to the left while the helical compression spring 15 is compressed. The centering clamping jaws 13 resting against the clamping cone 14 are therefore pressed radially outward in their guide bores until they rest on the inner peripheral surface of the flange ring 10 . Under the radial forces exerted by the centering jaws 13 on the flange ring 10 , the tool 7 is aligned at right angles with respect to the axis of rotation of the tool spindle 1 and then blocked against a tilting movement. In this blocked position shown in FIG. 1, the tool 7 can be dressed with a dressing wheel. When the dressing of the tool 7 is completed, the pressure on the clamping piston 16 is released . The helical compression spring 15 can therefore relax and ben the clamping cone 14 together with the clamping piston 16 in the axial bore of the tool spindle 1 to the right. There is therefore a gap between the clamping cone 14 and the centering jaws 13 , which allows a limited radial mobility of the centering jaws. In this release position of the clamping cone 14 , the spring washer 3 enables oscillating movements in the direction of the axis of rotation of the tool. As already mentioned at the beginning, these pendulum movements of the tool enable a hardened gearwheel to be machined more quickly.

Wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, ist der Spannkonus 14 normalerweise unter der Vorspannkraft der Schraubendruckfeder 15 in der Frei gabestellung gehalten, und er wird durch Beaufschlagung des Spannkolbens 16 in die zum Abrichten des Werkzeugs 7 erforderliche Spannstellung verschoben. Die axiale Verschiebung des Spannkonus 14 zwischen seiner wirksamen und seiner unwirksamen Stellung kann bei rotierender Werkzeugspindel 1 durchgeführt werden.As is apparent from the above description, the clamping cone 14 is normally held under the biasing force of the helical compression spring 15 in the free position, and it is moved by acting on the clamping piston 16 in the clamping position required for dressing the tool 7 . The axial displacement of the clamping cone 14 between its effective and its inactive position can be carried out with the tool spindle 1 rotating.

Abweichend von dem in der Zeichnung dargestellten und vorstehend be schriebenen Ausführungsbeispiel könnte der Spannkonus auch als hydraulisch beaufschlagbarer Kolben ausgebildet sein.Deviating from that shown in the drawing and above be The exemplary embodiment described could also be used as a hydraulic cone acted upon piston be formed.

Eine in Fig. 3 gezeigte abgewandelte Ausführungsform unterscheidet sich von der in Fig. 1 gezeigten und vorstehend beschriebenen Werkzeugaufnahme durch die Ausbildung der Blockiereinrichtung. Auf dem der inneren Umfangsfläche des Flanschrings 10 gegenüberliegenden Umfangsfläche der Werkzeugspindel 1 ist eine Dehnhülse 17 befestigt. Die Werkzeugspindel 1 ist ebenso wie bei der ersten Aus führungsform mit einer konzentrischen Axialbohrung 18 versehen. In dieser Axial bohrung ist ein Spannkolben 19 abgedichtet verschiebbar gelagert. Der Spann kolben 19 kann von einem weiteren in der Axialbohrung 18 gelagerten Kolben 20 mit einer axial gerichteten Kraft beaufschlagt werden. Die Axialbohrung 18 steht über zwei oder mehr Radialbohrungen 21 mit der Ringkammer der Dehnhülse 17 in Ver bindung. Der vor dem Spannkolben 19 befindliche Bereich der Axialbohrung 18, die Radialbohrungen 21 und die Ringkammer der Dehnhülse 17 sind mit einem Druck medium, vorzugsweise Hydrauliköl gefüllt. Wenn der Spannkolben 19 von dem Kolben 20 mit einer axial gerichteten Kraft beaufschlagt und gemäß Fig. 3 nach links verschoben wird, dann wird das in der Axialbohrung 18 befindliche Druckmedium von dem Spannkolben 19 verdrängt und über die Radialbohrungen 21 in die Ring kammer der Dehnhülse 17 gedrückt. Infolge dieser Druckbeaufschlagung weitet sich die Dehnhülse 17 in radialer Richtung auf, bis sie an der inneren Umfangsfläche des Flanschrings 10 zur Anlage gelangt. Das Werkzeug 7 wird demzufolge wie bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in seiner zentrierten Stellung gegen Pendelbewegungen blockiert. Auch bei dieser Ausführungsform kann die Betätigung des Spannkolbens 19 zum Blockieren bzw. Freigeben des Werkzeugs bei rotieren der Werkzeugspindel durchgeführt werden. A modified embodiment shown in FIG. 3 differs from the tool holder shown in FIG. 1 and described above by the design of the blocking device. On the circumferential surface of the tool spindle 1 opposite the inner circumferential surface of the flange ring 10 , an expansion sleeve 17 is fastened. As in the first embodiment, the tool spindle 1 is provided with a concentric axial bore 18 . In this axial bore, a tensioning piston 19 is mounted so that it can be moved and sealed. The clamping piston 19 can be acted upon by an additional piston 20 mounted in the axial bore 18 with an axially directed force. The axial bore 18 is connected via two or more radial bores 21 with the annular chamber of the expansion sleeve 17 in connection. The area of the axial bore 18 located in front of the tensioning piston 19 , the radial bores 21 and the annular chamber of the expansion sleeve 17 are filled with a pressure medium, preferably hydraulic oil. If the tensioning piston 19 is acted upon by the piston 20 with an axially directed force and is shifted to the left according to FIG. 3, then the pressure medium located in the axial bore 18 is displaced by the tensioning piston 19 and via the radial bores 21 in the ring chamber of the expansion sleeve 17th pressed. As a result of this pressurization, the expansion sleeve 17 widens in the radial direction until it comes to rest on the inner peripheral surface of the flange ring 10 . The tool 7 is consequently blocked, as in the exemplary embodiment shown in FIG. 1, in its centered position against pendulum movements. In this embodiment too, the actuation of the clamping piston 19 for blocking or releasing the tool can be carried out when the tool spindle rotates.

Reference list

11

Werkzeugspindel
Tool spindle

22

Nabe
hub

33rd

Federscheibe
Spring washer

44

Schrauben
Screws

55

innere Öffnungen von inner openings of

33rd

66

äußere Öffnungen von outer openings of

33rd

77

Werkzeug
8a, b Tragringhälften
Tool
8a, b support ring halves

99

Flanschring
Flange ring

1010th

Flanschring
Flange ring

1111

Spannschrauben
Turnbuckles

1212th

Schrauben
Screws

1313

Zentrierspannbacken
Centering jaws

1414

Spannkonus
Clamping cone

1515

Schraubendruckfeder
Helical compression spring

1616

Spannkolben
Tensioning piston

1717th

Dehnhülse
Expansion sleeve

1818th

Axialbohrung
Axial bore

1919th

Spannkolben
Tensioning piston

2020th

Kolben
piston

2121

Radialbohrung
Radial bore

Claims

1. Tool holder for a gear-shaped tool for refining hardened gears, comprising a hub with a tool spindle non-rotatably connected hub, a support ring for supporting the tool, a coupling device for non-rotatably connecting the support ring to the hub, which enables pendulum movements of the support ring and one Blocking device which can be actuated for dressing the tool in order to block the support ring against oscillating movements, characterized in that in the tool spindle ( 1 ) centering elements ( 13 , 17 ) are mounted so as to be radially movable, which on a peripheral surface of the support ring ( 8 , 10 ) can be brought to the plant, and that a rotating tool tool spindle ( 1 ) actuatable drive device ( 14 , 16 , 19 ) is provided in order to radially shift the centering elements for bearing against the support ring.

2. Tool holder according to claim 1, characterized in that the drive device comprises a in the tool spindle ( 1 ) coaxially displaceably gela clamping cone ( 14 ) which can be brought to abutment on inclined surfaces of the centering elements ( 13 ).

3. Tool holder according to claim 2, characterized in that in cer tool spindle is arranged on the acting clamping piston.

4. Tool holder according to claim 1, characterized in that the Clamping cone is designed as a hydraulically actuated piston.

5. Tool holder according to claim 1, characterized in that the centering elements are designed as a hydraulically actuated expansion sleeve ( 17 ), and that the force is applied via a force-actuated clamping piston ( 19 ) and a pressure medium.

6. Tool holder according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device is formed by a spring washer ( 3 ).