DE10002640A1

DE10002640A1 - Precision cord drive used in e.g. clean rooms of electronic industry, has spirally-grooved drum with one or more cords connected to its edges

Info

Publication number: DE10002640A1
Application number: DE2000102640
Authority: DE
Inventors: Hans Georg Meissner
Original assignee: DUAL M TECH AG
Current assignee: DUAL M TECH AG
Priority date: 2000-01-21
Filing date: 2000-01-21
Publication date: 2001-08-02

Abstract

The drum has a circumferential, left- or right hand threaded, single- or multiple-start, spiral groove (20). One or more cord (also imports cable or rope) terminations (25) and/or one or more rope sections are connected to the drum (24) and/or one or both of its edges. Connection is frictional and/or interlocking.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Seiltrommel zum schlupffreien Antrieb eines Seiles mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The present invention relates to a rope drum for slip-free drive of a rope with the in the preamble of claim 1 specified features.

Zum Stand der Technik gehören Seiltrommeln mit einer glat ten, geradflächigen Trommelwandung.The prior art includes rope drums with a smooth th straight drum wall.

Derartige Seiltrommeln mit einer glatten und geradflächi gen Trommeloberfläche weisen zahlreiche Nachteile auf:Such rope drums with a smooth and straight surface against the drum surface have numerous disadvantages:

Einerseits führen sie zu einem ausgeprägten Verschleiß des häufig auf die Trommel aufgespulten und von dieser wieder abgespulten Seiles.On the one hand, they lead to a pronounced wear of the often wound on and off the drum unwound rope.

Denn die Seitenflanken des Seiles stehen stets reibend miteinander in Kontakt.Because the side flanks of the rope are always rubbing in contact with each other.

Andererseits ist die Länge des pro Trommelumdrehung auf- oder abgespulten Seiles stark toleranzbehaftet und jeweils unterschiedlich. Die Stellgenauigkeit eines an dem Seil angebrachten Gegenstandes wird hierdurch äußerst nachtei lig beeinflußt.On the other hand, the length of the per drum revolution is or spooled rope highly tolerant and each differently. The positioning accuracy of one on the rope attached object becomes extremely disadvantageous lig influenced.

Denn unterschiedliche Abstände zwischen den einzelnen Seil-Wicklungen führen zu unterschiedlichen Wickellängen, das heißt, zu unterschiedlichen Längen des pro Trommelum drehung auf- oder abgewickelten Seiles.Because different distances between the individual Rope windings lead to different winding lengths, that is, at different lengths of the per drum rotation of the unwound or unwound rope.

Ein entscheidender Nachteil dieser herkömmlichen Seiltrom meln mit glatter und geradflächiger Trommelwandung ist schließlich in dem dortigen Erfordernis von Schmierstof fen, Ölen oder Fetten auf der Trommeloberfläche zu sehen. A major disadvantage of this conventional rope stream with a smooth and straight drum wall finally in the need for lubricant there oil, grease or grease can be seen on the drum surface.

In Reinräumen - beispielsweise bei der Halbleiterherstel lung - können derartige Seilrollen schon wegen dieses Schmiermittelerfordernisses grundsätzlich nicht zum Ein satz kommen.In cleanrooms - for example at the semiconductor manufacturer lung - can such rope pulleys because of this Lubricant requirement generally not for one sentence come.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Bereit stellung einer Seiltrommel zum schlupffreien Antrieb eines Seiles, welche einen Seilverschleiß durch Aneinanderreiben der Seitenflanken des Seiles ausschließt, bei welcher die Seillängen pro Wicklung im wesentlichen ohne Toleranzbe haftung einander entsprechen und welche den Einsatz von Schmierstoffen auf der Trommeloberfläche nicht erfordert.The object of the present invention is therefore the ready position of a rope drum for slip-free drive of a Rope, which causes rope wear by rubbing against each other the side flanks of the rope, at which the Rope lengths per winding essentially without tolerance liability correspond to each other and which the use of Lubricants on the drum surface are not required.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer gattungsgemä ßen Seiltrommel durch die im kennzeichnenden Teil des Pa tentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this task is performed in a generic manner ß rope drum through the in the characteristic part of Pa Features specified 1 solved.

Besonders bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche.Particularly preferred embodiments are the subject of Subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen näher beschreiben. Es zeigen:Embodiments of the invention are based on the Describe drawings in more detail. Show it:

Abb. 1 eine schematische, perspektivische Ansicht ei ner erfindungsgemäßen Seiltrommel mit spiralförmiger Seil führungs-Nut; Fig. 1 is a schematic, perspective view of a rope drum according to the invention with a spiral rope guide groove;

Abb. 2 eine schematische Seitenansicht eines erfin dungsgemäß verwendeten Seiles mit einem Endstück zur schlupffreien Befestigung an der Seiltrommel; Fig. 2 is a schematic side view of a rope used in accordance with the invention with an end piece for slip-free attachment to the rope drum;

Abb. 3 eine ausschnittsweise Vergrößerung des äußeren Umfangs der Trommel mit einem in die Seilführungsnut zu mindest teilweise eingelegten Seil; Fig. 3 is a partial enlargement of the outer circumference of the drum with a rope at least partially inserted in the rope guide groove;

Abb. 4 eine schematische Seitenansicht einer erfin dungsgemäßen Seiltrommel mit einer Seilaustrittsöffnung auf halber Trommelhöhe in einer ersten Endstellung; Fig. 4 is a schematic side view of a rope drum according to the invention with a rope exit opening at half the drum height in a first end position;

Abb. 5 eine schematische Seitenansicht einer erfin dungsgemäßen Seiltrommel mit einer Seilaustrittsöffnung auf halber Trommelhöhe in einer weiteren Endstellung; Fig. 5 is a schematic side view of a rope drum according to the invention with a rope exit opening at half the drum height in a further end position;

Abb. 6 eine schematische, perspektivische Ansicht des Wickelweges eines Seiles auf einer erfindungsgemäßen, mas sen- und abmessungsreduzierten Seiltrommel mit je einer Seilaustrittsöffnung in dem ersten sowie in dem letzten Windungsgang der Seilführungsnut, wobei das von der Seil trommel abgezogene Seil die Nut für das gerade aufzuneh mende Seil unmittelbar zuvor freimacht, so daß die Seil freigabe und die Seilaufnahme nahezu auf gleicher Trommel höhe erfolgen; Fig. 6 is a schematic, perspective view of the winding path of a rope on an inventive, mass and dimension-reduced rope drum, each with a rope outlet opening in the first and in the last turn of the rope guide groove, the rope pulled from the rope drum the groove for the straight mounts rope to be cleared immediately beforehand, so that the rope release and the rope take-up are almost at the same drum height;

Abb. 7 eine schematische, perspektivische Ansicht ei ner erfindungsgemäßen Seiltrommel mit mehreren über die Trommeloberfläche verteilt angeordneten Seilaustrittsöff nungen beziehungsweise kraftschlüssigen oder kraftschlüs sigen und formschlüssigen Trommel-Seil-Verbindungen; Fig. 7 is a schematic, perspective view of a rope drum according to the invention with a plurality of arranged rope outlet openings distributed over the drum surface or non-positive or positive and positive drum-rope connections;

Abb. 8 eine schematische, perspektivische Ansicht ei ner erfindungsgemäßen Seiltrommel mit einer sich parallel zur Trommeloberfläche erstreckenden Längsbohrung, deren beide Austrittsöffnungen jeweils in eine auf jeder Stirn seite der Trommel vorgesehene Nut münden, wobei diese Nu ten in den ersten und letzten Windungsgang der Seilfüh rungsnuten führen; Fig. 8 is a schematic, perspective view of a cable drum according to the invention with a longitudinal bore extending parallel to the drum surface, the two outlet openings of which open into a groove provided on each end face of the drum, these grooves in the first and last turns of the cable guide grooves to lead;

Abb. 9 eine schematische, perspektivische Ansicht ei ner erfindungsgemäßen Seiltrommel mit einer sich parallel zur Trommeloberfläche erstreckenden Längsbohrung und einer auf etwa halber Trommelhöhe in diese einmündenden Querboh rung, wobei das Seil schlaufenförmig in die Querbohrung eingeführt ist und dort von einer durch die Längsbohrung geführten Klemmschraube fixiert wird; Fig. 9 is a schematic, perspective view of a rope drum according to the invention with a longitudinal bore extending parallel to the drum surface and a transverse bore opening into this at about half the drum height, the rope being inserted in a loop into the transverse bore and there from a clamping screw guided through the longitudinal bore is fixed;

Abb. 10 einen schematischen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Seiltrommel gemäß der Abb. 9 entlang der Linie A-A; Figure 10 is a schematic cross section through a cable drum according to Figure 9 along line AA..;

Abb. 11 eine schematische, perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen, in den Seiltrommeln der Abb. 9 und 10 verwendeten Klemmschraube; Fig. 11 is a schematic perspective view of a clamping screw according to the invention used in the cable drums of Figs. 9 and 10;

Abb. 12 eine schematische, perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Seiltrommel mit kreissehnenartig in den Randbereichen der Trommel verlaufenden Nuten, wel che in den ersten und letzten Windungsgang der Seilfüh rungsnuten einmünden und zumindest in ihrem Anfangsbereich zur Aufnahme eines Seilendstückes in Form einer Stufen senkbohrung aufgeweitet ist; Fig. 12 is a schematic, perspective view of a cable drum according to the invention with grooves running in the shape of a circular chord in the edge regions of the drum, which lead into the first and last turns of the cable guide grooves and are at least in their initial region expanded to accommodate a cable end piece in the form of a stepped bore;

Abb. 13 einen schematischen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Seiltrommel gemäß Abb. 12 entlang der Linie A-A; Fig. 13 is a schematic cross section through a cable drum according to the invention according to Fig. 12 along the line AA;

Abb. 14 eine schematische Seitenansicht einer erfin dungsgemäßen Seiltrommel gemäß den Abb. 12 und 13 mit in die Stufensenkbohrung eingelegtem Seilendstück; Fig. 14 is a schematic side view of a rope drum according to the inven tion according to Figs. 12 and 13 with the rope end piece inserted into the stepped countersunk hole;

Abb. 15 einen schematischen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Seiltrommel gemäß den Abb. 12, 13 und 14 entlang der Linie A-A in Abb. 13; Figure 15 is a schematic cross section through a cable drum according to Figures 12, 13 and 14 along the line AA in Fig. 13..;

Abb. 16 eine schematische, perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Seiltrommel mit einer parallel zur Längsachse der Trommel ausgerichteten und im Randbereich der Trommel ausgebildeten Sacklochbohrung, welche in eine in dem ersten und/oder letzten Windungsgang der Seilfüh rungsnut vorgesehene Nut geringer Höhe rechtwinklig ein mündet, wobei die frontwärtige Wandung der Sacklochbohrung bis zur Nut durchgehend und schmal geschlitzt ist. Fig. 16 is a schematic, perspective view of a cable drum according to the invention with a blind hole aligned parallel to the longitudinal axis of the drum and formed in the edge region of the drum, which leads into a groove in the first and / or last turn of the cable guide groove at a low height, where the front wall of the blind hole is slit all the way through to the groove.

Wie bereits aus Abb. 1 hervorgeht, umfaßt eine erfin dungsgemäße Seiltrommel (1) zum schlupffreien Antrieb ei nes Seiles (12) in der Regel einen Trommelkörper (1), wel cher mindestens eine spiralförmig umlaufende, eingängige oder mehrgängige Seilführungsnut (2) in Form eines Rechts- oder Linksgewindes auf seinem äußeren Umfang (11) ganzflä chig oder zumindest teilweise aufweist.As can be seen from Fig. 1, an inventive rope drum ( 1 ) for slip-free drive egg nes rope ( 12 ) usually comprises a drum body ( 1 ) wel cher at least one spiral-shaped, single or multi-start rope guide groove ( 2 ) in the form a right-hand or left-hand thread on its outer circumference ( 11 ) has a whole surface or at least partially.

Ein oder mehrere Seilenden (3) und/oder ein oder mehrere Seilabschnitte (4) stehen mit der Trommel (1) und/oder mit einem oder beiden Randbereichen (5, 5') der Trommel (1) kraftschlüssig oder kraftschlüssig und formschlüssig in Verbindung.One or more rope ends ( 3 ) and / or one or more rope sections ( 4 ) are non-positively or non-positively and positively connected to the drum ( 1 ) and / or to one or both edge regions ( 5 , 5 ') of the drum ( 1 ) .

Ein wesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Seiltrommel ist darin zu sehen, daß die Abmessungen und die Abstände der Seilführungsnuten (2) voneinander derart gewählt sind, daß sich die Wandungen des auf die Trommel (1) aufgespul ten Seiles (12) unter Ausschluß jeglichen Reibkontaktes nicht berühren.An essential feature of the rope drum according to the invention can be seen in the fact that the dimensions and the distances of the rope guide grooves ( 2 ) are chosen from one another in such a way that the walls of the rope ( 12 ) spooled onto the drum ( 1 ) do not touch to the exclusion of any frictional contact .

Abb. 3 zeigt, daß der Durchmesser (6) des Seilquer schnittes (7) vorzugsweise zumindest etwas kleiner als der Krümmungsradius (8) des Seilführungsnutquerschnittes (9) ist. Fig. 3 shows that the diameter ( 6 ) of the cable cross-section ( 7 ) is preferably at least slightly smaller than the radius of curvature ( 8 ) of the cable guide groove cross-section ( 9 ).

Als besonders vorteilhaft hat sich bei ungesteuerter Seil lenkung erwiesen, wenn jede Seilführungsnut (2) zwei im wesentlichen v-förmig zueinander ausgerichtete Schrägflä chen (29) zur Zentrierung des Seiles (12) aufweist (siehe Abb. 3).Steering has proven to be particularly advantageous in the case of uncontrolled cable steering if each cable guide groove ( 2 ) has two substantially V-shaped inclined surfaces ( 29 ) for centering the cable ( 12 ) (see Fig. 3).

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Seiltrommel ist ferner darin zu sehen, daß das Aufwickeln sowie das Abwickeln des Seiles (12) auf beziehungsweise von der Trommel (1) trocken und ohne Einsatz eines Schmierstoffes - selbst über einen langen Zeitraum hinweg - erfolgen kann.A major advantage of the rope drum according to the invention can also be seen in the fact that the winding and unwinding of the rope ( 12 ) on or from the drum ( 1 ) can be carried out dry and without the use of a lubricant - even over a long period of time.

Insbesondere die Abb. 4 und 5 zeigen, daß minde stens eine kraftschlüssige oder kraftschlüssige und form schlüssige Verbindung (16) zwischen dem Trommelumfang (11) und/oder einer Seilaustrittsöffnung (10) einerseits und dem Seil (12) andererseits auf etwa halber Trommellänge vorgesehen sein kann.In particular, Figs. 4 and 5 show that at least a non-positive or positive and positive connection ( 16 ) between the drum circumference ( 11 ) and / or a rope outlet opening ( 10 ) on the one hand and the rope ( 12 ) on the other hand provided on about half the drum length can be.

In den Endstellungen ist beispielsweise ein Seilende (3) auf der einen Trommelhälfte (14) aufgespult, während das andere Seilende (3') die Trommel (1) im Bereich der kraft schlüssigen oder kraftschlüssigen und formschlüssigen Trommelbefestigung (16) im wesentlichen ohne Umschlingung der anderen Trommelhälfte (15) verläßt.In the end positions, for example, a rope end ( 3 ) is wound on one drum half ( 14 ), while the other rope end ( 3 ') the drum ( 1 ) in the area of the non-positive or non-positive and positive drum attachment ( 16 ) essentially without wrapping the leaves other drum half ( 15 ).

Während des Abspulens des ursprünglich auf den einen Trom melabschnitt (14) aufgewickelten Seilendes kann das ur sprünglich freie Seilende (3') auf dem anderen Trommelab schnitt (15) aufgewickelt werden und umgekehrt.While unwinding the rope end originally wound on one drum section ( 14 ), the originally free rope end ( 3 ') can be wound on the other drum section ( 15 ) and vice versa.

Die Schlupffreiheit der erfindungsgemäßen Seiltrommel wird demnach im wesentlichen dadurch gewährleistet, daß das Seil (12) mit der Seiltrommel (1) fest verbunden wird. Wie insbesondere aus den Abb. 4 und 5 hervorgeht, kann sich dazu in der Mitte der mit einer Schraubennut (2) ver sehenen Trommel (1) eine Bohrung (10, 16) befinden, in welche eine Seilschlaufe (12) gelegt und innerhalb der Seiltrommel (1) befestigt wird.The freedom from slippage of the rope drum according to the invention is therefore essentially ensured in that the rope ( 12 ) is firmly connected to the rope drum ( 1 ). As can be seen in particular from Figs. 4 and 5, there may be a hole ( 10 , 16 ) in the middle of the drum ( 1 ) provided with a screw groove ( 2 ), into which a rope loop ( 12 ) is placed and within the Cable drum ( 1 ) is attached.

Die so entstandenen Seilenden werden vorzugsweise vor der Inbetriebnahme in die schraubenförmigen Nuten der Trommel (1) eingelegt. Dabei wird ein Seilende im wesentlichen vollständig aufgewickelt, während das andere weitgehend abgewickelt bleibt.The rope ends created in this way are preferably inserted into the helical grooves of the drum ( 1 ) before start-up. One end of the rope is essentially completely wound up, while the other remains largely unwound.

Bei der Antriebsbewegung der Trommel (1) wird nun das Seil (12) entsprechend der aufgebrachten Wicklungen ab- bezie hungsweise aufgewickelt, bis eine Seite vollständig aufge wickelt beziehungsweise die andere Seite nahezu vollstän dig abgewickelt ist.During the drive movement of the drum ( 1 ), the rope ( 12 ) is then wound up or down according to the windings applied, until one side is completely wound up or the other side is almost completely unwound.

Vorzugsweise ist der Durchmesser der Trommel (1) bezie hungsweise die Anzahl der Nut-Windungen derart bemessen, daß die für die Linearbewegung notwendige Seillänge voll ständig auf die Trommel (1) aufgewickelt werden kann.Preferably, the diameter of the drum ( 1 ) or the number of slot windings is dimensioned such that the rope length required for the linear movement can be continuously wound onto the drum ( 1 ).

Insbesondere Abb. 6 zeigt eine erfindungsgemäße Seil trommel, bei welcher bei gleicher Wickellänge die Masse der Seiltrommel stark reduziert und damit die erzielbare Dynamik erheblich gesteigert ist:In particular, Fig. 6 shows a rope drum according to the invention, in which the mass of the rope drum is greatly reduced with the same winding length and the dynamics that can be achieved are thus considerably increased:

Bei der Seiltrommel gemäß Abb. 6 weist die Seiltrom mel (1) zur Reduktion ihrer Masse und ihrer Abmessungen in ihren beiden Randbereichen (5, 5') - oder in deren Nähe - beispielsweise jeweils eine oder mehrere kraftschlüssige oder kraftschlüssige und formschlüssige Seilverbindungen (16) und/oder Seilaustrittsöffnungen (10) auf.In the cable drum according to Fig. 6, the cable drum ( 1 ) has, in order to reduce its mass and dimensions in its two edge areas ( 5 , 5 ') - or in the vicinity thereof - for example one or more non-positive or positive and positive-locking cable connections ( 16 ) and / or rope outlet openings ( 10 ).

In den Endstellungen ist beispielsweise ein Seilende (3) auf der Trommel (1) aufgewickelt, während das andere Sei lende (3') die Trommel (1) im wesentlichen in dem Bereich seiner kraftschlüssigen oder kraftschlüssigen und form schlüssigen Trommelbefestigung (16) oder seiner Seilaustrittsöffnung (10) und im wesentlichen ohne Umschlingung der Trommel (1) verläßt.In the end positions, for example, a rope end ( 3 ) is wound on the drum ( 1 ), while the other end ( 3 ') is the drum ( 1 ) essentially in the region of its non-positive or positive and positive drum attachment ( 16 ) or its Leaves rope exit opening ( 10 ) and essentially without wrapping the drum ( 1 ).

Während des Abspulens des ursprünglich auf der Trommel (1) aufgewickelten Seilendes (3) wird das ursprünglich freie Seilende (3') beispielsweise aufgewickelt und kommt dabei im wesentlichen in der gerade freiwerdenden und von dem ursprünglich aufgewickelten Seilende (3) freigegebenen Seilführungsnut (2) etwa auf gleicher Trommellänge zu lie gen.During the unwinding of the rope end ( 3 ) originally wound on the drum ( 1 ), the originally free rope end ( 3 ') is wound up, for example, and essentially comes in the rope guide groove ( 2 ) that is just being released and released by the originally wound rope end ( 3 ). to lie approximately on the same drum length.

Um die Lebensdauer bei hohen Seilkräften zu erhalten, kön nen mehrere Stahlseile (12) parallel geführt werden ( Abb. 7).In order to maintain the service life with high rope forces, several steel ropes ( 12 ) can be run in parallel ( Fig. 7).

Die Seiltrommel (1) kann beispielsweise an mehreren, über die gesamte Trommelhöhe verteilten Positionen kraftschlüs sige oder kraftschlüssige und formschlüssige Seilverbin dungen (16) und/oder Seilaustrittsöffnungen (10) aufwei sen, welche zueinander im wesentlichen in einer Linie lie gen oder über den Trommelumfang (11) verstreut angeordnet sind.The cable drum ( 1 ) can, for example, at several, distributed over the entire drum height positions non-positive or non-positive and positive cable connections ( 16 ) and / or cable outlet openings ( 10 ), which lie essentially in a line with each other or over the drum circumference ( 11 ) are arranged scattered.

Diese Lösung hat gegenüber einem entsprechend der Seil kräfte erhöhten Seildurchmesser den Vorteil, daß der klei nere Trommeldurchmesser wie bei einer Seileinzelführung erhalten bleibt.This solution has the rope compared to one forces increased rope diameter the advantage that the small other drum diameters as with a single rope guide preserved.

Wie aus den Abbildungen hervorgeht, liegen das oder die Seile (12) in der Regel einlagig und unmittelbar auf der Nuttrommel (1) auf.As can be seen from the figures, the rope (s) ( 12 ) are usually in one layer and directly on the grooved drum ( 1 ).

Bei der Wahl des Durchmessers der Seiltrommel (1) ist grundsätzlich der minimale Biegeradius des verwendeten An triebsseiles (1) wegen dessen Biegewechselfestigkeit zu berücksichtigen. Vorzugsweise entspricht der Durchmesser (13) der Seiltrommel (1) im wesentlichen dem acht- bis dreizehnfachen des Seildurchmessers (6).In the choice of the diameter of the cable drum (1) the minimum bend radius of at used is basically drove rope (1) to take into account because of its bending strength. The diameter ( 13 ) of the cable drum ( 1 ) preferably corresponds essentially to eight to thirteen times the cable diameter ( 6 ).

Zur Maximierung der Bewegungsdynamik (Zeitkonstanten des Beschleunigungs- und Bremsverhaltens) kann der Trommel durchmesser im Rahmen der genannten Grenzen an die an- und abtriebsseitigen Massenträgheitsmomente angepaßt werden. Dadurch entfällt eine üblicherweise eingesetzte Getriebe stufe, beispielsweise aus Stirnrädern, Riemen- oder Schneckengetrieben.To maximize the movement dynamics (time constants of the Acceleration and braking behavior) of the drum diameter within the limits mentioned to the and mass moments of inertia on the output side can be adjusted. This eliminates the need for a commonly used transmission stage, for example from spur gears, belt or Worm gear.

Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Seiltrommel mit ei nem oder mehreren Litzen und/oder Feinseilen aus Metall, Edelstahl, Titan, Tantal, Monel, Inconel, Hastelloy, Mes sing, aus verzinktem, vermessingtem oder verzinntem Me tall, aus Kunststoff oder aus einem kunststoffummantelten Metall, aus einem mit Teflon ummantelten Metall oder aus einem mit Polyamid ummantelten Metall oder aus einer Kom bination hiervon vollständig oder zumindest teilweise um schlungen.The rope drum according to the invention is preferably with egg one or more strands and / or fine ropes made of metal, Stainless steel, titanium, tantalum, monel, inconel, hastelloy, mes sing, from galvanized, brassed or tinned me tall, made of plastic or a plastic-coated Metal, from a metal coated with Teflon or from a metal coated with polyamide or from a com combination thereof completely or at least partially looped.

Wie insbesondere aus Abb. 8 hervorgeht, kann die Trommel (1) mindestens eine sich im wesentlichen parallel zur Trommeloberfläche (11) von einer Stirnfläche (19) zu der gegenüberliegenden Stirnfläche (19') erstreckende Längsbohrung (17) aufweisen, durch welche ein Seil (12) geführt ist.As can be seen in particular from Fig. 8, the drum ( 1 ) can have at least one longitudinal bore ( 17 ), which extends essentially parallel to the drum surface ( 11 ) from one end face ( 19 ) to the opposite end face ( 19 '), through which a rope ( 12 ) is performed.

In der Regel geht dort jede Austrittsöffnung (18) der Längsbohrung (17) in eine auf der jeweiligen Stirnfläche (19, 19') vorgesehene Nut (21, 21') über. Diese Nuten (21, 21') münden vorzugsweise kreissehenartig in den ersten und/oder letzten Windungsgang (20, 20') der Seilführungs nut (2) an einer Stelle mit im wesentlichen voller Breite der Seilführungsnut (2) ein. Von besonderem Vorteil einer Seiltrommel gemäß der Abbildung (8) ist, daß es nicht zu einer scharfkantigen Knickung des Seiles im Bereich des ersten und/oder letzten Windungsganges (20, 20') kommt. Es ist selbstverständlich, daß das Seil (12) zur Gewähr leistung der Schlupffreiheit beispielsweise mittels einer oder mehrerer Klemmkeile, Schrauben oder Stifte kraft schlüssig oder kraftschlüssig und formschlüssig mit der Trommel (1) in Verbindung stehen kann.As a rule, each outlet opening ( 18 ) of the longitudinal bore ( 17 ) merges into a groove ( 21 , 21 ') provided on the respective end face ( 19 , 19 '). These grooves ( 21 , 21 ') preferably open like a circle in the first and / or last turn ( 20 , 20 ') of the cable guide groove ( 2 ) at a point with a substantially full width of the cable guide groove ( 2 ). A particular advantage of a rope drum according to Figure (8) is that there is no sharp-edged kinking of the rope in the area of the first and / or last turn ( 20 , 20 '). It goes without saying that the rope ( 12 ) to ensure freedom from slippage, for example by means of one or more clamping wedges, screws or pins, can be non-positively or non-positively and positively connected to the drum ( 1 ).

Abb. 9 zeigt eine erfindungsgemäße Trommel (1), wel che mindestens eine sich parallel zur Trommeloberfläche (11) von einer zur gegenüberliegenden Stirnseite (19, 19') der Trommel (1) durchgehende Längslochbohrung (17) auf weist. In diese Längslochbohrung (17) kann mindestens eine senkrecht zur Trommeloberfläche (11) ausgerichtete Bohrung (22), beispielsweise auf halber Trommelhöhe, münden. In der Regel ist das Seil (12) schlaufenförmig in die senk recht zur Trommeloberfläche (11) ausgerichtete Bohrung (22) eingeführt. Das Seil (12) kann beispielsweise durch eine in die parallel zur Trommeloberfläche (11) ausgerich tete Längslochbohrung (17) eingeführte Klemmschraube (23) gegen ein Verrutschen schlupffrei gesichert sein. Hierbei greift ein Gewindeschaft einer Klemmschraube (23) vorzugs weise in einen Gegengewinde der parallel zur Trommelober fläche (11) ausgerichteten Längslochbohrung (17) ein (sie he Abb. 10 bis 11). Fig. 9 shows a drum ( 1 ) according to the invention, which has at least one parallel to the drum surface ( 11 ) from one to the opposite end face ( 19 , 19 ') of the drum ( 1 ) through the longitudinal hole ( 17 ). At least one hole ( 22 ) oriented perpendicular to the drum surface ( 11 ), for example at half the drum height, can open into this longitudinal hole ( 17 ). As a rule, the rope ( 12 ) is loop-shaped into the bore ( 22 ) aligned perpendicular to the drum surface ( 11 ). The cable ( 12 ) can be secured against slipping, for example, by a clamping screw ( 23 ) inserted into the longitudinal hole ( 17 ) aligned parallel to the drum surface ( 11 ). In this case, a threaded shaft of a clamping screw ( 23 ) preferably engages in a counter thread of the longitudinal hole ( 17 ) aligned parallel to the drum surface ( 11 ) (see he Fig. 10 to 11).

Aus Abb. 12 geht eine erfindungsgemäße Seiltrommel hervor, bei welcher auf einer Stirnfläche oder auf beiden Stirnflächen (19, 19') der Trommel (1) jeweils eine gerade oder kurvenförmige Nut (24) vorgesehen ist, welche kreis sehnenartig in den ersten und/oder letzten Windungsgang (20) der Seilführungsnut (2) an einer Stelle mit im we sentlichen voller Nutbreite einmündet. Fig. 12 shows a cable drum according to the invention, in which a straight or curved groove ( 24 ) is provided on one end face or on both end faces ( 19 , 19 ') of the drum ( 1 ), which groove is circular in the first and / or or the last turn ( 20 ) of the cable guide groove ( 2 ) opens at a point with a substantial full groove width.

Vorzugsweise ist zumindest der Anfangsbereich (26) der ge raden oder kurvenförmigen Nut (24) zur Aufnahme eines zur Verhinderung des Durchrutschens im Abschlußbereich des Seilendes (3) angebrachten Endstücks (25) zumindest etwas aufgeweitet und an die Form des Endstückes (25) im wesent lichen angepaßt oder hieran nicht angepaßt.Preferably, at least the initial region ( 26 ) of the straight or curved groove ( 24 ) for receiving an end piece ( 25 ) attached to prevent slipping in the end region of the rope end ( 3 ) is at least somewhat widened and to the shape of the end piece ( 25 ) essentially Lichen adapted or not adapted to it.

Aus Abb. 13 geht hervor, daß die Nut (24) vorzugswei se in Form einer Stufensenkbohrung aufgeweitet sein kann, um den sicheren Halt eines Seilendstückes (25) zu gewähr leisten.From Fig. 13 it can be seen that the groove ( 24 ) vorzugswei se can be expanded in the form of a stepped counterbore to ensure the secure hold of a rope end piece ( 25 ).

Sofern das Seilendstück (25) beispielsweise kugelförmig ausgestaltet ist, wird das Seilendstück (25) gerade durch die Stufensenkbohrung-Aufweitung der an sich schmalen Nut (24) an einem unbeabsichtigten, stirnflächenseitigen Ent weichen aus der Nut (24) wirkungsvoll gehindert (siehe auch Abb. 14 und 15).If the rope end piece ( 25 ) is spherical, for example, the rope end piece ( 25 ) is effectively prevented from inadvertently escaping from the groove ( 24 ) by the stepped counterbore widening of the narrow groove ( 24 ) per se (see also Fig . 14 and 15).

Abb. 16 zeigt, daß zumindest in einem oder in beiden Endabschnitten der Trommel (1) jeweils eine kurze, sich im wesentlichen parallel zur Längsachse der Trommel (1) er streckende Sacklochbohrung (30) vorgesehen sein kann. Fig. 16 shows that at least in one or in both end sections of the drum ( 1 ) a short, substantially parallel to the longitudinal axis of the drum ( 1 ) he extending blind hole ( 30 ) can be provided.

Selbstverständlich ist es möglich, anstelle der kurzen Sacklochbohrung (30) mindestens eine sich parallel zur Trommeloberfläche (11) im wesentlichen von einer Stirnflä che (19) zu der gegenüberliegenden Stirnfläche (19) er streckende Längsbohrung (17) vorzuziehen, durch welche ein Seil (12) geführt ist.Of course, instead of the short blind hole ( 30 ), it is preferable to have at least one longitudinal bore ( 17 ) extending parallel to the drum surface ( 11 ), essentially from one end face ( 19 ) to the opposite end face ( 19 ), through which a rope ( 12 ) is performed.

Jede in Richtung der Trommelmitte zeigende Austrittsöff nung der Längsbohrung (17) oder der dieser entsprechenden Sacklochbohrung (30) mündet vorzugsweise in eine bei seit licher Betrachtung im wesentlichen rechtwinklig zur Längs bohrung (17) oder zur Sacklochbohrung (30) ausgerichtete und zumindest im Bereich des ersten und/oder des letzten Windungsganges (29, 20') der Seilführungsnut (2) befindli che niedrige Nut (28).Each in the direction of the center of the drum outlet opening of the longitudinal bore ( 17 ) or the corresponding blind bore ( 30 ) preferably opens into a side view of the longitudinal bore ( 17 ) or the blind bore ( 30 ) and at least in the region of the first and / or the last turn ( 29 , 20 ') of the cable guide groove ( 2 ) located low groove ( 28 ).

Die Höhe dieser Nut (28) ist zumindest etwas größer als der Durchmesser (7) des Seiles (12). In besonders bevor zugten Ausführungsformen ist die Höhe der Nut zumindest etwas geringer als der Durchmesser eines Seil-Endstückes (25) und/oder als der Durchmesser der Längsbohrung (17) oder der Sacklochbohrung (30), so daß ein in die Längsboh rung (17) oder in die Sacklochbohrung (30) eingeführtes Endstück (25) eines Seilendes (3, 3) in seiner nutwärti gen Endposition nicht durch die schmalere Nut (28) front wärts herausziehbar ist.The height of this groove ( 28 ) is at least somewhat larger than the diameter ( 7 ) of the rope ( 12 ). In particularly preferred embodiments, the height of the groove is at least slightly less than the diameter of a cable end piece ( 25 ) and / or as the diameter of the longitudinal bore ( 17 ) or the blind hole ( 30 ), so that a tion in the longitudinal bore ( 17th ) or in the blind hole ( 30 ) inserted end piece ( 25 ) of a rope end ( 3 , 3 ) in its nutwärtsi gene end position not through the narrower groove ( 28 ) can be pulled out front.

In der Regel weist die kurze, sich parallel zur Längsachse der Trommel (1) erstreckende Sacklochbohrung (30) oder die Längsbohrung (17) zumindest im Endabschnitt der Trommel (1) eine frontwärtige Schlitzung (27) auf.As a rule, the short blind hole ( 30 ) extending parallel to the longitudinal axis of the drum ( 1 ) or the longitudinal hole ( 17 ) has a frontal slit ( 27 ) at least in the end section of the drum ( 1 ).

Das eine Ende der frontseitig offenen Schlitzung (27) steht beispielsweise mit der innerhalb des ersten oder letzten Windungsganges (29, 20') angeordneten Nut (28) und deren anderes Ende mit der benachbarten Stirnfläche (19, 19') der Trommel (1) in Verbindung.One end of the slot ( 27 ) open at the front stands, for example, with the groove ( 28 ) arranged within the first or last winding passage ( 29 , 20 ') and the other end with the adjacent end face ( 19 , 19 ') of the drum ( 1 ) in connection.

Die Breite dieser schmalen Schlitzung (27) entspricht vor zugsweise zumindest dem Durchmesser (6) des Seiles (12) und ist zumindest etwas kleiner als der Durchmesser des gegebenenfalls vorhandenen Seil-Endstückes (25).The width of this narrow slot ( 27 ) preferably corresponds at least to the diameter ( 6 ) of the rope ( 12 ) and is at least somewhat smaller than the diameter of the rope end piece ( 25 ) which may be present.

Bei dieser Ausführungsform ist ein Seil (12) beispielswei se über den Schlitz (27) in die Nut (28) einführbar und im wesentlichen ohne Knickung in den ersten oder letzen Win dungsgang (20, 20') der Seilführungsnut (2) einlegbar. In this embodiment, a rope ( 12 ) can be inserted, for example, via the slot ( 27 ) into the groove ( 28 ) and inserted essentially without kinking in the first or last win thread ( 20 , 20 ') of the rope guide groove ( 2 ).

Zur Sicherstellung der Schlupffreiheit kann ein am Seilan fang vorgesehenes Endstück (25) in der Längsbohrung (17) oder in der dieser entsprechenden Sacklochbohrung (30) kraftschlüssig oder kraftschlüssig und formschlüssig fi xierbar sein.To ensure freedom from slippage, an end piece ( 25 ) provided at the beginning of the rope can be non-positively or non-positively and positively fi fixable in the longitudinal bore ( 17 ) or in the corresponding blind hole ( 30 ).

In besonders bevorzugten Ausführungsformen weist der Trom melkörper (1) zur Massereduktion zahlreiche Aussparungen auf. Gegebenenfalls ähnelt das Aussehen der erfindungsge mäßen Seiltrommel (1) in der Draufsicht einer Radspeiche.In particularly preferred embodiments, the drum body ( 1 ) has numerous cutouts for mass reduction. If necessary, the appearance of the rope drum ( 1 ) according to the invention resembles the top view of a wheel spoke.

In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Seiltrommel kann in demjenigen Bereich des ersten und/oder letzten Windungsganges (20, 20'), welcher noch nicht die volle Breite der Seilführungsnut (2) besitzt, jeweils eine Aussparung zur kraftschlüssigen oder kraftschlüssigen und formschlüssigen Aufnahme eines im wesentlichen streifen förmigen, stiftartigen, hakenartigen, plattenförmigen oder kugelförmigen Seilendstückes (25) vorgesehen sein.In a preferred embodiment of the cable drum according to the invention, in the area of the first and / or last winding turn ( 20 , 20 ') which does not yet have the full width of the cable guide groove ( 2 ), a recess can be provided for the non-positive or non-positive and positive locking of an im essential strip-shaped, pin-like, hook-like, plate-shaped or spherical rope end piece ( 25 ) may be provided.

Alternativ oder zusätzlich hierzu kann im wesentlichen in dem ersten und/oder letzten Windungsgang (20, 20') der Seilführungsnut (2) eine senkrecht oder entgegengesetzt zur Zugrichtung geneigte Sacklochbohrung zur im wesentli chen kraftschlüssigen oder kraftschlüssigen und form schlüssigen Aufnahme eines im wesentlichen stiftartigen, gewindestiftartigen, hakenartigen oder kugelförmigen Sei lendstückes (25) vorgesehen sein.As an alternative or in addition to this, in the first and / or last turn ( 20 , 20 ') of the cable guide groove ( 2 ), a blind hole which is inclined perpendicularly or opposite to the direction of pull can be used for essentially force-fit or force-fit and form-fitting reception of an essentially pin-like, threaded pin-like, hook-like or spherical be lendstückes ( 25 ) may be provided.

Ein weiteres bedeutsames Merkmal der erfindungsgemäßen Seiltrommel (1) ist, daß sie das sichere Antreiben eines Seiles (12) ohne den Einsatz von seitlichen Trommelbegren zungsplatten oder diesen entsprechenden kantenartigen Vor sprüngen im Bereich der Trommelenden erlaubt. Another important feature of the rope drum ( 1 ) according to the invention is that it allows the safe driving of a rope ( 12 ) without the use of lateral drum limit plates or these corresponding edge-like jumps in the area of the drum ends.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ferner eine tem peraturfeste und schlupffreie Seilantriebsvorrichtung für hochdynamische Handhabungsaufgaben, insbesondere auf dem Gebiet des Testens von elektronischen Bauteilen.The present invention further relates to a tem Temperature resistant and slip free rope drive device for highly dynamic handling tasks, especially on the Field of testing electronic components.

Die erfindungsgemäße, temperaturfeste und schlupffreie Seilantriebsvorrichtung für hochdynamische Handhabungsauf gaben umfaßt in der Regel mindestens eine rotativ ange triebene Seiltrommel (1) mit einem oder mehreren der vor stehend aufgeführten Merkmale und mindestens eine mitlau fende Umlenkrolle.The temperature-resistant and slip-free cable drive device according to the invention for highly dynamic handling tasks usually comprises at least one rotationally driven cable drum ( 1 ) with one or more of the features listed above and at least one mitlau fende deflection roller.

Sowohl die mindestens eine Seiltrommel (1) als auch die mindestens eine Umlenkrolle sind von einem Seil (12) ein fach oder mehrfach umschlungen. Vorzugsweise stehen minde stens eine Handhabungseinrichtung zur Handhabung elektro nischer Bauteile und/oder mindestens ein Träger für eine solche Handhabungseinrichtung mit dem Seil (12) kraft schlüssig oder kraftschlüssig und formschlüssig sowie ent lang einer Bewegungsachse verschiebbar in Verbindung.Both the at least one rope drum ( 1 ) and the at least one deflection roller are looped around one or more times by a rope ( 12 ). Preferably, there is at least one handling device for handling electronic components and / or at least one carrier for such a handling device with the rope ( 12 ) non-positively or non-positively and positively as well as displaceably along an axis of movement.

Wird diese erfindungsgemäße temperaturfeste und schlupf freie Seilantriebsvorrichtung in temperierter Umgebung eingesetzt, beispielsweise in einer Temperaturkammer eines Chip-Testers, so ist die Längung des Seiles (12) aufgrund von Temperaturunterschieden möglicherweise zu berücksich tigen. Dies kann durch entsprechende Vorspannung oder durch das Vorsehen einer Temperatur- Längenkompensationsvorrichtung erfolgen.If this temperature-resistant and slip-free rope drive device according to the invention is used in a temperature-controlled environment, for example in a temperature chamber of a chip tester, the elongation of the rope ( 12 ) may have to be taken into account due to temperature differences. This can be done by appropriate preloading or by the provision of a temperature-length compensation device.

In besonders bevorzugten Ausführungsformen der erfindungs gemäßen Seilantriebsvorrichtung kann beispielsweise zwi schen der rotativ angetriebenen Seiltrommel (1) und der mindestens einen mitlaufenden Umlenkradrolle mindestens eine Temperatur-Längenkompensations-Vorrichtung zum Aus gleich einer Längung des Seiles (12) aufgrund von Tempera turunterschieden vorgesehen sein.In particularly preferred embodiments of the cable drive device according to the invention, for example, between the rotatably driven cable drum ( 1 ) and the at least one idling idler pulley, at least one temperature-length compensation device can be provided to equalize an elongation of the cable ( 12 ) due to temperature differences.

Die Temperatur-Längenkompensationsvorrichtung kann bei spielsweise in Form einer gemeinsamen Trägerplatte für die Seiltrommel (1) und für die eine oder die mehreren Umlenk radrollen ausgebildet sein, wobei die Trägerplatte in be sonders bevorzugten Ausführungsformen etwa den doppelten Wärmeausdehnungskoeffizienten wie das Seil (12) besitzt. Wählt man für die Trägerplatte einen geeigneten Werkstoff, beispielsweise Aluminium, so wird der Ausdehnungskoeffizi ent des Seiles nahezu vollkommen ausgeglichen, wenn alle Antriebselemente sowie die Trägerplatte die gleiche Tempe ratur angenommen haben. Der entsprechende Arbeitsbereich innerhalb der Kraft-/Weg-/Temperaturdarstellung ist dann wesentlich günstiger.The temperature-length compensation device can be designed in the form of a common carrier plate for the cable drum ( 1 ) and for the one or more deflection wheel rollers, for example, the carrier plate in be particularly preferred embodiments having about twice the thermal expansion coefficient as the cable ( 12 ). Choosing a suitable material for the carrier plate, for example aluminum, the coefficient of expansion of the rope is almost completely compensated for when all drive elements and the carrier plate have assumed the same temperature. The corresponding work area within the force / displacement / temperature display is then much cheaper.

Zusammenfassend ist nun festzustellen, daß die erfindungs gemäße Seiltrommel (1) sowie die erfindungsgemäße Seilan triebsvorrichtung das Problem des Auftretens eines Schlup fes nicht kennen, da das Seil (12) mit der Seiltrommel (1) kraftschlüssig oder kraftschlüssig und formschlüssig sowie einfach oder mehrfach verbunden ist.In summary, it should now be noted that the rope drum ( 1 ) according to the invention and the rope drive device according to the invention do not know the problem of a slip occurring, since the rope ( 12 ) with the rope drum ( 1 ) is non-positively or non-positively and positively as well as connected one or more times is.

Durch das Eindrehen einer Schraubenkontur in den äußeren Umfang der Seiltrommel (1) wird ferner ein Seilverschleiß durch ein Aneinanderreiben der Seitenflanken des Seiles (12) ausgeschlossen.By screwing a screw contour into the outer circumference of the rope drum ( 1 ), rope wear caused by rubbing the side flanks of the rope ( 12 ) together is also excluded.

Das Eindrehen einer Schraubenkontur in den äußeren Umfang der Seiltrommel (1) führt außerdem zu einem äußerst gleichmäßigen Abstand zwischen den Wicklungen und damit zu exakt gleichen Seillängen pro Wicklung, im wesentlichen ohne Toleranzbehaftung. Dies wirkt sich auf die Stellge nauigkeit sehr vorteilhaft aus.Screwing a screw contour into the outer circumference of the cable drum ( 1 ) also leads to an extremely uniform distance between the windings and thus to exactly the same cable lengths per winding, essentially without tolerance. This has a very advantageous effect on Stellge accuracy.

Aufgrund der großzügigen Abmessungen der Schraubenkontur in dem äußeren Umfang der Seiltrommel im Vergleich zu den Abmessungen des Seiles ist der Einsatz von Schmierstoffen auf der Trommeloberfläche nicht erforderlich.Due to the generous dimensions of the screw contour in the outer circumference of the rope drum compared to the Dimensions of the rope is the use of lubricants not required on the drum surface.

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Seiltrommel ist ferner in deren extrem hoher Temperaturfestigkeit bis über 250°C zu sehen. Sofern eine extrem hohe Temperatur festigkeit wünschenswert ist, kann die erfindungsgemäße Temperatur-Längenkompensationsvorrichtung zusätzlich zum Einsatz kommen.A particular advantage of the rope drum according to the invention is also in their extremely high temperature resistance up to seen above 250 ° C. Provided an extremely high temperature strength is desirable, the invention Temperature-length compensation device in addition to Come into play.

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Seiltrommel sowie der erfindungsgemäßen Seilantriebsvorrichtung ist ferner in deren einfacher und kostengünstiger Bauweise so wie in deren einfacher Montage zu sehen.A particular advantage of the rope drum according to the invention and the cable drive device according to the invention also in their simple and inexpensive construction as can be seen in their simple assembly.

Von besonderem Vorteil ist ferner, daß die erfindungsgemä ße Seiltrommel (1) sowie die erfindungsgemäße Seilan triebsvorrichtung außerordentlich massearm und dadurch für hochdynamische Anwendungen besonders gut geeignet ist.It is also of particular advantage that the rope drum ( 1 ) according to the invention and the rope drive device according to the invention are extremely low in mass and are therefore particularly well suited for highly dynamic applications.

Auch die besonders hohe Lebensdauer der erfindungsgemäßen Seiltrommel (1) sowie der erfindungsgemäßen Seilantriebs vorrichtung machen sich vorteilhaft bemerkbar.The particularly long service life of the cable drum ( 1 ) according to the invention and the cable drive device according to the invention also have an advantageous effect.

Claims

1. rope drum ( 1 ) for non-slip drive of a rope ( 12 ), characterized in that the drum ( 1 ) at least one spiral circumferential, catchy or more common rope guide groove ( 2 ) in the form of a right-hand or left-hand thread on its outer circumference ( 11 ) over the entire surface or at least partially, one or more rope ends ( 3 ) and / or one or more rope sections ( 4 ) with the drum ( 1 ) and / or with one or both edge portions ( 5 , 5 ') of the drum ( 1 ) Connect positively or non-positively and positively.

2. Cable drum according to claim 1, characterized in that the dimensions and the distances of the cable guide grooves ( 2 ) from each other are chosen such that the Wandun conditions of the drum ( 1 ) wound rope ( 12 ) do not touch to the exclusion of any frictional contact.

3. Cable drum according to one of the preceding claims, characterized in that the diameter ( 6 ) of the cable cross-section ( 7 ) is at least somewhat smaller than the curvature diameter ( 8 ) of the cable guide groove cross-section ( 9 ).

4. Cable drum according to one of the preceding claims, characterized in that each cable guide groove ( 2 ) has two substantially V-shaped mutually aligned inclined surfaces ( 29 ) for centering the cable ( 12 ).

5. Cable drum according to one of the preceding claims, characterized in that the winding and unwinding of the rope ( 12 ) on or from the drum ( 1 ) is carried out dry and without the use of a lubricant itself over a long period of time.

6. Cable drum according to one of the preceding claims, characterized in that at least one non-positive or non-positive and positive connection ( 16 ) between the drum circumference ( 11 ) and / or a Seilaus outlet opening ( 10 ) on the one hand and the rope ( 12 ) on the other about half the drum length is provided, in the end positions a rope end ( 3 ) on one drum half ( 14 ) being wound, while the other rope end ( 3 ') the drum ( 1 ) in the area of the non-positive or positive and positive drum attachment ( 16 ) essentially without wrapping around the other drum half ( 15 ), the originally free rope end ( 3 ') being wound onto the other drum section ( 15 ) during the unwinding of the rope end ( 3 ) originally wound up on one drum section ( 14 ) and vice versa.

7. Cable drum according to one of the preceding claims, characterized in that to reduce the mass and dimensions of the drum ( 1 ), the cable drum ( 1 ) in their two edge regions ( 5 , 5 ') or in the vicinity thereof one or more each Has non-positive or non-positive and positive-locking cable connections ( 16 ) and / or cable outlet openings ( 10 ), in the end positions a cable end ( 3 ) on the drum ( 1 ) is wound, while the other cable end ( 3 ') the drum ( 1 ) essentially in the area of its non-positive or non-positive and positive drum attachment ( 16 ) or its rope outlet opening ( 10 ) and essentially without wrapping around the drum ( 1 ), where during the unwinding of the drum ( 1 ) originally coiled rope end ( 3 ) the originally free rope end ( 3 ') is wound up and essentially in the just released, from the original released coiled rope end ( 3 ) released rope guide groove ( 2 ) comes to lie approximately on the same drum length.

8. Cable drum according to one of the preceding claims, characterized in that the cable drum ( 1 ) at several ren, distributed over the entire drum height positions non-positive or non-positive and positive-locking cable connections ( 15 ) and / or cable outlet openings ( 10 ), which to each other essentially lie in a line or are arranged over the drum circumference ( 11 ).

9. Cable drum according to one of the preceding claims, characterized in that the one or more cables ( 12 ) always lie in one layer and directly on the grooved drum ( 1 ).

10. Cable drum according to one of the preceding claims, characterized in that the diameter ( 13 ) of the drum mel ( 1 ) corresponds substantially to 8 to 13 times the cable diameter ( 6 ).

11. rope drum according to one of the preceding claims, characterized in that it has one or more Strands and / or fine ropes made of metal, stainless steel, titanium, Tantalum, Monel, Inconel, Hastelloy, brass, made of galvanized steel brass, tinned or tinned metal, made of plastic or from a plastic-coated metal, from one with Teflon coated metal or from a with polyamide fully encased in metal or a combination thereof is constantly or at least partially embraced.

12. Cable drum according to one of the preceding claims, characterized in that the drum ( 1 ) at least ei ne substantially parallel to the drum surface ( 11 ) from one end face ( 19 ) to the opposite end face ( 19 ') extending longitudinal bore ( 17 ) , through which a rope ( 12 ) is guided, each outlet opening ( 18 ) from the longitudinal bore ( 17 ) merging into a groove ( 21 , 21 ') provided on the respective end face ( 19 , 19 '), which is like a chord in the first and / or last winding (20, 20 ') opens the Seilführungsnut (2) guide groove at a position with full in substantial width of the cable (2).

13. Cable drum according to one of the preceding claims, characterized in that the drum ( 1 ) has at least egg ne parallel to the drum surface ( 11 ) from one to the opposite end face ( 19 , 19 ') of the drum ( 1 ) through bore ( 17 ) , into which at least one bore ( 22 ) aligned perpendicular to the drum surface ( 11 ) essentially at half the drum height, the rope ( 12 ) being looped into the bore ( 22 ) aligned perpendicular to the drum surface ( 11 ) and through a the parallel to the drum surface ( 11 ) aligned bore ( 17 ) inserted clamping screw ( 23 ) is secured, the threaded shaft of the clamping screw ( 23 ) engages in a counter thread of the parallel to the drum surface ( 11 ) aligned bore ( 17 ).

14. Cable drum according to one of the preceding claims, characterized in that a straight or curved groove ( 24 ) is provided on one end face or on both end faces ( 19 , 19 ') of the drum ( 1 ), which groove like a circular chord in the first and / or last winding turn ( 20 ) of the cable guide groove ( 2 ) opens at a point with a substantially full groove width, at least the beginning region ( 26 ) of the straight or curved groove ( 24 ) for receiving a to prevent slipping in the end region of the cable end ( 3 ) attached end piece ( 25 ) is at least somewhat widened and essentially adapted to the shape of the end piece ( 25 ) or not adapted to it.

15. Cable drum according to one of the preceding claims, characterized in that at least in one or in both end portions of the drum ( 1 ) a short, substantially parallel to the longitudinal axis of the drum ( 1 ) extending blind hole ( 30 ) is provided or that Drum ( 1 ) has at least one longitudinal bore ( 17 ) which is essentially parallel to the drum surface ( 11 ) from one end face ( 19 ) to the opposite end face ( 19 ') and through which a rope ( 12 ) is guided, the in Direction of the center of the drum, the outlet openings of the longitudinal bores ( 17 ) or the blind holes ( 30 ) each open into a groove ( 28 ) which, when viewed from the side, is aligned essentially at right angles to the longitudinal bore ( 17 ) or to the corresponding blind hole ( 30 ) and at least in the area of the first and / or the last turn ( 20 , 20 ') of the cable guide groove ( 2 ) is formed, the height of which is at least somewhat larger than the diameter ( 7 ) of the rope ( 12 ) and the short blind hole ( 30 ) extending parallel to the longitudinal axis of the drum ( 1 ) or the longitudinal hole ( 17 ) at least in the end section of the Drum ( 1 ) has a front slot ( 27 ), one end of which has the groove ( 28 ) arranged within the first or last winding path ( 20 , 20 ') and the other end of which has the adjacent end face ( 19 , 19 ') the drum ( 1 ) is connected, a cable ( 12 ) being insertable into the groove ( 28 ) via the slot ( 27 ) and essentially without kinking in the first or last winding path ( 20 , 20 ') of the cable guide groove ( 2 ) is insertable, while to ensure freedom from slippage, an end piece ( 25 ) provided at the beginning of the rope in the longitudinal bore ( 17 ) or in the corresponding blind bore ( 30 ) is non-positive or non-positive and positive is fixable.

16. rope drum according to one of the preceding claims, characterized in that the drum body for mass production has numerous recesses.

17. Cable drum according to one of the preceding claims, characterized in that it allows the slip-free driving of a cable ( 12 ) without the use of side drum limit plates or these corresponding kantenarti gene projections in the region of the drum ends.

18. Cable drum according to one of the preceding claims, characterized in that substantially in the first and / or last turn ( 20 , 20 ') of the cable guide groove ( 2 ) has a blind hole which is inclined perpendicularly or opposite to the direction of pull for essentially force-fitting reception an essentially pin-like, threaded pin-like, hook-like or spherical rope end piece ( 25 ) is provided.

19. Cable drum according to one of the preceding claims, characterized in that in that area of the most and / or last winding turn ( 20 , 20 ), which is not yet the full width of the cable guide groove ( 2 ) be, each have a recess for non-positive or Non-positive and positive receiving of an essentially strip-shaped, pin-like, hook-like, plate-shaped or spherical rope end piece ( 25 ) is provided.

20. Temperature-resistant and slip-free Seilantriebsvorrich device for highly dynamic handling tasks, characterized in that it comprises at least one rotationally driven cable drum ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 to 19 and one or more idler pulley rollers, both the at least one cable drum ( 1 ) as well as the at least one deflection wheel pulley are looped around one or more times by a rope ( 12 ), and at least one handling device or at least one carrier for a handling device is connected to the rope ( 12 ) in a force-locking or force-locking and positive-locking manner and displaceably along an axis of movement.

21. Cable drive device according to claim 20, characterized in that between the rotatably driven cable drum ( 1 ) and the at least one idling deflection wheel roller one or more temperature-length compensation devices to compensate for an elongation of the cable ( 12 ) due to temperature differences.

22. Cable drive device according to one of claims 20 and 21, characterized in that the temperature-length compensation device is designed in the form of a common carrier plate for one or more cable drums ( 1 ) and one or more deflection wheel rollers, the carrier plate having approximately twice the coefficient of thermal expansion as the rope ( 12 ) has.