DE3630805C1 - Chuck - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Spannfutter mit radial in einem Futterkörper verschiebbar geführten Grund- oder Spannbacken, die in einer Endstellung von dem zugeordneten Antriebsglied, vorzugsweise einer tangential verschiebbar angeordneten Keilstange, entkuppelbar sind.The invention relates to a chuck with radial basic or slidably guided in a chuck body Clamping jaws in an end position of the assigned one Drive member, preferably one tangentially displaceable arranged wedge rod, can be uncoupled.
Bei einem Kraftspannfutter dieser art, das von der Firma Paul Forkardt GmbH & Co KG, Düsseldorf, unter der Bezeich nung 3 KGHVNC angeboten wird (vgl. Forkardt-Druckschrift Nr. 232.01.1D vom Juni 1986), sind zur Verstellung der Spannbacken beider seits der Spannbacken in Achsrichtung des Kraftspannfutters verlaufende Keilstangen vorgesehen, die unterschiedlich ge neigt und über Zugstangen mittels doppelseitig beaufschlag barer Kolben verschiebbar sind. Eine dieser beiden Keilstangen ist jeweils dem Spannhub zugeordnet, mittels der anderen Keil stange, die einen größeren Steigungswinkel aufweist, ist die rasche Verstellung der Spannbacken über einen größeren Durch messerbereich zu bewerkstelligen. In the case of a power chuck of this type manufactured by the company Paul Forkardt GmbH & Co KG, Düsseldorf, under the designation 3 KGHVNC is offered (cf. Forkardt publication no. 232.01.1D from June 1986), are for adjusting the clamping jaws both on the part of the clamping jaws in the axial direction of the power chuck extending wedge bars provided that different ge tilts and via tie rods by means of double-sided loading bar piston are displaceable. One of these two wedge bars is assigned to the clamping stroke by means of the other wedge rod that has a larger pitch angle is the rapid adjustment of the jaws over a larger diameter knife range to accomplish.
Abgesehen davon, daß bei entriegeltem Kraftspannfutter die an einer Spannbacke und dem Verstellglied angebrach ten Teilstangen axial hintereinander verlaufen und dieses Kraftspannfutter somit eine relativ große axiale Baulänge auf weist und insgesamt ein relativ großer Bauaufwand erforderlich ist, ist bei dieser Ausgestaltung nachteilig, daß die Ver stellkräfte seitlich an den Spannbacken angreifen. Diese werden daher durch Kippkräfte belastet, durch die die Ein spannung eines Werkstückes und die Verstellung der Spannbacken, da diese in den Führun gen verkanten können, beeinträchtigt werden.Apart from that when the power chuck is unlocked which attached to a clamping jaw and the adjusting element th partial bars run axially one behind the other and this Power chucks thus have a relatively large axial length points and overall a relatively large amount of construction is required disadvantageous in this configuration that the Ver Actuate the positioning forces on the side of the clamping jaws. These are therefore burdened by tilting forces by which the one clamping of a workpiece and the adjustment of the jaws, as these in the guide can tilt.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Spannfutter der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, daß eine gemeinsame Schnellverstellung der entkuppelten Grund- oder Spannbacken auf einfache Weise über einen großen Bereich vorzunehmen ist, ohne daß dazu zusätzli cher Bauraum benötigt wird und ohne daß das Futter so mit in axialer und/oder radialer Richtung größer baut. Des weiteren soll ein großer Verstellbereich der Grund- oder Spannbacken gegeben sein und die Spanngenauigkeit des Futters soll nicht beeinträchtigt werden.The object of the invention is therefore a chuck to further develop the type mentioned at the outset such that a common quick adjustment of the uncoupled Basic or clamping jaws in a simple way via one large area is to be made without additional cher space is needed and without the feed so with bigger builds in the axial and / or radial direction. Furthermore, a large adjustment range of the basic or clamping jaws and the clamping accuracy the feed should not be affected.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen dadurch gelöst, daß zur gemeinsamen Schnellverstellung der entkuppelten Grund- oder Spannbacken ein um die Längsachse des Kraft spannfutters rotierend antreibbares Stellglied vorgesehen ist, das mit jeder der Grund- oder Spannbacken jeweils über ein drehbar in dem Futterkörper gelagertes Zwischen glied in Triebverbindung steht.According to the invention, this object is achieved in connection with the generic features. that for the common quick adjustment of the uncoupled Base or clamping jaws around the longitudinal axis of the force chuck rotatably driven actuator provided is that with each of the base or clamping jaws via an intermediate bearing rotatably mounted in the chuck body link in drive connection.
Zweckmäßig ist es hierbei, das Stellglied und die Zwischen glieder als miteinander kämmende Zahnräder auszubilden und jede Grund- oder Spannbacke an einer Seitenfläche mit einer Zahnleiste zu versehen, in die das zugeordnete Zwischenglied eingreift.It is useful here, the actuator and the intermediate to form links as meshing gears and each base or jaw on one side to be provided with a toothed rack into which the assigned Intermediate link engages.
Zum Antrieb des Stellgliedes ist es angebracht, einen Drehzylinder oder einen mit einem rotierend antreibbaren Kolben versehenen Stellmotor zu verwenden, der vorzugs weise über eine Hohlwelle trieblich mit dem Stellglied verbunden ist. It is appropriate to drive the actuator, one Rotary cylinder or one with a rotating drive Piston-provided actuator to use, the preferred as driven by a hollow shaft with the actuator connected is.
Bei einem mit einer Zugstange zur Verstellung der Grund- oder Spannbacken ausgestatteten Spannfutter sollte der Stellmotor an der der Zugstange zugeordneten Antriebsein richtung angeflanscht, vorzugsweise in diese integriert sein.One with a pull rod for adjusting the basic or jaws equipped with chuck should Actuator on the drive assigned to the pull rod flanged direction, preferably integrated into this be.
Vorteilhaft ist es ferner, zur Einstellung des Verstell weges der Grund- oder Spannbacken dem Stellglied eine Federraste zuzuordnen, die zweckmäßigerweise achsparallel zu der Rotationsachse des Stellgliedes in den Futterkörper oder in ein in diesem angeordnetes Bauteil eingesetzt sein sollte; außerdem sollten in der der Federraste zugekehr ten Stirnseite des Stellgliedes über den Umfang verteilt kegelförmig ausgebildete Ausnehmungen eingearbeitet sein, in die das Verstellglied (Stift) der Federraste eingreift.It is also advantageous to adjust the adjustment way of the base or clamping jaws the actuator one Assign spring catch, which is expediently axially parallel to the axis of rotation of the actuator in the chuck body or be inserted into a component arranged in this should; in addition, the spring catch should face th face of the actuator distributed over the circumference conical recesses must be incorporated, into which the adjustment element (pin) of the spring catch engages.
Bei über eine Verzahnung mit den Antriebsgliedern (Keilstangen) verbundenen Grund- oder Spannbacken ist es des weiteren angezeigt, die Teilung der Ausnehmungen derart zu wählen, daß diese dem Verstellweg der Grund- oder Spannbacken um eine oder mehrere Zahnteilungen entspricht. Dadurch ist gewährleistet, daß bei einer Verstellung die Verzahnungen stets zueinander ausgerichtet sind.With a toothing with the drive links (wedge bars) connected base or clamping jaws it is further indicated to choose the division of the recesses in such a way that this the adjustment of the base or jaws around corresponds to one or more tooth pitches. This is ensures that the gear teeth are adjusted are always aligned with each other.
Wird ein Spannfutter der vorgenannten Art gemäß der Er findung mit einem rotierend antreibbaren Stellglied ausgestattet, das über Zwischenglieder mit den Grund- oder Spannbacken in Triebverbindung steht, so ist es auf einfache Weise möglich, bei entkuppelten Grund- oder Spannbacken diese gemeinsam über einen großen Be reich zu verstellen und somit in kurzer Zeit auf einen anderen Spanndurchmesser auszurichten. Der dazu erforder liche Bauaufwand ist gering, vor allem aber ist von Vorteil, daß für das Stellglied im Futterkörper kein zusätzlicher Bauraum erforderlich ist, das Stellglied und die mit diesem zusammenwirkenden Zwischenglieder können vielmehr ohne Schwierigkeiten in Freisparungen des Futterkörpers untergebracht werden, außerdem werden die Grund- oder Spannbacken bei einem Spannvorgang nicht durch Kippkräfte belastet. Und da das Stellglied sowie die Zwischenglieder in den geschlossenen Futterkörper eingebaut sind, können Späne und andere Verunreinigungen nicht an diese gelangen, eine stets einwandfreie Be triebsweise bei einfacher Einstellung des jeweiligen Verstellweges ist daher über einen langen Zeitraum ge währleistet.If a chuck of the aforementioned type according to the Er finding with a rotationally drivable actuator equipped with intermediate elements with the basic or jaws in the drive connection, so it is easily possible with uncoupled basic or jaws together over a large loading richly adjustable and thus on one in a short time align other clamping diameter. The necessary for this construction effort is low, but above all is of Advantage that no for the actuator in the chuck body additional space is required, the actuator and the links that interact with it rather, can be saved without difficulty of the chuck body can also be accommodated the base or clamping jaws are not during a clamping process burdened by tipping forces. And since the actuator as well the intermediate links in the closed chuck body built-in, chips and other contaminants do not get to it, always a flawless loading drive-wise with simple adjustment of the respective Adjustment path is therefore ge over a long period ensures.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines gemäß der Erfindung ausgebildeten Spannfutters mit gemeinsam verstellbaren Grund- oder Spannbacken dargestellt, das nachfolgend im einzelnen erläutert ist. Es zeigtIn the drawing is an embodiment of a according to the invention trained chuck with common adjustable base or clamping jaws shown is explained in detail below. It shows
Fig. 1 das Spannfutter in einem axialen Schnitt, Fig. 1 the chuck in an axial section,
Fig. 2 das Spannfutter nach Fig. 1 in einem achssenkrechten Schnitt und teilweise in Vorderansicht. Fig. 2 shows the chuck of FIG. 1 in a section perpendicular to the axis and partially in front view.
Das in Fig. 1 dargestellte Kraft spannfutter 1 weist einen Futterkörper 2 auf, der auf der Rückseite durch einen Deckel 3 verschlossen ist und in den auf der Vorderseite in radial gerichteten Nuten 5 drei Grundbacken 6, 6′ und 6′′ radial verschiebbar eingesetzt sind, auf denen jeweils eine Spannbacke 7 befestigt ist. Mittels Schrauben 4 sind der Futterkörper 2 und der Deckel 3 zusammengeschraubt, der wiederum mittels Schrauben 4′ an eine angetriebene Maschinen spindel M einer Werkzeugmaschine angeschraubt ist.The motor shown in FIG. 1 chuck 1 comprises a chuck body 2 which is closed at the back by a cover 3, and are slidably fitted into the on the front side in radially directed grooves 5 three base jaws 6, 6 'and 6''radially , on each of which a jaw 7 is attached. By means of screws 4 , the chuck body 2 and the cover 3 are screwed together, which in turn is screwed by screws 4 ' to a driven machine spindle M of a machine tool.
Zur Radialverstellung der Grundbacken 6, 6′, 6′′ die nen bei dieser Ausgestaltung Keilstangen 9, die in tan gential gerichtete, in den Futterkörper 2 eingearbeitete Ausnehmungen 8 eingesetzt sind und über eine stirnseitige Schräg verzahnung 10 in eine in die Grundbacken 6, 6′, 6′′ jeweils eingearbeitete entsprechende Verzahnung 11 mit diesen in Trieb verbindung stehen. Des weiteren ist an jeder Keilstange 9 auf der nach innen gerichteten Fläche ein in Achsrichtung geneigt verlaufender Vorsprung 12 angebracht, der mit einem an einem axial verschiebbaren Verstellglied 13 angeformten Keilstück 14 zusammenwirkt. Bei einer Axial verschiebung des Verstellgliedes 13 wird somit dessen Verstellbewegung in eine tangentiale Bewegung der Keil stangen 9 umgelenkt und durch deren Verstellbewegungen werden über die geneigt angeordneten Verzahnungen 10 und 11 die Grundbacken 6, 6′, 6′′ radial nach außen oder innen verschoben.For radial adjustment of the base jaws 6, 6 ', 6'' the NEN wedge rods 9 in this embodiment, which are inserted in tan gential directed, machined in the chuck body 2 recesses 8 and a frontal helical teeth 10 in a in the base jaws 6, 6th ', 6'' each incorporated corresponding toothing 11 with this drive connection. Furthermore, a protrusion 12 which is inclined in the axial direction and which cooperates with a wedge piece 14 formed on an axially displaceable adjusting member 13 is attached to each wedge rod 9 on the inwardly directed surface. In the case of an axial displacement of the adjusting member 13 , its adjusting movement is thus deflected into a tangential movement of the wedge rods 9 and by means of their adjusting movements the base jaws 6, 6 ', 6'' are displaced radially outwards or inwards via the inclined teeth 10 and 11 .
Über ein Zugrohr 15, das mittels eines Gewindes 16 in das Verstellglied 13 eingeschraubt ist, steht dieses mit einem beidseitig von Druckmittel beaufschlagbaren in einem Zylinder 17 eingesetzten Kolben 18 in Trieb verbindung. Bei einer Druckmittelzufuhr in den Druck raum 19 über eine Zuführungsleitung 21 und bei entlüftetem Druckraum 20, dem Druckmittel über eine Leitung 22 zu führbar ist, können der Kolben 18 sowie das mit diesem fest verbundene Verstellglied 13 nach rechts bis in die dargestellte Endlage, in der die Keilstücke 14 nicht an den Vorsprüngen 12 der Keilstangen 9 anliegen, ver schoben werden. Die Antriebsverbindung der Keilstangen 9 ist in dieser Betriebsstellung des Kolbens 18 unterbro chen. Des weiteren sind auch, wie dies in Fig. 2 der oberen Darstellung entnommen werden kann, die Verzah nungen 10 der Keilstangen 9 außer Eingriff mit den Ver zahnungen 11 der Grundbacken 6, 6′, 6′′, so daß diese für sich radial verstellt werden können.Via a draw tube 15 , which is screwed into the adjusting member 13 by means of a thread 16 , this is connected to a drive 18 with a piston 18 which can be acted upon by pressure medium in a cylinder 17 . With a pressure medium supply in the pressure chamber 19 via a supply line 21 and when the pressure chamber 20 is vented, the pressure medium can be guided via a line 22 , the piston 18 and the adjusting member 13 firmly connected to it can move to the right into the illustrated end position in which the wedge pieces 14 do not rest on the projections 12 of the wedge bars 9 , are pushed ver. The drive connection of the wedge rods 9 is interrupted in this operating position of the piston 18 Chen. Furthermore, as can be seen in Fig. 2 of the upper illustration, the toothing 10 of the wedge bars 9 out of engagement with the Ver teeth 11 of the base jaws 6, 6 ', 6'' , so that these are adjusted radially for themselves can be.
Um eine gemeinsame Schnellverstellung der Grundbacken 6, 6′, 6′′ bewerkstelligen zu können, ist in einem Frei raum 30 des Futterkörpers 2 ein Stellglied 31 angeordnet, das um die Längsachse A des Kraftspannfutters 1 rotierend antreibbar und als Zahnrad ausgebildet ist. Das Stell glied 31 wirkt mit ebenfalls aus Zahnrädern bestehenden Zwischengliedern 32, 32′, 32′′ zusammen, die in an Sei tenflächen der Grundbacken 6, 6′, 6′′ angebrachte Zahn leisten 33, 33′, 33′′ eingreifen. Bei einer Verdrehung des Stellgliedes 31 werden somit die entkuppelten Grund backen 6, 6′, 6′′ gemeinsam über den Spanndurchmesser hinaus nach innen oder außen verschoben, so daß in kurzer Zeit eine Einstellung auf einen kleineren oder größeren Spanndurchmesser vorgenommen werden kann.In order to accomplish a common quick adjustment of the base jaws 6, 6 ', 6'' , an actuator 31 is arranged in a free space 30 of the chuck body 2 , which can be driven in rotation about the longitudinal axis A of the power chuck 1 and is designed as a gearwheel. The actuator 31 interacts with gears also consisting of intermediate members 32, 32 ', 32'' , which in Be tenflächen of the base jaws 6, 6', 6 '' attached tooth afford 33, 33 ', 33'' engage. With a rotation of the actuator 31 , the uncoupled base bake 6, 6 ', 6''moved together over the clamping diameter inwards or outwards, so that a setting to a smaller or larger clamping diameter can be made in a short time.
Die Zwischenglieder 32, 32′, 32′′ sind jeweils mittels angeformter Zapfen 35 und 38 und auf diesen aufgesetzter Wälzlager 36 bzw. 39 in in den Futterkörper 2 einge arbeiteten Bohrungen 34 sowie in Bohrungen 37, die jeweils in in den Futterkörper 2 eingesetzten Scheiben 23 vorgesehen sind, drehbar gelagert. Und da die Verstellglieder 32, 32′, 32′′ als Ritzel ausgebildet sind, wird der Verstellweg des Stellgliedes 31 übersetzt, die Grundbacken 6, 6′, 6′′ können demnach auch bei einem kleinen Verdrehweg des Stellgliedes 31 über einen großen Bereich in kurzer Zeit verstellt werden.The intermediate members 32, 32 ', 32'' are each by means of integrally formed pins 35 and 38 and roller bearings 36 and 39 placed in this in the chuck body 2 bores 34 and in bores 37 , each inserted into the chuck body 2 23 are provided, rotatably mounted. And since the adjusting members 32, 32 ', 32''are designed as pinions, the adjustment path of the actuator 31 is translated, the base jaws 6, 6', 6 '' can therefore also with a small rotation of the actuator 31 over a large range in can be adjusted in a short time.
Zur Betätigung des Stellgliedes 31 dient ein rotierend angetriebener Stellmotor 41, der aus einem Zylinder 42 und einem in diesen eingesetzten Drehkolben 43 be steht. Über eine Hohlwelle 45 ist der Drehkolben 43, dessen Druckraum das erforderliche Druckmittel über eine schematisch dargestellte Leitung 44 zugeführt wird, drehfest mit dem Stellglied 31 verbunden. Und um den für den Stellmotor 41 erforderlichen Bauraum gering zu halten, bildet der Zylinder 42, der durch einen Deckel 46 verschlossen ist, den Abschlußdeckel des den Kolben 18 aufnehmenden Zylinders 17 und ist an diesem mittels Schrauben 47 angeflanscht.To actuate the actuator 31 is a rotatably driven actuator 41 , which consists of a cylinder 42 and a rotary piston 43 inserted therein. Via a hollow shaft 45 , the rotary piston 43 , the pressure chamber of which the required pressure medium is supplied via a schematically illustrated line 44 , is connected in a rotationally fixed manner to the actuator 31 . And in order to keep the space required for the servomotor 41 small, the cylinder 42 , which is closed by a cover 46 , forms the end cover of the cylinder 17 receiving the piston 18 and is flanged to it by means of screws 47 .
Wird bei entkuppelten Grundbacken 6, 6′, 6′′ das Stell glied 31 mittels des Stellmotors 41 angetrieben und verdreht, so werden diese Backen 6, 6′, 6′′ zur Einstellung eines ver änderten Spanndurchmessers gemeinsamen nach innen oder außen verschoben. Und damit die Verstellungen jeweils in solchen Schritten erfolgen, daß die Verzahnungen 10 und 11 nach einem Verstellvorgang jeweils aufein ander ausgerichtet sind, ist dem Verstellglied 31 eine dieses arretierende Federraste 51 zugeordnet.If the uncoupled base jaws 6, 6 ', 6'' the actuator 31 is driven and rotated by means of the servomotor 41 , these jaws 6, 6', 6 '' are moved jointly inwards or outwards to adjust a changed clamping diameter. And so that the adjustments take place in such steps that the toothings 10 and 11 are each aligned with each other after an adjustment process, the adjusting member 31 is assigned a locking spring catch 51 .
Dazu sind in eine in einen ebenfalls in den Futterkörper 2 eingesetzten Ring 24 eingearbeitete Bohrung 52 ein kegeliger Stift 53 sowie eine sich an einer eingeschraub ten Mutter 55 abstützende Druckfeder 54 eingesetzt, und in die der Federraste 51 zugekehrte Stirnfläche des Stellgliedes 31 sind kegelförmige Ausnehmungen 61, 61′, 61′′ . . . ein gearbeitet, in die der Stift 53 eingreift. Die Teilung der Ausnehmungen 61, 61′, 61′′ . . . ist hierbei derart gewählt, daß diese dem Verstellweg der Grundbacken 6, 6′, 6′′ um eine oder mehrere Teilungen der Verzahnungen 10, 11 entspricht. Damit ist gewährleistet, daß beim Einrasten des Stiftes 53 in eine der Ausnehmungen 61, 61′, 61′′ . . . die Verzahnungen 10 und 11 durch Verschie ben der Keilstange 9 mittels des Verstellgliedes 13 leicht wiederum in Eingriff gebracht werden können und das Kraftspannfutter 1 nach Einstellung eines neuen Spanndurchmessers in Betrieb genommen werden kann.For this purpose, a conical pin 53 and a compression spring 54 which is supported on a screwed-in nut 55 are inserted into a bore 52 which is also incorporated in a ring 24 in the chuck body 2 , and in the end face of the actuator 31 facing the spring catch 51 are conical recesses 61 , 61 ′, 61 ′ ′ . . . worked in which the pin 53 engages. The division of the recesses 61, 61 ', 61'' . . . is selected so that this corresponds to the adjustment of the base jaws 6, 6 ', 6'' by one or more divisions of the toothings 10, 11 . This ensures that when the pin 53 engages in one of the recesses 61, 61 ', 61'' . . . the gears 10 and 11 can be easily engaged again by moving the wedge rod 9 by means of the adjusting member 13 and the power chuck 1 can be put into operation after setting a new clamping diameter.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863630805 DE3630805C1 (en) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | Chuck |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863630805 DE3630805C1 (en) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | Chuck |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3630805C1 true DE3630805C1 (en) | 1988-02-04 |
Family
ID=6309299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863630805 Expired DE3630805C1 (en) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | Chuck |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3630805C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2277646A3 (en) * | 2009-07-24 | 2011-11-30 | Arnold Pirker | Device for clamping workpieces by extending the stroke of an existing chuck of a machine |
CN109175425A (en) * | 2018-10-09 | 2019-01-11 | 杭州泽正机械有限公司 | A kind of auxiliary centering long stroke frock clamp |
-
1986
- 1986-09-10 DE DE19863630805 patent/DE3630805C1/en not_active Expired
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Prospekt der Firma Paul FORKARDT GmbH & Co KG, Düsseldorf, "Kraftbetätigte Dreibacken-Keil- stangenfutter 3KGHVNC", Nr. 232.01.1D vom Juni 1986 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109175425A (en) * | 2018-10-09 | 2019-01-11 | 杭州泽正机械有限公司 | A kind of auxiliary centering long stroke frock clamp |
CN109175425B (en) * | 2018-10-09 | 2023-11-24 | 杭州泽正机械有限公司 | Auxiliary centering long-stroke tool fixture |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
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