DD300526A5

DD300526A5 - Underwater equipment rack

Info

Publication number: DD300526A5
Application number: DD32344388A
Authority: DD
Inventors: Uwe Stabenow; Udo Griesch; Klaus Briesemeister
Original assignee: Inst Schiffbautechnik
Priority date: 1988-12-20
Filing date: 1988-12-20
Publication date: 1992-06-17

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Unterwassergeraetetraeger mit Eigenantrieb, welcher ueber ein geschlepptes oder abgespultes Steuerkabel fernlenkbar ist. Die erfindungsgemaesze Loesung besteht darin, dasz das Steuerkabel innerhalb eines an der Steuerkabelaustrittsoeffnung des Geraetetraegerrumpfes angeordneten flexiblen, mit entsprechend hoher Biegefestigkeit ausgestatteten Schutzschlauches gefuehrt wird und aus dem Endstueck des Schutzschlauches, welches vorzugsweise als Kabelbremse ausgebildet ist, austritt. Damit verlaeuft das lose aus dem Schutzschlauch austretende Steuerkabel auszerhalb des Gefaehrdungsbereiches der Antriebspropeller und hervorstehenden Rumpfteile. Fig. 1{Unterwassergeraetetraeger; Eigenantrieb; Steuerkabel; Steuerkabelaustrittsoeffnung; Geraetetraegerrumpf; Schutzschlauch, flexibel; Biegefestigkeit; Kabelbremse; Gefaehrdungsbereich; Rumpfteile, hervorstehend; Antriebspropeller}The invention relates to a Unterwassergeraetetraeger with self-propelled, which is remotely steered over a towed or unwound control cable. The inventive solution consists in that the control cable is guided within a flexible hose, which is equipped with a correspondingly high flexural strength and located at the control cable outlet opening of the device retractor hull, and exits from the end piece of the protective hose, which is preferably designed as a cable brake. Thus, the loose out of the protective tube control cable runs out of the hazardous area of the drive propeller and protruding fuselage parts. Fig. 1 {Unterwassergeraetetraeger; Self-propelled; Control cable; Steuerkabelaustrittsoeffnung; Geraetetraegerrumpf; Protective hose, flexible; Flexural strength; Cable brake; Gefaehrdungsbereich; Torso parts, protruding; Drive Propeller}

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Unterwassergeräteträger mit Eigenantrieb, welcher über ein geschlepptes oder abgespultes Steuerkabel fernlenkbar und vorzugsweise als Minenjagdgerät einsetzbar ist.The invention relates to a self-propelled underwater equipment carrier, which is remotely steerable via a towed or unwound control cable and preferably used as a mine hunting device.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Bekannt sind aus der Literatur kabelferngesteuerte Unterwassergeräteträger mit Eigenantrieb, insbesondere Minenjagdgeräte, sowohl mit geschlepptem Steuerkabel (Pinguin B3, Pluto) als auch mit einem, von einer am Unterwassergeräteträger angeordneten Kabelspule abgespulten und auf dem Meeresboden abgelegten Steuerkabel (PAP, MIN).Known from the literature are self-propelled cable-controlled underwater equipment carriers, in particular mine hunting equipment, both with towed control cable (Penguin B3, Pluto) and with a control cable (PAP, MIN) unwound from a cable reel located on the underwater equipment carrier and deposited on the seabed.

Bekannt sind auch am Unterwassergeräteträger starr angeordnete, auf das abgespulte Steuerkabel wirkende Kabelbremseinrichtungen, welche bei Vorwärtsbewegung des Unterwassergeräteträgers eine Kabelabzugskraft hervorrufen und somit das Steuerkabel straffen.Known are also on underwater equipment carrier rigidly arranged, acting on the unwound control cable cable brake devices, which cause a cable withdrawal force during forward movement of the underwater device carrier and thus tighten the control cable.

Bekannte Lösungen, welche eine Kabelführung am Unterwassergeräteträger bewirken, bestehen aus starren Kabelführungselementen mit einer unmittelbar am Rumpf, vorwiegend am Rumpfende, angeordneten Steuerkabelaustrittsöffnung.Known solutions, which cause a cable guide on underwater equipment carrier, consist of rigid cable guide elements with a directly on the hull, mainly at the hull end, arranged control cable outlet opening.

Nachteilig ist hierbei, du,, beim Positionieren des Unterwassergeräteträgers und bei Drehmanövern auf der Stelle infolge des Fehlens einer Kabelabzugskraft die Beschädigungsgefahr des unmittelbar am Rumpf lose austretenden Steuerkabels durch hervorstehende Rumpfteile, beispielsweise Ruder und Seitenleitwerk, insbesondere aber durch die Antriebspropeller außerordentlich hoch ist.The disadvantage here is, you, when positioning the underwater equipment carrier and Drehmanövern on the spot due to the lack of a cable pulling the risk of damage directly on the trunk loosely exiting control cable by protruding body parts, such as rudder and rudder, but especially by the drive propeller is extremely high.

Das Manövrieren auf der Stelle, verbunden mit Drehmanövern, ist bei Minenjagdgeräten ein sich ständig wiederholendes und notwendiges Einsatzelement, wodurch eine relativ hohe Beschädigungswahrscheinlichkeit des Steuerkabels hervorgerufen wird und jede Beschädigung der. Steuerkabels zum Einsatzabbruch und unter Umständen zum Verlust des Unterwassergeräteträgers führt.Maneuvering on the spot, associated with turning maneuvers, is a constantly repeated and necessary insert element in mine-hunting equipment, which causes a relatively high probability of damage to the control cable and any damage to the control cable. Control cable for use termination and may lead to the loss of underwater equipment carrier.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Beschädigungsgefahr des Steuerkabels von Unterwassergeräteträgern wesentlich zu vermindern und dadurch die Einsatzsicherheit und technische Verfügbarkeit zu erhöhen.The aim of the invention is to substantially reduce the risk of damage to the control cable of underwater equipment carriers and thereby increase the operational safety and technical availability.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, einen kabelfernlenkbaren Unterwassergeräteträger zu schaffen, «-ler ohne Beeinträchtigung des Bewegungs- und Fahrverhaltens mit einer flexiblen Führung des Steuerkabels im rumpfnahen Bereich ausgestattet ist, welche den freiliegenden Teil des Steuerkabels außerhalb des Gefährdungsbereiches der hervorstehenden Rumpfteile und Antriebspropeller hält und somit dio Beschädigungsgefahr für das Steuerkabel wesentlich vermindert. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Steuerkabel innerhalb eines an der Steuerkabelaustrittsöffnung des Geräteträgerrumpfes angeordneten flexiblen Schutzschlauches geführt wird und aus dem Endstück des Schutzschlauches austritt. Die Länge des Schutzschlauches ist dabei so zu wählen, daß bei allen Manövern des Unterwassergeräteträgers das frei aus dem Endstück des Schutzschlauches austretende Steuerkabel außerhalb des Gefährdungsbereiches der Antriebspropeller und hervorstehenden Rumpfteile verläuft. Erfindungsgemäß ist auch, daß ein Abschnitt des Schutzschlauches, vorzugsweise das Endstück, als Kabelbremse ausgebildet ist, welche bei Vorwärtsbewegung des Unterwassergeräteträgers eine Kabelabzugskraft im Steuerkabel hervorruft.The object of the invention is to provide a kabelfernlenkbaren underwater equipment carrier, «-ler without impairing the movement and driving behavior is equipped with a flexible leadership of the control cable in the fuselage area, which holds the exposed part of the control cable outside the hazardous area of the protruding body parts and propulsion propeller and Thus dio damage risk for the control cable significantly reduced. According to the invention the object is achieved in that the control cable is guided within a arranged on the control cable outlet opening of the equipment carrier hull flexible protective hose and exits the end of the protective tube. The length of the protective tube is to be chosen so that in all maneuvers of the underwater equipment carrier freely emerging from the tail of the protective tube control cable runs outside the hazardous area of the drive propeller and protruding body parts. According to the invention is also that a portion of the protective tube, preferably the tail, is designed as a cable brake, which causes a cable withdrawal force in the control cable during forward movement of the underwater device carrier.

Erfindungsgemäß ist weiterhin, daß die Kabelbremse als aufklappbares, elastisches Polster gestaltet ist, welches über den vorzugsweise einstellbaren Überdruck im Inneren des Polsters, gegenüber dem umgebenden Wasserdruck eine Anpreßkraft auf das Steuerkabel ausübt.According to the invention further that the cable brake is designed as a hinged, elastic pad, which exerts a pressure force on the control cable over the preferably adjustable overpressure in the interior of the pad, relative to the surrounding water pressure.

Erfindungsgemäß ist ferner, daß am Endstück des Schutzschlai'ches eine Zündspule für eine Minenvernichtungsladung lösbar angeordnet ist.The invention further provides that an ignition coil for a mine destruction charge is detachably arranged at the end of the Schutzschlai'ches.

Ausführungsbeispieleembodiments

Anhand nachfolgender Figuren soll die Erfindung näher erläutert werdenWith reference to the following figures, the invention will be explained in more detail

Hierbei zeigen Show here

Fig. 1: Unterwassergeräteträger mit in einem Schutzschlauch geführt ι Steuerkabel; Fig. 2: den als Kabelbremse ausgebildeten Schutzschlauchabschnitt.Fig. 1: Underwater equipment carrier with guided in a protective tube ι control cable; Fig. 2: designed as a cable brake protective hose section.

Fig. 1 zeigt den über ein Steuerkabel 1 fernlenkbaren Unterwassergeräteträger 2, bei welchem an der Steuerkabelaustrittsöffnung 3 ein elastischer Schutzschlauch 4 angeordnet ist, welcher das Steuerkabel 1 vor Beschädigungen, insbesondere durch die Antriebspropeller 5 und hervorstehende Rumpfteile schützt.Fig. 1 shows the remotely steerable via a control cable 1 underwater equipment carrier 2, wherein at the control cable outlet opening 3, an elastic protective tube 4 is arranged, which protects the control cable 1 from damage, in particular by the drive propeller 5 and protruding body parts.

Die Länge des Schutzschlauches 4 ist dabei so zu wählen, daß das Schutzschlauchendstück bei allen Manövern des Untetwassergerätoträgers 2 außerhalb des Gefährdungsbereiches der Antriebspropeller 5 und hervorstehender Rumpfteile liegt. Ein Mindestbiegeradius R des Schutzschlauches 4 ist über eine entsprechend hohe Biegesteifigkeit zu gewährleisten. Ein Abschnitt des Schutzschlauches 4, vorzugsweise das Endstück, ist als Kabelbremse 6 ausgebildet, welche eine Kabelabzugskraft F hervorruft. Am Endstück des Schutzschlauches 4 ist eine Zündspule 7 für eine Minenvomichtungsladung lösbar angeordnet.The length of the protective tube 4 is to be chosen so that the protective tube end is in all maneuvers of the Untetwassergerätoträgers 2 outside the risk area of the drive propeller 5 and protruding body parts. A minimum bending radius R of the protective tube 4 is to be ensured via a correspondingly high bending stiffness. A portion of the protective tube 4, preferably the tail, is designed as a cable brake 6, which causes a cable pull-off force F. At the end of the protective tube 4, an ignition coil 7 is detachably arranged for a refueling charge.

Fig. 2 zeigt den als Kabelbremse 6 ausgebildeten Schutzschlauchabschnitt. Dieser ist zum Durchführen des Steuerkabels 1 mit dem Steckverbinder S aufklappbar gestaltet. Die Kabelabzugskraft F wird dabei durch ein auf das Steuerkabel 1 eine Anpreßkraft ausübendes elastisches Polster 9 hervorgerufen. Die Anpreßkraft, welche das elastische Polster 9 auf das Steuerkabel 1 ausübt, ist über den im Inneren des Polsters herrschenden Überdruck gegenüber dem umgebenden Wasserdruck (P₁ - P₂ > 0) variier- und einstellbar. Die Druckdifferenz (P₁ - P₂ > 0) gegenüber dem umgebenden Wasserdruck P₂ wird über eine unter entsprecr endcm Druck stehende Flüssigkeit 10 hervorgerufen. Die Druckdifferenz (P₁ - P₂) wird auch bei veränderlichem Wasserdruck P₂ konstant gehalten.Fig. 2 shows the trained as a cable brake 6 protective hose section. This is designed to perform the control cable 1 with the connector S hinged. The cable withdrawal force F is caused by a force applied to the control cable 1 a contact pressure elastic pad 9. The contact pressure, which exerts the elastic pad 9 on the control cable 1, is variable and adjustable over the prevailing in the interior of the pad over pressure against the surrounding water pressure (P ₁ - P ₂ > 0). The pressure difference (P ₁ -P ₂ > 0) with respect to the surrounding water pressure P ₂ is caused by a liquid 10 which is under end-pressure. The pressure difference (P ₁ -P ₂ ) is kept constant even with variable water pressure P ₂ .

Claims

1. underwater equipment carrier, remotely controlled by a towed or unwound control cable, characterized in that the control cable (1) within a at the control cable outlet opening (3) of the underwater device support (2) arranged flexible protective tube (4) is guided with a corresponding bending stiffness and preferably a portion of Protective tube (4) is designed as a cable brake (6), which causes a cable withdrawal force (F) in the control cable (1) during forward movement of the underwater device carrier (2).

2. Underwater equipment carrier according to claim 1, characterized in that the cable brake (6) is designed as a hinged, elastic on the control cable (1) a contact pressure exerting cushion (9) with preferably adjustable Polsterir.nendruck (Pi).

3. underwater equipment carrier according to claim 1, characterized in that at the end of the protective tube (4) an ignition coil (7) for a mine destruction charge is detachably arranged.