DE1000242B

DE1000242B - Adjustment mechanism of the individual gear of continuously variable gearboxes, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE1000242B
Application number: DEL22460A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Paul Lohse
Original assignee: Heinrich Lanz AG
Current assignee: Heinrich Lanz AG
Priority date: 1955-07-18
Filing date: 1955-07-18
Publication date: 1957-01-03

Description

Verstellmechanismus der Einzelgetriebe von stufenlosen Schaltwerkgetrieben, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft einen Verstellmechanismus der Einzelgetriebe von stufenlosen Schaltwerkgetrieben, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bei dem die Schwingbewegung einer treibenden Schwinge über ein Schubgelenk in eine im Vergleich zu dieser Bewegung ausschlagveränderliche Schwingbewegung einer getriebenen Schwinge umwandelbar ist. Die mit dem Erfindungsgegenstand zu lösende Aufgabe wird darin gesehen, ein Getriebe zu schaffen, das in einem begrenzt zur Verfügung stehenden Raum in einem bestimmten Bewegungsbereich der angetriebenen Schwinge, d. h. des Antriebsgliedes eine hohe Güte der Gleichförmigkeit der Bewegung gewährleistet, und zwar unabhängig von dem eingestellten Übersetzungsverhältnis.Adjustment mechanism of the individual gears of continuously variable gearboxes, in particular for motor vehicles The invention relates to an adjusting mechanism the individual transmission of continuously variable gearboxes, especially for motor vehicles, in which the swing motion of a driving rocker arm via a sliding joint into a Compared to this movement, the swinging movement of a driven one is variable Swing arm is convertible. The object to be solved with the subject matter of the invention is seen in creating a transmission that is available in a limited space Space in a certain range of motion of the driven rocker, d. H. of Drive element ensures a high quality of uniformity of movement, regardless of the gear ratio set.

Die stufenlos schaltbaren Getriebe, die auf mechanischer Basis arbeiten, bestehen bekanntlich aus mehreren Einzelgetrieben, die im allgemeinen von einer gemeinsamen Welle aus auf eine gemeinsame Abtriebswelle arbeiten, auf der Freiläufe angeordnet sind, die von dien Abtriebsgliedern der Einzelgetriebe abwechselnd betätigt werden. Bei diesen Einzelgetrieben unterscheidet man zwischen dem Antriebsteil und dem Verstellteil, wobei diese Begriffe nicht eng zu nehmen sind, da in einigen Fällen durch die Verstellung auch eine Beeinflussung des Antriebsteiles eintritt. Der Verstellteil, der der wesentliche diese Getriebe kennzeichnende Teil ist, ist als Viergelenkkette ausgebildet und erhält einen als Antriebsteil dienenden Mechanismus vorgeschaltet. Dieser Verstellmechanismus besteht also aus einem Abtriebsglied, das mit einem Freilauforgan verbunden ist, ferner einem angetriebenen Glied, das einerseits über eine Koppel mit dem Abtriebsteil, andererseits mit dem Gestell über ein verstellbares Gelenk in Verbindung steht. Kennzeichnend bei diesem Mechanismus ist, daß zwei Glieder gleiche Länge haben müssen, um zu erreichen, daß bei einer bestimmten Lage des Verstellgelenkes das Abtriebsglied bei voll umlaufendem Antrieb in Ruhe ist. Nachteilig ist ferner, daß es in dem im Getriebe zur Verfügung stehenden Raum nicht möglich ist, die Glieder derart zu bemessen, daß eine ausreichende Güte der Gleichförmigkeit der Bewegung des Abtriebsgliedes (angetriebene Schwinge) über einen gewissen Bereich erzielt wird. Aus diesen Gründen haben sich die bekannten Verstellmechanismen in der Praxis auch in Schaltwerkgetrieben für Kraftfahrzeuge nicht durchzusetzen vermocht. Weiter ist ein stufenloses Schaltwerkgetriebe aus mehreren Einzelgetrieben bekannt die als Kurbelschleifen ausgebildet sind, bei denen also durch eine umlaufende Kurbel je eine geradlinig geschlitzte Schwinge bewegt wird, die über eine Schiebeführung mit einer getriebenen Schwinge in Verbindung steht. Die einzelnen getriebenen Schwingen arbeiten auch hier auf eine gemeinsame Abtriebswelle. Ein Nachteil dieses Getriebes besteht darin, daß kein Nullabtrieb vorhanden ist und außerdem die Gleichförmigkeit der Bewegung der Abtriebswelle bei den geraden Schwingen, keine ausreichende Güte aufweist. Bei einem anderen bekannten Getriebe nach dem Gattungsbegriff weist die treibende Schwinge eine Schlitzführung auf, in der zwei Gleitsteine geführt sind, an denen je eine Koppel angelenkt ist, die über je eine weitere Schwinge ihre Bewegungen auf einen Freilauf übertragen. Dieses Getriebe ist im Hinblick auf seine vielen Bauteile umständlich und nimmt entsprechend viel Raum in Anspruch.The continuously variable transmissions, which work on a mechanical basis, are known to consist of several individual gears, which are generally of one common shaft work on a common output shaft on the freewheels are arranged, which are actuated alternately by the output members of the individual gears will. With these individual gears a distinction is made between the drive part and the adjustment part, although these terms are not to be taken narrowly, as in some cases the adjustment also affects the drive part. The adjustment part, the essential part that characterizes these gears is a four-bar chain formed and is preceded by a mechanism serving as a drive part. This adjustment mechanism therefore consists of an output member that is connected to a freewheeling element is connected, furthermore a driven member, on the one hand via a coupling with the driven part, on the other hand with the frame via an adjustable joint communicates. A characteristic of this mechanism is that two links must have the same length in order to achieve that at a certain position of the adjustment joint the output member is at rest when the drive is fully rotating. Another disadvantage is that it is not possible in the space available in the transmission, the links to be dimensioned in such a way that a sufficient quality of uniformity of movement of the output member (driven rocker) achieved over a certain range will. For these reasons, the known adjusting mechanisms have proven themselves in practice also failed to enforce in gearboxes for motor vehicles. Further is a continuously variable transmission from several individual transmissions known the are designed as crank loops, in which therefore by a rotating crank each a straight slotted rocker is moved, which via a sliding guide is connected to a driven swing arm. The individual driven wings also work here on a common output shaft. A disadvantage of this gearbox is that there is no zero output and also the uniformity the movement of the output shaft with the straight rocker arm, insufficient quality having. In another known transmission according to the generic term, the the driving rocker has a slot guide in which two sliding blocks are guided, to each of which a paddock is articulated, each of which has a further swing arm its movements transferred to a freewheel. This gear is in view of its many Components are cumbersome and accordingly take up a lot of space.

Die erwähnten Mängel werden gemäß der Erfindung im wesentlichen dadurch beseitigt, daß das Schubgelenk auf einer Kurve verstellbar und die getriebene Schwinge bis zu ihrem Stillstand schaltbar ist. Dadurch ergibt sich eine einfache konstruktive Bauweise, und es gelang durch die sich damit ergebende größere Freiheit in der Wahl gewisser Gliedabmessungen, den Gütegrad der Gleichförmigkeit über den gesamten Verstellbereich der Bewegung der angetriebenen Schwinge auf ein Höchstmaß zu steigern, denn die Güte der Gleichförmigkeit der Bewegung ist ausschlaggebend für einen: stoßfreien ruhigen Lauf und die Lebensdauer der Getriebeteile sowie der Freiläufe. Ein weiterer Vorteil des Erfindungsgegenstandes besteht in dem Minimum der aufzuwendenden bewegten Massen, d. h., es gelang, die Massenkräfte auf ein Mindestmaß herabzudrücken. Hinzu kommt eine weitgehende Nachstellmöglichkeit von Schiebegliedern im Verschleißfall. Nicht zuletzt gestattet der den Erfindungsgegenstand bildende Verstellmechanismus, die angetriebene Schwinge während des Betriebes stetig bis zum exakten Stillstand zu regeln. Die stufenlose Regelung kann dadurch geschehen, daß die Lage des Gestellgelenkes der treibenden Schwinge des Verstellmechanismus verändert wird. Der exakte Stillstand ist dann erreicht, wenn das besagte Gestellgelenk mit dem Schubgelenk der angetriebenen Schwinge zusammenfällt. An sich besteht aber auch die Möglichkeit, die stufenlose Regelung durch Längenänderung eines Gliedes des Antriebsteiles des Einzelgetriebes zu erreichen.The above-mentioned deficiencies are essentially eliminated according to the invention in that the sliding joint can be adjusted on a curve and the driven rocker can be switched until it comes to a standstill. This results in a simple structural design, and the resulting greater freedom in the choice of certain link dimensions made it possible to increase the quality of the uniformity over the entire adjustment range of the movement of the driven rocker to a maximum, because the quality of the uniformity of the movement is crucial for: smooth, smooth running and the service life of the gear parts and the freewheels. Another advantage of the subject matter of the invention consists in the minimum required moving masses, i . That is, it was possible to keep the inertial forces down to a minimum. In addition, there is an extensive adjustment facility for sliding links in the event of wear. Last but not least, the adjusting mechanism, which is the subject of the invention, allows the driven rocker to be controlled continuously until it comes to a standstill during operation. The stepless regulation can be done by changing the position of the frame joint of the driving rocker of the adjusting mechanism. The exact standstill is reached when the said frame joint coincides with the sliding joint of the driven rocker. In itself, however, there is also the possibility of stepless regulation by changing the length of a member of the drive part of the individual gear.

Als Schubgelenk oder dessen Ersatz, d. h. die Paarung aus Schiebeglied und Schiebegliedführung, sollen im folgenden alle solche Gelenke verstanden werden, die keine reinen Drehgelenke sind, bei denen sich also in einer Kurvenführung, insbesondere Kreisbogen- oder aber Geradführung, ein Glied formschlüssig bewegt, das aus wenigstens einem Gleitstein oder Wälz- bzw. Rollkörper, im folgenden allgemein als Schiebeglied bezeichnet, besteht.As a sliding joint or its replacement, d. H. the pairing of sliding link and sliding link guide, in the following all such joints are to be understood, which are not pure swivel joints, which are therefore in a curve guide, in particular Circular arc or straight line, a link moves positively, which consists of at least a sliding block or rolling or rolling body, hereinafter generally referred to as a sliding member referred to, exists.

Was die Konstruktion der Einzelgetriebe im übrigen anbetrifft, so ist die Erfindung an eine bestimmte Bauform nicht gebunden. Vorteilhaft kann man dabei das Schubgelenk so ausbilden, daß es aus je einem mit den beiden Schwingen starr verbundenen Glied besteht, die ineinandergleiten, d. h. daß die Verbindungen zwischen der getriebenen und der treibenden Schwinge z. B. über einen an einer dieser beiden Schwingen befestigten Zapfen erfolgt, der sich in einer Führung der anderen Schwinge bewegt. Dadurch erhält man die geringste Anzahl bewegter Glieder, und es ergibt sich weiterhin ein besonders günstiger, wenig Raum beanspruchender Aufbau des Schaltwerkgetriebes. Bildet man die getriebene Schwinge als Kreisbogen aus, so kann man einen exakten Stillstand der getriebenen Schwinge dadurch erzielen, daß man den Drehpunkt der treibenden Schwinge bis zum Mittelpunkt der als Kreisbogen ausgebildeten Kurve der getriebenen Schwinge verstellbar macht. Eine Kreisbogenführung erlaubt eine genaue und billige Bearbeitung. Eine andere Verstellmöglichkeit besteht darin, daß man die treibende Schwinge in einer Kurvenführung gleiten läßt, wobei der Drehpunkt der treibenden Schwinge nur ein ideeller ist, wodurch man eine günstigere Bauform erzielen kann. Kreisbogenförmige Kurvenführungen sind leicht zu bearbeiten und lassen sich bei Verschleiß einfach nachstellen. Zur Änderung der Ausschläge der angetriebenen Schwinge wird man die Kurvenführung schwenkbar machen, wobei der Nullabtrieb dann erreicht ist, wenn das Schubgelenk sich im Mittelpunkt der kreisbogenförmigen Kurvenführung befindet. Weitere gleichwertige Bauformen ergeben sich durch Paarumkehrung, d. h., die Aufeinanderfolge von Schiebeglied und Schiebegliedführung läßt sich im Bedarfsfall auch umkehren.As for the construction of the individual gearbox, so the invention is not tied to a specific design. One can profitably train the sliding joint in such a way that it consists of one with each of the two wings rigidly connected member that slide into one another, d. H. that the connections between the driven and the driving rocker z. B. via one at one of these pin attached to both rockers takes place in a guide of the other Swing arm moves. This gives the least number of moving links, and it This also results in a particularly favorable structure that takes up little space of the gearbox. If the driven rocker is formed as a circular arc, so you can achieve an exact standstill of the driven rocker, that the fulcrum of the driving rocker arm to the center of the as a circular arc trained curve of the driven swing arm makes adjustable. A circular arc guide allows accurate and cheap machining. There is another possibility of adjustment in that you can slide the driving rocker in a curve, with the pivot point of the driving rocker arm is only an ideal one, which makes a more favorable one Can achieve design. Circular curve guides are easy to edit and can be easily readjusted when worn. To change the rashes the driven rocker will make the curve guide pivotable, with the Zero output is reached when the thrust joint is in the center of the circular arc Curve guidance is located. Other equivalent designs result from pair reversal, d. that is, the sequence of sliding member and sliding member guide can be in the If necessary, also reverse.

Einzelheiten der Erfindung sind aus der nachstehenden Beschreibung und der Zeichnung ersichtlich, die mehrere Bauformen des neuen Verstellmechanismus schematisch veranschaulicht. Es zeigt Fig. I eine Bauform, bei der die verstellbare treibende Schwinge eine Kurve aufweist, die über ein Schubgelenk mit der angetriebenen Schwinge verbunden. ist, Fig. 2 eine ähnliche Bauform, bei welcher die Kurve mittels einer gebogenen schwenkbaren Schiebeführung geführt wird, Fig. 3 eine weitere Bauform, bei welcher die verstellbare treibende Schwinge eine Geradführung aufweist, die über ein Schubgelenk mit der angetriebenen Schwinge verbunden ist, Fig. 4 eine andere Bauform, in der die angetriebene Schwinge bogenförmig ausgebildet ist, Fig. 5 eine ähnliche Bauform wie Fig. 4, wobei die Ausschläge der angetriebenen Schwinge durch eine bogenförmige schwenkbare Schiebeführung veränderlich sind.Details of the invention are from the description below and the drawing shows the several designs of the new adjustment mechanism illustrated schematically. It shows Fig. I a design in which the adjustable driving rocker has a curve that is driven by a sliding joint with the Link arm. is, Fig. 2 is a similar design in which the curve by means of a curved pivotable sliding guide is guided, Fig. 3 shows a further design, in which the adjustable driving rocker has a straight guide that is connected to the driven rocker via a sliding joint, FIG. 4 shows another Design in which the driven rocker is arcuate, FIG. 5 shows a Similar design as Fig. 4, the deflections of the driven rocker through an arcuate pivoting sliding guide are variable.

Wie bereits eingangs erwähnt, ist der Erfindungsgegenstand vor allem für stufenlose Schaltwerkgetriebe von Kraftfahrzeugen entwickelt. Bei solchen Getrieben wird von einem stetig umlaufenden Antriebsglied (Kurbel) über eine Gliederverbindung (Antriebsteil) das hin- und herbeweglich angetriebene Glied des Verstellmechanismus bewegt, dessen Abtriebsglied (Schwinge) mit einem Freilauf mittel-oder unmittelbar verbunden ist.As already mentioned at the beginning, the subject of the invention is above all Developed for continuously variable transmissions in motor vehicles. With such transmissions is driven by a continuously rotating drive link (crank) via a link connection (Driving part) the reciprocally driven member of the adjusting mechanism moves whose output member (rocker) with a freewheel directly or indirectly connected is.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. I bedeutet I die stetig umlaufende Antriebskurbel, die über eine Koppel 2 eine treibende Schwinge 3 betätigt, mit der eine Kurve 4 des Verstellmechanismus starr verbunden. ist. Die Kurve 4 bildet die Führung für ein Schubgelenk, das aus einem Schiebeglied 5 und einem Gelenk 6 besteht. Das Gelenk 6 wiederum ist der Anlenkpunkt für eine angetriebene Schwinge 7, die anderenends im Gelenkpunkt 8 an dem Gestell angelenkt ist. Das Gelenk 6 braucht nicht in der Ebene der Mittellinie der Kurvenführung zu liegen, sondern kann auch seitlich versetzt sein.In the exemplary embodiment according to FIG. I, I means the continuously circulating one Drive crank which actuates a driving rocker 3 via a coupling 2, with the a curve 4 of the adjustment mechanism rigidly connected. is. The curve 4 forms the Guide for a sliding joint, which consists of a sliding member 5 and a joint 6. The joint 6 in turn is the articulation point for a driven rocker 7, which is hinged at the other end at the hinge point 8 on the frame. The joint 6 needs not to lie in the plane of the center line of the curve guide, but can be offset laterally.

Bei Wahl einer geeigneten Kurve 4 und Annahme der Länge der angetriebenen Schwinge 7 liegt das Bewegungsgesetz der angetriebenen Kurve 4 fest, und zwar durch die zu erfüllende vorgegebene Bewegung der angetriebenen Schwinge 7, die ja in einem bestimmten Winkelbereich eine gleichförmige Bewegung ausführen soll. Durch diese Festlegung des Bewegungsgesetzes der Kurve 4 ist die Bahn des Verstellgelenkes 9 bestimmt, und zwar durch die Forderung, daß der Bewegungsverlauf der angetriebenen Schwinge 7 in dem gleichförmigen Teil bei Verstellung des Gelenkes 9 der Größe nach verändert wird, geometrisch aber ähnlich bleibt. Das Bewegungsgesetz der Kurve 4 ist durch die Glieder I bis 3 oder einen anderen geeigneten Antriebsmechanismus zu erfüllen. Die Variation der anzunehmenden Größe, insbesondere die weitgehende Freiheit in der Wahl der Kurve 4, ermöglicht es, mit den bekannten maßsynthetischen Mitteln die Bahn des Gelenkes 9 vorteilhaft zu gestalten sowie dem Bewegungsgesetz eine Form zu geben, die durch einen Antriebsteil geringster Gliederzahl erfaßt werden kann. Als Antriebsmechanismus für die Kurve 4 können an Stelle der in Fig. I gezeigten Gliederverbindung I, 2, 3, z. B. eine über Kurbel und Schub- .bzw. Rollglied angetriebene Kurvenführung, eine schwingende Kurbelschleife odlar beispielsweise ein sechsgliedriges Verzweigungsgetriebe treten.When choosing a suitable curve 4 and assuming the length of the driven Rocker 7 is the law of motion of the driven curve 4, namely through the predetermined movement to be fulfilled of the driven rocker 7, which is in one should perform a uniform movement in a certain angular range. Through this The path of the adjustment joint 9 is the definition of the law of motion of the curve 4 determined by the requirement that the movement of the driven Swing 7 in the uniform part when adjusting the joint 9 according to size is changed, but remains geometrically similar. The law of motion of curve 4 is by the links I to 3 or another suitable drive mechanism to meet. The variation in the size to be assumed, especially the large one Freedom in the choice of curve 4, makes it possible to use the well-known made-to-measure synthetic Means to make the path of the joint 9 advantageous and the law of motion to give a shape that can be detected by a drive part with the smallest number of links can. As a drive mechanism for the cam 4, instead of that shown in FIG Link connections I, 2, 3, e.g. B. a crank and push .bzw. Rolling link driven Curve guidance, a swinging crank slider or, for example, a six-link Split gear step.

Zur Erreichung einer kontinuierlich umlaufenden Abtriebsbewegung der in der Zeichnung der Einfachheit halber nicht dargestellten, mit einem Freilauf verbundenen Abtriebswelle werden mehrere derartige Einzelgetriebe arbeitsmäßig parallel geschaltet, deren Anzahl sich durch die Größe des Bereiches der gleichförmigen Bewegung der angetriebenen Schwinge 7 in bezug auf den Drehwinkel der Antriebskurbel r ergibt. Wird z. B. Gleichförmigkeit der Geschwindigkeit des Abtriebsteiles in einem Kurbelbereich von 9o° erzielt, so sind insgesamt vier Einzelgetriebe parallel zu schalten, bei einem Bereich von r2o° deren drei. Der Ausschlag der angetriebenen Schwinge 7 soll während des Ganges des Getriebes stufenlos verstellbar sein, und zwar von einem großen Ausschlag stetig hinunter bis zum exakten Stillstand. Um bei arbeitendem Antrieb einen exakten Stillstand der angetriebenen Schwinge 7 zu erreichen, muß Gelenk 9 mit Gelenk 6 zur Deckung gebracht werden können, d. h., die Mittellinie der Kurve 4 muß durch die Mitte des Gelenkes 9 hindurchgehen.To achieve a continuously revolving output movement of the not shown in the drawing for the sake of simplicity, with a freewheel connected output shaft, several such individual gears are operationally parallel switched, the number of which is determined by the size of the area of uniform movement the driven rocker 7 results in relation to the angle of rotation of the drive crank r. Is z. B. Uniformity of the speed of the output part in a crank area of 90 ° is achieved, a total of four individual gears must be switched in parallel, at an area of r2o ° which three. The rash of the driven Swing arm 7 should be continuously adjustable during the gear of the transmission, from a large deflection steadily down to an exact standstill. To at working Drive to achieve an exact standstill of the driven rocker 7 must Joint 9 can be brought into congruence with joint 6, d. i.e., the center line the curve 4 must pass through the middle of the joint 9.

Fig. 2 zeigt eine andere Bauform des Verstellmechanismus des Einzelgetriebes, wobei die Kurve I4 mit einem gebogenen Gleitstein in einer bogenförmigen Schiebeführung I9 geführt wird. Ein exakter Stillstand tritt bei diesem Getriebe dann ein, wenn das Gelenk 16 mit dem Mittelpunkt der in diesem Fall als Kreisbogen auszubildenden Schiebeführung I9 zusammenfällt. Auch in diesem Ausführungsbeispiel ist die angetriebene Schwinge 17 über ein Schubgelenk, bestehend aus einem Schiebeglied 15 und einem Gelenk 16, über das Gelenk 16 mit der Kurve I4 verbunden. Die Verstellung des Gliedes I9 erfolgt durch Drehung um ein Gestellgelenk 2o. Die in diesem Falle nicht mehr dargestellten Antriebsteile, die wie in Fig. I z. B. aus einer Kurbel und einer Koppel bestehen können, greifen an der Kurve 14 an. Im übrigen gelten für Fig. 2 die gleichen Gesetzmäßigkeiten wie im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. I.Fig. 2 shows another design of the adjustment mechanism of the individual gear, where the curve I4 with a curved sliding block in an arcuate sliding guide I9 is led. An exact standstill occurs with this gear when the joint 16 with the center of the to be formed in this case as a circular arc Sliding guide I9 coincides. In this embodiment, too, is the driven Swing arm 17 via a sliding joint, consisting of a sliding member 15 and a Joint 16, connected to the curve I4 via the joint 16. The adjustment of the limb I9 takes place by rotating around a frame joint 2o. In this case not anymore shown drive parts, as shown in Fig. B. from a crank and one Can exist coupling, attack the curve 14. Otherwise apply to FIG. 2 the same laws as in the embodiment according to Fig. I.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 unterscheidet sich von der Ausführung nach Fig. I dadurch, daß die Kurve 24 als Geradführung ausgebildet ist, während die Anordnung der angetriebenen Schwinge 27 in ähnlicher Weise durchgeführt ist wie in Fig. I und 2. Mit 25 ist das Schiebeglied, mit 26 das Drehgelenk auf diesem Schiebeglied, mit 29 das Verstellgelenk und mit 28 das Gestellgelenk der angetriebenen Schwinge 27 bezeichnet.The embodiment according to FIG. 3 differs from the execution according to Fig. I in that the curve 24 is designed as a straight line, while the arrangement of the driven rocker 27 is carried out in a similar manner as in Fig. I and 2. With 25 is the sliding member, with 26 is the swivel on this Sliding member, with 29 the adjustment joint and with 28 the frame joint of the driven Rocker 27 is designated.

In Fig. 4 ist die angetriebene Schwinge 37 als Kreisbogenführung ausgebildet und bei 38 am Gestellgelenk gelagert. Auf der kreisbogenförmigen Schwinge 37 bewegt sich das Schiebeglied 35, das mittels eines Gelenkes 36 mit der treibenden Schwinge 34 verbunden und das seinerseits im Verstellgelenk 39 gelagert ist. Exakter Stillstand der angetriebenen Schwinge 37 tritt in diesem Falle dann ein, wenn das Gelenk 39 in den Mittelpunkt der Kreisbogenführung der angetriebenen Schwinge 37 fällt.In Fig. 4, the driven rocker 37 is designed as a circular arc guide and mounted at 38 on the frame joint. Moved on the arcuate rocker 37 the sliding member 35, which by means of a joint 36 with the driving rocker 34 connected and which in turn is mounted in the adjustment joint 39. Exact standstill the driven rocker 37 occurs in this case when the joint 39 falls in the center of the circular arc guide of the driven rocker 37.

Der Verstellmechanismus in Fig. 5 entspricht im großen und ganzen dem in Fig. 4, jedoch mit dem Unterschied, daß das Schiebegelenk 45 der angetriebenen Schwinge 47 mit einem Gleitstein 44 gelenkig verbunden ist, der sich in einer Bogenführung 49 bewegt, die ihrerseits im Gelenk 5o gestellfest gelagert ist. Zur Verstellung des Getriebes kann die Bogenführung 49 um das Gelenk 5o geschwenkt werden. Zum Antrieb kann ebenfalls eine umlaufende Kurbel 5I dienen, die über ein Schiebeglied 52 eine Schwinge 53 antreibt, die ihrerseits eine Gradführung 54 aufweist, auf der das Schiebeglied 55 gleitet, das mit dem Schiebeglied 44 gelenkig verbunden ist. Die bogenförmige angetriebene Schwinge 47 ist bei 48 gestellfest gelagert.The adjustment mechanism in FIG. 5 corresponds by and large that in Fig. 4, but with the difference that the sliding joint 45 of the driven Rocker 47 is articulated with a sliding block 44, which is in an arched guide 49 moves, which in turn is mounted fixed to the frame in the joint 5o. For adjustment of the gear, the arch guide 49 can be pivoted about the joint 5o. To the drive can also serve a revolving crank 5I, which via a sliding member 52 a Rocker 53 drives, which in turn has a straight guide 54 on which the sliding member 55 slides, which is hingedly connected to the slide member 44. The arched one driven rocker 47 is mounted fixed to the frame at 48.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Adjustment mechanism of the individual gear of continuously variable Gearboxes, in particular for motor vehicles, in which the oscillating movement a driving rocker via a sliding joint in a compared to this movement variable swing motion of a driven rocker is convertible, characterized in that the sliding joint is adjustable on a curve and the driven rocker (7 or I7 or 27 or 37 or 47) until it comes to a standstill is switchable.

2. Adjusting mechanism according to claim I, characterized in that the sliding joint consists of one link rigidly connected to each of the two wings, which slide into each other.

3. Adjusting mechanism according to claims I and 2, characterized characterized in that the pivot point (39) of the driving rocker (34) to the center the curve designed as a circular arc is adjustable.

4. Adjustment mechanism according to claims I to 3, characterized in that the driving rocker (I4) is slidably guided in a curve guide (I9) (Fig. 2).

5. Adjusting mechanism according to claim 4, characterized in that the cam guide (i9) is adjustable. Considered publications: German Patent Nos. 98 67i, 116 89o, 384918, 716248; French Patent No. 733 159; USA. Patent Nos. 1,710,991, 1,968,030.