DD301509A7

DD301509A7 - breaking device

Info

Publication number: DD301509A7
Application number: DD33582189A
Authority: DD
Inventors: Thomas Bigalke; Siegfried Hesse; Heinz Pruss
Original assignee: Werkzeugmaschinenfabrik Herman
Priority date: 1989-12-18
Filing date: 1989-12-18
Publication date: 1993-02-18

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Abschaltvorrichtung für eine oder mehrere auf Führungsbahnen längs und quer zur Arbeitsspindelachse einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Drehmaschine, verfahrbaren Maschinenbaugruppen, die über cnc-gesteuerte Vorschubantriebe in den Arbeitsraum beweg- und in diesem positionierbar sind. Zur Vermeidung von Kollisionen mit den Arbeitsraum abgrenzenden Baugruppen ist es Aufgabe der Erfindung, den Werkzeugmaschinenschlitten bei Annäherung eines möglichen Kollisionsbereiches unabhängig von der Programmsteuerung bzw. des Bedieners stillzusetzen. Erfindungsgemäß sieht die Lösung vor, an den verfahrbaren Maschinenbaugruppen einen zusätzlichen Schalter vorzusehen, der mit in der X- und Z-Ebene angeordneten Schablonen, die in ihren Abmessungen den Kollisionskonturen der den Arbeitsraum eingrenzenden Baugruppen zuzüglich eines definierten Vorabschaltmaßes entsprechen, in Wirkverbindung steht. Fig. 1{Abschaltvorrichtung; Havarieschutz; Maschinenbaugruppen, verschiebbar; Reitstock; Lünette; Ladehilfe; Querschlitten; Schalter; Näherungsinitiator; Arbeitsraum; Konturenschablone}The invention relates to a shutdown device for one or more on guideways longitudinally and transversely to the work spindle axis of a machine tool, in particular a lathe, movable machine assemblies that are cnc-controlled feed drives in the working space and movable in this position. To avoid collisions with the working space demarcating modules, it is an object of the invention to shut down the machine tool carriage approaching a possible collision area regardless of the program control or the operator. According to the invention, the solution provides for providing an additional switch to the movable machine assemblies, which is operatively connected to templates arranged in the X and Z planes, whose dimensions correspond to the collision contours of the assemblies delimiting the working space plus a defined preselected measure. Fig. 1 {shutdown device; Average protection; Machine assemblies, movable; Tailstock; bezel; Loading aid; Cross slide; Counter; Proximity sensor; Working space; Contours template}

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Abschaltvorrichtung für eine oder mehrere auf Führungsbahnen längs und quer zur Arbeitsspindelachse einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Drehmaschine, verfahrbare Maschinenbaugruppen, die über cnc-gesteuerte Vorschubantriebe in den Arbeitsraum beweg- und in diesem positionierbar sind.The invention relates to a shutdown device for one or more on guideways longitudinally and transversely to the work spindle axis of a machine tool, in particular a lathe, movable machine assemblies that are cnc-controlled feed drives in the workspace and movable in this position.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Durch den hohen Ausrüslungsgrad der Werkzeugmaschinen sind Kollisionen von Maschinenbaugruppen im Arbeitsbereich nicht mehr auszuschließen.Due to the high Ausrüslungsgrad the machine tools collisions of machine assemblies in the work area are no longer be ruled out.

Werden die vielfältigen Kollisionsbereiche besonders im Einrichtebetrieb vom Bediener nicht beachtet, können Havarien auftreten, die den Ausfall der Werkzeugmaschine zur Folge haben und hohe Reparaturkosten verursachen.If the operator does not pay attention to the various collision areas, especially during set-up, this may result in accidents that lead to machine tool failure and high repair costs.

Bekannt ist eine Vorrichtung zur Verhinderung der Kollision von mehreren unabhängig voneinander bewegbaren Werkzeugträgern, welche mit Hilfe von signalerzeugenden Funktionsgeneratoren ständig die augenblickliche Lage der Werkzeugträger angibt und durch Konturspeichereinrichtungen, Addierstufen sowie Komparatoreinrichtungen überwacht (DE-EB 2740793).A device is known for preventing the collision of several independently movable tool carriers, which constantly indicates the instantaneous position of the tool carrier with the aid of signal-generating function generators and monitored by contour memory devices, adder stages and comparator devices (DE-EB 2740793).

Dieser elektronische Kollisionsschutz setzt voraus, daß die aktuelle Lage der einzelnen Maschinenbaugruppen über Wegmeßsysteme ständig abrufbar ist. Außerdem ist ein hoher steuerungstechnischer Aufwand erforderlich.This electronic collision protection requires that the current position of the individual machine assemblies via distance measuring systems is constantly available. In addition, a high control engineering effort is required.

Weiterhin ist eine Positionseinrichtung (DE-EB 2922713) für eine oder mehrere verschiebbare Maschinenbaugruppen bekannt, welche mit Hilfe einer nockenbetätigten Abschalteinrichtung über das Wegmeßsystem des programmgesteuerten Werkzeugschlittens die Soll-Lage der verfahrbaren Maschinenbaugruppe bestimmt und deren Verstellantrieb abschaltet.Furthermore, a position device (DE-EB 2922713) for one or more slidable machine assemblies is known, which determines the desired position of the movable machine assembly with the aid of a cam-operated shutdown via the measuring system of the program-controlled tool slide and shuts off the adjustment.

Diese Einrichtung dient der Positionierung von in einer Maschinenachse verfahrbaren Maschinenbaugruppen mit eigenem Verstellantrieb unter Einsparung eines zusätzlichen Wegmeß ;ystems. Die Erfassung eines in der Ebene von zwei Maschinenachsen befindlichen Kollisir, isbereiches ist mit dieser Lösung nicht möglich.This device is used for the positioning of machine assemblies that can be moved in a machine axis with their own adjustment drive while saving an additional travel measuring system. The detection of a collision area located in the plane of two machine axes is not possible with this solution.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Abschaltvorrichtung für in zwei Maschinenachsen verfahrbaren Maschinenbaugruppen zu schaffen, die insbesondere unior Einrichtebedingungen eine Kollision mit den den Arbeitsraum der Werkzeugmaschine eingrenzenden Baugruppen vermeidet.The aim of the invention is to provide a shutdown device for movable in two machine axes machine assemblies, which avoids a particular collision with the working space of the machine tool delimiting modules, especially unior Einrichtebedingungen.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, «sine elektromechanische Abschaltvorrichtung für einen in der X- und Z-Ebene bewegbaren, cnc-gesteuerten Werkzeugmaschinenschlitten vorzusehen, die es ermöglicht, daß der Werkzeugmaschinenschlitten unabhängig von seiner Programmsteuerung bzw. unabhängig von der durch den Bediener vorzunehmenden Handführung, bei Annäherung eines möglichen Kollisionsbereiches einer den Arbeitsbereich eingrenzenden Maschinenbaugruppe, den Vorschubantrieb des Werkzeugmaschinenschlittens stillsetzt.The invention has for its object to provide «sine electromechanical shutdown device for a movable in the X and Z plane, cnc-controlled machine tool slide, which allows the machine tool carriage regardless of its program control or independent of the operation to be performed by the operator , when approaching a possible collision area of a machine subassembly delimiting the working area, stops the feed drive of the machine tool carriage.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß an den verfahrbaren Maschinenbaugruppen ein zusätzlicher Schalter vorgesehen ist, der mit in der X- und Z-Ebene angeordneten Schablonen, die in ihren Abmessungen den Kollisionskonturen der den Arbeitsraum eingrenzenden Baugruppen zuzüglich eines definierten Vorabschaltmaßes entsprechen, in Wirkverbindung steht.According to the invention the object is achieved in that an additional switch is provided on the movable machine assemblies, which correspond with arranged in the X and Z templates, which correspond in their dimensions to the collision contours of the working space delimiting modules plus a defined Vorabschaltmaßes in operative connection stands.

Vorteilhafterweise besteht der Schalter aus je einem für die Vor- und Endabschaltung ausgelegten Näherungsinitiator. Vorteil der Erfindung ist, daß die Bewegung des Werkzeugmaschinenschlittens bei Annäherung an eine den Arbeitsraum eingrenzende Maschinenbaugruppe zunächst durch Abtasten der Konturenschablone durch einen Schalter von Eilgang auf Vorschubgeschwindigkei; umgeschaltet und mit einem zweiten, beispielsweise einem Näherungsschalter ein Stillsetzen des Werkzeugmaschinenschlittens erfolgt. Dabei ist durch Anordnung der Schablonen in der X- bzw. Z-Ebene der eingrenzenden Maschinenbaugruppen die Bewegung des Werkzeugmaschinenschlittens sowohl in der X- als nuch in der Z-Achse erfaßbar.Advantageously, the switch consists of one each for the pre- and final shutdown designed proximity switch. Advantage of the invention is that the movement of the machine tool carriage when approaching a working chamber defining machine subassembly first by scanning the contour template by a switch from rapid to feed speed; switched over and with a second, for example, a proximity switch shutdown of the machine tool carriage takes place. In this case, by arranging the templates in the X or Z plane of the limiting machine assemblies, the movement of the machine tool carriage can be detected both in the X axis and in the Z axis.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigenThe invention will be explained below with reference to an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show

Fig. 1: eine erfindungsgemäße Abschaltvorrichtung an einem Reitstock einer Schrägbett-Drehmaschine Fig. 2: eine Draufsicht nach Fig. 1.1 shows a shutdown device according to the invention on a tailstock of a slant bed lathe FIG. 2: a plan view of FIG. 1.

Die schematisch dargestellte Schrägbett-Drehmaschine weist ein Bett 1, einen auf dem Bett 1 in einer X- und Z-Achse geführten Werkzeugmaschinenschlitten 2 und einen der Arbeitsspindel 3 gegenüberliegenden Reitstock 4 auf. Der Reitstock 4 ist entsprechend dem zu bearbeitenden Teilesortiment auf nicht gezeigten Führungen verschieb- und feststellbar. An dem Reitstock 4 ist eine Schablone 5 angeordnet, deren Kontur 6 den eine Havarie ausschließenden Bereich kennzeichnet. Die Anordnung der Schablone 5 erfolgt so an dem Reitstock 4, daß zwei am Werkzeugmaschinensrhlitten 2 befestigte Näherungsinitiatoron 7.1 und 7.2 die Kontur 6 in den X- und Z-Achsen über die gesamte Bewegungsfläche des Werkzeugmaschinenschlittens 2 im gleichen Abstand abtasten können.The diagrammatically illustrated inclined bed lathe comprises a bed 1, a machine tool carriage 2 guided on the bed 1 in an X and Z axis and a tailstock 4 opposite the work spindle 3. The tailstock 4 is in accordance with the parts to be processed range on guides not shown displaced and lockable. At the tailstock 4, a template 5 is arranged, the contour 6 indicates the area excluding an area. The arrangement of the template 5 is made on the tailstock 4, that two attached to the machine tool slides 2 Proximity Initiator 7.1 and 7.2 can scan the contour 6 in the X and Z axes over the entire movement surface of the machine tool carriage 2 at the same distance.

Der Näherungsinitiator 7.1 dient der Eliminierung eines Überlaufes der an dem Werkzeugmaschinenschlitten 2 angeordneten Vorschubmotore beim Eilgang, während die endgültige Abschaltung durch den Näherungsinitiator 7.2 erfolgt. Ein Freifahren des durch die Näherungsinitiatoren 7.1 und 7.2 stillgesetzten Werkzeugmaschinenschlittens 2 erfolgt beispielsweise im Einrichtebetrieb durch Richtungsumkehr.The proximity switch 7.1 is used to eliminate an overflow of the arranged on the machine tool carriage 2 feed motors during rapid traverse, while the final shutdown is performed by the proximity switch 7.2. A retraction of the stopped by the proximity switches 7.1 and 7.2 machine tool carriage 2 takes place, for example, in setup mode by reversing direction.

Claims

-1- 391 claim:

1. shutdown device for one or more on guideways along and transverse to the work spindle axis of a machine tool, the cnc-controlled feed drives in the working area and are movable in this position, characterized in that on the vorfahrbaren machine assemblies (2) an additional switch (7.1 , 7.2) is provided, which in terms of dimensions in the X and Z plane templates (5), the collision contours (6) of the working space delimiting modules (4) plus a defined Vorabschaltmaßes, is in operative connection.

2. Switch-off device according to claim 1, characterized in that as a switch per a proximity sensor (7.1,7.2) is provided for a pre- and final shutdown.