DE2628268C3 - Method and device for wire EDM - Google Patents
Method and device for wire EDMInfo
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- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/04—Apparatus for supplying current to working gap; Electric circuits specially adapted therefor
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum elektroerosiven Schneiden mittels einer Draht-Elektrode.The invention relates to a method and a device for electrical discharge machining by means of a wire electrode.
Bei einer derartigen elektroerosiven Bearbeitung läuft die Draht-Elektrode gespannt durch die Bearbeätungszone hindurch, die mit einer Bearbeitungsflüssigkeit, üblicherweise destilliertem Wasser, gespült wird, und eine Folge von elektrischen Impulsen wird am Bearbeitungsspalt zwischen der Drahtelektrode und dem Werkstück angelegt, um zeitlich getrennte elektrische Entladungen zwischen Drahtelektrode und Werkstück zu erzeugen, damit Material vom Werkstück abgetragen wird. Die Querverschiebung des Werkstücks relativ zur laufenden Drahtelektrode wird gewöhnlich automatisch durch eine Steuerung mit programmierten Befehlen vorgenommen, die eine vorgegebene Schneidbahn festlegen.In such an electrical discharge machining, the wire electrode runs taut through the machining zone through which is rinsed with a processing liquid, usually distilled water, and a train of electrical pulses is generated at the machining gap between the wire electrode and applied to the workpiece in order to separate electrical discharges between the wire electrode and To generate workpiece so that material is removed from the workpiece. The transverse displacement of the workpiece relative to the running wire electrode is usually automatically controlled by a control programmed commands are carried out that define a specified cutting path.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß für eine Verbesserung der Bearbeitungsgenauigkeit sowie der Wirksamkeit und der Stabilität des Betriebs eine Kompensation der Bearbeitungszone oder der Werkstückdicke wichtig ist. Bisher läuft die Drahtelektrode durch die Bearbeitungszone mit konstanter Geschwindigkeit, und Bearbeitungspulse mit konstantem Wert der Impulsdauer, des Impulsintervalls und des Impulsspitzenstroms werden durchgehend während eines gegebenen Bearbeitungsvorgangs verwendet. Infolgedessen kommt es mit der Änderung in der Dicke des Werkstückes zu einer Änderung der Größe des Drahtelektrodenverschleißes, wobei eine örtliche Verschleißänderung die erzielbare Bearbeitungsgenauigkeit begrenzt und den Betrieb instabil macht sowie zu einem Reißen der Drahtelektrode führen kann.The invention is based on the knowledge that for an improvement in machining accuracy and the effectiveness and the stability of the operation a compensation of the machining zone or the workpiece thickness important is. So far, the wire electrode has run through the processing zone at a constant speed, and machining pulses with a constant value of the pulse duration, the pulse interval and the pulse peak current are used throughout a given machining operation. Consequently with the change in the thickness of the workpiece, there is a change in the size of the Wire electrode wear, with a local change in wear reducing the achievable machining accuracy limits and makes operation unstable and can lead to wire electrode rupture.
Es ist aaher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur EDM-Bearbeitung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei denen die Dicke des Werkstücks wirklich ermittelt bzw. gemessen werden kann und Änderungen der Dicke kompensiert werden können.It is also an object of the invention to provide a method and a device for EDM processing To create the type described at the beginning, in which the thickness of the workpiece is actually determined or measured and changes in thickness can be compensated for.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art die Dicke des Werkstückes ermittelt, indem vorübergehend die Relatiwerschiebung unterbrochen wird, damit die elektrischen Entladungen im wesentlichen aufhören, und indem der Reststrom durch den Bearbeitungsspalt gemessen wird, um aus dem gemessenen Reststrom die Dicke des Werkstückes abzuleiten.To solve this problem, the thickness of the workpiece is used in a method of the type mentioned at the outset determined by temporarily interrupting the relative shift so that the electrical Essentially ceasing discharges, and by measuring the residual current through the machining gap, to derive the thickness of the workpiece from the measured residual current.
Die Erfindung wird dadurch weitergebildet, daß die ermittelte Dicke des Werkstückes verwendet wird, um einen bestimmten Wert mindestens eines vorgegebenen Bearbeitungsparameters einzustellen, der der bestimmten Dicke des Werkstücks entspricht, und daß die Relativverschiebung zwischen dem Werkstück und der laufenden Drahtelektrode wieder aufgenommen wird, um die Bearbeitung durch elektrische Entladung mit dem eingestellten bestimmten Wert des Bearbeitungsparameters fortzusetzen. The invention is further developed in that the determined thickness of the workpiece is used to to set a specific value of at least one predetermined machining parameter, that of the specific Thickness of the workpiece corresponds, and that the relative displacement between the workpiece and the running wire electrode is resumed to the machining by electrical discharge with to continue with the set specific value of the machining parameter.
Ferner ist eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, die eine Einrichtung zur Verschiebung des Werkstücks relativ zur laufenden Drahtelektrode und quer zu deren Laufrichtung aufFurthermore, a device for performing the method according to the invention is a device to move the workpiece relative to the running wire electrode and transversely to its running direction
einer vorgegebenen Bearbeitungsbahn, und zum vorübergehenden Stillsetzen der Relativverschiebung aufweist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch einen Fühler, der erfaßt, wenn die elektrische Entladung im wesentlichen aufgehört hat, und durch eine von dem Fühler gesteuerte Einrichtung zum Messen des Reststroms durch den Bearbeitungsspalt bei Aufhören der elektrischen Entladung und zum Ableiten der Dicke des Werkstücks aus dem gemessenen Reststrom.a predetermined machining path, and for temporarily stopping the relative displacement according to the invention characterized by a sensor which detects when the electrical discharge in the has essentially ceased, and by a device controlled by the sensor for measuring the residual current through the machining gap when the electrical discharge ceases and to derive the thickness of the Workpiece from the measured residual current.
Die Erfindung wird weitergebildet durch eine Einrichtung, die einen bestimmten Wert eines vorgegebenen Bearbeitungsparameters entsprechend der erfaßten bestimmten Dicke des Werkstückes einstellt und die Fortsetzung der Reiativverschiebung auslöst, um die Bearbeitung durch elektrische Entladung mit dem eingestellten bestimmten Wert des Bearbeitungsparameters wieder aufzunehmen.The invention is further developed by a device that has a certain value of a predetermined Adjusts machining parameters according to the detected specific thickness of the workpiece and the Continuation of the relative displacement triggers the machining by electrical discharge with the to resume the set specific value of the machining parameter.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail, for example, with the aid of the drawing. It shows
F i g. 1 schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung,F i g. 1 schematically an embodiment of the device according to the invention,
F i g. 2a schematisch im Querschnitt den Zustand, bei dem die Relativverschiebung zwischen Werkstück und laufender Drahtelektrode soeben angehalten worden ist, undF i g. 2a shows schematically in cross section the state in which the relative displacement between the workpiece and running wire electrode has just been stopped, and
F i g. 2b im Querschnitt den Zustand, bei dem die Erzeugung der elektrischen Entladung aufhört und nur ein Reststrom zwischen Werkstück und laufender Drahtelektrode fließt.F i g. 2b shows in cross section the state in which the generation of the electrical discharge ceases and only a residual current flows between the workpiece and the running wire electrode.
Gemäß F i g. 1 wird eine Drahtelektrode 1 kontinuierlich von einer Vorratsspule 2 abgewickelt und auf jine Aufnahmespule 3 aufgewickelt, wobei der Draht über und zwischen Halteführungen 4 unter Einwirkung einer Aufwickelrolle 6 am Aufnahmeende und einer Bremsrolle 5 am Zuführungsende gespannt ist. Ein Werkstück 7 ist sicher an einem Tisch 8 befestigt, der sich zwischen den Halteführungen 4 befindet, und wird durch die laufende Drahtelektrode 1 bearbeitet. Der das Werkstück 7 tragende Tisch 8 wird in einer x-y-Ebene durch einen x-Achsen-Antrieb 9 und einen y-Achsen-Antrieb 10 bewegt, die durch Signale von einer herkömmlichen Kopiereinrichtung, einer NC-Einrichtung oder einer anderen Steuereinrichtung (nicht gezeigt) entsprechend programmierten Befehlen, die eine Bearbeitungsbahn des Werkstücks 7 bestimmen, betätigt werden. Ein Leiter 11 liegt an der Drahtelektrode 1 an, um diese mit einem Pol einer Stromversorgung zu verbinden, und ist in einer Zuführkammer 12 für Bearbeitungsflüssigkeit angeordnet, die den Abschnitt der Drahteiektrode 1 zwischen dem Leiter 11 und der Bearbeitungszone des Werkstückes 7 umschließt. Die Bearbeitungsflüssigkeit, die üblicherweise destilliertes Wasser ist, wird in die Zuführkammer 12 über eine Düse 13 durch eine (nicht gezeigte) Pumpeneinheit eingespeist. Die Stromversorgung 14, die mit dem Leiter 11 und dem Werkstück 7 verbunden ist, ist in ihren Ausgangsparametern wie Impulsdauer, -Intervall und Spitzenstrom für sich oder in Kombination durch einen Steller 15 einstellbar, der von einer Schalteinheit 16 betätigt wird. Zwischen dem Werkstück 7 und dem Leiter 11 ist auch ein Resonanzkreis 17 mit meiner Induktivität L und einem Kondensator C angeschlossen, der auf das Auftreten oder Fehlen von Entladungen im Bearbeitungsspalt anspricht, die durch einen Sensor 18 erfaßt werden, der seinerseits einen Kommutator 19 steuert In einem Nebenschlußkreis Sder Stromversorgung 14, der an den Bearbeitungsspalt G angeschlossen ist, ist ein Stromfühler 20 vorhanden, der ein Gieichstrommesser sein kann, um einen Reststrom durch den Bearbeitungsspalt zu messen. Der Stromfühler 20 ist an eine Anzeigeeinrichtung 21 angeschlossen, die die Dicke des Werkstücks 7 entsprechend dem gemessenen Strom anzeigt und auch auf die Schalteinheit 16 einwirkt.According to FIG. 1, a wire electrode 1 is continuously unwound from a supply reel 2 and wound onto a take-up reel 3, the wire being tensioned over and between holding guides 4 under the action of a winding roller 6 at the receiving end and a braking roller 5 at the feed end. A workpiece 7 is securely attached to a table 8 located between the holding guides 4, and is processed by the wire electrode 1 running. The table 8 carrying the workpiece 7 is moved in an xy plane by an x-axis drive 9 and a y-axis drive 10, which are controlled by signals from a conventional copying device, an NC device or another control device (not shown ) according to programmed commands that determine a machining path of the workpiece 7 are operated. A conductor 11 rests against the wire electrode 1 in order to connect it to a pole of a power supply and is arranged in a feed chamber 12 for processing liquid which encloses the section of the wire electrode 1 between the conductor 11 and the processing zone of the workpiece 7. The processing liquid, which is usually distilled water, is fed into the feed chamber 12 via a nozzle 13 by a pump unit (not shown). The power supply 14, which is connected to the conductor 11 and the workpiece 7, can be set in its output parameters such as pulse duration, pulse interval and peak current individually or in combination by an actuator 15 which is actuated by a switching unit 16. Between the workpiece 7 and the conductor 11, a resonance circuit 17 with my inductance L and a capacitor C is also connected, which responds to the occurrence or absence of discharges in the machining gap, which are detected by a sensor 18, which in turn controls a commutator 19 In a shunt circuit S of the power supply 14, which is connected to the machining gap G , there is a current sensor 20, which can be a DC ammeter, in order to measure a residual current through the machining gap. The current sensor 20 is connected to a display device 21 which displays the thickness of the workpiece 7 in accordance with the measured current and also acts on the switching unit 16.
Während des Betriebs, wenn die Drahtelektrode 1 kontinuierlich durch die Bearbeitungszone läuft, die mit der Bearbeitungsflüssigkeit von der Düse 13 gespült wird, wird eine Folge von Bearbeitungsimpulsen am Bearbeitungsspalt G zwischen der Drahtelektrode 1 und dem Werkstück 7 angelegt, um elektrische Entladungen zu erzeugen, die Material vom Werkstück 7 abtragen, das seinerseits relativ zur laufenden Drahtelektrode 1 durch die Motoren 9 und 10 entsprechend denDuring operation, when the wire electrode 1 runs continuously through the machining zone, which is flushed with the machining liquid from the nozzle 13, a train of machining pulses is applied to the machining gap G between the wire electrode 1 and the workpiece 7 to generate electrical discharges, the Remove material from the workpiece 7, which in turn is relative to the running wire electrode 1 by the motors 9 and 10 according to the
) vorgegebenen, programmierten Befehlen für die Bearbeitungsbahn verschoben wird. Erfindungsgemäß werden die Motoren 9 und 10 vorübergehend stillgesetzt. Nach dem Stillsetzen treten zwar anfangs noch regelmäßig Entladungen auf, jedoch fällt ihre Folgeirequenz schließlich auf Null ab, wenn der Bearbeitungsspalt G unter Materialabtrag vom Werkstück 7 aufgeweitet worden ist. Diese Zustände, nämlich im Zeitpunkt des Stillsetzens des Bearbeitungsvorschubs und nach der Beendigung der Entladungen, sind) specified, programmed commands for the machining path is shifted. According to the invention, the motors 9 and 10 are temporarily stopped. After the shutdown, discharges still occur regularly at the beginning, but their sequence frequency finally drops to zero when the machining gap G has been widened with material being removed from the workpiece 7. These states, namely at the point in time at which the machining feed is stopped and after the end of the discharges, are
) schematisch in Fig.2a bzw. 2b dargestellt. Im Zustand von Fig. 2a spricht der Resonanzkreis 17 auf die hochfrequenten Komponenten der Entladungen an, und die Resonanzspannung wird dadurch erfaßt. Im Zustand von F i g. 2b nimmt jedoch die Resonanzspannung) shown schematically in Fig.2a and 2b. In condition of Fig. 2a, the resonance circuit 17 responds to the high-frequency components of the discharges, and the resonance voltage is thereby detected. In the state of FIG. However, 2b takes the resonance voltage
) schließlich auf Null ab, und das Fehlen dieser Spannung wird vom Sensor 18 erfaßt. Der Sensor 18 betätigt den Kommutator 19, um den Hauptstromversorgungskreis M vom Bearbeitungsspalt G zu trennen und den Nebenschlußkreis S an den Bearbeitungsspalt G anzuschließen, in dem der Stromfühler 20 auf den Reststrom durch die Bearbeitungsflüssigkeit von der Stromversorgung 14 bei fehlenden Entladungen anspricht. ) finally drops to zero, and the absence of this voltage is detected by the sensor 18. The sensor 18 operates the commutator 19 to separate the main power supply circuit M from the machining gap G and to connect the shunt circuit S to the machining gap G, in which the current f responsive ühler 20 to the rest current through the machining fluid from the power supply 14 in the absence of discharges.
Durch Messung dieses Reststroms wird die Dicke des Werkstücks ermittelt. Wenn z. B. die Impulsspannung V von der Stromversorgung 200 V beträgt, der Durchmesser w der Drahtelektrode 1 gleich 0,2 mm ist, der spezifische Widerstand r der Bearbeitungsflüssigkeit (destilliertes Wasser) 5 · 104 Ω ■ cm ist, die Größe g des Bearbeitungsspalts Gim Zustand von Fig. 2b 0,012 mm und der erfaßte Reststrom /0,1 A betragen, ergibt sich die Dicke f des Werkstücks 7 folgendermaßen:The thickness of the workpiece is determined by measuring this residual current. If z. B. the pulse voltage V from the power supply is 200 V, the diameter w of the wire electrode 1 is 0.2 mm, the specific resistance r of the machining liquid (distilled water) is 5 · 10 4 Ω · cm, the size g of the machining gap G. In the state of Fig. 2b 0.012 mm and the detected residual current is / 0.1 A, the thickness f of the workpiece 7 results as follows:
_ /■ ■ g _ / ■ ■ g
== 5 IQ4 ■ 0,012 · 10"' 0,15 IQ 4 ■ 0.012 x 10 "'0.1
200 ' 0,3 · 10"200 '0.3 x 10 "
Die Bearbeitungsspaltgröße, bei der eine Entladung nicht mehr stattfinden kann, ist proportional der angelegten Spannung, und da diese Spannung, der spezifische Widerstand der Bearbeitungsflüssigkeit und der Durchmesser der Drahtelektrode sämtlich vorgegeben werden können, kann die Dicke des Werkstücks proportional zum erfaßten Reststrom ermittelt und durch die Anzeigeeinrichtung 21 angezeigt werden. WieThe machining gap size at which discharge can no longer take place is proportional to the applied voltage, and since this voltage, the resistivity of the machining liquid and the diameter of the wire electrode can all be specified, the thickness of the workpiece determined proportionally to the detected residual current and displayed by the display device 21. As
bereits erwähnt wurde, hat die Anzeigeeinrichtung 21 die zusätzliche Funktion der Einwirkung auf die Schalteinheit 16, so daß optimale Werte der Impulsparameter automatisch durch den Steller 15 ausgewählt und in der Stromversorgung 14 entsprechend der erfaßten Dicke des Werkstückes eingestellt werden. Wenn die optimale Einstellung erreicht ist. wird ein entsprechendes Signal durch den Steller 15 erzeugt und in Hen Kommutator 19 eingespeist, so daß die Bearbeitung durch elektrische Entladung automatisch wiederaufgenommen wird und im Bearbeitungsspalt mit den optimalisierten Impulsparametern stattfindet.has already been mentioned, the display device 21 has the additional function of acting on the Switching unit 16 so that optimal values of the pulse parameters are automatically selected by the controller 15 and can be set in the power supply 14 according to the detected thickness of the workpiece. If the optimum setting is achieved. a corresponding signal is generated by the actuator 15 and in Hen Commutator 19 fed so that machining by electrical discharge automatically resumed and takes place in the machining gap with the optimized pulse parameters.
Optimale Werte der Impulsparameter, d. h. der Impulsdauer (τοη), der Impulspause (ro/y) und des Impulsstroms (lp), für verschiedene Werkstückdicken können aus experimentellen Daten und empirischen Formeln gewonnen werden, z. B. wie folgt:Optimal values of the pulse parameters, ie the pulse duration (τ οη ), the pulse pause (r o / y) and the pulse current (l p ), for different workpiece thicknesses can be obtained from experimental data and empirical formulas, e.g. B. as follows:
Diese Tabelle kann zum Bearbeiten von Stahl-Werkstücken benutzt werden. Diese numerischen Daten können in einem Programmgeber im Steller 15 gespeichert sein, der einen Festspeicher, einen Mikroprozessor od. dgl. mit Speicher- und Verarbeitungsfunktionen aufweisen kann, und eine Auswahl wird durch die Schalteinheit 16 vorgenommen, die Digitalschalter aufweisen kann.This table can be used to machine steel workpieces. These numeric data can be stored in a programmer in the actuator 15, which has a permanent memory, a microprocessor Od. The like. With storage and processing functions, and a selection is made by the Switching unit 16 made, which can have digital switches.
Es sei drauf hingewiesen, daß der Bearbeitungsparameter, der erfindungsgemäß gesteuert werden kann, nicht auf die Impulspararr.ctcr wie beschrieben be-It should be noted that the machining parameter that can be controlled according to the invention, do not use the Impulspararr.ctcr as described
schränkt ist, sondern alternativ kann auch die Laufgeschwindigkeit der Drahtelektrode gesteuert werden. Die Steuerung der Laufgeschwindigkeit der Drahtelektrode ist so getroffen, daß sie mit der Dicke des Werkstücks zunimmt bzw. abnimmt. Die Geschwindigkeit der Relativverschiebung zwischen dem Werkstück und der laufenden Drahtelektrode kann auch als Funktion der Dicke des Werkstücks gesteuert werden, um eine maximale Abtragsrate und Betriebsstabilität zu erzielen.is limited, but alternatively the running speed the wire electrode can be controlled. The control of the running speed of the wire electrode is such that it increases or decreases with the thickness of the workpiece. The speed the relative displacement between the workpiece and the running wire electrode can also be called Function of the thickness of the workpiece can be controlled in order to achieve a maximum removal rate and operational stability achieve.
llicr/u i Blatt Zeichnungenllicr / u i sheet drawings
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Legal Events
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