DD294583A5

DD294583A5 - IDENTIFICATION MARKERS FOR A SUBJECT

Info

Publication number: DD294583A5
Application number: DD90340680A
Authority: DD
Inventors: Gerhard Schneider
Original assignee: Gerhard Schneider,At
Priority date: 1989-05-17
Filing date: 1990-05-15
Publication date: 1991-10-02
Also published as: DK120790D0; ATA117489A; FR2647245A1; HU903054D0; ES2025386A6; AT393747B; HUT57462A; DK120790A; DE4014828A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kennzeichnungstraeger fuer einen Gegenstand. Dieser weist mehrere parallel zueinander verlaufende, durch Reflexionsbereiche voneinander getrennte Markierungen auf. Die Markierungen fuer eine unebene Oberflaeche des Gegenstandes verlaufen gekruemmt oder geknickt, insbesondere kreisfoermig. Figur{Kennzeichnungstraeger; Gegenstand; Reflexionsbereich; Markierung; Oberflaeche}The invention relates to a marking carrier for an object. This has a plurality of mutually parallel, separated by reflection areas markers. The markings for an uneven surface of the object are crimped or kinked, in particular circular. FIG {Kennzeichnungstraeger; Object; Reflection region; Mark; Surface}

Description

Hierzu 8 Seiten ZeichnungenFor this 8 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Kennzeichnungsträger für einen Gegenstand mit mehreren parallel zueinander verlaufenden, durch Reflexionsbereiche voneinander getrennten Markierungen sowie ein Verfahren zum Kennzeichnen und Befüllen von Gegenständen, insbesondere zylinderförmigen Behälter.The invention relates to a marking carrier for an article having a plurality of markings extending parallel to one another and being separated from one another by reflection regions, and to a method for marking and filling objects, in particular cylindrical containers.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Es sind bereits derartige Kennzeichnungsträger- gemäß DE-PS2549037 und DE-PS 2328821 und DE-AS 2212 809 - die Codemarkierungen aufweisen bekannt geworden, die in einer Folge entlang dem Umfang eines Kreises angeordnet sind. Grundsätzlich wird dabei so vorgegangen, daß jeweils mehrere konzentrisch zueinander angeordnete Kreise unterschiedlicher Dicke bzw. Kreisringbreite angeordnet werden, die in ihrer Kombination vor allem durch die Aufeinanderfolge von Markierungen bzw. dazwischen angeordnete Reflexionsbereiche eins Informationskette ergeben. Beim Abtasten dieser Markierungen und der dazwischenliegenden Reflexionsbereiche in einer radialen Richtung können diese verschlüsselten Informationen abgelesen werden. Diese Informationen können beispielsweise Artikelnummern, Gewichte, Preise oder andere produktbezogene Informationen enthalten. Bei diesen bekannten Kennzeichnungsträgern ist es nachteilig, daß diese vielfach entlang der einzelnen Codemarkierungen mit Zusatzinformationen versehen sind, so daß die Abtastung der Codemarkierungen in Umfangsrichtung entlang derselben erfolgen muß. Dadurch ist es erforderlich, die Gegenstände immer in einer möglichst gleichen Ausrichtung zuzuführen, bzw. das Abtastorgan zu drehen, oder den Gegenstand mit der Codemarkierung gegenüber dem Abtastorgan zu verdrehen.Such marking carriers have already become known, according to DE-PS 254 90 37 and DE-PS 2328821 and DE-AS 2212 809 - the code markings which are arranged in a row along the circumference of a circle. Basically, the procedure is such that in each case a plurality of concentrically arranged circles of different thickness or annulus width are arranged, which result in their combination mainly by the succession of markers or interposed reflection regions one information chain. By scanning these marks and the intervening reflection areas in a radial direction, this coded information can be read. This information may include, for example, article numbers, weights, prices, or other product-related information. In these known identification carriers, it is disadvantageous that these are often provided along the individual code marks with additional information, so that the sampling of the code marks in the circumferential direction must be along the same. This makes it necessary to always supply the objects in the same orientation as possible, or to rotate the scanning, or to rotate the article with the code mark with respect to the Abtastorgan.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es daher, einen Kennzeicnnungsträger zu schaffen, der ein Lesen der Codemarkierungen in jeder beliebigen Lage einfach ermöglicht und gleichzeitig eine hohe Sicherheit gegen Lesefehler aufweist.The aim of the invention is therefore to provide a Kennzeπnnungsträger that allows easy reading of the code marks in any position and at the same time has a high security against read errors.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe der Kennzeichnungsträger dadurch gelöst, daß die Markierungen für eine unebene Oberfläche des Gegenstandes gekrümmt oder geknickt, insbesondere kreisförmig verlaufen. Die Vorteile dieser Lösung liegen vor allem darin, daß eine einwandfreie Abtastung von Markierungen, insbesondere auch bei Gegenständen mit einer unebenen Oberfläche möglich ist. Dadurch, daß bei einem in radialer Richtung zu der insbesondere kreisförmigen Markierung verlaufenden Abtastvorgang diese zweifach abgetaste¹ werden kann und somit eine interne Überprüfung des Leseergebnisses stattfinden kann, kann die Genauigkeit und Sicherheit beim Lesen derartiger Markierungen erhöht werden. Dazu kommt, daß auch hei , Anordnung der Markierung auf unebenen Oberflächen die Wahrscheinlichkeit, daß zumindest eine Abtastung der Markierung ordnungsgemäß erfolgen kann, vergrößert wird. Darüber hinaus können die Markierungen auch im Bereich von unebenen Oberflächen des Gegenstandes einfacher gelesen werden, da durch Verzerrungen entstehende Fehllesungen durch den doppelten Lesevorgang erkannt und ausgesiebt werden können.According to the invention, this object of the identification carrier is achieved in that the markings for an uneven surface of the article curved or kinked, in particular run in a circle. The advantages of this solution are, above all, that a perfect scanning of markings, especially for objects with an uneven surface is possible. Characterized in that at a running in the radial direction to the particular circular marking scanning this can be scanned twice ¹ and thus can take place an internal review of the reading result, the accuracy and safety when reading such markers can be increased. In addition, even when arranging the mark on uneven surfaces, the probability that at least one scan of the mark can be made properly is increased. In addition, the markings can be read more easily even in the area of uneven surfaces of the object, since false readings resulting from distortions can be detected and screened out by the double reading process.

Weiter ist es auch von Vorteil, daß die Markierungen auf einem Trägerelement angeordnet sind, welches in etwa senkrecht zur Zylinderachse der Gegenstände angeordnet ist, wodurch vor allem bei zylinderförmigen Gegenständen, insbesondere Stahlflaschen trotz der überwiegend unebenen Oberfläche derselben eine einwandreie Ausrichtung der MarkierungenFurther, it is also advantageous that the markings are arranged on a support element which is arranged approximately perpendicular to the cylinder axis of the objects, whereby, especially in cylindrical objects, in particular steel bottles despite the predominantly uneven surface thereof a perfect alignment of the markings

gegenüber einer Lesevorrichtung erzielt werden kann. Überdies kann der Lesevorgang bei jeder beliebigen radialen Ausrichtung des Gegenstandes bzw. der Stahlflasche erfolgen und kann diese einfach auf die Ablesevorrichtung bzw. die Ablesevorrichtung einfach auf eine Längsachse der zylinderförmigen Gegenstände, insbesondere Stahlflaschen ausgerichtet werden.can be achieved with respect to a reading device. Moreover, the reading operation can be carried out at any radial alignment of the article or the steel bottle and can easily be aligned with the reading device or the reading device on a longitudinal axis of the cylindrical objects, in particular steel bottles.

Es ist aber auch möglich, daß die konzentrisch auf dem Trägerelement angeordneten Markierungen in Form eines Vielecks, insbesondere eines regelmäßigen Vielecks, angeordnet sind. Durch diese Anordnung der Markierungen wird das Anfertigen der Kennzeichnungsträger vereinfacht, da aufwendige Grafikprogramme, wie sie zum Drucken von kreisringförmigen Markierungen erforderlich sind, entfallen können. Daher werden solcherart bedruckte Kennzeichnungsträger, insbesondere bereits bei kleineren Serien wirtschaftlich anwendbar.But it is also possible that the concentrically arranged on the carrier element markings in the form of a polygon, in particular a regular polygon, are arranged. This arrangement of the markings simplifies the production of the identification markers, since complex graphics programs, such as those required for printing circular markings, can be dispensed with. Therefore, such a printed identification carrier, especially for smaller series economically applicable.

Vorteilhaft ist es weiter aber auch, wenn das Trägerelement C- bzw. kreisringförmig ausgebildet ist und die Markierungen mit den dazwischen angeordneten Reflexionsbereichon konzentrisch zur Öffnung des Trägerelementes, insbesondere einer Scheibe angeordnet sind, wodurch eine Ausrichtung der Länsachse der Gegenstände auf die Ablesevorrichtung ausreicht, um ein einwandfreies Ableseergebnis zu erzielen.It is also advantageous, however, if the carrier element C- or circular ring-shaped and the markers are arranged with the interposed reflection region concentric with the opening of the support element, in particular a disc, whereby an alignment of the Länsachse the objects is sufficient to the reading to to achieve a perfect meter reading result.

Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, daß ein Durchmesser der Öffnung des Trägerelementes in etwa einem mittleren Durchmesser eines konischen Außengewindes des Ventilsatzes entspricht, wodurch keine zusätzlichen Befestigungsmittel für einen derartigen Kennzeichnungsträger auf dem Behälter notwendig sind und eine exakte Ausrichtung desselben auf die Längsachse gegeben ist.According to another embodiment, it is provided that a diameter of the opening of the support element corresponds approximately to a mean diameter of a conical external thread of the valve set, whereby no additional fastening means for such a marking carrier on the container are necessary and an exact alignment thereof is given to the longitudinal axis.

Vorteilhaft ist es aber auch, wenn das C- bzw. kreisringförmige Trägerelement, z. B. die Scheibe, aus Kunststoff gebildet ist und auf einem Halsring einer Flasche, insbesondere einer Flüssiggasflasche, aufliegt und über einen Ventileinsatz auf diesem lagefixiert ist, da dadurch in einfacher Weise die Ausrichtung des Kennzeichnungsträgers in einer Ebene senkrecht zur Längsachse des Behälters erreicht werden kann.But it is also advantageous if the C or annular carrier element, for. As the disc is made of plastic and rests on a neck ring of a bottle, in particular a liquefied gas cylinder, and is fixed in position on a valve insert on this, since in a simple manner the orientation of the identification carrier in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the container can be achieved ,

Weiter ist es auch möglich, daß ein Durchmesser des Trägerelementes größer als ein insbesondere mittlerer Durchmesser des Außengewindes eines Ventileinsatzes ist und mit über die Öffnung gegen eine Acchse des Trägerelementes vorragenden Zentriervorsprüngen versehen ist. Die Ausbildung des Trägerelementes ermöglicht eine universelle Verwendung desselben, unabhängig davon, wie weit der Ventileinsatz in die Flasche eingeschraubt ist. Überdies werden durch die Verwendung von Zentriervorsprüngen bei einem weiteren Eindrehen des Ventileinsatzes, wie dies um eine ausreichende Dichtheit bei der langen Lebensdauer einer Stahlflasche oftmals notwendig ist, Beschädigungen des Trägerelementes vermieden. Durch die Verformung der Zentriervorsprünge ist nämlich ohne Beschädigung des Trägerelementes eine Anpassung an den ständig steigenden Durchmesser des meist konischen Gewindes eines Ventileinsatzes einfach möglich.Further, it is also possible that a diameter of the support element is greater than a particular average diameter of the external thread of a valve core and is provided with over the opening against an axis of the support member projecting centering. The formation of the support member allows a universal use of the same, regardless of how far the valve core is screwed into the bottle. Moreover, by the use of centering projections in a further screwing the valve core, as is often necessary for a sufficient tightness in the long life of a steel bottle, damage to the support element is avoided. Due to the deformation of the centering projections, an adaptation to the ever-increasing diameter of the usually conical thread of a valve insert is simply possible without damaging the carrier element.

Von Vorteil ist aber auch, wenn die Zentriervorsprünge mit sich in Richtung der Mittellängsachse der Öffnung verjüngenden Bereichen ausgestattet sind, da dadurch der Widerstand beim Eindrehen des Ventileinsatzes zur Anpassung an unterschiedliche Durchmesser desselben gering gehalten und trotzdem eine ausreichende Stabilisierung und Halterung des Trägerelementes erreicht werden kann.It is also advantageous, however, if the centering projections are equipped with regions tapering in the direction of the central longitudinal axis of the opening, since the resistance during insertion of the valve insert for adaptation to different diameters thereof is kept low and adequate stabilization and retention of the carrier element can nevertheless be achieved ,

Weiter ist es auch möglich, daß die Zentriervorsprünge aus einem weicheren Kunststoff als das Trägerelement gebildet sind, wodurch eine Beschädigung des Trägerelementes beim Eindrehen des Ventileinsatzes mit unterschiedlichen Durchmessern noch zusätzlich erleichtert wird.Further, it is also possible that the centering projections are formed of a softer plastic than the carrier element, whereby damage to the carrier element during insertion of the valve core with different diameters is additionally facilitated.

Nach einer anderen Ausbildung ist es möglich, daß ein Durchmeser des Trägerelementes gleich oder kleiner einem Durchmesser des Halsringes ist.According to another embodiment, it is possible that a diameter of the carrier element is equal to or smaller than a diameter of the neck ring.

Es ist aber auch möglich, daß die Markierungen und die Reflexionsbereiche zwischen dem Trägerelement und einer Schutzschicht angeordnet sind und vorzugsweise durch Lackschichten gebildet sind, wodurch eine hohe Standzeit der Markierungen und der Reflexionsbereiche erreicht wird und diese auch bei hohen mechanischen Beanspruchungen erzielbar ist.But it is also possible that the markers and the reflection regions are arranged between the carrier element and a protective layer and are preferably formed by lacquer layers, whereby a long service life of the markers and the reflection regions is achieved and this can be achieved even at high mechanical stresses.

Nach einer anderen Weiterbildung ist vorgesehen, daß die Markierungen und Reflexionsbereiche auf einer insbesondere aus Lack bestehenden Folie angeordnet sind, die vorzugsweise kreisförmig ausgebildet ist, wodurch eine hohe Genauigkeit bei der Herstellung der einzelnen Markierungen und Reflexionsbereiche und damit ein exakterer Lesevorgang vor allem auch bei sehr dicht nebeneinanderliegenden Markierungen einwandfrei erzielbar ist.According to another embodiment, it is provided that the markers and reflection areas are arranged on a film consisting in particular of paint, which is preferably circular, whereby a high accuracy in the production of the individual marks and reflection areas and thus a more accurate reading especially at very close to each other markings is perfectly achievable.

Weiter ist es auch möglich, daß die Markierungen und Reflexionsbereiche durch unterschiedliche, das Trägerelement bildende Kunststoffschichten gebildetsind, da damitanch bei stärkeren mechanischen Beanspruchungen die Markierungen unverändert erhalten bleiben.Furthermore, it is also possible for the markings and reflection areas to be formed by different plastic layers forming the carrier element, since the markings are thus preserved unchanged under stronger mechanical stresses.

Vorteilhaft ist es aber auch, wenn die Reflexionsbereiche durch die Oberfläche des Trägerelementes gebildet sind, da dadurch das Aufbringen einer zusätzlichen Lackschicht bzw. eines zusätzlichen Trägermaterials oder einer kompliziert aufgebauten Folie eingespart werden kann.But it is also advantageous if the reflection areas are formed by the surface of the carrier element, since thereby the application of an additional lacquer layer or an additional carrier material or a complicated structure film can be saved.

Nach einer anderen Weiterbildung ist vorgesehen, daß auf einem Außenumfang des zylinderförmigen Gegenstandes mehrere aus konzentrisch angeordneten, kreisförmigen Markierungen mit den dazwischen angeordneten Reflexionsbereichen bestehende Kennzeichen in einer Reihe unmittelbar benachbart angeordnet sind, wobei weitere gleichartige Kennzeichen in einer benachbart angeordneten Reihe in etwa um eine halbe Distanz zwischen den Mittelpunkten der einzelnen Kennzeichen in der ersten Reihe versetzte Markierungen angeordnet sind. Eine derartige Ausbildung ermöglicht in überraschender Weise auch bei Gegenständen mit einer unebenen bzw. gekrümmten Oberfläche, daß zumindest eines der kreisförmigen Kennzeichen in einer etwas senkrechten zur Abtastrichtung verlaufenden Ebene angeordnet ist und somit ein fehlerfreies Lesen der Markierungen erleichtert wird.According to another embodiment, it is provided that on an outer circumference of the cylindrical object a plurality of concentrically arranged, circular markings are arranged with the interposed reflection regions existing mark in a row immediately adjacent, with other similar characteristics in an adjacently arranged row in about half Distance between the centers of the individual marks in the first row staggered markers are arranged. Such a design allows in a surprising manner, even with objects with an uneven or curved surface, that at least one of the circular markings is arranged in a slightly vertical plane extending to the scanning direction and thus a faultless reading of the marks is facilitated.

Von Vorteil is* es weiter, wenn eine der Markierungen eine Richtungsmarkierung für die Lesevorrichtung ist, da dadurch eine Abtastung der Markierungen in jeder beliebigen Richtung und Lage möglich ist.It is also advantageous if one of the markings is a direction marker for the reading device, as this makes it possible to scan the markings in any direction and position.

Weiter ist auch vorgesehen, daß die Markierungen und die dazwischen angeordneten Reflexionsbereiche auf einem Außenumfang des zylinderförmigen Behälters angeordnet sind, da bei einem entsprechend großen Durchmesser der aufgebrachten Markierungen nahezu über den gesamten Umfang einer Stahlflasche eine Ab'istung in einer senkrecht zur Abtastung verlaufenden Ebene möglich ist.Furthermore, it is also provided that the markings and the reflection areas arranged therebetween are arranged on an outer circumference of the cylindrical container, since with a correspondingly large diameter of the applied markings almost over the entire circumference of a steel bottle, a performance in a plane perpendicular to the scanning plane is possible is.

Vorteilhaft ist es aber auch, wenn die Markierungen als Datenträger z. B. Magnetbahn oder dgl., ausgebildet sind, da dadurch zusätzlich zu den durch die Markierung vorgegebenen Informationen variable Informationen wie ein Füllgewicht bzw. produktspezifische Daten mit der Markierung gespeichert werden können.But it is also advantageous if the markers as a volume z. B. magnetic train or the like., Are formed, since in addition to the information specified by the marker variable information such as a filling weight or product-specific data can be stored with the mark.

Es ist aber auch möglich, daß auf dem Trägerelement und bzw. oder der Folie durch die Markierungen gebildete Informationen im Klartext aufgedruckt sind, wodurch auch ohne Vorhandensein einer entsprechend ausgebildeten Lesevorrichtung die auf den Kennzeichen vorhandenen Informationen abgelesen werden können.However, it is also possible that information formed on the carrier element and / or the film by the markings are printed in plain text, whereby even without the presence of a correspondingly formed reading device, the information present on the license plate can be read.

Von Vorteil ist es, wenn am Trägerelement eine der Flaschennummer und bzw. oder dem Prüfjahr und bzw. oder dem Taragewicht und bzw. oder dem Befüllungsmedium entsprechende Markierung und bzw. oder Information angeordnet ist, da damit vor allem bei der Verwendung des Kennzeichnungsträgers für Behälter, die bestimmten Prüfvorschriften unterliegen, eine einfache Kontrolle ermöglicht wird.It is advantageous if a label number and / or the test year and / or the tare weight and / or the filling medium corresponding marking and or or information is arranged on the support element, as thus thus, especially when using the marking support for containers , which are subject to specific test provisions, allow easy control.

Die Erfindung umfaßt weiter auch ein Verfahren zum Kennzeichnen und Befüllen von Gegenständen, insbesondere zylinderförmigen Behältern, z. B. Stahlflaschen, bei welchen das Taragewicht ermittelt und ein Taragewicht und dem Produktio'ns- und bzw. oder Prüfjahr entsprechendes Kennzeichen auf dem Außenumfang aufgebracht wird.The invention further includes a method for marking and filling of objects, in particular cylindrical containers, for. As steel bottles, in which determines the tare weight and a tare weight and the Produktio'ns- and or or test year corresponding indicator is applied to the outer circumference.

Dieses Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß mehrere C- bzw. kreisförmige Kennzeichen und bzw. oder ein mit einem Kennzeichen versehenes Trägerelement auf einen mit einer unebenen Oberfläche versehenen Gegenstand angeordnet wird.This method is characterized in that a plurality of C or circular markings and / or a marked carrier element is arranged on an object provided with an uneven surface.

Durch die Verwendung mehrerer kreisringförmiger bzw. C-förmiger Kennzeichen kann auch bei Anordnung derselben auf unebenen Oberflächen in beliebiger Lage ein einwandfreies Ableseergebnis erzielt werden.By using a plurality of annular or C-shaped license plate a perfect Ableseergebnis can be achieved even when the same arrangement on uneven surfaces in any position.

Vorteilhaft ist es aber auch, wenn das Trägerelement auf einen Halsring des zylinderförmigen Gegenstandes, z. B. einem Behälter, aufgelegt und danach der Ventileinsatz in den Behälter eingeschraubt wird, da dadurch mit der Montage bzw. Inbetriebnahme des Behälters gleichzeitig auch das Kennzeichen desselben montiert und befestigt werden kann.But it is also advantageous if the support element on a neck ring of the cylindrical object, for. As a container, placed and then the valve core is screwed into the container, as it can be mounted with the assembly and commissioning of the container at the same time the same and attached.

Von Vorteil ist es auch, wenn die Flaschen einer Reinigungsvorrichtung zugeführt und danach mit einer Stirnseite auf einem Transportorgan aufliegend einer Lesevorrichtung zugeführt werden, in welcher die korrekte Lesbarkeit der Markierungen festgestellt und danach das Produktions- und bzw. oder Prüfjahr und das Taragewicht eingelesen wird, worauf Flaschen mit ungültigem Produktions- und bzw. oder Pfüfjahr ausgesondert und die anderen Flaschen auf einer Wiegevorrichtung in der Befüllvorrichtung abgestellt werden, worauf sie mit der mittels einer Steuervorrichtung vorberechneten Füllmenge eines Mediums gefüllt wird und daß nach dem Einfüllen der vorbestimmten Füllmenge die Flasche von der Befüllvorrichtung einer geeichten Kontrollwaage zugeführt und das Gewicht der Füllmenge durch Vergleich des Gesamtgewichtes und des Taragewichtes überprüft wird, worauf nicht ausreichend gefüllte Flaschen ausgeschieden und richtig gefüllte Flaschen einer Dichtheitsprüfvorrichtung zugeführt werden, da dadurch der Befüllvorgang exakt und ohne Zeitverzögerung stattfinden kann und die im Zuge des Befüllvorganges notwendigen Manipulationen auf ein Minimum beschränkt werden können.It is also advantageous if the bottles are fed to a cleaning device and then fed with a front side on a transport member a reading device in which determines the correct readability of the markers and then the production and or or test year and the tare weight is read, whereupon bottles are discarded with invalid production and / or Pfüfjahr and the other bottles are placed on a weighing device in the filling device, whereupon it is filled with the precalculated by a control device capacity of a medium and that after filling the predetermined capacity, the bottle of the Filling device fed to a calibrated checkweigher and the weight of the filling quantity is checked by comparing the total weight and the tare weight, whereupon not sufficiently filled bottles excreted and properly filled bottles supplied to a leak tester be performed, as this, the filling process can take place accurately and without delay and the manipulations necessary in the course of the filling process can be kept to a minimum.

Weiter ist es auch möglich, daß im Bereich der ersten Lesevorrichtung Trägerelemente, die nicht ordnungsgemäß gelesen werden können, einem Reinigungsvorgang unterzogen und danach nochmals gelesen werden und bei unveränderter Nichtlesbarkeit die Flasche ausgeschieden wird, wodurch auch bei Behältern, die öfter nachgefüllt werden und während ihres Einsatzes einer starken Verschmutzung ausgesetzt sind, in einfacher Weise ein korrektes Ablesen der Markierungen erzielt wird.Further, it is also possible that in the area of the first reading device carrier elements that can not be read properly, subjected to a cleaning process and read again and with unchanged unreadability, the bottle is eliminated, which also in containers that are refilled more often and during their Are exposed to heavy pollution, in a simple manner a correct reading of the marks is achieved.

Nach einer weiteren Vorgangsweise ist vorgesehen, daß die Lesevorrichtung im wesentlichen auf einer Radialen der kreisringförmigen Markierung angeordnet ist und ein Lesebereich schmaler als der kleinste Durchmesser einer Markierung ist, wodurch eine doppelte Erfassung der jeweiligen Markierungen bei einem Durchlauf möglich ist.According to a further procedure, it is provided that the reading device is arranged substantially on a radial of the annular marking and a reading area is narrower than the smallest diameter of a marker, whereby a double detection of the respective markings in one pass is possible.

Vorteilhaft ist es aber auch, wenn die Leserichtung der Lesevorrichtung parallel oder im rechten Winkel zur Transportrichtung entlang einer Radialen zu den kreisringförmigen Markierungen erfolgt und daß vorzugsweise die kreisförmigen Markierungen eines Trägerelements beim Passieren der Lesevorrichtung zweimal gelesen werden, worauf eine Validitätsprüfung der beiden Meßergebnisse auf Übereinstimmung erfolgt und bei nicht übereinstimmenden Meßwerten der Lesevorgang wiederholt und bei weiterhin fehlerhaftem Lesevorgang der Gegenstand ausgeschieden wird. Durch die Anordnung der Lesevorrichtng in und bzw. oder quer zur Transportrichtung kann je nach dem vorgesehenen Abtastungsmodul die Vorwärtsbewegung des Gegenstandes ausgenützt werden um mit der Lesevorrichtung mehrere Abtastvorgänge hintereinander durchführen zu können.But it is also advantageous if the reading direction of the reading device is parallel or at right angles to the transport direction along a radial to the annular markings and that preferably the circular markings of a support member when passing the reading device are read twice, whereupon a validity check of the two results to match takes place and repeated readings in the case of non-matching measured values and the object is eliminated if the read operation continues to be erroneous. Due to the arrangement of the reading device in and / or transverse to the transport direction, depending on the intended scanning module, the forward movement of the object can be utilized in order to be able to carry out several scanning operations in succession with the reading device.

Vorteilhaft ist es aber auch, wenn zwei Lesevorrichtungen mit zueinander winklig verlaufender Leserichtung den Kennzeichen der Trägerelemente zugeordnet sind, da dabei auch Ausblendungen von Teilen des Kennzeichens, beispielsweise durch den Gewindeeinsatz zum Verbinden des Gegenstandes mit einer Abgabe- bzw. Versorgungsleitung, den Lesevorgang nicht nachteilig behindern bzw. auch die Verwendung von zielförmigen Kennzeichen möglich ist.But it is also advantageous if two reading devices are associated with each other at an angle reading direction the characteristics of the support elements, as well as blanking of parts of the plate, for example by the threaded insert for connecting the object with a dispensing or supply line, the reading process not disadvantageous obstruct or even the use of target-shaped license plate is possible.

Weiter ist es auch möglich, daß eine Lage des Kennzeichens am Gegenstand bzw. Behälter ermittelt und die Lesevorrichtung in einer der Lage des Kennzeichens entsprechende Leseposition verstellt wird, wodurch ohne eine Verschiebung der Gegenstände auf der Fördervorrichtung die Kennzeichen in beliebiger Lage rascher und exakter gelesen werden können.' Nach einer anderen Maßnahme ist vorgesehen, daß von einer der Lesevorrichtung zugeordneten Optik ein Abbildungsmaßstab in Abhängigkeit von der Lage des Kennzeichens verändert wird, wodurch ohne Veränderung der Lage der Lesevorrichtung ein Ablesen der Etiketten auf unterschiedlich großen Flaschen möglich ist.Further, it is also possible that a position of the label on the object or container determined and the reading device is adjusted in a position corresponding to the position of the reading position, which are read without a displacement of the objects on the conveyor, the license plate in any position faster and more accurate can.' According to another measure, it is provided that an image scale is changed in dependence on the position of the license plate by an optics associated with the reading device, whereby a reading of the labels on bottles of different sizes is possible without changing the position of the reading device.

Nach einer anderen Weiterbildung ist vorgesehen, daß mit der Lesevorrichtung eine Soll-Lage für das Kennzeichen der Gegenstände festgehalten und eine Differenz zwischen der Ist-Lage des Kennzeichens und der Soll-Lage ermittelt v/ird, worauf das Kennzeichen um diese Differenz aus der Ist- in die Soll-Lage verstellt wird, wodurch bei unveränderter Stellung der Lesevorrichtung durch Verändern der Lage des Gegenstandes das Kennzeichen in den Lesebereich der Lesevorrichtung gebracht werden kann.According to another embodiment, it is provided that with the reading device a target position for the characteristics of the objects held and determines a difference between the actual position of the plate and the target position v / ird, whereupon the indicator to this difference from the actual - Is adjusted in the desired position, whereby at unchanged position of the reading device by changing the position of the object, the indicator can be placed in the reading area of the reading device.

Vorteilhaft ist es aber auch, wenn die Zylinderachse bei zylinderförmigen Behälter) auf eine Mittelachse der Lesevorrichtung zentriert wird, da dadurch mit großer Sicherheit ein doppelter Lesevorgang des Kennzeichens sichergestellt werden kann.However, it is also advantageous if the cylinder axis is centered on a central axis of the reading device in the case of a cylindrical container, since this can be used to ensure a double reading operation of the marking with great certainty.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachstehend näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail below. In the accompanying drawings show

Fig. 1: einen zylinderförmigen Gegenstand, nämlich eine Stahlflasche mit einem auf dieser angeordneten, erfindungsgemäßonFig. 1: a cylindrical object, namely a steel bottle with a arranged on this, according to the inventionon

Kennzeichnungsträger in Seitenansicht und vereinfachter schematischer Darstellung, teilweise geschnitten, Fig. 2: die Stahlflasche mit dem darauf angeordneten, erfindungsgemäßen Kennzeichnungsträger in Draufsicht, Fig.3: einen erfindungsgemäß ausgebildeten Kennzeichnungsträger in Draufsicht und vergrößertem Maßstab,Identification carrier in side view and simplified schematic representation, partly in section, FIG. 2: the steel bottle with the identification carrier according to the invention arranged thereon in plan view, FIG. 3: an identification carrier designed according to the invention in plan view and on an enlarged scale,

Fig.4: den Kennzeichnungsträger nach Fig.3 teilweise geschnitten gemäß den Linien IV-IV in Fig.3, Fig. 5: eine andere Ausführungsvariante eines auf einer Stahlflasche angeordneten, erfindungsgemäßen Kennzeichnungsträger in Draufsicht und vereinfachter schematischer Darstellung,FIG. 4 shows the identification carrier according to FIG. 3 partly in section along the lines IV-IV in FIG. 3; FIG. 5 shows another embodiment variant of a labeling carrier according to the invention arranged on a steel bottle in plan view and simplified schematic representation;

Fig. 6: den Kennzeichnungsträger nach Fig. 5 in Seitenansicht, teilweise geschnitten gemäß den Linien Vl-Vl in Fig. 5, Fig. 7: eine andere Ausbildung eines Kennzeichnungsträgers in seiner Anordnung auf einem Gegenstand in Draufsicht, Fig.8: einen Teil einer Stahlflasche in Seitenansicht mit den darauf angeordneten, erfindungsgemäßen5 shows a side view, partly in section, along the lines VI-VI in FIG. 5, FIG. 7: another embodiment of a marking carrier in its arrangement on an object in plan view, FIG. 8: a part a steel bottle in side view with the arranged thereon, according to the invention

Kennzeichnungsträgern in Seitenansicht, Fig. 9: einen Gegenstand mit einer unebenen Oberfläche und einem darauf angeordneten, erfindungsgemäßen Kennzeichnungsträger auf einer Fördervorrichtung, mit welcher der Kennzeichnungsträger an einer Lesestation9: an article with an uneven surface and a marking carrier according to the invention arranged thereon on a conveying device, with which the marking carrier at a reading station

vorbeibewegt wird, Fig. 10: einen Teil einer Stahlflasche mit einem darauf angeordneten erfindungsgemäßen Kennzeichnungsträger im Bereich10 shows a part of a steel bottle with a marking carrier according to the invention arranged in the region

einer Lesestation in Seitenansicht und vereinfachter schematischer Darstellung, teilweise geschnitten, Fig. 11: die Stahlflasche im Bereich der Lesestation in Draufsicht, Fig. 12: eine Draufsicht auf eine Befüllanlage für zylinderförmige Behälter insbesondere Glasflaschen in vereinfachter schematischer Darstellung, 11: the steel bottle in the region of the reading station in plan view, FIG. 12: a plan view of a filling installation for cylindrical containers, in particular glass bottles, in a simplified schematic representation, FIG.

Fig. 13: einen Teil eine Blockschaltbildes der Steuervorrichtung für die Befüllanlage, Fig. 14: die Fortsetzung des Blockschaltbildes nach Fig. 13, Fig. 15: eine Ausführungsvariante eines erfindungsgemäß ausgebildeten Kennzeichnungsträgers in Draufsicht.13 shows a part of a block diagram of the control device for the filling installation, FIG. 14 shows the continuation of the block diagram according to FIG. 13, FIG. 15 shows an embodiment variant of a marking carrier according to the invention in plan view.

In Fig. 1 und 2 ist ein durch eine Stahlflasche 1 zur Aufnahme, beispielsweise eines Flüssiggases oder eines technischen Gases gebildeter Gegenstand 2 gezeigt, auf dem ein Kennzeichnungsträger 3 auf einem Halsring 4 der Stahlflasche 1 angeordnet ist. Der Kennzeichnungsträger 3 besteht aus einem Trägerelement 5, auf dem - wie besser aus Fig. 2 ersichtlich - durch Reflexionsbereiche 6 voneinander getrennt Markierungen 7 angeordnet sind, die ein Kennzeichen 8 für die Stahlflasche 1 bilden. Da der Halsring 4 in etwa senkrecht zu einer Zylinderachse 9 der Stahlflasche 1 ausgerichtet ist und auf diesem Halsring 4 das Trägerelement 5 bzw. der Kennzeichnungsträger 3 aufliegt, ist der Kennzeichnungsträger 3 ebenfalls senkrecht zur Zylinderachse 9 der Stahlflasche 1 ausgerichtet. Der Kennzeichnungsträger 3 wird dabei durch einen Ventileinsatz 10, mit welchem die Gasentnahme aus der Stahlflasche 1 gesteuert werden kann, in seiner Lage auf dem Halsring 4 fixiert, und es werden die Markierungen 7 auf die Zylinderachse 9 derart ausgerichtet, daß sie konzentrisch zu dieser verlaufen. Gleichzeitig ist der Kennzeichnungsträger 3 durch die Anordnung auf dem Halsring 4 auch bei rauhem Betrieb bzw. rauher Behandlung der Stahlflaschen 1 gesichert. Dazu weist der Kennzeichnungsträger 3 einen Durchmesser 11 auf, der in etwa gleich groß oder bevorzugt kleiner ist als ein Durchmesser 12 des Halsringes 4.In Fig. 1 and 2, a formed by a steel bottle 1 for receiving, for example, a liquefied gas or a technical gas object 2 is shown, on which a marking carrier 3 is arranged on a neck ring 4 of the steel bottle 1. The identification carrier 3 consists of a carrier element 5, on which - as better seen in FIG. 2 - separated by reflection regions 6 from each other marks 7 are arranged, which form a mark 8 for the steel bottle 1. Since the neck ring 4 is aligned approximately perpendicular to a cylinder axis 9 of the steel bottle 1 and on this neck ring 4 the carrier element 5 and the marking carrier 3 rests, the marking carrier 3 is also aligned perpendicular to the cylinder axis 9 of the steel bottle 1. The identification carrier 3 is thereby fixed in its position on the neck ring 4 by a valve insert 10, with which the gas removal from the steel bottle 1 can be controlled, and the markings 7 are aligned with the cylinder axis 9 in such a way that they run concentrically therewith , At the same time, the identification carrier 3 is secured by the arrangement on the neck ring 4 even during rough operation or rough treatment of the steel bottles 1. For this purpose, the identification carrier 3 has a diameter 11 which is approximately the same size or preferably smaller than a diameter 12 of the neck ring 4.

Das Trägerelement 5 ist als kreisringförmige Scheibe ausgebildet, wobei eine Öffnung 13 einen Durchmesser 14 aufweist, der im wesentlichen einem mittleren Durchmesser eines konischen Außengewindes 15 des Ventileinsatzes 10 entspricht. Durch die Ausbildung der Öffnung 13 wird weiter erreicht, daß durch das Einschrauben des konischen Außengewindes 15 in die Stahlflasche 1 gleichzeitig auch der Kennzeichnungsträger 3 in seiner Position auf dem Halsring 4 festgespannt wird. Vorteilhaft ist es dabei auch, wenn ein Durchmesser 16 einer der Zylinderachse 9 nächstliegenden Markierung 17 geringfügig größer ist als ein Durchmesser 18 eines Handrades 19 des Ventileinsatzes 10. Meist wird dadurch auch ein ungehinderter Lesevorgang über 360°, also einen Vollkreis, ermöglicht, da auch ein Anschlußstutzen 20 zum Anschluß der Stahlflasche 1 an eine Versorgungsleitung meist nicht über den Durchmesser 18 des Handrades 19 vorsteht.The support member 5 is formed as an annular disc, wherein an opening 13 has a diameter 14 which corresponds substantially to a mean diameter of a conical external thread 15 of the valve core 10. Through the formation of the opening 13 is further achieved that at the same time by tightening the conical external thread 15 in the steel bottle 1 and the identification carrier 3 is clamped in position on the neck ring 4. It is also advantageous if a diameter 16 of the cylinder axis 9 closest mark 17 is slightly larger than a diameter 18 of a handwheel 19 of the valve insert 10. Most of an unobstructed reading over 360 °, ie a full circle, allows, as well a connecting piece 20 for connecting the steel bottle 1 to a supply line usually does not project beyond the diameter 18 of the handwheel 19.

Die beiden Markierungen 17 können dabei jeweils als Richtungsmarkierung für den Ablesevorgang herangezogen werden, da diesen Markierungen jeweils gleich breite Reflexionsbereiche nachgeordnet sind, die zwischen sich die Markierungen 7, die die Informationen beinhalten, einschließen. Dadurch kann aufgrund der Lage der Reflexionsbereiche in bezug auf die Markierungen 7 die jeweilige Leserichtung erkannt und der Auswertung der Meßergebnisse zugrunde gelegt werden. In Fig. 3 und 4 ist die ein Trägerelement 5 bildende, kreisringförmige Scheibe in größerem Maßstab dargestellt. Aus dieser Darstellung ist ersichtlich, daß in der Öffnung 13 Zentriervorsprünge 21 angeordnet sind. Diese Zentriervorsprünge 21 sind in Richtung der Zylinderachse 9 sich verjüngend ausgebildet. Es ist aber ebenso möglich, Zentriervorsprünge 21 zu verwenden, die über ihre gesamte Höhs eine gleiche Breite aufweisen. Bevorzugt bestehen diese Zentriervorsprünge 21 aus einem weicheren Kunststoff als die kreisringförmige Scheibe, so daß bsi einem größeren Durchmesser des Außengewindes 15 des Ventileinsatzes 10 ein die einander zugewandten Stirnflächen der Zentriervorsprünge umschließender Hüllkreis 22 ohne Gefahr eines Einrisses des Trägerelementes 5 an den jeweils tatsächlichen Durchmesser des konischen Gewindes des Ventileinsatzes angepaßt werden kann. Die Markierungen 7, die durch die Reflexionsbereiche 6 voneinander getrennt sind, beinhalten dabei mehrere Informationen 23 bis 26, die auf dem Trägerelement 5 zusätzlich im Klartext aufgedruckt sind. Die Information 23 zeigt dabei beispielsweise die Flaschennummer, im vorliegenden Fall „1223"; die Information 24 die Art des Gases, welches beispielsweise in dur Stahlflasche 1 abgefüllt ist, im vorliegenden Beispiel das Kurzzeichen „S.G."; die Information 25 das Taragewicht der Stahlflasche 1, im vorliegenden Beispiel „14,6kg" und die Information 26 jenes Jahr, in welchem die Stahlflasche 1 erneut überprüft werden muß, im vorliegenden Fall das Jahr „1990".The two markings 17 can be used in each case as a directional mark for the reading process, since these marks each have the same width reflection areas are followed, which include between them the markers 7, which contain the information. As a result, due to the position of the reflection regions with respect to the markings 7, the respective reading direction can be detected and the evaluation of the measurement results can be used. In Fig. 3 and 4, a carrier element 5 forming, annular disc is shown in larger scale. From this illustration it can be seen that 13 centering projections 21 are arranged in the opening. These centering projections 21 are tapered in the direction of the cylinder axis 9. However, it is also possible to use centering projections 21, which have an equal width over their entire height. Preferably, these centering projections 21 are made of a softer plastic than the annular disc, so that bsi a larger diameter of the external thread 15 of the valve core 10, the mutually facing faces of the Zentriervorsprünge enclosing enveloping 22 without risk of tearing of the carrier element 5 to the respective actual diameter of the conical Thread of the valve insert can be adjusted. The markers 7, which are separated from each other by the reflection regions 6, contain a plurality of information 23 to 26, which are additionally printed on the carrier element 5 in plain text. In this case, the information 23 shows, for example, the bottle number, in the present case "1223", the information 24 the type of gas which is filled, for example, in a steel bottle 1, in the present example the abbreviation "S.G."; the information 25 the tare weight of the steel bottle 1, in the present example "14,6kg" and the information 26 that year in which the steel bottle 1 must be checked again, in the present case the year "1990".

Dadurch ist jener Platz, der beispielsweise von dem Handrad 19 bei einer Abtastung in einer zur Zylinderachse senkrechten Ebene abgedeckt ist, für die Angabe der Daten im Klartext genützt.As a result, that space which is covered, for example, by the handwheel 19 during a scan in a plane perpendicular to the cylinder axis, is used for the specification of the data in plain text.

Weiter ist aus Fig.4 zu ersehen, daß der Kennzeichnungsträger 3 mehrschichtig aufgebaut ist. Auf dem Trägerelement 5, welches beispielsweise aus einer kreisringförmigen Scheibe aus hartem Kunststoff besteht, sind die Markierungen 7 mit den dazwischenliegenden Reflexionsbereichen angeordnet. Die Markierungen 7 und die Reflexionsbereiche 6 sind beispielsweise auf einer aus Lackschichten bestehenden Folie 27 angeordnet, die nach der Produktion des Trägerelementes 5 durch Sauerstoffzufuhr oder Wärmezufuhr auf dieser fixiert wird. Um eine möglichst lange Haltbarkeit und ordnungsgemäße Lesbarkeit der Markierungen 7 zu gewährleisten, kann diese Folie 27 mit einer Schutzschicht 28 beispielsweise aus einem Klarsichtlack oder aus einer transparenten Scheibe, beispielsweise einer Plexi-Glasscheibe oder ähnlichem, abgedeckt sein. Selbstverständlich ist es auch möglich, daß die Schutzschicht 28 aus einer Lackfolie besteht, die gemeinsam mit der Folie 27 einstückig ausgeführt ist oder nach dem Aufbringen der Folie 27 über diese darübergelegt wird.Furthermore, it can be seen from FIG. 4 that the identification carrier 3 has a multilayer structure. On the support element 5, which consists for example of an annular disc made of hard plastic, the markers 7 are arranged with the intermediate reflection regions. The markings 7 and the reflection regions 6 are arranged, for example, on a film 27 consisting of lacquer layers, which is fixed on the production of the carrier element 5 by supplying oxygen or by supplying heat thereto. In order to ensure the longest possible durability and proper readability of the markings 7, this film 27 may be covered with a protective layer 28, for example, from a clear lacquer or from a transparent pane, for example a plexi glass pane or the like. Of course, it is also possible that the protective layer 28 consists of a paint film, which is made in one piece together with the film 27 or 27 is placed over this after applying the film.

In den Fig. 5 und 6 ist eine andere Ausführungsvariante eines Kennzeichnungsträgers 3 gezeigt, der ein Trägerelement 29 aufweist, welches, wie am besten aus Fig. 5 zu ersehen ist, einen C-förmigen Querschnitt aufweist. Eine Distanz 30 zwischen den einander gegenüberliegenden Stirnflächen der Schenkel des Trägerelementes 29 ist dabei größer als ein Durchmesser des Außengewindes 15 des Ventileinsatzes 10. Zum Befestigen des Trägerelementes 29 auf der Stahlflasche 1, beispielsweise wiederum auf einem Halsring 4 derselben, ist ein ebenfalls C-förmiges Halteorgan 31 angeordnet, welches den Ventileinsatz mit etwa spiegelbildlicher Anordnung seiner Ausnehmung zwischen den beiden einander gegenüberliegenden Stirnenden übergreift. Dieses Halteorgan 31 kann mit Vorsprüngen 32 versehen sein, die in eine Nut 33 des Kennzeichnungsträgers 3 eingreifen, um diesen in einer exakt zentrierten Position, beispielsweise unter Bezugnahme auf die Zylinderachse 9 der Stahlflasche 1,zu haltern. Das Halteorgan 31 kann dabei in einem Zwischenraum 34 zwischen den einander gegenüberliegenden Stirnseiten des Trägerelementes 29 mit dem Halsring 4 über eine Schraube 35 oder ein anderes Befestigungsmittel fixiert sein. Damit wird eine unverschiebliche Halterung des Trägerelementes 29 sichergestellt.FIGS. 5 and 6 show another embodiment variant of a marking carrier 3 which has a carrier element 29 which, as best seen in FIG. 5, has a C-shaped cross section. A distance 30 between the opposite end faces of the legs of the support member 29 is greater than a diameter of the external thread 15 of the valve core 10. To attach the support member 29 on the steel bottle 1, for example, again on a neck ring 4 thereof, is also a C-shaped Holding member 31 is arranged, which engages over the valve core with approximately mirror-image arrangement of its recess between the two opposite ends. This holding member 31 may be provided with projections 32 which engage in a groove 33 of the identification carrier 3 in order to support this in an exactly centered position, for example with reference to the cylinder axis 9 of the steel bottle 1. The holding member 31 may be fixed in a gap 34 between the opposite end faces of the support member 29 with the neck ring 4 via a screw 35 or other fastening means. For a non-displaceable mounting of the support member 29 is ensured.

Der Vorteil dieser in den Fig. 5 und 6 gezeigten Lösung liegt vor allem darin, daß der Kennzeichnungsträger 3 getauscht werden kann, ohne daß der Ventileinsatz 10 aus der Stahlflasche 1 entfernt werden muß, was vor allem bei Beschädigungen des Kennzeichnungsträgers 3 noch vor Ablauf der Prüffrist der Stahlflasche 1 von Vorteil sein kann.The advantage of this solution shown in FIGS. 5 and 6 is, above all, that the identification carrier 3 can be exchanged without the valve insert 10 having to be removed from the steel bottle 1, which is particularly important in the event of damage to the identification carrier 3 before the end of the cycle Review of the steel bottle 1 may be beneficial.

Weiter ist in Fig. 6 eine Ausführungsvariante gezeigt, bei der die Markierungen 7 auf das Trägerelement 29 aufgebracht sind, wobei eine Oberseite 36 des Trägerelementes 29 die Reflexionsbereiche 6 bildet. Die Zwischenräume zwischen den einzelnen Markierungen 7 bzw. die darüber angeordnete Schutzschicht 28 besteht beispielsweise aus einem transparenten Decklack. In Fig.7 ist eine andere Ausführungsvariante eines Kennzeichnungsträgers 3 mit etwa C-förmigem Querschnitt gezeigt. Der Kennzeichnungsträger wird dabei durch radiale Aufweitung der einander gegenüberliegenden Schenkel 37 soweit gespreizt, daß die einander gegenüberliegenden Zentriervorsprünge 21 eine Distanz aufweisen, die größer ist als ein Durchmesser des Außengewindes 15. Damit schnappen die Zentriervorsprünge 21 nach dem Entspannen der Schenkel 37 in Richtung der Zylinderachse 9 ein, und bewirken eine Fixierung des Kennzeichnungsträgers 3 am Ventileinsatz 10. Um zu verhindern, daß durch eine radiale Kraftbeanspruchung, insbesondere im Bereich der Schenkel 37, der Kennzeichnungsträger 3 vom Ventileinsatz 10 abfällt, kann dessen Position durch Sicherungsstifte 38, die beispielsweise auch durch Schrauben- oder Gewindestifte gebildet sein können, gesichert werden.Furthermore, an embodiment variant is shown in FIG. 6, in which the markings 7 are applied to the carrier element 29, an upper side 36 of the carrier element 29 forming the reflection regions 6. The interstices between the individual markings 7 and the protective layer 28 arranged above, for example, consists of a transparent topcoat. In Figure 7, another embodiment of a marking carrier 3 is shown with approximately C-shaped cross-section. The identification carrier is spread by radial expansion of the opposing legs 37 so far that the opposing centering projections 21 have a distance which is greater than a diameter of the external thread 15. Thus grab the centering projections 21 after relaxing the legs 37 in the direction of the cylinder axis 9, and cause a fixation of the identification carrier 3 on the valve core 10. To prevent that by a radial force stress, especially in the region of the legs 37, the identification carrier 3 from the valve insert 10 drops, its position by locking pins 38, for example, by Screw or set screws can be formed, secured.

In Fig.8 ist eine Ausführungsvariante eines Kennzeichnungsträgers 3 gezeigt, bei dem auf einem Außenumfang 39 einer Stahlflasche 1 mehrere Kennzeichen 40, die entsprechend der Darstellung in Fig. 2 bzw. 3 mehrere konzentrisch angeordnete Markierungen und Reflexionsbereiche aufweisen können, in zwei Reihen 41,42 angeordnet sein können. Dabei weisen die beiden Reihen 41,42 in Richtung der Zylinderachse 9 einen Abstand 43 auf, der geringfügig größer ist als ein Radius 44 der größten Markierung bzw. des Kennzeichens 40, jedoch kleiner als ein Durchmesser derselben.8 shows a variant embodiment of a marking carrier 3, in which on an outer circumference 39 of a steel bottle 1 several identifiers 40, which according to the representation in FIGS. 2 and 3 can have a plurality of concentrically arranged markings and reflection regions, are arranged in two rows 41, 42 may be arranged. In this case, the two rows 41,42 in the direction of the cylinder axis 9 a distance 43 which is slightly larger than a radius 44 of the largest mark or the mark 40, but smaller than a diameter thereof.

Gleichermaßen sind die Kennzeichen 40 in der Reihe 41 um eine Distanz 45 gegenüber jenen in der Reihe 42 versezt, die im wesentlichen einer Hälfte eines Abstandes 46 zwischen zwei Kennzeichen 40 in der Reihe 42 entspricht. Durch die Anordnung einer Vielzahl von Kennzeichen 40 in zwei voneinander im Abstand angeordneten Reihen und noch dazu gegeneinander versetzt wird ermöglicht, daß unabhängig von der Stellung der Stahlflasche 1 im Verhältnis zu einer Ablesevorrichtung in der Abtastebene eine senkrecht zur Abtastebene verlaufende Information vorliegt und diese zweifach gelesen werden kann.Likewise, the indicia 40 in the row 41 are spaced a distance 45 from those in the row 42, which is substantially equal to one-half of a distance 46 between two indicia 40 in the row 42. By arranging a plurality of license plates 40 in two mutually spaced rows and offset from each other is made possible that regardless of the position of the steel bottle 1 in relation to a reading device in the scanning plane is perpendicular to the scanning plane information and read this twice can be.

In Fig. 9 ist ein Gegenstand 2, beispielsweise ein Teil einer Fahrzeugkarosserie mit einer unebenen Oberfläche gezeigt, auf dem ein Kennzeichen 40 angeordnet ist. Der Gegenstand 47 liegt beispielsweise zum Transport von einer Bearbeitungsstation zur anderen auf einem Förderband 48, welches in Richtung eines Pfeils 49 bewegt wird. Urn nun jeweils festzustellen, um welchen Gegenstand 2 es sich handelt bzw. um gegebenenfalls die weiteren Bearbeitunqsvorgänge oder die Zuordnung von unterschiedlichen Gegenständen zu unterschiedlichen Montage- oder Verpackungsberoichen oder zur Kommissionierung bewerkstelligen zu können, sind entlang des Förderbandes 48 Lesevorrichtungen 50 angeordnet, von welchen eine in Fig.9 gezeigt ist. Durch die Ausbildung des Kennzeichens 40 entsprechend der in Fig. 2 bzw. Fig. 3 gezeigten Art und Weise ist sichergestellt, daß sich eine beispielsweise senkrecht zum Förderband 48 verlaufende und durch dünne Linien dargestellte Leseebene 51 entlang einer Geraden 52 mit einer sich tangential zum Gegenstand 2 und senkrecht zur Leseebene 51 erstreckenden, durch strichzwei-punktierte Linien schematisch angedeuteten Abbildungsebene 53 schneiden. Damit wird ein verzerrungsfreies Abtasten der Markierungen des Kennzeichens 40 sichergestellt.FIG. 9 shows an article 2, for example a part of a vehicle body with an uneven surface, on which a license plate 40 is arranged. The article 47 is located, for example, for transport from one processing station to the other on a conveyor belt 48, which is moved in the direction of an arrow 49. In order to determine in each case which object 2 is involved or, if appropriate, to be able to carry out the further processing operations or the assignment of different objects to different assembly or packaging zones or picking, reading devices 50 are arranged along the conveyor belt 48, of which one in Fig.9 is shown. By the formation of the mark 40 according to the manner shown in Fig. 2 and Fig. 3, it is ensured that an example perpendicular to the conveyor belt 48 extending and represented by thin lines reading plane 51 along a straight line 52 with a tangent to the object 2 and perpendicular to the reading plane 51 extending, by dash-dotted lines schematically indicated imaging plane 53 intersect. This ensures distortion-free scanning of the markings of the mark 40.

Vorteilhaft ist es insbesondere dann, wenn ein Gegenstand 2 mit einer unebenen Oberfläche auf einem Förderband 48 bzw. einer beliebigen anderen Fördervorrichtung mehrere unterschiedliche Ruhelagen einnehmen kann. Da durch die kreisförmigen Markierungen unabhängig davon, ob diese auf einer konvexen oder konkaven Fläche des Gegenstandes angeordnet sind, bei entsprechender Anordnung des Kennzeichens 40 immer wieder eine derartige Gerade 52 gesch ,ffen werdon kann, ist ein verzerrungsfreies Abtasten der Markierungen 7 entlang der Gerade 52 möglich.It is particularly advantageous if an object 2 with an uneven surface on a conveyor belt 48 or any other conveying device can occupy several different rest positions. As a result of the circular markings regardless of whether they are arranged on a convex or concave surface of the object, such a straight line 52 can always be provided with a corresponding arrangement of the marking 40, a distortion-free scanning of the markings 7 along the straight line 52 is possible possible.

In den Fig. 10 und 11 ist eine mit einem Kennzeichnungsträger 3 versehene Stahlflasche 1 im Bereich einer Lesevorrichtung gezeigt. Wie besser aus Fig. 11 zu ersehen ist, steht die Flasche mit ihrer bodenseitigen Stirnseite auf einem Förderband 48. Selbstverständlich kann anstelle des Förderbandes auch eine Rollenbahn, ein Kettenförderer oder ein anderes Förderorgan vorgesehen sein. Die Lesevorrichtung 50 umfaßt einen Abtastkopf 54 mit einer senkrecht zu der durch einen Pfeil 49 angedeuteten Förderrichtung verlaufenden Leseebene 51. Wird nun die Stahlflasche 1 mit ihrem Kennzeichnungsträger 3 durch die Leseebene 51 hindurchbewegt, so kann mittels des Abtastkopfes 54, der beispielsweise innerhalb einer Sekunde die Abbildungsebene mehrfach, z. B. zwischen fünfzigmal und öfter, abtastet, das Kennzeichen 40, welches aus den einzelnen Markierungen 7 zusammengesetzt ist, die durch die Reflexionsbereiche 6 voneinander getrennt sind, abgetastet werden. Dadurch, daß bei einem Abtastvorgang in der Loseebene 51 die Markierungen 7 zweifach gelesen werden, ist es möglich, in einer dem Abtastkopf 54 nachgeschalteten Steuervorrichtung 55 die erhaltenen Meßwerte zu vergleichen, um festzustellen, ob das Kennzeichen 40 korrekt gelesen wurde oder nicht. Durch die die Leserichtung definierenden Markierungen 17 kann der Beginn und das Ende der jeweiligen Markierung genau festgehalten werden und die Signalfolge auch entsprechend dem vorgegebenen Soll-Wert umgesetzt werden, da diese auf den dem Ventileinsatz 10 benachbarten Seiten spiegelbildlich ist. Um in der Lesevorrichtung 50 auch Stahlflaschen 1 mit unterschiedlicher Höhe verarbeiten zu können bzw. eine Schärfeeinstellung des Abtastkopfes 54 gegenüber dem Kennzeichnungsträger 3 einfach vornehmen zu können, kann die Lesevorrichtung 50, wie vor allem in Fig. 10 gezeigt, auf einem Schlitten 56 zumindest in einer zur Förderebene der Stahlflaschen 1 senkrtchten Richtung entlang einer Führungsbahn 57 mittels eines Hubantriebes 58 verstellbar sein.FIGS. 10 and 11 show a steel bottle 1 provided with a marking carrier 3 in the region of a reading device. As can be seen better from Fig. 11, the bottle is with its bottom end face on a conveyor belt 48. Of course, instead of the conveyor belt and a roller conveyor, a chain conveyor or other conveying member may be provided. The reading device 50 comprises a scanning head 54 with a perpendicular to the direction indicated by an arrow 49 conveying direction reading plane 51. If now the steel bottle 1 is moved with its identification carrier 3 through the reading plane 51, so by means of the scanning head 54, for example within one second the Image plane multiple, z. B. between fifty times and more, scans, the flag 40, which is composed of the individual markers 7, which are separated from each other by the reflection regions 6, are scanned. Characterized in that the marks 7 are read twice in a sampling operation in the floatation plane 51, it is possible to compare in a control device 55 downstream of the scanning device 55, the measured values obtained to determine whether the flag 40 has been read correctly or not. By defining the reading direction markings 17, the beginning and the end of the respective mark can be accurately recorded and the signal sequence can also be converted according to the predetermined target value, since this is mirror-inverted on the valve insert 10 adjacent sides. In order to be able to process steel bottles 1 with different heights in the reading device 50 or to be able to easily adjust the focus of the scanning head 54 relative to the identification carrier 3, the reading device 50 can be mounted on a carriage 56 at least in FIG a direction perpendicular to the conveying plane of the steel bottles 1 direction along a guide track 57 by means of a lifting drive 58 be adjustable.

Wie weiter durch strich-punktierte Linien eingezeichnet, ist es jedoch auch möglich, für die beidseits des Vontileinsatzes 10 angeordneten Teile des Kennzeichens 40 jeweils eigene Abtastköpfe 54 anzuordnen. Gleichfalls ist es auch möglich, die Abtastebene, wie mit strichzweipunktierten Linien in Fig. 11 angedeutet, parallel zu der durch den Pfeil 49 angedeuteten FörderrichUng der Stahlflaschen 1 auszurichten.As further indicated by dash-dotted lines, however, it is also possible to arrange separate scanning heads 54 for the parts of the license plate 40 arranged on both sides of the front insert 10. Likewise, it is also possible to align the scanning plane, as indicated by two-dot chain lines in Fig. 11, parallel to the direction indicated by the arrow 49 FörderrichUng the steel bottles 1.

Um eine Zylinderachse des Gegenstandes 2, insbesondere bei Stahlflaschen 1 auf eine Mittelachse 59 des Abtaskopfes 54 zu zentrieren, ist es aber auch möglich, beidseits des Förderbande . 48 Abweiser 60 anzuordnen, die die Stahlflaschen 1 auf die Mittelachse 59 des Abtaskopfes 54 bzw. bei mehreren Abtastköpfen zentrisch zwischen diesen ausrichten. Die Zentrierung erfolgt dabei derart, daß die mit dem Förderband 48 herangeförderten Stahlflaschen durch die vor der Lesevorrichtung 50 angeordneten, schrägen Einlaufflächen 61 quer zur der durch den Pfeil 49 angezeigten Förderrichtung relativ zum Förderband 48 Verschoben werden, so daß eine einwandfreie Abtastung möglich ist. Selbstverständlich ist diese selbsttätige Ausrichtung durch Abweiser 60 nicht zwingend, sondern es ist ebenso möglich, daß die Flaschen im Bereich der Lesevorrichtung 50 manuell durch eine Bedienperson zentriert werden.In order to center a cylinder axis of the article 2, in particular in steel bottles 1 on a central axis 59 of the Abtaskopfes 54, but it is also possible on both sides of the conveyor belt. 48 Abweiser 60 to arrange the steel bottles 1 on the central axis 59 of the Abtaskopfes 54 or center with several scanning heads between them. The centering takes place in such a way that the steel bottles conveyed with the conveyor belt 48 are displaced transversely to the conveying direction indicated by the arrow 49 relative to the conveyor belt 48 by the oblique inlet surfaces 61 arranged in front of the reading device 50, so that perfect scanning is possible. Of course, this automatic alignment by deflector 60 is not mandatory, but it is also possible that the bottles in the area of the reading device 50 are manually centered by an operator.

In Fig. 12 ist eine Anlage 62 zum Kennzeichnen und Befüllen von Gegenständen 2, insbesondere zylinderförmigen Behältern wie Stahlflaschen 1 gezeigt.In Fig. 12, a system 62 for marking and filling of articles 2, in particular cylindrical containers such as steel bottles 1 is shown.

Diese Anlage 62 umfaßt eine zentral angeordnete Befüllvorrichtung 63, die über eine Förderanlage 64, beispielsweise Transportbänder oder Rollenbahnen, mit einem Bereitstellungsbereich 65, einem Einlesebereich 66, einem Reparaturbereich 67 und einem Prüfbereich 68 verkettet ist. Die Verkettung kann dabei lose oder starr erfolgen, d. h., die Fortbewegung der einzelnen Stahlflaschen 1 kann unabhängig voneinander oder taktgebunden sein. Die Anlage 62 wird entsprechend dem Durchlauf der einzelnen Stahlflaschen 1 näher beschrieben:This system 62 comprises a centrally arranged filling device 63, which is linked via a conveyor system 64, for example conveyor belts or roller conveyors, to a supply area 65, a read-in area 66, a repair area 67 and a test area 68. The concatenation can be loose or rigid, d. h., The movement of the individual steel bottles 1 may be independent or clock bound. The plant 62 is described in more detail according to the passage of the individual steel bottles 1:

Im Bereitstellungsbereich 65 ist eine Depalottiervorrichtung 69 vorgesehen, mit der jeweils die einzelnen Stahlflaschen 1 - wie beim vorliegenden Ausführungsbeispiel gezeigt, eine Gruppe 70 aus jeweils drei Stahlflaschen 1 - der Förderanlage 64 zugeführt werden. Mit dieser Förderanlage 64 wird die Gruppe 70 der Stahlflaschen 1 - wie durch einen Pfeil 49 angedeutet - in Richtung des Einlesebereiches 66 verbracht. In diesem sind beidseits einer Reinigungsvorrichtung 71 Lesevorrichtungen 50 angeordnet, mit welchen die Kennzeichnungsträger 3 gelesen werden. Der Ablauf ist derart, daß nach dem Durchlaufen der Stahlflaschen 1 durch die der Reinigungsvorrichtung 71 vorgeordnete Lesevorrichtung 50 dann, wenn das Kennzeichen nicht richtig oder überhaupt nicht gelesen werden kann, die Reinigungsvorrichtung 71 aktiviert, der Kennzeichnungsträger gereinigt und die Stahlflasche 1 der der Reinigungsvorrichtung 71 nachgeordneten Lesevorrichtung 50 zugeführt wird, in welcher ein nochmaliger Leseversuch unternommen wird. Mit den Lesevorrichtungen 50, die vor bzw. nach der Reinigungsvorrichtung 71 angeordnet sind, wird die korrekte Ablesung der auf den Kennzeichnungsträgern 3 enthaltenen Informationen überprüft. Es wird auch festgestellt, ob die Stahlflasche 1 ein Prüf- bzw, Ablaufdatum aufweist, welches noch nicht abgelaufen ist, und es wird gleichzeitig eine Produktgruppenunterscheidung durchgeführt, wobei das nicht abgefüllte Produkt betreffende Stahlflaschen ausgeschieden werden.In the staging area 65 a Depalottiervorrichtung 69 is provided, with each of the individual steel bottles 1 - as shown in the present embodiment, a group 70 of three steel bottles 1 - the conveyor 64 are supplied. With this conveyor system 64, the group 70 of the steel bottles 1 - as indicated by an arrow 49 - spent in the direction of the read-in area 66. In this 71 reading devices 50 are arranged on both sides of a cleaning device, with which the identification carrier 3 are read. The procedure is such that after passing through the steel bottles 1 by the cleaning device 71 upstream reading device 50, if the license plate can not be read correctly or not at all, the cleaning device 71 is activated, the identification carrier cleaned and the steel bottle 1 of the cleaning device 71st downstream reading device 50 is supplied, in which a repeated reading attempt is made. With the reading devices 50, which are arranged before and after the cleaning device 71, the correct reading of the information contained on the marking carriers 3 is checked. It is also determined whether the steel bottle 1 has a check or expiration date which has not yet expired, and at the same time a product group differentiation is carried out, wherein the unfilled product related steel bottles are eliminated.

Die Ausscheidung jener Stahlflaschen 1, die eine andere Produktgruppe betreffen, kann mit einem Manipulator 72 erfolgen, der die Stahlflaschen 1 über eine Rollenbahn 73 und eine weitere Förderanlage 64 einer weiteren Befüllvorrichtung 63 zuführt. Dies ist vor allem dann notwendig, wenn beispielsweise sowohl für Propan als auch Butan geeignete Stahlflaschen 1 abgefüllt werden und eine Befüllvorrichtung für das Befüllen der Stahlflaschen 1 mit Butan und die andere Befüllvorrichtung für das Befüllen der Stahlflaschen 1 mit Propan ausgerüstet ist. Stahlflaschen 1, bei welchen der Kennzeichnungsträger 3 nicht richtig lesbar ist bzw. deren Ablaufdatum bereits abgelaufen ist, werden mit einem weiteren Manipulator 74 einer Förderbahn 75 zugeführt, mit der sie in den Reparaturbereich 67 verbracht werden.The precipitation of those steel bottles 1, which relate to a different product group, can be done with a manipulator 72, which supplies the steel bottles 1 via a roller conveyor 73 and a further conveyor system 64 to another filling device 63. This is necessary in particular if, for example, both for propane and butane suitable steel bottles 1 are filled and a filling device for filling the steel bottles 1 with butane and the other filling device for filling the steel bottles 1 is equipped with propane. Steel bottles 1, in which the identification carrier 3 is not legible or whose expiration date has already expired, are supplied with a further manipulator 74 a conveyor track 75, with which they are spent in the repair area 67.

Diese als in Ordnung befundenen Stahlflaschen 1 werden dagegen mittels der Förderanlage 64 in den Bereich der Befüllvorrichtung 63 verbracht, wobei vor dem Einlaufen in dio Befüllvorrichtung 63 eine weitere Lesevorrichtung 50 angeordnet ist. Mit dieser Lesevorrichtung 50 wird das Taragewicht der Stahlflasche 1 ermittelt, worauf die Stahlflasche 1 einer der auf einem Drehtisch 76 angeordneter Füllwaage 77 zugeordnet und auf dieser abgesetzt wird. Während der Fortbewegung der Füllwaage 77 mittels des Drehtisches 76 in Richtung eines Pfeils 78 wird die Stahlflasche 1 befüllt, wobei der Befüllvorgang in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen der Füllwaage 77 gesteuert wird. Ist das für den jeweiligen Flaschentyp vorgegebene Volumen in die Stahlflasche 1 eingefüllt, welches sich aus dem Gesamtflaschengewicht abzüglich des Taragewichtes ergibt, so wird der Befüllvorgang automatisch beendet. Die Stahlflaschen 1 werden dann im Bereich einer Entnahmestation 79 von der Füllwaage 77 entfernt und auf eine Kontrollwaage 80 verbracht. Die beim Nachwiegen auf der Kontrollwaage 80 erhaltenen Füllgewichte werden gegebenenfalls gemeinsam mit der Flaschennummer und dem Produkt abgespeichert, so daß daraus die notwendigen Daten für die Erstellung von Lieferscheinen und Rechnungen zu einem späteren Zeitpunkt abgefragt werden können.By contrast, these steel cylinders 1, which have been found to be in order, are brought into the area of the filling device 63 by means of the conveyor system 64, wherein a further reading device 50 is arranged before entering the filling device 63. This reading apparatus 50, the tare weight of the cylinder 1 is determined, after which the steel cylinder 1, one of which is arranged on a rotary table 76 F üllwaage is assigned 77 and deposited thereon. During the movement of the filling scale 77 by means of the turntable 76 in the direction of arrow 78, the steel bottle 1 is filled, wherein the filling operation in response to the output signals of the filling scale 77 is controlled. If the volume predetermined for the respective bottle type is filled into the steel bottle 1, which results from the total bottle weight minus the tare weight, the filling process is automatically ended. The steel bottles 1 are then removed in the region of a removal station 79 of the filling scale 77 and placed on a checkweigher 80. The filling weights obtained when weighing on the checkweigher 80 are optionally stored together with the bottle number and the product, so that it can be queried from the necessary data for the preparation of delivery notes and invoices at a later date.

Stahlflaschen 1, die beim Durchlaufen der Befüllvorrichtung 63 aus welchen Gründen immer, beispielsweise wegen Undichtheit oder schadhaftem Ventileinsatz 10, nicht befüllt werden konnten, werden über einen Manipulator 74 und eine Rollenbahn 73 ebenfalls dem Reparaturbereich 67 zugeführt. Die an sich ordnungsgemäß befüllten Stahlflaschen 1 gelangen dann in den Prüfbereich 68, in welchem die Dichtheit der Ventileinsätze 10 festgestellt wird. Dies erfolgt beispielsweise derart, daß auf dem Ventileinsatz 10 eine Dichtkappe aufgesetzt wird, die mit Wasser gefüllt oder evakuiert wird und wobei die evakuierte Luft durch ein Meßgerät hindurchgeführt wird, in welchem festgestellt werden kann, ob die Luft mit Gas vermischt ist oder nicht, bzw. überwacht wird, ob in der Flüssigkeit Gasblasen aufsteigen.Steel bottles 1, which could not be filled when passing through the filling device 63 for whatever reasons, for example due to leakage or faulty valve insert 10, are likewise fed to the repair region 67 via a manipulator 74 and a roller conveyor 73. The per se properly filled steel bottles 1 then enter the test area 68, in which the tightness of the valve inserts 10 is detected. This is done, for example, such that on the valve core 10, a sealing cap is placed, which is filled with water or evacuated and the evacuated air is passed through a meter, in which it can be determined whether the air is mixed with gas or not, or ., it is monitored whether gas bubbles rise in the liquid.

Es ist aber ebenso auch möglich, daß die Stahlflaschen 1 mit ihrem Ventileinsatz 10 in ein Wasserbecken eingetaucht werden, um anhand einer manuellen Kontrolle festzustellen, ob aus dem Bereich des Ventileinsatzes 10 Gasblasen aufsteigen und somit eine Undichtheit der Stahlflasche 1 gegeben ist. Ist dies der Fall, wird die Stahlflasche 1 nach dem Prüfbereich 68 mittels eines Manipulators 74 über eine diesem nachgeordneten Rollenbahn 73 dem Reparaturbereich 67 zugeführt. Anschließend wird zur, Förderanlage 64 eine Förderbahn 81 in eine Parallellage herangeführt, von der reparierte und wieder in Ordnung gebrachte Stahlflaschen 1 mittels eines Manipulators 74 der Förderanlage 64 zugeführt werden können. Die befüllten Stahlflaschen 1 werden dann in den Bereitstellungsbereich 65 weiter befördert, in welchem unter Verwendung von Stopvorrichtungen 82, die auch mit Meßwertgebern, insbesondere Zählorganen verbunden sein können, aus den befüllten Stahlflaschen 1 jeweils Gruppen 70, bestehend aus drei Flaschen, gebildet werden können, die mittels einer Palettiervorrichtung 83 auf Paletten 84But it is also possible that the steel bottles 1 are immersed with their valve core 10 in a water basin to determine by means of a manual control, if 10 gas bubbles rise from the region of the valve core and thus a leakage of the steel bottle 1 is given. If this is the case, the steel bottle 1 is fed to the repair area 67 after the test area 68 by means of a manipulator 74 via a downstream roller conveyor 73. Subsequently, a conveyor track 81 is brought to the conveying system 64 in a parallel position, can be supplied from the repaired and readjusted steel bottles 1 by means of a manipulator 74 of the conveyor 64. The filled steel bottles 1 are then conveyed further into the staging area 65, in which groups 70 consisting of three bottles can be formed from the filled steel bottles 1 using stoppers 82, which may also be connected to transducers, in particular counting mechanisms, by means of a palletizer 83 on pallets 84th

aufgesetzt werden können. Die leeren Paletten kommen dabei von der Depalettiervorrichtung 69, während die vollen Paletten zur Weiterbeförderung durch einen Gabelstapler oder entsprechende andere Fördermittel, wie fahrerlose Transportfahrzeuge oder dgl. bereitgestellt werden.can be put on. The empty pallets come from the Depalettiervorrichtung 69, while the full pallets for further transport by a forklift or other similar funding, such as driverless transport vehicles or the like. Are provided.

Im Rahmen der vorstehend beschriebenen Anlage 62 ist es aber auch möglich, daß beispielsweise mit der der Reinigungsvorrichtung 71 vorgeordneten Lesevorrichtung 50 bzw. eine der Lese- (50) und Reinigungsvorrichtung (71) vorgeordneten Sensoranordnung gleichzeitig auch die Größe der Stahlflaschen 1 festgestellt wird, und die nachgeordneten Lesevorrichtungen 50 z. B. einer Liftanordnung so eingestellt werden, daß ein exaktes Ablesen auch der auf dem Kennzeichnungsträger 3 enthaltenen Detailinformationen möglich ist. Die Verstellung kann jedoch bei den unterschiedlichen Flaschentypen auch jeweils manuell durch Bedienungspersonen erfolgen, wobei in einem solchen Fall dann nur Flaschen gleicher Größe der Anlage 62 zugeführt werden können, denn fehlerhaft aufgesetzte Flaschen müßten in diesem Fall dann manuell entfernt werden, um eine Beschädigung der Lesevorrichtung 50 zu vermeiden. Zum Zentrieren der Stahlflaschen lauf die Lesevorrichtungen 50 können beispielsweise Abweiser 60 verwendet werden, wie sie in Fig. 11 gezeigt sind, oder es ist auch möglich, eigene Handhabungsgeräte bzw. Handlingsachse vorzusehen, die die Stahlflaschen 1 quer zur Förderrichtung in eine gewünschte Soll-Position verschieben.In the context of the above-described Appendix 62, but it is also possible that, for example, with the cleaning device 71 upstream reading device 50 or one of the reading (50) and cleaning device (71) upstream sensor assembly at the same time the size of the steel bottles 1 is determined, and the downstream reading devices 50 z. B. a lift assembly can be adjusted so that an accurate reading of the detail information contained on the identification carrier 3 is possible. However, the adjustment can also be done manually by operators in the different types of bottles, in which case only bottles of the same size of the system 62 can be supplied, because incorrectly patched bottles would have to be removed manually in this case, to damage the reading device 50 to avoid. For the centering of the steel bottles run the reading devices 50, for example, deflectors 60 may be used, as shown in Fig. 11, or it is also possible to provide their own handling equipment or handling axis, the steel bottles 1 transversely to the conveying direction in a desired desired position move.

In den Fig. 13 und 14 ist ein Blockschaltbild der Steuervorrichtung 55 für eine Anlage 62 zum Kennzeichnen und Befüllen von Stahlfiaschen 1 gezeigt.Referring now to Figures 13 and 14, there is shown a block diagram of the controller 55 for a plant 62 for labeling and filling steel bags 1.

Die Steuervorrichtung 55 kann dabei durch Einzelsteuerungen beispielsweise selbstprogrammierbare Steuerungen oder auch durch eine integrierte Steuerung in Analog- oder Digitaltechnik mittels eines Prozeßrechners erfolgen. Es können hierzu alle aus dem Stand der Technik bekannten Steuersysteme und Verfahren verwendet werden.The control device 55 can be carried out by individual controls, for example, self-programmable controls or by an integrated control in analog or digital technology by means of a process computer. All the control systems and methods known from the prior art can be used for this purpose.

Nach einem Programmstartimpuls werden die Daten vom Kennzeichnungsträger 3 mittels der vor der Reinigungsvorrichtung 71 angeordneten Lesevorrichtung 50 eingelesen, darauf folgt ein Datenvergleich zwischen den hintereinander ablaufenden Meßvorgängen bzw. zwischen den beidseits des Ventileinsatzes 10 ermittelten Daten in einem Rechner 85. Ist der Lesevorgang nicht erfolgreich verlaufen, folgt ein Reinigungsvorgang mittels der Reinigungsvorrichtung 71, worauf die Daten mit einer weiteren der Reinigungsvorrichtung 71 nachgeordneten Lesevorrichtung 50 gelesen werden und wiederum ein Datenvergleich im Rechner 85 vorgenommen wird. Bei Kennzeichnungsträgern 3, die dann ebenfalls nicht gelesen werden können, werden die Stahlflaschen 1 ausgeschieden, wozu ein Manipulator 74 aktiviert wird, um die Stahlflaschen auf die Förderbahn 75 und über diese in den Reparaturbereich 67 zu bringen. Ist der Lesevorgang bzw. der Datenvergleich positiv verlaufen, wird beim Datenvergleich gleichzeitig überprüft, ob das Ablaufdatum bereits überschritten wurde, die Stahlflasche 1 für die zur BeMllung vorgesehene Produktgruppe geeignet ist und ob die Flaschengröße bzw. das Füllvolumen den voreingestellten Parametern entspricht. Für den Fall, daß das Ablaufdatum überschritten ist, wird ein Signal zum Ausscheiden der Stahlflasche abgegeben und ebenfalls der Manipulator 74 aktiviert, so daß die Stahlflasche im Reparaturbereich 67 geprüft und gegebenenfalls wieder erneut zur Verwendung zugelassen werden kann. Danach wird die Produktgruppe und die Flaschengröße ermittelt. Für den Fall, daß eine der beiden Informationen nicht mit den vorgegebenen Soll-Informationen übereinstimmt, wird der Manipulator 72 aktiviert, mit dem die Stahlflasche uf eine weitere Förderanlage 64 zum Befüllen mit anderen Produkten bzw. zu einem Rückförderer in den Bere t?*<>li· -j;L,_ereich 65 verbracht wird.After a program start pulse, the data is read from the identification carrier 3 by means of the reading device 50 arranged in front of the cleaning device 71, followed by a data comparison between the consecutively running measuring processes or between the data determined on both sides of the valve insert 10 in a computer 85. Has the reading process been unsuccessful , followed by a cleaning operation by means of the cleaning device 71, whereupon the data is read with a further cleaning device 71 downstream reading device 50 and in turn a data comparison in the computer 85 is made. When marking carriers 3, which then also can not be read, the steel bottles 1 are eliminated, for which purpose a manipulator 74 is activated to bring the steel bottles on the conveyor track 75 and via this in the repair area 67. If the reading process or the data comparison has proceeded positively, the data comparison simultaneously checks whether the expiration date has already been exceeded, the steel bottle 1 is suitable for the product group intended for filling and whether the bottle size or the filling volume corresponds to the preset parameters. In the event that the expiration date has been exceeded, a signal for exiting the steel bottle is issued and also the manipulator 74 is activated, so that the steel bottle in the repair area 67 can be checked and possibly re-authorized for use. Then the product group and the bottle size are determined. In the event that one of the two information does not agree with the predetermined desired information, the manipulator 72 is activated, with the steel bottle uf another conveyor system 64 for filling with other products or to a return conveyor in the Bere t? * <> li · -j; L, _e rich 65 is spent.

Sind alle diese Daten ir> Ordnung, so wird die Stahlflasche 1 einer weiteren Lesevorrichtung 50 zugeführt. Mit dieser Lesevorrichtung wird das Taragewicht sowie die Flaschennummer erfaßt und im Rechner 85 abgespeichert. Der Stahlflasche wird vom Rechner 85 eine Füllwaage 77 zugeordnet und auf dieser positioniert. Aus der vorgegebenen Flaschengröße und dem Taragewicht wird vom Rechner 85 weiters ein Füllgewicht vorgegeben. Während des Füllvorganges am Drehtisch 7f wird das Füllgewicht mit der Füllwaage 77 laufend überwacht und mit dem vorgegebenen Füllgewicht verglichen. Hierbei wird abgefragt, ob das Füllgewicht kleiner als das Soll-Gewicht ist, in diesem Fall ist das Füllventil geöffnet. Entspricht das Füllgewicht dem Soll-Gewicht wird das Füllventil geschlossen. Parallel zu der Abfrage, ob das Füllgewicht dem Soll-Gewicht entspricht, wird die Füllzeit mit der vom Rechner 85 angegebenen Füllzeit verglichen, befindet sich die Befüllzeit innerhalb der vorgegebenen Soll-Befüllzeit, so wird die Füllung fortgesetzt, ist die Füllzeit abgelaufen, bevor das Füllgewicht dem Soll-Gewicht entspricht, so wird dies dem Rechner 85 mitgeteilt. Ergibt die Überprüfung, daß der Füllvorgang nicht korrekt ist, so wird nach dem Abführen der Stahlflasche 1 aus dem Drehtisch 76 der Manipulator 74 betätigt und über eine Rollenbahn 73 die offensichtlich defekte Stahlflasche 1 dem Reparaturbereich 67 zugeführt.If all these data are in order, the steel bottle 1 is fed to a further reading device 50. With this reading device, the tare weight and the bottle number is detected and stored in the computer 85. The steel bottle is assigned by the computer 85, a filling scale 77 and positioned on this. From the given bottle size and the tare weight 85 further specified by the computer, a filling weight. During the filling process on the turntable 7f, the filling weight is continuously monitored with the filling scale 77 and compared with the predetermined filling weight. In this case, it is queried whether the filling weight is smaller than the target weight, in this case, the filling valve is open. If the filling weight corresponds to the nominal weight, the filling valve is closed. Parallel to the query whether the filling weight corresponds to the target weight, the filling time is compared with the filling time specified by the computer 85, the filling time is within the predetermined target filling time, then the filling is continued, the filling time has expired before the Fill weight corresponds to the target weight, so this is communicated to the computer 85. If the check reveals that the filling process is not correct, the manipulator 74 is actuated after the steel bottle 1 has been removed from the turntable 76, and the obviously defective steel bottle 1 is fed to the repair area 67 via a roller conveyor 73.

Ist der Befüllvorgang korrekt abgelaufen, so wird eine Kontrollwägung mittels der geeichten Kontrollwaage 80 durchgeführt. Die ermittelten Daten werden im Rechner 85 dokumentiert. Danach wird im Prüfbereich 68 mittels einer Dichtheitsprüfvorrichtung 86 die Dichtheit der Stahlflaschen 1, insbesondere des Ventileinsatzes 10 überprüft. Vorläuft die Dichtheitsprüfung negativ, so wird der dem Prüfbereich 63 unmittelbar nachgeordnete Manipulator 74 aktiviert und die Stahlflasche 1 in einen Reparaturbereich 67 verbracht. Ist die Dichtheitsprüfung positiv, so wird die Stahlflasche 1 in den Bereitstellungsbereich 65 verbracht, und es werden dort Gruppen 70 aus jeweils drei Stahlflaschen 1 gebildet, die mittels der Palettiervorrichtung 83 von der Förderanlage 64 auf Paletten 84 umgesetzt werden.If the filling process has ended correctly, a checkweighing by means of the calibrated checkweigher 80 is carried out. The determined data are documented in the computer 85. Thereafter, the tightness of the steel bottles 1, in particular of the valve insert 10 is checked in the test area 68 by means of a leak test device 86. If the tightness test is negative, the manipulator 74 immediately following the test area 63 is activated and the steel bottle 1 is brought into a repair area 67. If the leak test is positive, the steel bottle 1 is brought into the staging area 65, and groups 70 of three steel bottles 1 are formed there, which are converted by means of the palletizer 83 from the conveyor 64 to pallets 84.

In Fig. 15 ist eine andere Ausführungsvariante eine Kennzeichnungsträger 3 gezeigt. Der Kennzeichnungsträger 3 weist eine Scheibenform auf mit einer Öffnung 13 für z. B. ein Einschraubgewinde eines Ventileinsatzes. Konzentrisch zur Öffnung 13 sind auf der Oberfläche des Kennzeichnungsträgers 3 parallel laufende Markierungen 7, welche die Reflexionsbereiche 6 begrenzen, in einem geknickten Linienverlauf und die Umrißform eines Vieleckes bildend angeordnet. Im gezeigten Beispiel ist die Umrißform ein regelmäßiges Sechseck, aber es ist ebenso möglich, eine geringere oder höhere Eckenanzahl wie auch eine unregelmäßige Eckenanzahl auszubilden. Weiters ist es erfindungsgernäß auch möglich, die äußere Umrißform des Kennzeichnungsträgers 3 anstelle kreisrund entsprechend der Ausbildung des Mehreckes der aufgebrachten Markierungen 7, wie in der Fig. 15 durch strichlierte Linien gezeigt, auszubilden. Die in einen bestimmten Bereich geradlinig verlaufenden Markierungen 7 ermöglichen einfachere Druckverfahren, wodurch sich speziell diese Ausführungsform für kleinere Serien von Kennzeichnungsträgern 3 anwenden lassen, wobei es ebensogut möglich ist, die Lesungen zweifach beidseits einer Symmetrieachse vorzunehmen und anhand eines Vergleichs der Ergebnisse auf ein korrektes bzw. unkorrektes Leseergebnis zu schließen.In Fig. 15, another embodiment, a marking carrier 3 is shown. The identification carrier 3 has a disc shape with an opening 13 for z. B. a screw thread of a valve core. Concentric with the opening 13 are on the surface of the marking carrier 3 parallel markings 7, which limit the reflection regions 6, arranged in a kinked line course and forming the outline of a polygon. In the example shown, the outline shape is a regular hexagon, but it is also possible to form a smaller or higher number of corners as well as an irregular number of corners. Furthermore, it is erfindungsgernäß also possible to form the outer contour of the identification carrier 3 instead of circular according to the formation of the polygon of the applied markers 7, as shown in Fig. 15 by dashed lines. The markings 7 which run in a straight line in a specific area enable simpler printing processes, whereby this embodiment can be used in particular for smaller series of identification carriers 3, it being equally possible to perform the readings twice on both sides of an axis of symmetry and to compare them correctly and correctly Incorrect reading result.

Claims

Characterized in that the markings (7,17) for an uneven surface of the article (2,47) curved or kinked, in particular run in a circle. 1. Marking carrier for an object with a plurality of mutually parallel, separated by reflection areas markers.

2. marking carrier for particular cylindrical objects (2,47), z. As steel bottles, characterized in that the markings (7,17) are arranged on a carrier element (5) which is arranged approximately perpendicular to the cylinder axis (9) of the objects (2,47).

3. A marker according to claim 1 or 2, characterized in that the concentrically arranged on the carrier element (5) markings (7,17) in the form of a polygon, in particular a regular polygon are arranged.

4. marking carrier according to oinem or more of claims 1 to 3, characterized in that the carrier element (5) C-shaped or annular and the markings (7,17) with the interposed reflection regions (6) concentric with the opening (13 ) of the carrier element (5), in particular a disc are arranged.

5. Kennzeichnugsträger according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that a diameter (14) of the opening (13) of the carrier element (5) corresponds approximately to a mean diameter of a conical external thread (15) of the valve core (10).

6. tag carrier according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the C or annular support element (5), z. B. the disc is made of plastic and on a neck ring (4) of a bottle, in particular a liquid cylinder, rests and is fixed in position on this via a valve core (10).

7. marking carrier according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that a diameter (11) of the carrier element (5) is grosseralsein particular mean diameter of the external thread (15) of a valve core (10) and with over the opening (13) is provided against an axis of the support element (5) projecting centering projections (21).

8. Marking according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the centering projections (21) are provided with in the direction of the central longitudinal axis of the opening (13) tapered areas.

9. marking carrier according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the centering projections (21) made of a softer plastic than the carrier element (5) are formed.

10. Marking according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that a diameter (11) of the carrier element (5) is equal to or kleinpr a diameter (12) of the neck ring (4).

11. A marker according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the markings (7,17) and the reflection regions (6) between the carrier element (5) and a protective layer (28) are arranged and are preferably formed by lacquer layers ,

12. marking carrier according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the markings (7,17) and reflection regions (6) are arranged on a film consisting in particular of paint (27), which is preferably formed annular.

13. marking carrier according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the markings (7,17) and reflection regions (6) by different, the carrier element (5) forming plastic layers are formed.

14. marking carrier according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that the reflection regions (6) through the surface of the Trägerlementes (5) are formed.

15. A marker according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that on an outer circumference of the cylindrical article (2,47) a plurality of concentrically arranged circular markings (7,17) with the interposed reflection regions (6) existing characteristics ( 40) in a row (41) are arranged immediately adjacent, wgbei other similar characteristics (40)

in a row (42) arranged adjacent to each other about half a distance (45) between the centers of the individual plates (40) in the first row (41) offset markers (7, 17) are arranged.

16. A marker according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that one of the markings (7,17) is a direction marker for the reading device (50).

17. Marking according to one or more of claims 1 to 16, characterized in that the markings (7,17) and the interposed reflection regions (6) are arranged on an outer circumference (39) of the cylindrical container.

Marking according to one or more of claims 1 to 17, characterized in that the markings (7, 17) are used as data carriers, e.g. Magnetic or the like. Are formed.

19. Marking according to one or more of claims 1 to 18, characterized in that on the carrier element (5) and or or the film (27) through the markings (7,17) formed information (23, 24, 25,26 ) are printed in plain text.

20. Marking according to one or more of claims 1 to 19, characterized in that on the carrier element (5) one of the bottle number and or ordemprüfjahr and or or the tare weight and or or the filling medium corresponding marking (7,17) and or or information i23, 24, 25, 26).

21. A method for identifying objects, in particular cylindrical containers, for. As steel bottles, in which the tare weight is determined and applied to the tare weight and the production and / or test year corresponding mark on the outer circumference, in particular with a marking carrier according to one or more of claims 1 to 20, characterized in that a plurality of C - Or circular indicator (8) and or or with a license plate (8) provided support member (5) on a provided with an uneven surface object (2.47) is arranged.

22. The method according to claim 21, characterized in that the Trägereiement (5) on a neck ring (4) of the cylindrical object (2.47), z. As a container, placed and then the valve core (10) is screwed into the container.

23. The method according to claim 20 or 22, characterized in that the bottles supplied to a cleaning device (71) and thereafter with a front side on a transport member resting, a reading device (50) are supplied, in which the correct readability of the markings (7,17 ) and then the production and / or test year and the tare weight is read in, whereupon bottles with an invalid production and / or testing year are discarded and the other bottles are placed on a weighing device in the filling device (63), whereupon they are replaced with the filled by a control device (55) precalculated filling amount of a medium and that after filling the predetermined filling the bottle from the filling device (63) fed to a calibrated checkweigher (80) and the weight of the filling quantity is checked by comparing the total weight and the tare weight, which is not sufficiently filled or overfilled Bottles are discarded and properly filled bottles are fed to a leak tester (86).

24. The method according to one or more of claims 20 to 23, characterized in that in the region of the first reading device (50) support elements (5) that can not be read properly, subjected to a cleaning process and then read again and unchanged unreadability the Bottle is excreted.

25. The method according to one or more of claims 20 to 24, characterized in that the reading device (50) is arranged substantially on a radial of the circular marking (7,17) and a reading area narrower than the smallest diameter (16) of a marker (7:17).

26. The method according to one or more of claims 20 to 25, characterized in that the reading direction of the reading device (50) takes place parallel or at right angles to the transport direction along a radial to the annular markings (7,17) and that preferably the circular markings (7, 17) of a carrier element (5) are read twice as the reading device (50) passes, whereupon a validity check of the two measurement results is carried out, and if the measured values do not coincide, the reading process is repeated and if the reading operation continues to be faulty (2, 4 '). ) is eliminated.

27. The method according to one or more of claims 20 to 26, characterized in that two reading devices (50) are associated with each other at an angle verlaufander reading direction the label (40) of the support elements (5).

28. The method according to one or more of claims 20 to 27, characterized in that a position of the plate (40) on the object (2,47) or container determined and the reading device (50) in one of the position of the plate (40) corresponding reading position is adjusted.

29. The method according to one or more of claims 20 to 28, characterized in that of a reading device (50) associated optics a magnification in dependence on the position of the plate (40) is changed.

30. The method according to one or more of claims 20 to 29, characterized in that with the reading device (50) a target position for the number plate (40) of the objects recorded and a difference between the actual position of the plate (40) and the desired position is determined, whereupon the indicator is adjusted by this difference from the actual to the desired position.

31. The method according to one or more of claims 20 to 30, characterized in that the cylinder axis (9) is centered in cylindrical containers on a central axis of the reading device (50).