DD292156A5 - DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A MACHINE FOR ELECTROEROSIVELY CUTTING A PRE-ASSEMBLED PATH OF AN ELECTRODE-FORMING WORKSTICK - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern einer Maschine zum elektroerosiven Schneiden eines Werkstuecks (2) mit einer Drahtelektrode (1) gemaesz einer vorgegebenen Bahn, wobei eine numerische Steuerung fuer das Schneiden eines Winkels oder Bogens derart vorgesehen ist, dasz zunaechst die Stellen der Bahn, wo AEnderungen vorgenommen werden muessen, berechnet, bei Erreichen dieser Stellen die Relativbewegung zwischen Werkstueck (2) und Drahtelektrode (1) unterbrochen und mindestens ein Parameter der Betriebsbedingungen stufenweise bis zum Erreichen eines vorgegebenen Wertes veraendert wird, wobei die AEnderung in jeder Stufe eine AEnderung eines weiteren Parameters, der die Bedingungen im Arbeitsspalt widerspiegelt, bewirkt und die nachfolgende AEnderung des ersten Parameters dann vorgenommen wird, wenn der weitere Parameter einen vorgesehenen Schwellenwert erreicht. Nach dem Schneiden des Winkels oder Bogens werden entsprechende stufenweise AEnderungen der beiden Parameter bis zum Erreichen der Ausgangsarbeitsbedingungen und unter Relativbewegung zwischen Werkstueck (2) und Drahtelektrode (1) vorgenommen.{Elektroerosionsmaschine; Drahtelektrode; numerische Steuerung; Schneiden von Winkeln und Kurven}The invention relates to an apparatus and a method for controlling a machine for electrical discharge cutting of a workpiece (2) with a wire electrode (1) according to a predetermined path, wherein a numerical control for cutting an angle or arc is provided such that the points first the track, where changes must be made, calculated, on reaching these points, the relative movement between workpiece (2) and wire electrode (1) interrupted and at least one parameter of the operating conditions is gradually changed until reaching a predetermined value, the change in each stage a change of a further parameter reflecting the conditions in the working gap is effected and the subsequent change of the first parameter is then made when the further parameter reaches a prescribed threshold. After cutting the angle or arc, corresponding stepwise changes of the two parameters are made to reach the initial working conditions and relative movement between workpiece (2) and wire electrode (1). Wire electrode; numerical control; Cutting angles and curves}
Description
lo~ tga/2 lo ~ tga / 2
berechnet wird, wobei R der Radius des Drahtes, g die Spaltbreite und α der zu schneidende Winkel sind.where R is the radius of the wire, g is the gap width and α is the angle to be cut.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Berechnens eine arithmetische Operation umfaßt, die darin besteht, die Distanz I0, die durchfahren wird, indem jeder erste Parameter auf seinem Endwert V gehalten wird, gemäß der GleichungA method according to any one of claims 9 to 15, characterized in that the step of calculating comprises an arithmetic operation consisting in maintaining the distance I 0 passed through by holding each first parameter at its final value V according to equation
I0 = τ · rI 0 = τ · r
zu bestimmen, wobei τ der Winkel im Bogenmaß entsprechend einem zu schneidenden Bogen und r der Krümmungsradius des Bogens ist.where τ is the angle in radians corresponding to an arc to be cut and r is the radius of curvature of the arc.
Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern einer Maschine zum elektroerosiven Schneiden eines Werkstücks mit einer Drahtelektrode aus einem Rohmaterialstück.The invention relates to an apparatus and a method for controlling a machine for electrical discharge cutting of a workpiece with a wire electrode from a piece of raw material.
Charakterstlk des bekannten Standes der TechnikCharacteristics of the known prior art
Es ist bekannt, bei einer Maschine zum elektroerosiven Schneiden mit einer Drahtelektrode wenigstens einen Bearbeitungsparameter in bestimmten Bearbeitungsmomenten automatisch zu ändern. Am verbreitetsten ist es, als Parameter die Bearbeitungsgeschwindigkeit zu ändern. Dies geschieht im allgemeinen entweder graduell ohne Unterbrechung desIt is known to automatically change at least one processing parameter in certain processing torques in a machine for electrical discharge cutting with a wire electrode. The most common way is to change the processing speed as a parameter. This is generally done either gradually without interruption of the
Drahtvorschubs oder in einem einzigen Schritt nach Unterbrechung des Drahtvorschubs, wobei man allgemein davon ausgeht, daß graduelle Parameteränderungen während einer Unterbrechung des Drahtvorschubs zu zeitaufwendig sind und die Bearbeitungsdauer erhöhen. Deshalb wird beispielsweiso gemäß der US-Patentschrift 4725706 immer eine abrupte Änderung der Betriebsbedingungen vorgenommen.Wire feed or in a single step after the wire feed has been interrupted, assuming that gradual parameter changes during a wire feed interruption are generally too time consuming and increase processing time. Therefore, for example, according to US Pat. No. 4,725,706, an abrupt change in operating conditions is always made.
Aus der schweizerischen Patentschrift 654233 ist es bekannt, einen auf die Geometrie des durch eine Drahtelektrode elektroerosiv zu schneidenden Werkstücks Einfluß nehmenden Parameter wie die Frequenz von Impulsen eines Impulsgenerators zu modifizieren und die mittlere Arbeitsspannung zu messen, wobei die Entladungsfrequonz gemäß einer vorbestimmten Zeitfunktion variiert wird, indem mit Schritten vorbestimmter Dauer gearbeitet wird. Außerdem wird hierbei der Parameter kontinuierlich verkleinert, um den Draht vorzubewegen, und die Vorschubgeschwindigkeit bereits bei der Annäherung an die Spitze eines Winkels gesenkt. Die Änderung der Bearbeitungsgeschwindigkeit führt zu relativ langen Bearbeitungszeiten.From the Swiss patent 654233 it is known to modify a parameter influencing the geometry of the workpiece to be electroeroshred by a wire electrode, such as the frequency of pulses of a pulse generator, and to measure the average working voltage, the discharge frequency being varied according to a predetermined time function, by working with steps of predetermined duration. In addition, the parameter is continuously reduced to advance the wire, and lowered the feed rate already at the approach to the top of an angle. The change of the processing speed leads to relatively long processing times.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern einer Maschine zum elektroerosiven Schneiden mit einer Drahtelektrode zu schaffen, die ein schnelleres, präziseres und damit ökonomisches Arbeiten ermöglichen.The aim of the invention is to provide an apparatus and a method for controlling a machine for electrical discharge cutting with a wire electrode, which allow a faster, more precise and therefore economical work.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern einer Maschine zum elektroerosiven Schneiden mit einer Drahtelektrode zu schaffen, die es ermöglichen, über die automatische Änderung wenigestens eines Bearbeitungsparameters eine schnellere Bearbeitung bei guter Präzision insbesondere in den Winkelbereichen des hergestellten Stücks und '.lter Vermeidung von Drahtbruch zu erzielen.The object of the invention is to provide a device and a method for controlling a machine for electrical discharge cutting with a wire electrode, which make it possible to automatically change at least one processing parameter faster processing with good precision, especially in the angular ranges of the piece produced and ' To avoid wire breakage.
Erfindungsgemäß ist daher eine Vorrichtung zum Steuern einer Maschine zum elektroerosiven Schneiden eines eine Elektrode bildenden Werkstücks mit einer Drahtelektrode vorgesehen, umfassend einen Generator, der zwischen die beiden Elektroden geschaltet ist und Spannungsimputse abgibt, sowie eine numerische Steuerung für die Relativbewegung zwischen dem Werkstück und Drahtführungen, die Eigenschaften der durch den Generator abgegebenen Impulse und den Einspritzdruck einer Arbeitsflüssigkeit in den durch die Drahtelektrode erzeugten Elektroerosionsspalt, gekennzeichnet durchAccording to the present invention, therefore, there is provided an apparatus for controlling a machine for electroerosion cutting a workpiece constituting an electrode with a wire electrode, comprising a generator connected between the two electrodes and outputting voltage impressions, and numerical control for the relative movement between the workpiece and wire guides; the properties of the pulses emitted by the generator and the injection pressure of a working fluid in the electrical erosion gap generated by the wire electrode, characterized by
- ein numerisches Steuerelement zum Steuern der Änderung wenigstens eines ersten Arbeitsparameters,a numerical control element for controlling the change of at least one first working parameter,
- ein Rechnereinheitselement, das zum Bestimmen der Orte der Bahn, an denen eine Änderung des ersten Parameters vorgenommen werden muß, programmiert und zum Abgeben von entsprechenden Signalen an das numerische Steuerelement ausgebildet ist,a computer unit element which is programmed to determine the locations of the path on which a change of the first parameter must be made and which is adapted to output corresponding signals to the numerical control element,
- ein Organ zum Bestimmen eines zweiten Parameters, der ein Bild der Zustande, die in dem Elektroerosionsspalt herrschen, liefert und ein Signal an das numerische Steuerelement abgibt, wenn der Wert des zweiten Parameters eine vorbestimmte Schwelle erreicht, wobei dieses Signal eine erneute Änderung des ersten Parameters oder ein Beendigen der Durchführung der Änderung, wenn der erste Parameter einen gewünschten Endwert erreicht oder zu seinem Anfangswert zurückgekehrt ist oder wenn eine vorbestimmte Anzahl von Änderungen des ersten Parameters durchgeführt worden sind, bewirkt, undan organ for determining a second parameter providing an image of the states prevailing in the electric discharge gap and outputting a signal to the numerical control when the value of the second parameter reaches a predetermined threshold, this signal being a renewed change of the first Parameter or terminating the execution of the change when the first parameter has reached a desired final value or returned to its initial value or when a predetermined number of changes of the first parameter have been performed, causes, and
- mit dem numerischen Steuerelement verbundene Mittel zum Bewirken einer Änderung des ersten Parameters um eine vorbestimmte Größe.means associated with the numerical control for effecting a change of the first parameter by a predetermined amount.
Hierbei ist es zweckmäßig, wenn das numerische Steuerelement die Änderung der Frequenz der Spannungsimpulse des Generators steuert. Dabei kann das numerische Steuerelement auch die Änderung des Einspritzdrucks der Arbeitsflüssigkeit in den Elektroerosionsspalt steuern, wobei insbesondere die Mittel zum Ändern des ersten Parameters um eine vorbestimmte Größe durch ein mit dem numerischen Steuerelement verbundenes Elektromagnetventil gebildet werden kann. Vorteilhafterweise kann das numerische Steuerelement Änderung mit konstantem Wert des oder der ersten Parameter bewirken. Das Organ zum Bestimmen eines zweiten Parameters, der ein Bild der in dem Elektroerosionsspalt herrschenden Zustände liefert, kann ein Schaltkreis sein, der ein Meßorgan für die Arbeitsspannung Urr> -wischen dem Werkstück und der Drahtelektrode enthält. Insbesondere kann hierbei der Schaltkreis Mittel zum Bestimmen ein' Mittelwertes Um der Arbeitsspannung und der Differenz Usa zwischen dem Mittelwert Um und einer mittleren Referenzspa >ung Umr sowie zum Vergleichen des so erhaltenen Wertes von Usa mit einem vorbestimmten Bezugsschwellenwet umfassen. Der Schaltkreis kann Mittel zum Integrieren des Wertes von Usa während einer vorbestimmten Dauer, z.B. 1i50ms, umfassen.It is useful if the numerical control controls the change in the frequency of the voltage pulses of the generator. At this time, the numerical control may also control the change of the injection pressure of the working fluid into the electric discharge gap, in particular, the means for changing the first parameter by a predetermined amount by a solenoid valve connected to the numerical control element. Advantageously, the numerical control can effect a constant value change of the first parameter (s). The organ for determining a second parameter that provides an image of the ruling in the electric discharge machining gap states can be a circuit that includes a measuring element for the working voltage Urr> -DO de m We rkstück and the wire electrode. In particular, in this case the saddle is a 'Mi can ttelwe RTEs order m and an average Referenzspa include the operating voltage and the difference Usa between said mean value> ung Umr and for comparing the thus obtained value of Usa to a predetermined Bezugsschwellenwet ltkreis means for determining. The circuit may include means for integrating the value of Usa for a predetermined duration, eg, 1i50ms.
Erfindungsgemäß ist ferner ein Verfahren zum Steuern einer Maschine zum elektroerosiven Schneiden mit einer Drahtelektrode und längs einer vorbestimmten Bahn unter Variieren wenigstens eines ersten Arbeitsparameters V bis zu einem bestimmten Endwen V, wenn die Drahtelektrode die Spitze eines Winkels oder einen Bogen erreicht, wonach der Wert V auf seinen Anfangswert V am Ende des Schneidens des Winkels oder Bogens zurückgebracht wird, vorgesehen, das folgende Schritte umfaßt:Further, according to the present invention, there is provided a method of controlling an electric discharge machine with a wire electrode and along a predetermined path while varying at least a first working parameter V to a certain end point V when the wire electrode reaches the apex of an angle or arc, whereafter the value V is returned to its initial value V at the end of the cutting of the angle or arc, comprising the following steps:
- Berechnung von Stellen der Bahn, wo die Veränderungen erfolgen müssen,- Calculation of places of the railway where the changes have to take place,
- Anhalten der Relativbeweb jng zwischen der Drahtelektrode und dem zu bearbeitenden Stück, wenn der Draht eine dieser Stellen erreicht,- stopping the Relativbewe b JNG between the wire electrode and the piece to be machined, when the wire reaches one of these sites,
- kontinuierliche Bestimmung eines zweiten Parameters, der ein Bild von Bedingungen, die in dem Arbeitsspalt herrschen, liefert und, wenn der Wert des zweiten Parameters einen vorbestimmten Schwellenwert erreicht. Änderung des Wertes V des wenigstens einen ersten Parameters um eine vorbestimmte Größe Q, wobei diese Änderung erneut den zweiten Parameter ändert,- Continuously determining a second parameter which provides an image of conditions prevailing in the working gap and, when the value of the second parameter reaches a predetermined threshold. Changing the value V of the at least one first parameter by a predetermined amount Q, which change again changes the second parameter,
- erneute Änderung des oder der ersten Parameter, wenn der Wert des zweiten Parameters erneut den vorbestimmten Schwellenwert erreicht, wobei diese Änderung in Stufen durchgeführt wird, bis der gewünschte Endwert V erreicht oder bis eine vorbestimmte Zahl von stufenweisen Änderungen vorgenommen worden ist,- re-changing the one or more parameters when the value of the second parameter again reaches the predetermined threshold, this change being performed in stages until the desired final value reaches V or until a predetermined number of stepwise changes have been made,
- Wiederaufnahme der Relativbewegung zwischen Drahtelektrode und We^-Stück, wobei die Relativbewegung durch den von- Resumption of the relative movement between the wire electrode and We ^ piece, wherein the relative movement by the of
dem oder den ersten Parameter(n) erreichten Wert V bestimmt wird,the value V attained for the first parameter (s) is determined,
- Änderung des Wertes des oder der ersten Parameter in aufeinanderfolgenden Stufen im umgekehrter Sinne, wenn der Draht die nächste, gemäß dem ersten Schritt vorbestimmte Stelle erreicht, wobei die Dauer dieser Stufen wie vorher durch kontinuierlichen Vergleich mit einem Bezugsschwellenwert eines zweiten Parameters bestimmt wird, der ein Bild der in dem Arbeitsspalt herrschenden Bedingungen liefert, bis jeder erste Parameter seinen Anfangswert V erreicht hat oder bis eineChanging the value of the first parameter or parameters in successive stages in the opposite direction when the wire reaches the next predetermined position according to the first step, the duration of these stages being determined as before by continuous comparison with a reference threshold of a second parameter provides an image of the conditions prevailing in the working gap, until each first parameter has reached its initial value V o to r
vorbestimmte Anzahl von Änderungsstufen durchgeführt worden ist.predetermined number of stages of change has been performed.
Hierbei sind zweckmäßigerweise die Inkremente und Dekremente, die bezüglich jedes ersten Parameters angewendet werden, gleich. Der vorbestimmte Schwellenwert, der durch den zweiten Parameter am Ende jeder Stufe erreicht wird, kann insbesondere sein Wert für ein Schneiden längs einer geraden Linie sein. Die ersten Parameter, die variiert werden, können die Frequenz derHere, the increments and decrements applied with respect to each first parameter are suitably the same. In particular, the predetermined threshold value achieved by the second parameter at the end of each stage may be its value for cutting along a straight line. The first parameters that can be varied are the frequency of the
Impulse und der Einspritzdruck von Arbeitsflüssigkeit in den Arbeitsspalt sein. Die Arbeitsspannung, die zwischen dem zuPulses and the injection pressure of working fluid into the working gap. The working voltage between the too
bearbeitenden Stück und der Drahtelektrode herrscht, kann kontinuierlich gemessen werden. Hierbei kann der Mittelwert Um der Arbeitsspannung bestimmt, die Differenz Usa zur mittleren Referenzspannung Umr berechnet und der so erhaltene Wert für Usa mit einem vorbestimmten Schwellenwert verglichen werden.piece and processed the wire electrode prevails continuously gemes sen w can ground. In this case, the mean value Um of the operating voltage can be determined, the difference Usa to the mean reference voltage Umr calculated, and the value thus obtained for Usa compared to a predetermined threshold value.
Erfindungsgemäß wird es ermöglicht, eine zufriedenstellende Geomtrie unabhängig von der Konkavität oder Konvexität oder der Unterbrechung der Geradlinigkeit der Schnittbahn durch ein- oder vorspringende Winkel zu erzielen.According to the invention, it is possible to achieve a satisfactory geometry regardless of the concavity or convexity or the interruption of the straightness of the cutting path by projecting or projecting angles.
Der zu modifizierende Parameter wird fortschreitend variiert, wobei diese Modifikation beispielsweise eine Verminderung ist.The parameter to be modified is progressively varied, this modification being, for example, a reduction.
- Die Relativbewegung zwischen Drahtelektrode und Werkstück wird angehalten, jedoch fährt der Generator fort, Impulso an die Drahtelektrode abzugeben;The relative movement between the wire electrode and the workpiece is stopped but the generator continues to deliver Impulso to the wire electrode;
- dieses Anhalten ruft eine Änderung eines zweiten Parameters hervor, der sich asymptotisch einem vorgegebenen Grenzwert nähert;this pause causes a change in a second parameter that asymptotically approaches a predetermined limit;
- wenn der zweite Parameter einen Bezugswert (im Verlauf seiner Veränderung gegen eine Asymptote) erreicht hat, wird der Wert ν des zu modifizierenden Parameters, oeispielsweise die Impulsfrequenz dos Generators, um eine vorbestimmte Größe Q geändert;if the second parameter has reached a reference value (in the course of its change against an asymptote), the value ν of the parameter to be modified, for example the pulse frequency of the generator, is changed by a predetermined quantity Q;
- diese Änderung bewirkt eine Änderung des zweiten Parameters, der fortschreitend seinen Bezugswert den Spalt wieder herstellend annimmt;this change causes a change in the second parameter, which progressively assumes its reference value restoring the gap;
- erneut wird der erste Parameter um eine Größe O' erniedrigt und dies geschieht aufeinanderfolgend, bis der erste Parameter bis auf einen Wert V(X) nach Durchführung von η Dekrementen erniedrigt worden ist;again, the first parameter is decreased by a quantity O 'and this is done successively until the first parameter has been lowered to a value V (X) after performing η decrements;
- die Relativbewegung zwischen Drahtelektrode und Werkstück wird wieder aufgenommen; der modifizierte Parameter ist allgemein ein Faktor der Entladungsleistung, seine Verminderung bewirkt in diesem Fall eine Erniedrigung der Vorschubgeschwindigkeit, die automatisch durch die Servoantriebe, die die Relativbewegung bewirken, realisiert wird;- The relative movement between wire electrode and workpiece is resumed; the modified parameter is generally a factor of the discharge power, its reduction in this case causes a lowering of the feed speed which is automatically realized by the servo drives which effect the relative movement;
- in diesem Bereich, der auf eine Distanz I0 der Bahn reduziert ist, wird gearbeitet;- in this area, which is reduced to a distance I 0 of the railway, is being worked;
- ohne daß es notwendig ist, die Relativbewegung anzuhalten, wird der Wert des ersten Parameters um eine gegebene Größe Q" erhöht; dies bewirkt eine Änderung des zweiten Parameters, der dann fortschreitend seinen Bezugswert annimmt, wobei sich Gleichgewicht in dem Spalt einstellt; n' aufeinanderfolgende Erhöhungen werden vorgenommen;without stopping the relative movement, the value of the first parameter is increased by a given quantity Q ", which causes a change in the second parameter, which then progressively assumes its reference value, equilibrating in the gap; successive increases are made;
- wenn der erste Parameter erneut den Wert V annimmt, wird die Bearbeitung unter den Ausgangsbetriebsbedingungenif the first parameter again assumes the value V, the processing becomes under the initial operating conditions
fortgeführt.continued.
Auf diese Weise wird eine doppelte progressive Änderung in Schritten der Arbeitsbetriebsbedingungen vorgenommen, wobei diese Änderung entweder durch Einstellen von Bezugsbearbeitungsbedingungen oder durch eine Rückkehr zum Bearbeitungsgleichgewicht nach jeder elementaren Änderung erreicht wird. Die Dauer der Stufen wird durch die Zeit bestimmt, die zu r Rückkehr zu Bezugsarbeitsbedingungen oder zum Gleichgewicht benötigt wird. Die Größen Q, Q', Q" können gleich oder unterschiedlich für jedes realisierte Dekrement oder Inkrement (elementare Änderung) sein. Diese Größen können genügend klein sein (und die Stufen genügend zahlreich), damit die Änderung graduell und praktisch kontinuierlich erfolgt. Das Absenken der Betriebswerte und der entsprechende reduzierte Wert V(x) des ersten Parameters sind insbesondere derart, daß die Biegung des Drahtes genügend verkleinert ist, um akzeptabel zu sein, d.h. damit geometrische Fehler, hervorgerufen im Bereich dieser Biegung verschwinden oder im Rahmen der gewünschten Präzision akzeptabel sind. Jedoch ist dies keine Konsequenz derIn this way, a double progressive change is made in steps of the operating conditions of operation, this change being achieved either by setting reference processing conditions or by returning to the processing equilibrium after each elementary change. The duration of the stages is determined by the time needed to return to reference working conditions or balance. The quantities Q, Q ', Q "can be equal or different for each realized decrement or increment (elementary change) .These quantities can be sufficiently small (and the stages sufficiently numerous) for the change to be gradual and practically continuous In particular, the operating values and the corresponding reduced value V (x) of the first parameter are such that the bending of the wire is sufficiently reduced to be acceptable, ie, so that geometrical errors caused in the region of this bend disappear or become acceptable within the desired precision However, this is not a consequence of
Es ist klar, daß der vorstehend beschriebene Ablauf auch verwendet werden kann, um einen Parameter (beispielsweise die mechanische Spannung des Drahtes) zu erhöhen.It will be understood that the above described procedure can also be used to increase a parameter (for example, the mechanical tension of the wire).
Die Dauer der Änderungsschritte der Entladungsfrequenz (oder eines anderen die Geomtrie beeinflussenden Parameters, der beispielsweise die Leistung der Impulse beeinflußt) ist nicht vorbestimmt. Man läßt sich die mittlere Arbeitsspannung bei einem vorbestimmten Schwellenwort nach jeder dieser Änderungen vor der nachfolgenden Änderung stabilieren. Es sind daher dieThe duration of the steps of changing the discharge frequency (or other parameter affecting the geometry, for example, affecting the power of the pulses) is not predetermined. The average working voltage at a predetermined threshold word can be stabilized after each of these changes before the subsequent change. It is therefore the
bei stationären Betriebsbedingungen vorgenommen. Es ist daher nicht notwendig, die Vorschubgeschwindigkeit als Funktion aufeinanderfolgender Werte für die mittlere Arbeitsspannung derart zu korrigieren, daß ein konstanter Entladungsabstand gehalten wird, da der Vorschub null ist. Beim Annähern an die Spitze eines Winkels wird die Vorschubgeschwindigkeit nur nach der Spitze reduziert.performed at steady state operating conditions. It is therefore not necessary to correct the feed rate as a function of successive values for the average working voltage so as to maintain a constant discharge distance since the feed rate is zero. When approaching the top of an angle, the feed rate is reduced only after the peak.
Überraschenderweise erlaubt es diese Arbeitsweise, bei der der Vorschub des Drahtes unterbrochen wird und die Arbeitsbedingungen im stationären Betrieb stufenweise variiert werden, die Herstellungsdauer eines Winkels oder eines Bogens unter automatischer Parameteränderung im Vergleich zu Bearbeitungen, die mit einem Verfahren durchgeführt werden, das eine Änderung während des Drahtvorschubs vornimmt, beträchtlich zu reduzieren.Surprisingly, this mode of operation, in which the advancement of the wire is interrupted and the steady-state operating conditions are varied stepwise, makes it possible to produce an angle or arc under automatic parameter change as compared to processes performed by a process that undergoes a change of the wire feed makes considerable reductions.
Der erste Parameter ist im allgemeinen einer der Faktoren der Betriebsbedingungen, insbesondere die Leistung der vom Generator erzeugten Impulse wie die Frequenz dieser Impulse, die Intensität des Arbeitsstroms, die Entladungszeit oder die Entladungsspannung. Seine Änderung kann vorzugsweise mit der Änderung eines oder mehrerer anderer Parameter,The first parameter is generally one of the factors of the operating conditions, in particular the power of the pulses generated by the generator, such as the frequency of these pulses, the intensity of the working current, the discharge time or the discharge voltage. Its change may preferably take place by changing one or more other parameters,
beispielsweise einer Änderung des Einspritzdrucks der Arbeitflüssigkeit und/oder der mechanischen Spannung des Drahtes und/oder der Abzugsgeschwindigkeit des letzteren, verbundcii sein. Dies ermöglicht insbesondere, die Wirkung der Frequenzabnahme auf die Biegung des Drahtes zu verstärken.For example, a change in the injection pressure of the working fluid and / or the mechanical tension of the wire and / or the take-off speed of the latter verbundcii be. This makes it possible in particular to increase the effect of the frequency decrease on the bending of the wire.
Der zweite Parameter, der ein Bild der Bearbeitungsbedingungen liefert, ist beispielsweise die mittlere Arbeitsspannung, die Steuerspannung (Differenz zwischen der mittleren Bezugsspannung und der mittleren Arbeitsspannung) oder die mittlere Zünddauer der Entladungen.The second parameter that provides a picture of the processing conditions is, for example, the average working voltage, the control voltage (difference between the mean reference voltage and the average working voltage) or the average ignition duration of the discharges.
Der vorbestimmte Schwellenwert, der durch den zweiten Parameter am Ende jeder Stufe erreicht wird, kann der Anfangswert im Moment des Anhaltens des Drahtes sein. In diesem Fall wird die erste Stufe unterdrückt und das erste Absenken des Parameters V während des Anhaltens der Relativbewegung zwischen Draht und Werkstück vorgenommen. Die Größen, um die der erste Parameter bei jeder Stufe variiert wird, ebenso wie die Anzahl η oder η + 1 an Stufen, derThe predetermined threshold reached by the second parameter at the end of each stage may be the initial value at the moment of stopping the wire. In this case, the first stage is suppressed and the first lowering of the parameter V is performed while stopping the relative movement between the wire and the workpiece. The quantities by which the first parameter is varied at each stage, as well as the number η or η + 1 at stages, the
der durch den zweiten Parameter am Ende jeder Stufe erreicht wird, sind beispielsweise experimentell bestimmt, indem die Werte ausgewählt werden, die eine zufriedenstellende Geometrie für das Werkstück beim Schneiden eines Bogens oder Winkels mit höchstmöglicher Geschwindigkeit, aber unter Vermeidung von Kurzschlüssen liefert. Diese Werte werden auf einem als Informationsträger geeigneten Element gespeichert, das mit der Rechnereinheit der numerischen Steuerung der EDM-Maschine verbunden ist. Die Werte stellen eine Funktion des Materials der Werkstücks und des Materials und der Geometrie der Drahtelektrode dar.which is achieved by the second parameter at the end of each stage, for example, are experimentally determined by selecting the values that will provide a satisfactory geometry for the workpiece when cutting a sheet or angle at the highest possible speed but avoiding short circuits. These values are stored on an element suitable as an information carrier, which is connected to the computer unit of the numerical control of the EDM machine. The values represent a function of the material of the workpiece and the material and geometry of the wire electrode.
Im Falle des Schneidens eines Bogens ist es, je größer der Krümmungsradius ist, um so weniger notwendig, die Betriebsbedingungen und damit den Parameter zu erniedrigen, um eine gute Geometrie zu erhalten. Es ist möglich, an einer Zwischenstufe entsprechend einem reduzierten Wert V(x) des ersten Parameters anzuhalten, anstatt die Stufen bis zum Erreichen von V(X) durchzuführen. Anders ausgedrückt, V(x) und η sind eine Funktion des Radius. Je größer letzterer ist, desto näher wird V(x) zum Anfangswert V des Parameters und desto kleiner wird η sein. Dagegen, je kleiner der Radius ist, desto näher ist v"(x) an V(X) entsprechend dem Schneiden eines Winkels und desto größer ist n.In the case of cutting a sheet, the larger the radius of curvature, the less necessary it is to lower the operating conditions and thus the parameter to obtain a good geometry. It is possible to stop at an intermediate stage corresponding to a reduced value V (x) of the first parameter instead of performing the stages until reaching V (X). In other words, V (x) and η are a function of the radius. The larger the latter, the closer V (x) will be to the initial value V of the parameter and the smaller will be η. On the other hand, the smaller the radius, the closer v "(x) to V (X) corresponding to the intersection of an angle and the larger n.
Der Ausdruck „Winkel" bezeichnet sowohl einen scharfen wie einen abgerundeten Winkel, dessen Krümmungsradius in der Größenordnung des Radius der Drahtelektrode oder darunter liegt. Die Stellen der Bahn, wo die numerische Steuerung nach der Erfindung einsetzt, werden durch die Rechnereinheit bestimmt, die in geeigneter Weise programmiert und ausgebildet ist, um ein erstes Signal zu liefern, das den Beginn dieses Automatismus in Gang setzt, d. h. das Anhalten der Relativbewegung von Draht und Werkstück, und dann ein zweites Signal erzeugt, wenn der Draht eine Länge I0 der Bahn unter Bearbeitung mit dem ersten auf den Wert V(x) reduzierten Parameter zurückgelegt hat. Das zweite Signal bewirkt den Beginn der sukzessiven Steigerung der Betriebsbedingungen. Die Berechnung von I0 ist unterschiedlich für einen Bogen und einen Winkel.The term "angle" refers to both a sharp and a rounded angle, the radius of curvature of which is of the order of the radius of the wire electrode or less. The locations of the path where the numerical control according to the invention employs are determined by the computer unit which is suitable Is programmed and configured to provide a first signal that initiates the beginning of this automatism, ie stopping the relative movement of wire and workpiece, and then generates a second signal when the wire has a length I 0 of the web under machining with the first parameter reduced to the value V (x) The second signal causes the beginning of the successive increase of the operating conditions The calculation of I 0 is different for an arc and an angle.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained below with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings.
Fig. 1: zeigt schematisch eine Maschine zum elektroerosiven Schneiden mittels einer Drahtelektrode, die mit einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung versehen ist.Fig. 1 shows schematically a machine for electrical discharge cutting by means of a wire electrode, which is provided with a device according to the present invention.
Fig.2und3: zeigen die Schnittverhältnisse im Bereich eines Winkels bzw. eines Bogens. Fig. 4: zeigt ein Diagramm, gemäß dem die Impulsfrequenz gegenüber der Zeit für das Schneiden eines Winkels bzw. eines Bogens zur Erläuterung des Verfahrens aufgetragen ist.2 and 3: show the cutting conditions in the range of an angle or an arc. 4 shows a diagram according to which the pulse frequency is plotted against the time for cutting an angle or a sheet for explaining the method.
Gemäß Fig. 1 ist eine Drahtelektrode 1 vorgesehen, die kontinuierlich durch zwei Drahtführungen 3,4, die jeweils auf einer Seite eines zu bearbeitenden Werkstücks 2 angeordnet sind, mit Hilfe von nicht dargestellten Einrichtungen gezogen wird, die den Draht gleichzeitig unter vorbestimmter mechanischer Spannung halten. Zwei Schleifkontakte 5,6 bilden die Stromzuführung, wobei der Arbeitsstrom von einem Impulsgenerator 30 erzeugt wird, während zwei Einspritzdüsen 7,8 Strahlen aus Arbeitsflüssigkeit längs der Drahtelektrode 1 und in den Spalt richten, der in dem Werkstück 2 durch die Drahtelektrode 1 geschnitten wirdAccording to Fig. 1, a wire electrode 1 is provided, which is continuously drawn by two wire guides 3,4, which are each arranged on one side of a workpiece to be machined 2, by means of means not shown, which hold the wire simultaneously under predetermined mechanical tension , Two sliding contacts 5, 6 form the power supply, the working current being generated by a pulse generator 30, while two injection nozzles 7, 8 direct working fluid jets along the wire electrode 1 and into the gap which is cut in the workpiece 2 by the wire electrode 1
Die Drahtführung 3, die Einspritzdüse 7 und der obere Schleifkontakt 5 sind in einem längs einer vertikalen Achse Z und allgemein gleichzeitig (in relativ kleinem !lahmen) in einer Horizontalebene, aufgespannt durch die orthogonalen Achsen U und V, beweglichen Arbeitskopf 10 angeordnet, wodurch die Drahtelektrode 1 geneigt werden kann, während die untere Drahtführung 4 feststehend ist. Die Horizontalbewegung (U, V) wird über einen kreuzweise beweglichen Tisch 11 realisiert, der durch einen zwei Motoren 12 und 13 umfassenden Servoantrieb betätigt wird. Der untere Arbeitskopf 15, der die Drahtführung 4, die Einspritzdüse 8 und den unteren Schleifkontakt 6 aufnimmt, ist feststehend in Bezug zum Maschinenbett angeordnet. The wire guide 3, the injection nozzle 7 and the upper sliding contact 5 are arranged in a movable working head 10 along a vertical axis Z and generally simultaneously (in a relatively small lame) in a horizontal plane spanned by the orthogonal axes U and V, whereby the Wire electrode 1 can be tilted while the lower wire guide 4 is fixed. The horizontal movement (U, V) is realized by means of a cross-movable table 11, which is actuated by a servo drive comprising two motors 12 and 13. The lower working head 15, which receives the wire guide 4, the injection nozzle 8 and the lower sliding contact 6, is fixedly arranged with respect to the machine bed.
Das Werkstück 2 ist über eine nicht dargestellte Einrichtung auf einem Tisch befestigt, der selbst über dem Boden einesThe workpiece 2 is attached via a device, not shown, on a table, which itself over the bottom of a
horizontalen und zueinander orthogonalen Achsen X und Y über einen kreuzweise beweglichen Tisch 25 beweglich, der durch einen zwei Motoren 23,24 umfassenden Servoantrieb betätigbar ist.horizontal and mutually orthogonal axes X and Y via a cross-movable table 25 movable, which is actuated by a two motors 23,24 comprehensive servo drive.
Die Schnittbahn wird auf einem Informationsträger 16 gespeichert, der seine Daten an eine Rechnereinheit 14 einer numerischen Steuerung 9 überführt. Letzterer umfaßt eine geeignet programmierte Einheit, wenigstens einen Speicher und einen Leser ebenso wie eine Einrichtung 18 (Prozessor oder Interpolator), die die Relativverschiebungen zwischen dem eine Elektrode darstellenden Werkstück 2 und der Drahtelektrode 1 durch Betätigung der Motoren 12,13,23,24 ebenso wie andere Arbeitsparameter wie den Einspritzdruck der Arbeitsflüssigkeit durch Einwirkung auf Elektromagnetventil 31,32 kontrolliert und steuert. Die Rechnereinheit 14 bestimmt die Schnittbahn und überträgt Steuersignale zum Interpolator 18 bestimmt zum Bewirken von Verschiebungen in dun beiden Richtungen X, Y mittels der beiden Motoren 23,24.The cutting path is stored on an information carrier 16, which transfers its data to a computer unit 14 of a numerical controller 9. The latter comprises a suitably programmed unit, at least one memory and a reader as well as a device 18 (processor or interpolator) which controls the relative displacements between the workpiece 2 representing an electrode and the wire electrode 1 by operating the motors 12, 13, 23, 24 as well how other working parameters such as the injection pressure of the working fluid controlled by the action of solenoid valve 31,32 and controls. The computer unit 14 determines the cutting path and transmits control signals to the interpolator 18 intended to effect shifts in the two directions X, Y by means of the two motors 23,24.
Der Impulsgenerator 30 ist an die beiden Elektroden 1,2 derart angeschlossen, daß er aufeinanderfolgende Spannungsimpulse abgibt, die dazu bestimmt sind, im Arbeitsbereich Entladungen auszulösen. Er empfängt Steuersignale von der numerischen Steuerung 9 (über eine nicht dargestellte Verbindung), um beispielsweise eine Änderung des gegebenen Wertes der Impulsfrequenz oder der Spannung oder der Dauer der Funken zu steuern.The pulse generator 30 is connected to the two electrodes 1,2 such that it emits successive voltage pulses which are intended to trigger discharges in the work area. It receives control signals from the numerical controller 9 (via a connection, not shown) to control, for example, a change in the given value of the pulse frequency or the voltage or the duration of the sparks.
Ein Vorratsbehälter für dielektrische Flüssigkeit versorgt den Arbeitsbehälter und die Injektionskreise für die Einspritzdüsen 7,8 der Arbeitsköpfe. Die Injektionskreise sind schematisch in Fig. 1 durch eine Pumpe 35 und Elektromagnetventile 31 und 32, die mit Flüssigkeitsverteilern 33 und 34 verbunden sind, wiedergegeben.A dielectric fluid reservoir supplies the working container and injector injection circuits 7, 8 to the working heads. The injection circuits are shown schematically in Fig. 1 by a pump 35 and solenoid valves 31 and 32 connected to liquid distributors 33 and 34.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sei davon ausgegangen, daß zwei Parameter, nämlich die Impulsfrequenz und der Einspritzdruck, verändert werden. Der Parameter, der ein Bild der Bearbeiiungsbedingungen liefert, ist die mittlere Arbeitsspannung Um, erhalten durch Integration über eine bestimmte Anzahl von aufeinanderfolgenden Messungen mittels eines ein Spannungsmeßorgan aufweisenden Schaltkreises 21, dessen Ausgang einem Subtraktionsglied 22 zugeführt wird, das die Differenzspannung Usa zwischen Um und einer mittleren Referenzspannung Umr bildet, wobei Usa in einem Komparatorglied einos Rechnereinheitselementes 20 mit einem vorbestimmten Bezugsschwellenwert vorglichen wird.In the illustrated embodiment, it is assumed that two parameters, namely the pulse frequency and the injection pressure, are changed. The parameter which provides a picture of the machining conditions is the average working voltage Um obtained by integration over a certain number of successive measurements by means of a voltage measuring element circuit 21, the output of which is applied to a subtracter 22 which supplies the differential voltage Usa between Um and Um mean reference voltage Umr forms, where Usa is in a comparator member einos computer unit element 20 with a predetermined reference threshold value.
Experimentell wurde bestimmt, daß die Geometrie zufriedenstellend ist und Kurzschlüsse in einem Winkel bei einer reduzierten Frequenz F(X) = F/8 vermieden werden, wobei F die Impulsfrequenz bei normalen Arbeitsbedingungen ist, d. h. der Arbeitsbedingungen, die zum Schneiden vor Erreichen des Winkels oder eines Bogens mit geringem Krümmungsradius verwendet'werden. Auch wurde experimentell bestimmt, daß wenigstens acht aufeinanderfolgende Verminderungen durchgeführt werden müssen, um die nominale Frequenz F zur reduzierten Frequenz F/8 zu vermindern, um einen Winkel mit zufriedenstellender Geometrie zu schneiden.It has been determined experimentally that the geometry is satisfactory and short circuits are avoided at an angle at a reduced frequency F (X) = F / 8, where F is the pulse frequency at normal operating conditions, i. H. the working conditions used for cutting before reaching the angle or arc with a small radius of curvature. It has also been experimentally determined that at least eight consecutive reductions must be made to reduce the nominal frequency F to the reduced frequency F / 8 in order to intersect an angle of satisfactory geometry.
Außerdem wurde experimentell die Relation zwischen dem Krümmungsradius r eines Bogens und die Größe der entsprechend reduzierten Frequenz F(x) oder die Zahl η der elementaren Änderungen bestimmt (und in einem Element 17 des Informationsträgers 16 gespeichert).In addition, experimentally, the relation between the radius of curvature r of a sheet and the size of the correspondingly reduced frequency F (x) or the number η of elementary changes has been determined (and stored in an element 17 of the information carrier 16).
Die Verminderung des Einspritzdrucks der Arbeitsflüssigkeit wird vorzugsweise in weniger Schritten als für die FrequenzThe reduction in the injection pressure of the working fluid is preferably in fewer steps than for the frequency
verwirklicht, um die Änderung des Einspritzdrucks während der letzten Änderung der Frequenz Null werden zu lassen, wodurch das Risiko eines Kurzschlusses vermindert wird, da der Draht dann eine minimale Biegung aufweist. Dies vermeidet auch am Maximum, daß der Draht bei erneuten Starten verschoben wird (da er nicht mehr aus glattem Material besteht), dies gilt auch währdend der Herstellung des Winkels.to make the change in injection pressure zero during the last change in frequency, thereby reducing the risk of shorting, since the wire will then have a minimum bend. This also avoids the maximum that the wire is moved on restarting (since it is no longer made of smooth material), this also applies during the production of the angle.
Die Steuerung des Drucks erfolgt über ein Steuerglied 19, das von der Rechnereinheit 14 angesteuert wird und selbst Steuersignale an den Impulsgenerator 30 und an eine Batterie von vier Elcktromagnetventilen 36,37,38,39 abgibt, die parallel zum Bypass der Hochdruckpumpe 35 geschaltet sind, die Arbeitsflüssigkeit aus einem Vorratsbehälter zum Verteilernetz für die Einspritzdüsen 7,8 und den Arbeitsbehälter liefert.The control of the pressure via a control member 19 which is controlled by the computer unit 14 and itself outputs control signals to the pulse generator 30 and to a battery of four Elcktromagnetventilen 36,37,38,39, which are connected in parallel to the bypass of the high-pressure pump 35, the working fluid from a reservoir to the distribution network for the injectors 7.8 and the working container supplies.
Ferner ist ein integrierter automatischer Regelkreis vorgesehen, der es ermöglicht, die Geschwindigkeit der Relativbewegung zwischen Drahtelektrode 1 und Werkstück 2 bezüglich Umr zu steuern. Daher ist die Geschwindigkeit, mit der die Drahtelektrode 1 die Distanz I0 durchläuft, automatisch vorgegeben.Furthermore, an integrated automatic control circuit is provided, which makes it possible to control the speed of the relative movement between the wire electrode 1 and workpiece 2 with respect to Umr. Therefore, the speed at which the wire electrode 1 passes through the distance I 0 , automatically set.
Fig.4 zeigt die Verminderung der Impulsfrequenz in acht Stufen in einer Phase A, während der keine Relativbewegung zwischen Drahtelektrode 1 und Werkstück 2 vorhanden ist, um einen Winkel zu schneiden. Letzteres geschieht während einer anschließenden Phase B mit der Frequenz F(X) unter Relativbewegung zwischen Drahtelektrode 1 und Werkstück 2. Nach dem Schneiden des Winkels schließt sich eine Phase C an, während der die nominale Arbeitsfrequenz F in ebenfalls 8 Stufen unter Relativbewegung zwischen Drahtelektrode 1 und Werkstück 2 schließlich wieder erreicht wird. Ersichtlich haben die Stufen unterschiedliche Zeitlängen.4 shows the reduction of the pulse frequency in eight stages in a phase A during which there is no relative movement between wire electrode 1 and workpiece 2 to intersect an angle. The latter takes place during a subsequent phase B with the frequency F (X) under relative movement between wire electrode 1 and workpiece 2. After cutting the angle, a phase C follows, during which the nominal operating frequency F in likewise 8 stages under relative movement between wire electrode 1 and workpiece 2 is finally reached again. Obviously, the steps have different lengths of time.
Beim Schneiden eines Bogens werden in Abhängigkeit von dessen Krümmungsradius nicht alle acht Stufen benötigt (gestrichelt dargestellt).When cutting a sheet, not all eight stages are required depending on its radius of curvature (shown in dashed lines).
Im Falle eines Winkels u ist die Rechnereinheit Vorzugs veise so programmiert, daß I0 folgendermaßen berechnet wird:In the case of an angle u, the computer unit is preferably programmed so that I 0 is calculated as follows:
_ Drahtradius R + Spalt g °~ tga/2_ Wire radius R + gap g ° ~ tga / 2
(vgl.Fig.2).(Vgl.Fig.2).
Im Falle eines Bogens mit dem Krümmungsradius r ist die Rechnereinheit vorzugsweise derart programmiert, daß I0 folgendermaßen berechnet wird:In the case of an arc with the radius of curvature r, the computer unit is preferably programmed so that I 0 is calculated as follows:
Io = τ r,Io = τ r,
wobei τ der im Bogenmaß ausgedrückte Winkel für diesen Bogen ist (vgl. Fig. 3).where τ is the angle expressed in radians for this arc (see Fig. 3).
Auf diese Weise hängt I0 nur von der Geometrie und dem Durchmesser des Drahtes und nicht vom Elektrodenmaterial und der Dicke des Werkstücks ab.In this way, I 0 depends only on the geometry and diameter of the wire and not on the electrode material and the thickness of the workpiece.
Die Bestimmung von I0 und die Abgabe von Signalen A und B an die Einrichtung 18 zum Bewirken der progressiven Änderungen der Betriebsbedingungen, die zum Zurückkehren zum Arbeitsgleichgewicht dienen, werden durch die Rechnereinheit 14 ohne Intervention eines Programmierers bewirkt. Die Rechnereinheit 14 analysiert die in den Speicher gegebene Bahn (insbesondere zum Folgen dor Entwicklung des Krümmungsradius der Bahn programmiert) und nimmt einfache Rechnungen, wie sie vorstehend beispielhaft aufgeführt sind, vor.The determination of I 0 and the delivery of signals A and B to the means 18 for effecting the progressive changes in the operating conditions which serve to return to work equilibrium are effected by the computing unit 14 without the intervention of a programmer. The computer unit 14 analyzes the web placed in the memory (programmed in particular to follow the evolution of the radius of curvature of the web) and performs simple calculations as exemplified above.
Es ist insbesondere überraschend, daß, wohl die Änderungsstufen für die Betriebsbedingungen keine vorbestimmte Dauer haben, das Herstellen eines Winkels oder Bogens schneller vonstatten geht, als wenn die Änderungen gemäß Stufen mit vorbestimmter Dauer vorgenommen werden. Es ist erfindungsgemäß möglich, einen Winkel von 90° in einem Werkstück von SOmm Stärke in 47 s herzustellen im Gegensatz zu 121 s, die benötigt werden, wenn man die Frequenz alle 7,5s absenkt und dann wieder anhebt (in beiden Fällen ist die gleiche Distanz I0 vorausgesetzt).It is particularly surprising that, arguably the stages of change for the operating conditions have no predetermined duration, the making of an angle or arc is faster than when the changes are made according to stages of predetermined duration. It is possible according to the invention to make an angle of 90 ° in a workpiece of SOmm thickness in 47 s, in contrast to 121 s, which are needed if the frequency is lowered every 7.5 s and then raised again (in both cases the same Distance I 0 required).
Die Parameteränderungen können um gleichbleibende Größen für jede Änderungsstufe geändert werden, jedoch ist es auch möglich, die Änderungsgrößen von einer Stufe zur anderen zu ändern.The parameter changes can be changed to constant sizes for each level of change, but it is also possible to change the sizes from one level to another.
Ein weiterer Vorteil besteht in der Vereinfachung im Hinblick sowohl auf die maschinelle Ausrüstung als auch auf die Programmierung. Es ist nicht mehr notwendig, beispielsweise die Entladungsdistanz entsprechend denAnother advantage is the simplification in terms of both machine equipment and programming. It is no longer necessary, for example, the discharge distance corresponding to
Impulsfrequenzänderungen einzustellen. Die automatische Änderung der Parameter ist sehr einfach. Eine Feststellung der Durchbiegung des Drahtes und der Breite des geschnittenen Spaltes (ein Unterbrechen des Schneides erfordernd) und die Berechnung einer reduzierten Geschwindigkeit entsprechend einer Formel, die den Krümmungsradius, den Spalt und die Durchbiegung miteinander verknüpft, wobei letztere von der Art des Drahtes, der Dicke des Werkstücks, dem Abstand zwischen den Drahtführungen, dem Einspritzdruck, der Arbeitsstromleistung, der mechanischen Spannung des Drahtes etc. abhängig ist, ist nicht mehr notwendig. Ein Unterbrechen der Bearbeitung ist ebensowenig notwendig wie ein spezieller Schaltkreis mitTo adjust pulse frequency changes. The automatic change of the parameters is very easy. A determination of the deflection of the wire and the width of the cut gap (requiring the cutting to break) and the calculation of a reduced speed according to a formula linking the radius of curvature, the gap and the deflection, the latter being of the type of wire, the Thickness of the workpiece, the distance between the wire guides, the injection pressure, the working current power, the mechanical tension of the wire, etc. is dependent, is no longer necessary. An interruption of the processing is just as necessary as a special circuit with
Sensoren zum Messen der Durchbiegung und des Spaltes. Erfindungsgemäß wird unabhängig vom größten Teil dieser Faktoren gearbeitet, insbesondere auch unabhängig von der Werkstückstärke und der Drahtdurchbiegung. Diese beeinträchtigen nicht die Änderung der Vorschubgeschwindigkeit. Sie machen auch keine Korrektur der gespeicherten Schnittbahn zum Kompensieren von Fehlern bezüglich der Geometrie aufgrund der Durchbiegung notwendig.Sensors for measuring the deflection and the gap. According to the invention, work is carried out independently of the largest part of these factors, in particular also independent of the workpiece thickness and the wire sag. These do not affect the change of the feed rate. They also do not require correction of the stored cutting path to compensate for errors in geometry due to deflection.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß in einfacher Weise eine Kombination mit anderen Maßnahme möglich ist, etwa Schutzmaßnahmen, die zum Reduzieren der Betriebsbedingungen etwa bei Vorhandensein eines Drahtbruchrisikos, dienen, wobei die Betriebsbedingungen wieder hergestellt werden, wenn das Drahtbruchrisiko beseitigt ist.Another advantage is that a combination of other measures is easily possible, such as protective measures that serve to reduce the operating conditions such as in the presence of a wire break risk, the operating conditions are restored when the wire break risk is eliminated.
Wenn zwei Krümmungen mit kleinem Krümmungsradius direkt aufeinanderfolgen oder eine Krümmung mit sehr spitzem Winkel folgt, ist es möglich, ein Überlappen der beiden Automatismen zu bewirken, da jeder Automatismus drei leicht voneinander trennbare Phasen A, B und C aufweist, wie vorstehend ausgeführt wurde. Jede der Phasen A und C kann an irgendeiner Stufe entweder unterbrochen oder eingeschaltet werden.If two curves of small radius of curvature follow each other directly or follow a very acute angle curvature, it is possible to cause the two automatisms to overlap, since each automatism has three easily separable phases A, B and C, as stated above. Each of phases A and C may either be interrupted or turned on at any stage.
Die Erfindung kann nur dazu verwendet werden, die Betriebsbedingungen derart zu ändern, daß ein Winkel oder ein Bogen unter geeigneten Betriebsbedingungen geschnitten wird, sondern auch eine Bearbeitung anzuhalten oder wiederaufzunehmen etwa im Fall eines freiwilligen Stops oder eines Abfalls der Betriebsbedingungen als Folge des Auftretens eines Bruch- oder Kurzschlußrisikos. Vor allem können auch Kurzschlüsse beim erneuten Anfahren der Bearbeitung verhindert werden.The invention can be used only to change the operating conditions such that an angle or arc is cut under suitable operating conditions, but also to halt or resume processing, for instance in the case of voluntary stop or drop in operating conditions as a result of the occurrence of breakage or short circuit risk. Above all, it is also possible to prevent short circuits when starting up the machining again.
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