Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Aufgabe der Erfindung ist, zwei maßgerechte Türen anzulenken.The object of the invention is to steer two tailor-made doors.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß auf jeder der vier gestellfesten Schwenkachsen zwei Hebel axial fluchtend gelagert sind und von diesen jeweils einer an der einen und der andere an einer zweiten Tür angelenkt ist, die in einer zur Ebene der ersten Tür parallelen zweiten Ebene angeordnet ist, wobei von den beiden Winkelhebeln beider Türen jeweils einer auf der einen und der andere auf der anderen von zweien der nebeneinanderliegenden Schwenkachsen gelagert ist und deren Antriebsenden gemeinsam an einem üneartrieb angelenkt sind, der zwischen den Schwenkachsen des Gestells an diesem mittig angehängt ist. Hierbei ist das Antriebsende jedes Winkelhebels an je eine Koppelstange angelenkt und beide Koppelstangen sind mit dem freien Ende einer einseitigen Kolbenstange des Linearantriebes gelenkig verbunden. Die Schwenkachsen an den Türen liegen jeweils in der Nähe ihres einen und ihres anderen seitlichen Randes und bei geschlossenen Türen kommen jeweils zwei ihrer Schwenkachsen nahezu oder direkt lotrecht zu zwei Schwenkachsen am Gestell zu liegen. Bei jeder der Türen ist der in ihrer hinteren Randnähe angelenkte obere Hebel als Winkelhebel ausgebildet. Die vorliegende Lösung verwendet zwei maßgerechte Türen, die gegeneinander bewegt werden und somit eine größere Öffnungsweite verschließen als die bekannte Tür, die parallel zur Wandung bewegt wird, ohne daß Stellfläche gebunden wird bzw. die freigegebene Öffnung durch eine Führung überbrückt werden muß. Den notwendigen Mindestabstand zwischen zwei Beschickungsöffnungen verkürzt diese Lösung auf ein Wandelement zur Unterbringung des einen Antriebes nur und beider von diesem in zwei parallelen Ebenen bewegten Türen.According to the invention this is achieved in that two levers are mounted axially aligned on each of the four frame-fixed pivot axes and is articulated by these one on the one and the other on a second door, which is arranged in a plane parallel to the first door second level in which one of the two angle levers of both doors is mounted on one and the other on the other of two of the adjacent pivot axes and whose drive ends are jointly articulated on a üneartrieb, which is centrally suspended between the pivot axes of the frame. Here, the drive end of each angle lever is articulated to a respective coupling rod and both coupling rods are hingedly connected to the free end of a one-sided piston rod of the linear drive. The pivot axes on the doors are each in the vicinity of their one and the other lateral edge and closed doors are each two of their pivot axes almost or directly perpendicular to two pivot axes on the frame to lie. In each of the doors hinged in their rear edge proximity upper lever is designed as an angle lever. The present solution uses two dimensional doors, which are moved against each other and thus close a larger opening than the known door, which is moved parallel to the wall, without the footprint is bound or the shared opening must be bridged by a guide. The necessary minimum distance between two feed openings shortens this solution to a wall element for accommodating the one drive only and both of these moved in two parallel planes doors.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung wird nachstehend an einem schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der beiliegenden Zeichnung zeigenThe invention will be explained in more detail below on a schematically illustrated embodiment. In the accompanying drawing show
Fig. 1: eine Vorderansicht zweier Türhälften und ihres Antriebes, teilweise im Schnitt, Fig.2: eine Draufsicht.Fig. 1: a front view of two door halves and their drive, partly in section, Figure 2: a plan view.
In Fig. 1 stehen auf einer Stellfläche 1 zwei parallele Gestellsäulen 2.1, die zum Gestell 2 einer Einhausung gehören und auch als Träger von Wandteilen dienen, was unerheblich für die Erfindung und deshalb nicht dargestellt ist. In jeder dieser Säulen 2.1. sind lotrecht übereinander zwei Schwenkachsen 3 gelagert, wobei jeweils zwei Schwenkachsen 3 beider Säulen 2.1 in einer horizontalen Ebene liegen. Auf jeder dieser Schwenkachsen 3 sind axial fluchtend zwei Hebel 4 und 5 bzw. 4.1 und 5.1 gelagert, die alle gleichlang sind und von denen drei Hebel 4 gemeinsam mit 4.1 in einer vertikalen Ebene und drei Hebel 5 gemeinsam mit 5.1 in einer zur ersten parallelen zweiten Ebene liegen. Jeder Hebel 4 bzw. 4.1 weist eine zweite Lagerstelle auf einer Schwenkachse 6 auf. Diese sind alle in einer Tür 6.1 gelagert, wie auch alle Hebel 5 bzw. 5.1 auf einer weiteren Schwenkachse 7 sitzen, die alle in einer Tür 7.1 gelagert sind. Von der vier Schwenkachsen 6 bzw. 7 sind jeweils zwei lotrecht und zwei in jeweils einer horizontalen Ebene nebeneinander angeordnet und in den geschlossenen Endlagen der Türen 6.1 bzw. 7.1 liegen jeweils zwei nebeneinander befindliche Schwenkachsen 6 bzw. 7 oberhalb der zwei Schwenkachsen 3, mit denen sie über Hebel 4; 5 bzw. 4.1; 5.1 varbunden sind, und es ist jeweils eine Schwenkachse 6 nach dereinen Seite zu einer Schwenkachse 3 versetzt und eine Schwenkachse 7 ist nach der anderen Seite zu einer Schwenkachse 3 versetzt, was dem seitlichen Versatz der geschlossenen Türen 6.1 bzw. 7.1 entspricht, die somit eine Anbindung an die Säulen 2.1 über parallele Lenkerhebel erfahren. Um die Türen 6.1 und 7.1 in ihre·' geöffneten Stellung zur Deckung zu bringen, was den geringsten Abstand zweier Beschickungsöffnungen garantiert, sind jeweils die beiden horizontal nebeneinander liegenden Schwenkachsen in der Nähe des einen und des anderen seitlichen Randes der Tür 6 bzw. 7 anzuordnen, wobei jeweils die am hinteren Rand liegende Schwenkachse 6 bzw. 7 nahezu oder direkt lotracht über der Schwenkachse 3 parallel daneben liegenden Hebels 4 bzw. 5 angeordnet ist. Auf dieser oben und hinten liegenden Schwenkachse 6 bzw. 7 ist jeweils ein Winkelhebel 4.1 bzw. 5.1 gelagert, der über seine Schwenkachse 3 hinaus mit einem gekröpften Antriebsende 4.11 bzw. 5.11 versehen ist. Jeoss dieser Antriebsenden 4.11; 5.11 ist an eine von zwei Koppelstangen 8.2 angelenkt, die gemäß Fig. 1 hintereinanderliegen und gemeinsam mit der einseitigen Kolbenstange 8.1 eines Linearantriebes 8 gelenkig verbunden sind, der zwischen den Gestellsäulen 2.1 mittig an einem diese verbindenden Steg 2.2 angehängt ist. Hierbei stellen dia Türen 6.1; 7.1 jeweils eine Türhälfte dar, wobei die zugehörige andere Hälfte der jeweiligen Beschickungsöffnung von einer Tür mit Einzelantrieb verschlossen wird.In Fig. 1 are on a footprint 1 two parallel frame columns 2.1, which belong to the frame 2 of an enclosure and also serve as a carrier of wall parts, which is irrelevant to the invention and therefore not shown. In each of these columns 2.1. are mounted vertically above each other two pivot axes 3, wherein in each case two pivot axes 3 of both columns 2.1 lie in a horizontal plane. On each of these pivot axes 3 are axially aligned two levers 4 and 5 and 4.1 and 5.1 stored, all of which are equal and of which three levers 4 together with 4.1 in a vertical plane and three levers 5 together with 5.1 in a first parallel to the second Lie flat. Each lever 4 or 4.1 has a second bearing point on a pivot axis 6. These are all mounted in a door 6.1, as well as all levers 5 and 5.1 sit on a further pivot axis 7, which are all mounted in a door 7.1. Of the four pivot axes 6 and 7 respectively two perpendicular and two are arranged side by side in each case in a horizontal plane and in the closed end positions of the doors 6.1 and 7.1 are two juxtaposed pivot axes 6 and 7 above the two pivot axes 3, with which over lever 4; 5 or 4.1; 5.1 varbunden are, and it is in each case a pivot axis 6 offset to one side to a pivot axis 3 and a pivot axis 7 is offset to the other side to a pivot axis 3, which corresponds to the lateral offset of the closed doors 6.1 and 7.1, thus a Connection to the columns 2.1 learn about parallel handlebar lever. In order to bring the doors 6.1 and 7.1 in their '' open position to cover, which guarantees the smallest distance between two loading openings, the two horizontally juxtaposed pivot axes in the vicinity of the one and the other lateral edge of the door 6 and 7 are to be arranged , Wherein each of the pivot axis lying at the rear edge 6 and 7 is almost or directly perpendicular to the pivot axis 3 parallel adjacent lever 4 and 5 respectively. On this top and rear pivot axis 6 and 7 respectively an angle lever 4.1 and 5.1 is mounted, which is provided over its pivot axis 3 also with a cranked drive end 4.11 or 5.11. Jeoss this drive end 4.11; 5.11 is articulated to one of two coupling rods 8.2, the one behind the other according to FIG. 1 and are articulated together with the one-sided piston rod 8.1 of a linear drive 8, which is attached centrally between the frame columns 2.1 at a connecting this web 2.2. Here are the doors 6.1; 7.1 are each a door half, wherein the associated other half of the respective loading opening is closed by a door with single drive.
Die Wirkungsweise der geschilderten Türanblndung ist folgende:The effect of the described Türanblndung is the following:
In Fig. 1 und 2 befinden sich die beiden Türen 6.1 und 7.1 in einer Stellung, in welcher sie zwei benachbarte Beschickungsöffnungen jeweils zur Hälfte verschließen. Das Verschließen der jeweils anderen Öffnungshälfte erfolgt mit Hilfe einer Einzeltür, die bekannt und deshalb nicht dargestellt ist. Die beiden dargestellten Türen 6.1 und 7.1 werden gemeinsam durch den einen Linearantrieb 8 betätigt, indem dieser die Kolbenstange 8.1 nach oben ausfährt, die ihre Bewegung auf die beiden Koppelstangen 8.2 überträgt, welche dadurch scherenartig auseinandergehen, weil sich ihre Anlenkungcn an das eine und das andere der Antriebsenden 4.11 und 5.11 mit diesen um die betreffende der Schwenkachsen 3 und damit auf einem Kreisbogen bewegt. An der Bewegung der Antriebsenden 4.11; 5.11 um ihre Schwenkachsen 3 nehmen die Winkelhebal 4.1 und 5.1 teil, von denen der eine die Tür 6.1 und der andere die Tür 7.1 aushebt, die hierbei von den Hebeln 4 bzw. 5 planparallel geführt werden, bis sie in ihren obersten Stellungen und damit planparallel nebeneinander zur Deckung gebracht worden sind und damit die Beschickungsöffnung ihrerseits freigegeben haben. Diese Öffnungsstellung zeigen die sich begegnenden Pfeile in Fig. 1 als Endpunkte jeweils einer Linie, auf denen sich die betreffenden Schwenkachsen 6 und 7 bewegen. In dieser oberen Stellung werden die Türen 6.1 und 7.1 vom Linearantrieb 8 gehalten, der sie zum Verschließen der Beschickungsöffnungen wieder in die Stellungen gemäß Fig. 1 und 2 zurückbewegt, indem die Kolbenstange 8.1 eingezogen wird.In Fig. 1 and 2, the two doors are 6.1 and 7.1 in a position in which they close two adjacent feed openings each half. The closing of the other opening half is done with the help of a single door, which is known and therefore not shown. The two illustrated doors 6.1 and 7.1 are operated together by a linear actuator 8 by the latter extends the piston rod 8.1 upwards, which transfers their movement to the two coupling rods 8.2, which thereby divide scissor-like, because their Anlenkungcn to one and the other the drive ends 4.11 and 5.11 with these about the respective pivot axes 3 and thus moved on a circular arc. On the movement of the drive ends 4.11; 5.11 take about their pivot axes 3, the Winkelhebal 4.1 and 5.1, of which one 6.1 lifts the door and the other the door 7.1, which are guided by the levers 4 and 5 plane parallel, until they are in their uppermost positions and thus plane-parallel have been brought together to cover and thus have released the feed opening in turn. This open position show the meeting arrows in Fig. 1 as endpoints of a line on which the respective pivot axes 6 and 7 move. In this upper position, the doors 6.1 and 7.1 are held by the linear drive 8, which moves them back to the positions of FIG. 1 and 2 for closing the feed openings by the piston rod is retracted 8.1.