DD293258A5

DD293258A5 - AUTOMATIC VACUUM CLEANER

Info

Publication number: DD293258A5
Application number: DD33946290A
Authority: DD
Inventors: Michael Paarmann; Gerhard Lorenz; Dietmar Berghaenel
Original assignee: Veb Ingenieurbuero Elektrogeraete,De
Priority date: 1990-04-05
Filing date: 1990-04-05
Publication date: 1991-08-29

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Automatikstaubsauger, der als automatisches Reinigungsgeraet in Haushalt und Gewerbe zur Anwendung kommt. Ziel der Erfindung ist ein automatisch arbeitender Bodenstaubsauger, der eine hohe Reinigungsleistung, eine gute Beweglichkeit bei geringem Aufwand fuer die seine Fortbewegung aufweist. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin einen Automatikstaubsauger zu schaffen, der den Anforderungen bei der Reinigung von insbesondere kleineren, moeblierten Raeumen besser gerecht wird. Erfindungsgemaesz wird die Aufgabe dadurch geloest, dasz der Automatikstaubsauger eine stationaere Einheit mit Stromversorgungssystem, Motor-Geblaese-Einheit, Staubabscheidesystem und Steuersystem und eine mobile Einheit mit Mundstueck, Umwelterkennungssystem und Antriebssystem aufweist, die miteinander ueber einen flexiblen Saugschlauch gekoppelt sind.{Automatikstaubsauger; Staubsauger; Reinigungsgeraet}The invention relates to an automatic vacuum cleaner, which comes as automatic Reinigungsgeraet in household and commercial use. The aim of the invention is an automatically operating vacuum cleaner, which has a high cleaning performance, good mobility with little effort for his locomotion. The object of the invention is to provide an automatic vacuum cleaner that better meets the requirements for the cleaning of particular smaller, furnished rooms. According to the invention, the object is achieved by the automatic vacuum cleaner having a stationary unit with power supply system, motor-blower unit, dust collecting system and control system and a mobile unit with mouthpiece, environmental detection system and drive system, which are coupled to each other via a flexible suction hose {automatic vacuum cleaner; Vacuum cleaner; cleaning appliance}

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Automatikstaubsauger, der als automatisches Reinigungsgerät in Haushalt und Gewerbe zur Anwendung kommt.The invention relates to an automatic vacuum cleaner, which comes as automatic cleaning device in household and commercial use.

Characteristic of the known state of the art

Automatisch arbeitende Bodenstaubsauger sind bereits bekannt. Sie unterscheiden sich von herkömmlichen Staubsaugern dadurch, daß sie ihre Aufgabe als Reinigungsgerät selbständig, ohne Notwendigkeit dor Bedienung oder Anwesenheit desAutomatic vacuum cleaners are already known. They differ from conventional vacuum cleaners in that they do their job as a cleaning device independently, without need for the operation or presence of the

People, perform. For this purpose, they are usually with their own power supply, a drive or Locomotion system, an environmental detection system and a centralized control system. The controls used are electronic or computer-aided, by the user once or before each Cleaning process programmieit be and then automatically fulfill the specified cleaning tasks. Other

Steuerungen besitzen ein erweitertes Umwelterkennungssystem, das am Anfang den zu reinigenden Raum und die darin befindlichen Hindernisse kartografiert und danach selbständig die erforderliche Reinigungsstrategie festlegt.Controls have an advanced environmental detection system that initially maps the room to be cleaned and the obstacles in it, and then automatically sets the required cleaning strategy.

Relevant property rights, which deal with automatically working vacuum cleaner as a complete solution, are not

bekannt. Es existieren aber besonders zur Ermittlung der Bewegungs- und Fahrtrichtung sowie des jeweiligen genauenknown. However, there are especially for determining the movement and direction of travel and the respective exact

Location Property Rights, which deal with various procedures and positioning and solutions for directional and Deal with position detectors. (DE-OS 3509548, DE-OS 3428844, DE-OS 2820122, DE-OS 3511623, DE-OS 3200446)

Die Firma Toshiba bietet einen Reinigungsroboter für große Räume und Hotelhallen mit einer Reinigungsleistung von 480 m²/h an. Das Gerät muß vor seinem Einsatz mittels Handsteuerung in einen Eckpunkt des Raumes dirigiert werden und wird aufThe company Toshiba offers a cleaning robot for large rooms and hotel halls with a cleaning capacity of 480 m ² / h. The device must be directed to its use by hand control in a corner of the room and will open

Automatic set. Obstacles are detected by ultrasonic sensors. The floor is being lasered

abgetastet, um die notwendigen Informationen über die Art des Fußbodenbelages zu erhalten.scanned to obtain the necessary information about the type of floor covering.

A smaller device with a footprint of approximately 500 χ 800mm ² was introduced in 1986 by Hitschi. It has a Blowing power of about 200 W and a working speed of 20cm / s. The obstacle detection is done by

Ultraschall. Von der Firma Cyborworks, Ontario/Kanada wurde 1986 erstmalig ein selbststeuernder Staubsauger-Roboter für dieUltrasonic. The company Cyborworks, Ontario / Canada was the first in 1986, a self-propelled vacuum cleaner robot for the

Cleaning presented in the household and in the trade. The device has an environmental detection system that allows the avoidance of Enables obstacles and provides information on when and how to clean under furniture and in corners. Energy source is one

12V-AkKu, der durch den Roboter bei Bedarf selbständig an einer Steckdose nachladbar ist.12V battery, which can be recharged by the robot if necessary independently at a socket.

All known technical solutions have the following disadvantages:

- Für die Fortbewegung der bekannten Automatikstaubsauger sind bedingt durch ihre hohe Eigenmasse aufwendige Antriebssysteme und ein hoher Energieeinsatz notwendig.- For the movement of the known automatic vacuum cleaner complex drive systems and a high energy consumption are necessary due to their high net mass.

- Der Reinigungserfolg bei Hindernissen und verwinkelten Flächen ist meist unbefriedigend.- The cleaning success with obstacles and crooked surfaces is usually unsatisfactory.

- Die Saugleistung ist infolge der geringen Kapazität der verwendeten Akkus stark eingeschränkt.- The suction power is severely limited due to the low capacity of the batteries used.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist ein automatisch arbeitender Bodenstaubsauger, dereine hohe Reinigungsleistung, eine gute Beweglichkeit bei geringem Aufwand für seine Fortbewegung aufweist.The aim of the invention is an automatically operating vacuum cleaner, which has a high cleaning performance, good mobility with little effort for its movement.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Automatikstaubsauger zu schaffen, der den Anforderungen bei dor Reinigung von insbesondere kleineren, möblierten Räumen besser gerecht wird.The object of the invention is to provide an automatic vacuum cleaner that better meets the requirements for cleaning of especially smaller, furnished rooms.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Automatikstaubsauger eine stationäre Einheit mit Stromversorgungssystem, Motor-Gebläse-Einheit, Staubabscheidesystem und Steuersystem und eine mobile Einheit mit Mundstück, Umwelterkennungssystem und Antriebssystem aufweist, die miteinander über einen flexiblen Saugschlauch gekoppelt sind. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung werden Steuersignale von der stationären Einheit zur mobilen Einheit über eine Steuerleitung übertragen.According to the invention the object is achieved in that the automatic vacuum cleaner has a stationary unit with power supply system, motor-blower unit, Staubabscheidesystem and control system and a mobile unit with mouthpiece, environmental detection system and drive system, which are coupled together via a flexible suction hose. According to a further feature of the invention, control signals are transmitted from the stationary unit to the mobile unit via a control line.

Another feature of the invention is that the control line is integrated in the suction hose. According to a further feature of the invention, the transmission of control signals in a conventional manner is wireless. Performs! ngsbelspiel The invention will be explained below with reference to an exemplary embodiment,

Der Automatikstaubsauger besteht aus einer stationären und einer mobilen Einheit, die durch einen flexiblen Saugschlauch miteinander verbunden sind. Die mobile Einheit besteht aus einer Motor-Gebläse-Einheit, einem Staubabscheider, einem Stromversorgungssystem und einem Steuersystem. Die mobile Einheit besteht aus einem Mundstück, einem Umwelterkennungssystem und einem Antriebssystem. Die Steuerung der mobilen Einheit erfolgt durch das Steuersystem. Die Signalübertragung vom Steuersystem zur mobilen Einheit erfolgt entweder über oine Steuerleitung oder drahtlos. In der stationären Einheit sind alle Baugruppen konzentriert, die nicht unmittelbar an der Schmutzaufnahme beteiligt sind, so daß die mobile Einheit relativ klein und wendig ist. Die mobile Einheit ist in einem durch die Länge des Saugschlauches bestimmten Abstandes frei beweglich. Hindernisse, die sich in diesem Reinigungsbereicn befinden, werden durch Sensoren des Umwelterkennungssystems wahrgenommen, über das Steuersystem erfolgt eine Auswertung der entsprechenden Signale undmittels des Antriebssystemes erfolgt ein Ausweichmanöver. Als Sensoren kommen Ultraschall-, Infrarot- oder Berührungssensoren zum Einsatz.The automatic vacuum cleaner consists of a stationary and a mobile unit, which are connected by a flexible suction hose. The mobile unit consists of a motor-blower unit, a dust collector, a power supply system and a control system. The mobile unit consists of a mouthpiece, an environmental recognition system and a drive system. The mobile unit is controlled by the control system. The signal transmission from the control system to the mobile unit takes place either via a control line or wirelessly. In the stationary unit all assemblies are concentrated, which are not directly involved in the dirt pickup, so that the mobile unit is relatively small and agile. The mobile unit is freely movable in a determined by the length of the suction hose distance. Obstacles that are located in this cleaning area are perceived by sensors of the environmental recognition system, the control system evaluates the corresponding signals and by means of the drive system an evasive maneuver takes place. The sensors used are ultrasonic, infrared or touch sensors.

Im einfachsten Falle ist das Grundgerät zwar fahrbar, aber ohne eigenen Fahrantrieb ausgelegt. Durch eine bedienende Person wird der Automatikstaubsauger an einem zentralen Ort des zu reinigenden Raumes aufgestellt. Reicht der Aktionsradius des Automatikstaubsaugers nicht aus, um den gesamten Raum zu reinigen, kann von weiteren Standorten aus die vollständige Reinigung des Raumes erreicht werden. Für gewerbliche Reinigung und große Reinigurigsflächen ist ein weiteresAntriebssystem in der stationären Einheit vorteilhaft, das entweder manuell oder automatisch steuerbar ist und die erforderlichen Ortswechsel zur vollständigen Reinigung von Räumen selbstständig erleichtert bzw. selbstständig vornimmt. Ein Haupthindernis für die Einführung von Automatikstaubsaugern war bisher das Fehlen von leichten und billigen Akkumulatoren mit hoher Kapazität. Die bisher angebotenen Modelle mit Akkubetrieb weisen eine Saugleistung von 200W auf. Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Automatikstaubsaugers besteht darin, daß während des Reinigungsvorganges die stationäre Einheit einen festen Standort aufweist, so daß die Stromversorgung über einen Netzanschluß erfolgen kann. Damit können für Netzbetrieb ausgelegte Motorgebläseeinheiten verwendet werden, die wesentlich höhere Saugleistungen besitzen.In the simplest case, the basic unit is indeed mobile, but designed without its own drive. By a person operating the automatic vacuum cleaner is placed in a central location of the room to be cleaned. If the operating range of the automatic vacuum cleaner is not sufficient to clean the entire room, the entire room can be cleaned from other locations. For commercial cleaning and large Reinigurigsflächen another drive system in the stationary unit is advantageous, which is either manually or automatically controlled and independently facilitates the necessary location changes for the complete cleaning of rooms or makes independently. A major obstacle to the introduction of automatic vacuum cleaners has been the lack of light and cheap high capacity accumulators. The previously offered models with battery operation have a suction power of 200W. An advantage of the automatic vacuum cleaner according to the invention is that during the cleaning process, the stationary unit has a fixed location, so that the power can be done via a network connection. This can be used for network operation designed motor fan units, which have much higher suction.

Claims

1. Automatic vacuum cleaner, characterized in that the automatic vacuum cleaner comprises a stationary unit with power supply system, motor-blower unit, Staubabscheidesystem and control system and a mobile unit with mouthpiece, environmental detection system and drive system, which are coupled together via a flexible suction hose.

2. Automatic vacuum cleaner according to claim 1, characterized in that control signals are transmitted from the control system to the drive system via a control line.

3. Automatic vacuum cleaner according to claim 2, characterized in that the transmission of control signals from the control system to the drive system in a conventional manner is wireless.