DD297288A5 - DEVICE FOR MACHINE APPLYING SEAL STOP TO ELECTRICAL CONDUCTORS - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum maschinellen Aufbringen von Dichtungsstopfen aus elastischem Material auf eine elektrische Leitung fuer wassergeschuetzte Steckerausfuehrungen oder dergleichen, mit einem um eine Drehachse drehbaren Manipulator mit Aufnahmeoeffnungen fuer Dichtungsstopfen, sowie mit einer Zangeneinrichtung im Bereich des Manipulators zum Erfassen und Haltern einer elektrischen Leitung, wobei der Manipulator Dichtungsstopfen vor das Ende der in der Zange gehaltenen elektrischen Leitung befoerdert und Mittel zum Aufbringen des Dichtungsstopfens auf die Leitung vorgesehen sind, wobei unter und beidseits neben dem Manipulator je ein Linearfoerderer angeordnet ist, in dem Dichtungsstopfen in einer Reihe aus jeweils einem Vorratsbehaelter mittels an sich bekannter Schwingfoerdereinrichtungen einer Dichtungsstopfenladevorrichtung zugefuehrt wird, die jeweils eine OEffnung zum Einfangen eines Dichtungsstopfens aufweist, und unter den OEffnungen jeweils eine Hubeinrichtung vorgesehen ist, mit der ein Dichtungsstopfen aus einer OEffnung nach oben in eine Aufnahmeeinrichtung des Manipulators gedrueckt werden kann und dasz der Manipulator einen Lagerblock aufweist, in dem eine nach hinten ragende, in Doppelpfeilrichtung schwenkend angetriebene Drehwelle steckt, wobei ueber zwei benachbarten Seitenflaechen des Lagerblocks jeweils im Abstand davon drehbar an einer senkrecht zu den Seitenflaechen angeordneten, im Lagerblock feststeckenden Drehwelle ein Kegelzahnrad lagert und die Kegelzahnraeder mit einem stillstehenden Kegelzahnrad kaemmen, das an einem festen Teil der Vorrichtung angeordnet ist.{maschinelles Aufbringen; Dichtungsstopfen; elastisches Material; elektrische Leitung; Manipulator; Zangeneinrichtung; Linearfoerderer; Dichtungsstopfenladevorrichtung; Schwingfoerdereinrichtung; Hubeinrichtung; Aufnahmeeinrichtung}The invention relates to a device for mechanically applying sealing plugs made of elastic material to an electrical line for water-protected Steckerausfuehrungen or the like, with a rotatable about a rotation axis manipulator with Aufnahmeoeffnungen for sealing plugs, as well as with a pliers device in the region of the manipulator for detecting and holding an electrical line wherein the manipulator beförerdert sealing plug in front of the end of the held in the pliers electrical line and means are provided for applying the sealing plug on the line, wherein below and on both sides next to the manipulator each Linearfoerderer is arranged in the sealing plug in a row of one each Reservoir is fed by means of known Schwingfoerdereinrichtungen a Dichtungsstopfenladevorrichtung, each having an OEffnung for trapping a sealing plug, and under the OEffnungen each Hubeinric provided with a sealing plug from a OEffnung upwards in a receiving device of the manipulator can be pressed and dasz the manipulator has a bearing block in which a rearwardly projecting, pivoting in the double arrow direction rotary shaft inserted, over two adjacent Seitenflaechen the bearing block each rotatably mounted at a distance therefrom on a perpendicular to the Seitenflaechen arranged in the bearing block stuck rotary shaft a bevel gear and the bevel gear with a stationary bevel gear, which is arranged on a fixed part of the device. {Machine application; Sealing plug; elastic material; electrical line; Manipulator; Pliers means; Linearfoerderer; Sealing plug charging device; Schwingfoerdereinrichtung; Lifting device; Receiving device}
Description
-3- 297 Anwendungsgeblot der Erfindung-3- 297 Application Blot of the Invention
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum maschinellen Aufbringen von Dichtungsstopfen aus elastischem Material, z. B. Gummi oder Kunststof., auf eine elektrische Leitung für wassergeschützte Steckerausführungen oder dergleichen.The invention relates to a device for the mechanical application of sealing plug made of elastic material, for. As rubber or plastic, on an electrical line for waterproof plug versions or the like.
Es ist bekannt, auf eine elektrische Leitung vor dem Crimpen eines elektrischen Verbinders einen Dichtungsstopfen aufzuschieben. Der Dichtungsstopfen soll Schlitze zwischen einer Öffnung oder einem Durchgang in einer Gehäusewandung und der in das Gehäuse eingesetzten, gecrimpten elektrischen Leitung gegen Wasserdurchtritt abdichten. Ein solcher Stopfen hat einen axialen zylindrischen Durchgang für die elektrische Leitung. Die Außenkontur weist in der Regel einen zylindrischen Bereich für das Crimpen von entsprechenden Krallenarmen eines elektrischen Verbinders und im Anschluß daran ringstegförmige Dichtrippen auf.It is known to postpone a sealing plug to an electrical line prior to crimping an electrical connector. The sealing plug is intended to seal slits between an opening or passage in a housing wall and the crimped electrical line inserted into the housing against water penetration. Such a plug has an axial cylindrical passage for electrical conduction. The outer contour usually has a cylindrical portion for crimping corresponding claw arms of an electrical connector and then annular ridge-shaped sealing ribs.
Das Aufbringen eines Dichtungsstopfens erfolgt, indem zunächst der Stopfen über das freie Ende einer elektrischen Leitung geschoben, anschließend das freie Ende der elektrischen Leitung abisoliert und dann an das abisolierte Ende ein elektrischer Verbinder gecrimpl wird, wobei dafür vorgesehene Kr?llenarme des Verbinders um den zylindrischen Bereich des Dichtungsstopfens geschlagen werden. Damit wird dei Stopfen auf der elektrischen Leitung fixiert.Application of a sealing plug is accomplished by first sliding the plug over the free end of an electrical lead, then stripping the free end of the electrical lead, and then crimping an electrical connector to the stripped end, with crimp arms of the connector provided around the cylindrical lead Be beaten area of the sealing plug. This fixes the plug on the electric cable.
Wichtig ist, daß der Stopfen einen bestimmten Abstand vom Ende der elektrischen Leitung einnimmt und vollkommen zentrisch auf der Leitung sitzt, damit eine Positionierung des gecrimpten Elements aus Leitung und Stopfen in einem Gehäuse auch maschinell erfolgen kann, so daß der elektrische Verbinder eine vorbestimmte Lage im Gehäuse und der Dichtstopfen seinen Dichtsitz einnehmen können.It is important that the plug occupies a certain distance from the end of the electrical line and sits perfectly centrally on the line, so that a positioning of the crimped element of conduit and plug in a housing can also be done by machine, so that the electrical connector has a predetermined position in the Housing and the sealing plug can take its sealing seat.
Nach einem bekannten maschinell arbeitenden Verfahren werden die Stopfen auf ein Trägerband gebracht, z. B. geklebt, und eine Bestückungsvorrichtung mit dem Trägerband beschickt. In der Bestückungsmaschine wird mit einem Stößel ein Stopfen vom Trägerband auf eine elektrische Leitung geschoben, worauf hin die mit dem Stopfen bestückte elektrische Leitung abisoliert und mit einem elektrischen Verbinder gecrimpt wird. Das bekannte Verfahren arbeitet zu langsam. Außerdem benötigt man viele Bauelemente und Steuereinrichtungen, die nicht sehr schnell arbeiten können. Insbesondere bereitet das Positionieren des Leitungsendes und die Handhabung sehr dünner flexibler elektrischer Leitungen Schwierigkeiten, weil die Leitung bzw. das Ende der Leitung dazu neigt, sich abzubiegen. Sehr flexible Leitungen können deshalb mit der bekannten Vorrichtung nicht mit einem Stopfen bestückt werden.After a known machine operating method, the plugs are placed on a carrier tape, z. B. glued, and a loading device loaded with the carrier tape. In the placement machine, a plug is pushed from the carrier tape onto an electrical line with a plunger, whereupon the electrical cable fitted with the plug is stripped and crimped with an electrical connector. The known method works too slowly. You also need many components and controls that can not work very fast. In particular, the positioning of the lead end and the handling of very thin flexible electrical leads presents difficulties because the lead of the lead tends to bend. Very flexible lines can therefore not be equipped with the known device with a stopper.
Aus der DE-A-3715708 ist bekannt, Dichtungsstopfen ohne großen Aufwand sehr viel schneller auf elektrische Leitungen sehr genau aufzubringen. Es ist danach sogar möglich, flexible Leitungen zu bestücken. Dabei wird der Dichtungsstopfen mit einem Luftdruckstoß geschoßartig auf das Ende einer elektrischen Leitung aufgeschossen, wobei vorzugsweise der Stopfen zwischen der Mündung der Abschußvorrichtung und dem freien Ende der elektrischen Leitung eine kurze freie Flugbahn durchfliegt. Nach einer besonderen Ausführungsform der älteren Erfindung wird das freie Ende, insbesondere flexibler Leitungen, vor dem Aufschießen des Dichtstopfens durch Unterkühlung erstarrt, indem z. B. das Ende der elektrischen Leitung kurzzeitig mit flüssigem Stickstoff angeblasen bzw. angesprüht oder batropft wird. Die bekannte Vorrichtung verfügt über eine Trägereinrichtung für mehrere Kammerkörper. Ein Kammerkörper ist im wesentlichen zylindrisch aufgebaut und weist eine Lagerkammer auf, in die formschlüssig ein Dichtungsstopfen eingesetzt werden kann. Die elektrische Leitung wird zwischen zwei endlosen Transportriemen schrittweise antransportiert und von einer Zange übernommen und gehaltert. Vor dem freien Ende der Leitung bzw. vor der Zange ist als Trägereinrichtung für mehrere Stopfen bzw. Kammerkörper ein Revolverteller angeordnet, dessen Drehachse mit der Längsachse des Endbereichs der elektrischen Leitung einen Winkel, der vorzugsweise 45° beträgt, bildet, wobei diese beiden Achsen in einer gemeinsamen vertikalen Ebene liegen. Demgemäß trägt der Revolverteller Aufnahmekammern für Stopfen bzw. für Kammerkörper. Die Mittelachse der Aufnahmekammern erstreckt sich abgewinkelt, z. B. um 45° abgewinkelt, zur Drehachse des Revolvertellers, se daß bei entsprechender Positionierung und schrittweiser Drehung des Revolvertellers um die Drehachse die Kammern nacheinander vor das Ende der elektrischen Leitung geschwenkt werden, so daß die Längsachse der elektrischen Leitung mit der Kammerachse fluchtet. Bei dieser Anordnung der Kammern gelangt immer eine Kammer in einen Bereich oberhalb der Leitung, wobei die Achse dieser Kammer vertikal gestellt ist. In dieser Position kann die Kammer auf einfache Weise mit einem Stopfen bestückt werden.From DE-A-3715708 it is known to apply sealing plugs very quickly and without much effort to electrical lines very precisely. It is then even possible to equip flexible cables. In this case, the sealing plug is projectile shot with an air pressure shock on the end of an electrical line, wherein preferably the plug between the mouth of the launcher and the free end of the electrical line travels a short free trajectory. According to a particular embodiment of the older invention, the free end, in particular flexible lines, solidified before the shooting of the sealing plug by subcooling by z. B. the end of the electrical line is briefly blown with liquid nitrogen or sprayed or batropft. The known device has a carrier device for a plurality of chamber body. A chamber body is constructed substantially cylindrical and has a storage chamber into which a sealing plug can be inserted in a form-fitting manner. The electric cable is transported step by step between two endless conveyor belts and taken over by a pair of pliers and held. Before the free end of the line or before the pliers as a support means for a plurality of plugs or chamber body a revolving plate is arranged, the axis of rotation with the longitudinal axis of the end portion of the electrical line an angle, which is preferably 45 °, forms, these two axes in lie on a common vertical plane. Accordingly, the revolver plate carries receiving chambers for plugs or for chamber body. The central axis of the receiving chambers extends angled, z. B. angled at 45 ° to the axis of rotation of the revolving plate, se that with appropriate positioning and gradual rotation of the revolving plate about the axis of rotation, the chambers are successively pivoted before the end of the electrical line, so that the longitudinal axis of the electrical line is aligned with the chamber axis. In this arrangement, the chambers always passes a chamber in an area above the line, the axis of this chamber is placed vertically. In this position, the chamber can be easily equipped with a stopper.
In der DE-A-3115708 wird eine Bestückungseinrichtung beschrieben, die über eine Stößeleinrichtung verfügt mit einem hin und her bewegbiiren Stößel, der am freien Ende auf einem Kreis in gleichem Abstand verteilte oder in den Ecken eines Vierecks angeordnete, zu seiner Achse parallel verlaufende Finger hat. Die Finger sind derart dimensioniert, daß sie durch die freien Zugänge eines Trägerbandes auf einen Dichtungsstopfen stoßen und einen Dichtungsstopfen aus dem Trägerband drücken können. Die Bestückungseinrichtung weist eine Führungshülse, eine Zentrie. backeneinrichtung und eine Klemmbackeneinrichtung auf.In DE-A-3115708 a loading device is described, which has a plunger device with a reciprocating tappet, which at the free end on a circle at the same distance distributed or arranged in the corners of a quadrangle, parallel to its axis extending fingers Has. The fingers are dimensioned so that they push through the free access of a carrier tape on a sealing plug and can press a sealing plug from the carrier tape. The loading device has a guide sleeve, a center. baking device and a jaw device on.
Die Zentrierbacken sind derart positioniert, daß deren Zentrierflächen sich unmittelbar vor der Leitungssteckmündung der Führungshülse befinden. Vor die der Leitungssteckmündung gegenüberliegende Dichtungsstopfensteckmündung der Führungshülse wird ein Stopfen befördert, der mit den Stößelfingern in den Führungskanal der Führungshülse gestoßen werden kann.The centering jaws are positioned so that their centering surfaces are located immediately in front of the line mouth of the guide sleeve. Before the line plug muzzle opposite Dichtungsstopfensteckmündung the guide sleeve a plug is conveyed, which can be pushed with the plunger fingers in the guide channel of the guide sleeve.
Die Klemmbackeneinrichtung hat sich parallel zu den Zentrierbacken erstreckende Klemmbacken. Die Lagerung und der Antrieb der Bestückungseinrichtung ist derart ausgelegt, daß die Klemmbacken und die Zentrierbacken auf und zu bewegt werden können, wobei die Zentrierbacken außerdem noch auf die Klemmbacken zu und von den Klemmbacken weg bewegt werden können.The jaw means has jaws extending parallel to the centering jaws. The storage and the drive of the loading device is designed so that the jaws and the centering jaws can be moved to and to, the centering jaws can also still be moved to the jaws to and from the jaws away.
In der bekannten Vorrichtung stehen zunächst die Leitung, der Dichtungsstopfen und der Stößel in einer Flucht. Die Klemmbacken sowie die Zentrierbacken sind offen. Die Leitung wird durch die Klemmbacken geklemmt; dabei halten die Zentrierbacken die Leitung gefangen. Die Leitung hat in den Zentrierbacken ein Spiel von etwa Viomm. Der Stößel nimmt von der einen Seite den Dichtungsstopfen auf und wird in die Führungshülse eingestoßen bis der Dichtungsstopfen gegen die Zentrierbacken stößt. Die Zentrierbackeneinrichtung fährt gegen die Klemmbackeneinrichtung, wobei der Stößel denIn the known device, first the line, the sealing plug and the plunger are in alignment. The jaws and the centering jaws are open. The line is clamped by the jaws; while the centering jaws hold the line caught. The line has in the centering jaws a game of about Viomm. The plunger receives from one side of the sealing plug and is pushed into the guide sleeve until the sealing plug abuts against the centering jaws. The centering jaw device moves against the jaw device, wherein the plunger the
Dichtungsstopfen über die Leitung schiebt. Nachdem der Stopfen auf die Leitung aufgeschoben ist, öffnen sich die Klemm- und Zentrierbacken und der Stößel, die Zentrierbackeneinrichtung und die Führungshülse gehen in die Ausgangsstellung zurück. Der Dichtungsstopfen wird somit auf das Leitungsende aufgeschoben, ohne daß das Leitungsende vorher abisoliert worden ist. Diese Arbeitsweise hat den Vorteil, daß das abisolierte Ende einer Leitung nicht beeinträchtigt wird. Die Finger des Stößels sind so lang ausgeführt, daß ein Hohlraum zwischen den Fingern und/oder im Stößel gebildet wird, der den vorderen Leitungsbereich der Leitung aufnehmen kann.Slide sealing plug over the pipe. After the plug is pushed onto the line, the clamping and centering jaws open and the plunger, the centering jaw device and the guide sleeve return to the starting position. The sealing plug is thus pushed onto the cable end, without the cable end has been previously stripped. This operation has the advantage that the stripped end of a line is not affected. The fingers of the plunger are designed so long that a cavity between the fingers and / or in the plunger is formed, which can accommodate the front lead portion of the line.
Die bekannte Vorrichtung arbeitet zwar einwandfrei jedoch noch nicht schnell genug, um mit Leitungstransporteinrichtungen Schritt halten zu können, mit denen Leitungen quer zu ihrer Längsachse - z. B. zwischen zwei Transportbändern eingeklemmt Abisolier- und Crimpeinrichtungen zugeführt werden.Although the known device works properly but not fast enough to keep up with line transport facilities, with which lines transverse to its longitudinal axis -. B. sandwiched between two conveyor belts stripping and crimping devices are supplied.
Aufgabe der Erfindung ist, eine Vorrichtung zum maschinellen Aufbringen von Dichtungsstopfen auf elektrische Leitungen zu schaffen, die sehr viel schneller arbeiten kann, ohne daß die dafür erforderlichen Mittel aufwendig sind, und die eine Verstellung der Aufschublänge des Dichtungsstopfens auf die Leitungen ermöglichtThe object of the invention is to provide a device for the mechanical application of sealing plug on electrical cables, which can work much faster without the resources required for this are complex, and allows adjustment of the stroke length of the sealing plug on the lines
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruches gelöst. This object is solved by the features of the main claim.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung im folgenden beispielhaft näher erläutert. Es zeigenAdvantageous developments of the invention are characterized in the subclaims. Reference to the drawings, the invention will be explained in more detail below by way of example. Show it
Fig. 1: schem .!sch die Vorrichtung von der Seite;Fig. 1: Schem! Sch the device from the side;
Fig. 2: t>iiie Draufsicht auf die Vorrichtung;Fig. 2: t> iiie top view of the device;
Fig. 3A bis E: schematisch den Bestückungsvorgang;Fig. 3A to E: schematically shows the loading process;
Fig. 4: perspektivisch und schematisch den Manipulator;4 shows a perspective and schematic view of the manipulator;
Fig. 5: den Manipulator in Draufsicht;5: the manipulator in plan view;
Fig. 6: eine Seitenansicht der Antriebseinrichtungen für den Stößel und die Zentrierzangen.Fig. 6: a side view of the drive means for the plunger and the centering pliers.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist ein Rahmengestell 1 auf, auf dem die Funktionsteile der Bestückungseinrichtung 2 lagern. Von einem oberhalb des Rahmengestells 1 angeordneten Schaltpult 3 werden din Funktionen der Einrichtungen elektrisch gesteuert. Vor der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Leitertransportvorrichtung 4 angeordnet, die die zu bestückenden elektrischen Leiter 5 horizontal und schrittweise mit ihren zu bestückenden Enden von der Seite in Pfeilrichtung 6 (Fig. 2) vor die Bestückungseinrichtung 2 befördert. Die Leitertransportvorrichtung 4 kann z. B. aus zwei übereinander angeordneten Transportbändern 4 a, 4 b bestehen, die zwischen sich die Leiter festklemmen. Solcho Transportvorrichtungen arbeiten bekanntlich sehr schnell.The device according to the invention has a frame 1 on which the functional parts of the placement device 2 are stored. From a above the frame 1 arranged switchboard 3 din functions of the devices are electrically controlled. In front of the device according to the invention, a conductor transport device 4 is arranged, which conveys the electrical conductors 5 to be equipped horizontally and stepwise with their ends to be loaded from the side in the direction of arrow 6 (FIG. 2) in front of the equipping device 2. The conductor transport device 4 may, for. B. of two superimposed conveyor belts 4 a, 4 b exist, which clamp the conductor between them. Solcho transport devices are known to work very fast.
Zum Bestücken der Leiter dient ein Manipulator 7, der insbesondere aus den Fig.4 und 5 erkannt werden kann. Der Manipulator 7 überragt das Rahmengestell 1 und erstreckt sich in Richtung Leitertransportverrichtung 4. Unter dem Manipulator 7 ist eine einen in Doppelpfeilrichtung 8a verschiebbaren Schieber aufweisende Traverse 8 angeordnet, die sich parallel zu den Transportbändern 4a, 4b erstreckt. Beiclseits neben dem Manipulator 7 mündet in die Traverse 8 je eine Transportrinne 9,9a eines Linearförderers, in denen Dichtungsstopfen 10 in einer Reihe 13 aus jeweils einem auf dem Rahmengestell 1 lagernden Vorratsbehälter 11,12 mittels an sich bekannter Schwingfördereinrichtungen (nicht dargestellt) dem Schieber der Traverse 8 zugeführt werden. Der joweils vordere Dichtungsstopfen 10 wird in einer Aufnahmeöffnung 14 des Schieber? der Traverse 8 gefangen. Unter jeder Öffnung 14 lagert eine Hubeinrichtung 15, deren Hubstange 16 vertikal nach oben und unten in Doppelpfeilrichtung 17 verfahrbar ist und beim Herauffahren einen Dichtungsstopfen 10 aus der Öffnung 14 nach oben in eine Aufnahmeeinrichtung 31 a des Manipulators 7 drückt.For loading the ladder is a manipulator 7, which can be seen in particular from Figures 4 and 5. The manipulator 7 projects beyond the frame 1 and extends in the direction Leitertransportverrichtung 4. Under the manipulator 7 a arranged in a double arrow 8a slide having Traverse 8 is arranged, which extends parallel to the conveyor belts 4a, 4b. Beiclseits next to the manipulator 7 opens into the Traverse 8 depending on a transport chute 9,9a a linear conveyor, in which seal plug 10 in a row 13 from each one on the frame 1 supernatant reservoir 11,12 by means of known vibration conveyors (not shown) the slide the traverse 8 are supplied. The front sealing plug 10 is in a receiving opening 14 of the slider? Traverse 8 caught. Under each opening 14 supports a lifting device 15, the lifting rod 16 is vertically movable up and down in the double arrow 17 and pushes a sealing plug 10 from the opening 14 upwards in a receiving device 31 a of the manipulator 7 when driving up.
Der in der Mitte über der Traverse 8 gelagerte Manipulator 7 weist einen würfelförmigen Lagerblock 18 auf, in dem mittig eine rechtwinklig zur Traverse 8 angeordnete Drehwelle 19 festsitzt, die sich nach hinten erstreckt und fest in einem Antriebsschwungrad 20 steckt, das von Kurbelschwenkantriebsmitteln 22 in Doppelpfeilrichtung 21 schwenkend antreibbar ist. Zwischen dem vorderen Lagerblock 18 und dem Antriebsschwungrad 20 ist ein weiterer hinterer Lagerblock 23 vorgesehen, in dem die Drehwelle 19 drehbar lagert. Vor dem Lagerblock 23 ist am Lagerblock 23, die Drehwelle 19 axial übergreifend, ein Kegelzahnrad 24 fest angeordnet. Über zwei benachbarten Seitenflächen 25,26 des Lagerblocks 18 lagert jeweils im Abstand davon drehbar an einer senkrecht zu den Seitenflächen 25,26 angeordneten, im Lagerblock 18 feststeckenden Drehwelle 27,28 ein Kegelzahnrad 29,30. Die Kegelzahnräder 29,30 kämmen mit dem Kegelzahnrad 24, so daß der Manipulator 7 nach dem Prinzip eines Planetengetriebes aufgebaut ist. Das Planetengetriebe weist das feststehend 3 Kegelzahnrad 24 und die zwei umlaufenden Kegelzahnräder 29,30 auf. Der Schwenkwinkel des Manipulators 7 beträgt 90°. Zweckmäßigerweise können deshalb die Zahnkränze der Kegelzahnräder auf einen Winkel von etwa 120° begrenzt sein, wodurch eine besonders enge Bauweise des Getriebes möglich wird, ohne daß sich die gegenläufigen Kegelzahnräder durch Kämmen bzw. Blockieren behindern.The mounted in the middle of the crossmember 8 manipulator 7 has a cube-shaped bearing block 18 in the middle of a perpendicular to the cross member 8 arranged rotational shaft 19 is stuck, which extends to the rear and stuck in a drive flywheel 20, that of Kurbelschwenkantriebsmitteln 22 in the double arrow 21 is pivotally driven. Between the front bearing block 18 and the drive flywheel 20, a further rear bearing block 23 is provided, in which the rotary shaft 19 rotatably supports. In front of the bearing block 23, a bevel gear 24 is fixedly arranged on the bearing block 23, the rotary shaft 19 axially overlapping. About two adjacent side surfaces 25,26 of the bearing block 18 rotatably supported at a distance thereof rotatably arranged on a perpendicular to the side surfaces 25,26, stuck in the bearing block 18 rotating shaft 27,28 a bevel gear 29,30. The bevel gears 29,30 mesh with the bevel gear 24, so that the manipulator 7 is constructed according to the principle of a planetary gear. The planetary gear has the fixed 3 bevel gear 24 and the two rotating bevel gears 29,30. The swivel angle of the manipulator 7 is 90 °. Conveniently, therefore, the sprockets of the bevel gears may be limited to an angle of about 120 °, whereby a particularly close construction of the transmission is possible without hindering the opposing bevel gears by combing or blocking.
Der Manipulator 7 bewirkt, bezogen auf eine Einzelleitungsdichtung bzw. einen Dichtungsstopfen 10, eine Drehung um zwei Achsen, nämlich um die Achse 19 durch das feststehende Kegelzahnrad 24 und um eine Achse 27 bzw. 28 durch ein umlaufendes Kegelzahnrad 29 bzw. 30. Beim Drehen des Manipulators 7 um 90° wird erfindungsgemäß der Dichtungsstopfen 10 in der Aufnahmeeinrichtung 31 a gewendet und vor dem freien Ende eines Leiters 5 positioniert.The manipulator 7 causes, based on a single-line seal or a sealing plug 10, a rotation about two axes, namely about the axis 19 through the fixed bevel gear 24 and about an axis 27 and 28 by a circumferential bevel gear 29 and 30. When turning of the manipulator 7 by 90 °, the sealing plug 10 is turned in the receiving device 31 a and positioned in front of the free end of a conductor 5 according to the invention.
Zur Aufnahme eines Dichtungsstopfens 10 aus der Öffnung 14 des Schiebers der Traverse 8 durch Hochdrücken mittels der Hubeinrichtung 15 ist peripher an jedem Kegelzahnrad 29,30 als Aufnahmeeinrichtung 31 a ein sich parallel zur jeweiligen Drehwellö 27,28 erstreckender, nach außen abstehender Schwenkfinger 31,32 vorgesehen, der eine Lageröffnung 32 aufweist,To receive a sealing plug 10 from the opening 14 of the slider of the crosshead 8 by pushing up by means of the lifting device 15 is circumferentially on each bevel gear 29,30 as a receiving device 31 a parallel to the respective Drehwellö 27,28 extending, outwardly projecting pivot finger 31,32 provided, which has a bearing opening 32,
in die ein Dichtungsstopfen 10 gestoßen wird, wenn sich der Schwenkfinger 31,32 über der Traverse 8 befindet. Der jeweils andere Schwenkfinger 31,32 befindet sich dann in der Bestückungsstellung vor dem Ende eines Leiters 5 (Fig.4). Durch die Verwendung von zwei Schwingförderern und einem Manipulator der erfindungsgemäßen Art gelingt es im Wechseltakt eine hohe Zuführfrequenz für die Dichtungsstopfen 10 in d!e Bestückungsstellung zu erreichen. Für das mechanische Aufschieben eines Dichtungsstopfens 10 auf einen elektrischen Leiterdraht 5 dient eine Bestückungseinrichtung mit einer Klammer- und Zentriereinrichtung 34 für den Leiterdraht 5 und einer Stößeleinrichtung 35 für den Dichtungsstopfen 10 (Fig.6).into which a sealing plug 10 is pushed when the pivoting finger 31, 32 is above the traverse 8. The respective other pivot finger 31,32 is then in the placement position in front of the end of a conductor 5 (Figure 4). Through the use of two vibrating conveyors and a manipulator of the type according to the invention, it is possible in the alternating cycle to achieve a high feed frequency for the sealing plugs 10 in d ! e assembly position to achieve. For the mechanical sliding of a sealing plug 10 on an electrical conductor wire 5 is a loading device with a stapling and centering device 34 for the conductor wire 5 and a plunger means 35 for the sealing plug 10 (Figure 6).
Die Zentriereinrichtung 34, die prinzipiell im wesentlichen der Zentriereinrichtung entsprechen kann, die in der DE-A-3715708 beschrieben wird, ist dem Schwenkfinger 31,32 in der Bestückungsstellung vorgeordnet und weist - wie in den Fig. 3 A bis E im Prinzip dargestellt - Zentrierbacken 36 und im Abstand davon vorgeordnet Klemmbacken 37 auf. Die Klemmbacken 37 halten den Leiter 5 fest, während die Zentrierbacken 36 den Leiter 5 lediglich mit geringem Spiel gefangen halten. Die Zentrierbacken 36 sind in ihrer Zentrierstellung in Pfeilrichtung 38 in Richtung auf die Klemmbacken 37 schiebbar gelagert. Die dem Schwenkfinger 31 bzw. 32 in der Bestückungsstellung nachgeordnete Stößeleinrichtung 35 verfügt über eine Stößelhülse 39, in der zentral ein Stößelstift 40 steckt. Der Stößelstift 40 ragt in der Ausgangsstellung der Bestückungseinrichtung (Fig. 3 A, B) ein Stück nach vorne aus der Stößelhülse 39 heraus. Die Stößelhülse 39 ist in Doppelpfeilrichtung 41 auf dem Stößelstift 40 und relativ dazu vor- und zurückschiebbar angeordnet. Der Durchmesser des Stößelstifts 40 entspricht etwa dem Durchmesser des Durchgangslochs des Dichtungsstopfens 10, während der Außendurchmesser der Stößelhülse 39 so bemessen ist, daß ihre Vorderkante gegen den im Loch 33 eines Schwenkfingers 31,32 steckenden Dichtungsstopfen 10 stößt und die Stößelhülse das Loch 33 frei durchfahren kann. Aus diesen Anordnungen folgt die Arbeitsweise der Bestückungseinrichtung gemäß den Darstellungen in den Fig. 3 A und E. Die im Abstand voneinander positionierten Zentrierbacken 36 und Klemmbacken 37 fahren aus der Ausgangsstellung (Fig.3A) in die Klemm- bzw. Zentrierstellung (Fig.3B) und umschließen einen Leiterdraht 5. Die Stößeleinrichtung 35 fährt in Richtung Schwenkfinger 31,32; der vorstehenden Stößelstift 40spießt dabei den im Loch 33 sitzenden Dichtungsstopfen 10 auf (Fig.3C). Danach verharrt der Stößelstift 40 im Loch 33 und die Stößelhülse 39 wird weiter vorgeschoben. Sie schiebt den Dichtungsstopfen 10 aus dem Loch 33 auf das Ende des Leiters 5, der sich unmittelbar vor der Mündung des Lochs 33 befindet. Der Dichtungsstopfen 10 wird von der Stößelhülse 39 ein vorbestimmtes Stück auf den Leiter 5 geschoben, wobei die Zentrierbacken 36 in Richtung Klemmbacken 37 verfahren werden (Fig.3D). Die Stößelhülse 39 schiebt somit den Dichtungsstopfen 10 vor sich her, wobei die Zentrierbacken 36 synchron in Richtung Klemmbacken 37 versetzt werden. Hat der Dichtungsstopfen 10 die gewünschte Position erreicht, öffnen die Backen 37,36 in Pfeilrichtung 42 und die Zentrierbacken 36 fahren, ebenso wie die Stößelhülse 39 und der Stößelstift 40, in Pfeilrichtung 43 in die Ausgangsstellung zurück (Fig.3E). Durch das Aufspießen des Dichtungsstopfens 10 im Loch 33 gelingt es, eine einfache Vorrichtung für das Bestücken zu schaffen, die eine optimale Führung des Stopfens 10 während des Überschiebens auf den Leiter 5 gewährleistet, wobei das Loch 33 und die Zentrierbacken 36 als Führungselemente dient.The centering device 34, which in principle can essentially correspond to the centering device, which is described in DE-A-3715708, is arranged upstream of the pivoting finger 31, 32 in the loading position and has - as shown in FIGS. 3 A to E in principle - Centering jaws 36 and spaced therefrom upstream jaws 37. The jaws 37 hold the conductor 5, while the centering jaws 36 hold the conductor 5 trapped with little play. The centering jaws 36 are mounted in their centering position in the direction of arrow 38 in the direction of the jaws 37 slidably. The pivoting device 31 or 32 in the placement position downstream plunger device 35 has a plunger sleeve 39 in which a central plunger pin 40 is inserted. The plunger pin 40 protrudes in the starting position of the loading device (Fig. 3 A, B) a piece forward from the plunger sleeve 39 out. The plunger sleeve 39 is arranged in the double arrow direction 41 on the plunger pin 40 and relative thereto and pushed back. The diameter of the plunger pin 40 corresponds approximately to the diameter of the through hole of the sealing plug 10, while the outer diameter of the plunger sleeve 39 is dimensioned so that its front edge abuts against the in the hole 33 of a pivot finger 31,32 plugging sealing plug 10 and the plunger sleeve pass through the hole 33 can. From these arrangements follows the operation of the loading device according to the illustrations in Figs. 3 A and E. The spaced-apart centering jaws 36 and jaws 37 move from the initial position (Figure 3A) in the clamping or centering position (Fig.3B ) and enclose a conductor wire 5. The plunger device 35 moves in the direction of pivoting fingers 31, 32; the protruding plunger pin 40 spits the sealing plug 10 seated in the hole 33 (FIG. 3C). Thereafter, the plunger pin 40 remains in the hole 33 and the plunger sleeve 39 is further advanced. She pushes the sealing plug 10 from the hole 33 to the end of the conductor 5, which is located immediately in front of the mouth of the hole 33. The sealing plug 10 is pushed by the plunger sleeve 39 a predetermined length on the conductor 5, wherein the centering jaws 36 are moved in the direction of clamping jaws 37 (Fig.3D). The plunger sleeve 39 thus pushes the sealing plug 10 before him, the centering jaws 36 are synchronously offset in the direction of clamping jaws 37. If the sealing stopper 10 has reached the desired position, the jaws 37, 36 open in the direction of arrow 42 and the centering jaws 36, just like the tappet sleeve 39 and the tappet pin 40, return to the initial position in the direction of the arrow 43 (FIG. 3E). By the impalement of the sealing plug 10 in the hole 33, it is possible to provide a simple device for loading, which ensures optimum guidance of the plug 10 during the sliding over the conductor 5, wherein the hole 33 and the centering jaws 36 serves as guide elements.
Zum Antrieb der Zangen 36,37 und der Stößeleinrichtung 35 dient ein von einem Motor 45 über einen Riemen 46 bewegbarer Kurvenscheibenantrieb 44 (Fig. 6).To drive the pliers 36,37 and the plunger means 35 is a cam plate drive 44 movable by a motor 45 via a belt 46 (FIG. 6).
Die Antriebsmittel für das Auf- und Zuschwenken der entsprechend beweglich gelagerten Zangen 36,37 ist eine horizontal gelagerte Kurvenscheibe 47 vorgesehen, die von einem sich nach vorne erstreckenden Zangenschwenkgestänge 48 abgegriffen wird, das schwenkbeweglich mit dem neuen Hebelarm einer vertikal angeordneten Schwenkhebeleinrichtung 49 in Verbindung steht, an deren anderem Hebelarm eine nach unten ragende Betätigungsstange PO für die r.uf- und zuschwenkbar ausgebildeten Zar.yen 36,37 schwenkbeweglich angeordnet ist.The drive means for the up and Zuschenken the corresponding movably mounted pliers 36,37 a horizontally mounted cam 47 is provided, which is tapped by a forwardly extending tong pivot linkage 48 which is pivotally connected to the new lever arm of a vertically arranged pivot lever device 49 in connection , on whose other lever arm a downwardly projecting actuating rod PO for the r.uf- and zuschwenkbar trained Zar.yen 36,37 is pivotally mounted.
Die Kurvenscheibe 47 wird auf der dem Zangenschwenkgestänge 48 gegenüberliegenden Seite von einem Ende eines sich nach hinten erstreckenden oberen Zentrierzangenantriebgestänges 51 abgegriffen. Das andere Ende des Gestänges 51 ist schwenkbar am oberen Ende eines sich nach unten erstreckenden Hebelarms 54 angeordnet, der an einem sich am Rahmengestell 1 abstützenden, in Doppelpfeilrichtung 55 verfahrbaren Verstellblock 52 lagert, wobei der Hebelarm 54 mit einem Langloch 56 auf einem dem Verstellblock 52 horizontal angeordneten Schwenkstift 53 schwenkbar sitzt. Das untere Ende des Hebelarms 54 steht mit dem hinteren Ende eines unteren Zentrierzangenantriebgestänges 57 schwenkbeweglich in Verbindung, das unterhalb des VerotelllOckes 52 angeordnet ist und dessen vorderes Ende an der Zentrierzangeneinrichtung 36 schwenkbeweglich angreift. Aus dieser Anordnung resultiert die Bewegung der Zentrierzange 36 in Doppelpfeilrichtung 58 bei Drehung der Kurvenscheibe 47.The cam 47 is tapped on the opposite side of the forceps armature 48 from one end of a rearwardly extending upper Zentrierzangenantriebgestänges 51. The other end of the linkage 51 is pivotally mounted at the upper end of a downwardly extending lever arm 54, which is supported on an on the frame 1 supporting, movable in the double arrow 55 adjustment block 52, wherein the lever arm 54 with a slot 56 on a the adjustment block 52nd horizontally arranged pivot pin 53 is pivotally mounted. The lower end of the lever arm 54 is pivotally connected to the rear end of a lower Zentrierzangenantriebgestänges 57, which is disposed below the VerotelllOckes 52 and the front end of the Zentrierzangeneinrichtung 36 pivotally engages. From this arrangement results in the movement of the centering pliers 36 in the double arrow direction 58 upon rotation of the cam plate 47th
Für den Antrieb der Stößeleinrichtung 35 ist unterhalb der Kurvenscheibe 47 eine weitere Kurvenscheibe 59 angeordnet, die unterhalb des Gestänges 51 von einem Ende eines sich parallel dazu erstreckenden, oberen Stößelantriebgestänges 60 abgegriffen wird. Das andere Ende des Gestänges 60 sitzt schwenkbar am oberen Ende eines sich nach unten erstreckenden Hebelarms 61, der gleich lang ist wie der Hebelarm 54, in oiner vertikalen Ebene mit dem Hebelarm 54 liegt und eine Ausnehmung 57 a im Gestänge 57 durchgreift. Der Hebelarm 61 ist auch parallel zum Hebelarm 54 am Verstellblock 52, jedoch vorlicher angeordnet und sitzt mit einem Langicch 62 auf einem horizontal angeordneten Schwenkstift 63, der am Verstellblock 52 befestigt ist. Das untere Ende des Hebelarms 61 steht schwenkbar mit dem hinteren Ende eines unteren, sich vorne erstreckenden Stößelantriebgestänges 64 in Verbindung, das unter dem Gestänge 57 angeordnet ist und c'essen vorderes Ende an der Stößeleinrichtung 35 angreift, woraus die Bewegung der Stößeleinrichtung 35 in Doppelpfeilrichtung 58 bei Drehung der Kurvenscheibe 59 resultiert.For the drive of the plunger device 35, a further cam plate 59 is arranged below the cam plate 47, which is tapped below the linkage 51 from one end of a parallel thereto extending upper ram drive linkage 60. The other end of the linkage 60 is pivotally mounted at the upper end of a downwardly extending lever arm 61, which is the same length as the lever arm 54, in oiner vertical plane with the lever arm 54 and a recess 57 a in the linkage 57 passes through. The lever arm 61 is also arranged parallel to the lever arm 54 on the adjusting block 52, but vorlicher and sitting with a Langicch 62 on a horizontally disposed pivot pin 63 which is secured to the adjusting block 52. The lower end of the lever arm 61 is pivotally connected to the rear end of a lower, forwardly extending ram drive linkage 64 which is disposed below the linkage 57 and engages c'essen front end on the plunger means 35, from which the movement of the plunger means 35 in the double arrow direction 58 results in rotation of the cam 59.
Wesentlich ist, daß der Verstellblock 52 in Doppelpfeilrichtung 55 verschiebbar angeordnet ist, weil dadurch auch die Verstellung der Schwenkstifte 53,63 in den Langlöchern 56,62 und damit eine Veränderung der Hebelarmlängen der Hebelarme 54,61 bewirkt wird, woraus eine Veränderung des Verschiebeweges sowohl der Zentrierzange 36 als auch der StößeleinrichKing 35 um einen gleichen Betrag resultiert, weil die Schwenkachsen zwischen den Hebelarmen 54,61 und den Gestängen 51,60,57,64 in den Eckpunkten eines Parallelogramms liegen und der vertikale Abstand der Schwenkstifte 53,63 voneinander gleich bleibt. Somit ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Verstellung der Aufschubstrecke eines Stopfens 10 auf einen Leiter 5 möglich, wobei die Kurvenscheiben 47 und 59 derart ausgebildet sind, daß sie einen synchronen Hub über das Parallelogrammgestänge gewährleisten. Vorteilhaft ist, zu diesem Zweckeine Handradverstellung 65 für den Verstellblock 52 in Doppelpfeilrichtung 55 vorzusehen, die mit einer Handradverstellung 66 zusammenwirken kann, die eine Verstellung des Kurvenscheibenantriebs 44 ebenfalls in Doppelpfeilrichtung 55 ermöglicht.It is essential that the adjusting block 52 is slidably disposed in the double arrow direction 55, because thereby the adjustment of the pivot pins 53,63 in the slots 56,62 and thus a change in the Hebelarmlängen the lever arms 54,61 is effected, resulting in a change of the displacement path the Zentrierzange 36 and the StößeleinrichKing 35 results by an equal amount, because the pivot axes between the lever arms 54,61 and the rods 51,60,57,64 lie in the vertices of a parallelogram and the vertical distance of the pivot pins 53,63 from each other remains. Thus, in the apparatus according to the invention an adjustment of the delay distance of a plug 10 on a conductor 5 is possible, wherein the cam discs 47 and 59 are formed such that they ensure a synchronous stroke on the Parallelogrammgestänge. It is advantageous to provide for this purpose a handwheel adjustment 65 for the adjusting block 52 in the double arrowed direction 55, which can interact with a handwheel adjustment 66, which also permits an adjustment of the camwheel drive 44 in the double arrowed direction 55.
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