DD293258A5 - Automatikstaubsauger - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Automatikstaubsauger, der als automatisches Reinigungsgeraet in Haushalt und Gewerbe zur Anwendung kommt. Ziel der Erfindung ist ein automatisch arbeitender Bodenstaubsauger, der eine hohe Reinigungsleistung, eine gute Beweglichkeit bei geringem Aufwand fuer die seine Fortbewegung aufweist. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin einen Automatikstaubsauger zu schaffen, der den Anforderungen bei der Reinigung von insbesondere kleineren, moeblierten Raeumen besser gerecht wird. Erfindungsgemaesz wird die Aufgabe dadurch geloest, dasz der Automatikstaubsauger eine stationaere Einheit mit Stromversorgungssystem, Motor-Geblaese-Einheit, Staubabscheidesystem und Steuersystem und eine mobile Einheit mit Mundstueck, Umwelterkennungssystem und Antriebssystem aufweist, die miteinander ueber einen flexiblen Saugschlauch gekoppelt sind.{Automatikstaubsauger; Staubsauger; Reinigungsgeraet}

Description

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft einen Automatikstaubsauger, der als automatisches Reinigungsgerät in Haushalt und Gewerbe zur Anwendung kommt.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

Automatisch arbeitende Bodenstaubsauger sind bereits bekannt. Sie unterscheiden sich von herkömmlichen Staubsaugern dadurch, daß sie ihre Aufgabe als Reinigungsgerät selbständig, ohne Notwendigkeit dor Bedienung oder Anwesenheit des

Menschen, ausführen. Zu diesem Zweck sind sie mit einer meist eigenen Stromversorgung, einem Antriebs- bzw. Fortbewegungssystem, einem Umwelterkennungssystem und einem zentralen Steuersystem ausgerüstet. Als Steuerungen werden elektronische oder rechnergestützte eingesetzt, die durch den Nutzer einmalig oder vor jedem Reinigungsvorgang programmieit werden und danach die vorgegebenen Reinigungsaufgaben selbsttätig erfüllen. Andere

Steuerungen besitzen ein erweitertes Umwelterkennungssystem, das am Anfang den zu reinigenden Raum und die darin befindlichen Hindernisse kartografiert und danach selbständig die erforderliche Reinigungsstrategie festlegt.

Relevante Schutzrechte, die sich mit automatisch arbeitenden Bodenstaubsaugern als komplette Lösung befassen, sind nicht

bekannt. Es existieren aber besonders zur Ermittlung der Bewegungs- und Fahrtrichtung sowie des jeweiligen genauen

Standortes Schutzrechte, die sich mit verschiedenen Verfahren und zur Positionsbestimmung und Lösungen für Richtungs- und Positionsdedektoren befassen. (DE-OS 3509548, DE-OS 3428844, DE-OS 2820122, DE-OS 3511623, DE-OS 3200446)

Die Firma Toshiba bietet einen Reinigungsroboter für große Räume und Hotelhallen mit einer Reinigungsleistung von 480 m²/h an. Das Gerät muß vor seinem Einsatz mittels Handsteuerung in einen Eckpunkt des Raumes dirigiert werden und wird auf

Automatik eingestellt. Die Erkennung von Hindernissen erfolgt durch Ultraschallsensoren. Der Fußboden wird mit Laser

abgetastet, um die notwendigen Informationen über die Art des Fußbodenbelages zu erhalten.

Ein kleineres Gerät mit einer Grundfläche von ca. 500 χ 800mm² wurde 1986 von der Firma Hitschi vorgestellt. Es hat eine Geblüseleistung von etwa 200 W und eine Arbeitsgeschwindigkeit von 20cm/s. Die Hinderniserkennung erfolgt durch

Ultraschall. Von der Firma Cyborworks, Ontario/Kanada wurde 1986 erstmalig ein selbststeuernder Staubsauger-Roboter für die

Reinigung im Haushalt und im Gewerbe vorgestellt. Das Gerät besitzt ein Umwelterkennungssystem, das das Umfahren von Hindernissen ermöglicht und Informationen gibt, wann und wie unter Möbeln und in Ecken zu reinigen ist. Energiequelle ist ein

12V-AkKu, der durch den Roboter bei Bedarf selbständig an einer Steckdose nachladbar ist.

Alle bekannten technischen Lösungen haben folgende Nachteile aufzuweisen:

- Für die Fortbewegung der bekannten Automatikstaubsauger sind bedingt durch ihre hohe Eigenmasse aufwendige Antriebssysteme und ein hoher Energieeinsatz notwendig.

- Der Reinigungserfolg bei Hindernissen und verwinkelten Flächen ist meist unbefriedigend.

- Die Saugleistung ist infolge der geringen Kapazität der verwendeten Akkus stark eingeschränkt.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist ein automatisch arbeitender Bodenstaubsauger, dereine hohe Reinigungsleistung, eine gute Beweglichkeit bei geringem Aufwand für seine Fortbewegung aufweist.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Automatikstaubsauger zu schaffen, der den Anforderungen bei dor Reinigung von insbesondere kleineren, möblierten Räumen besser gerecht wird.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Automatikstaubsauger eine stationäre Einheit mit Stromversorgungssystem, Motor-Gebläse-Einheit, Staubabscheidesystem und Steuersystem und eine mobile Einheit mit Mundstück, Umwelterkennungssystem und Antriebssystem aufweist, die miteinander über einen flexiblen Saugschlauch gekoppelt sind. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung werden Steuersignale von der stationären Einheit zur mobilen Einheit über eine Steuerleitung übertragen.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Steuerleitung im Saugschlauch integriert ist. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung erfolgt die Übertragung von Steuersignalen in an sich bekannter Weise drahtlos. Ausführt! ngsbelspiel Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden,

Der Automatikstaubsauger besteht aus einer stationären und einer mobilen Einheit, die durch einen flexiblen Saugschlauch miteinander verbunden sind. Die mobile Einheit besteht aus einer Motor-Gebläse-Einheit, einem Staubabscheider, einem Stromversorgungssystem und einem Steuersystem. Die mobile Einheit besteht aus einem Mundstück, einem Umwelterkennungssystem und einem Antriebssystem. Die Steuerung der mobilen Einheit erfolgt durch das Steuersystem. Die Signalübertragung vom Steuersystem zur mobilen Einheit erfolgt entweder über oine Steuerleitung oder drahtlos. In der stationären Einheit sind alle Baugruppen konzentriert, die nicht unmittelbar an der Schmutzaufnahme beteiligt sind, so daß die mobile Einheit relativ klein und wendig ist. Die mobile Einheit ist in einem durch die Länge des Saugschlauches bestimmten Abstandes frei beweglich. Hindernisse, die sich in diesem Reinigungsbereicn befinden, werden durch Sensoren des Umwelterkennungssystems wahrgenommen, über das Steuersystem erfolgt eine Auswertung der entsprechenden Signale undmittels des Antriebssystemes erfolgt ein Ausweichmanöver. Als Sensoren kommen Ultraschall-, Infrarot- oder Berührungssensoren zum Einsatz.

Im einfachsten Falle ist das Grundgerät zwar fahrbar, aber ohne eigenen Fahrantrieb ausgelegt. Durch eine bedienende Person wird der Automatikstaubsauger an einem zentralen Ort des zu reinigenden Raumes aufgestellt. Reicht der Aktionsradius des Automatikstaubsaugers nicht aus, um den gesamten Raum zu reinigen, kann von weiteren Standorten aus die vollständige Reinigung des Raumes erreicht werden. Für gewerbliche Reinigung und große Reinigurigsflächen ist ein weiteresAntriebssystem in der stationären Einheit vorteilhaft, das entweder manuell oder automatisch steuerbar ist und die erforderlichen Ortswechsel zur vollständigen Reinigung von Räumen selbstständig erleichtert bzw. selbstständig vornimmt. Ein Haupthindernis für die Einführung von Automatikstaubsaugern war bisher das Fehlen von leichten und billigen Akkumulatoren mit hoher Kapazität. Die bisher angebotenen Modelle mit Akkubetrieb weisen eine Saugleistung von 200W auf. Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Automatikstaubsaugers besteht darin, daß während des Reinigungsvorganges die stationäre Einheit einen festen Standort aufweist, so daß die Stromversorgung über einen Netzanschluß erfolgen kann. Damit können für Netzbetrieb ausgelegte Motorgebläseeinheiten verwendet werden, die wesentlich höhere Saugleistungen besitzen.

Claims (3)

1. Automatikstaubsauger, dadurch gekennzeichnet, daß der Automatikstaubsauger eine stationäre Einheit mit Stromversorgungssystem, Motor-Gebläse-Einheit, Staubabscheidesystem und Steuersystem und eine mobile Einheit mit Mundstück, Umwelterkennungssystem und Antriebssystem aufweist, die miteinander über einen flexiblen Saugschlauch gekoppelt sind.

2. Automatikstaubsauger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Steuersignale vom Steuersystem zum Antriebssystem über eine Steuerleitung übertragen werden.

3. Automatikstaubsauger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung von Steuersignalen vom Steuersystem zum Antriebssystem in an sich bekannter Weise drahtlos erfolgt.