DD287011A5

DD287011A5 - METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC COLLATION

Info

Publication number: DD287011A5
Application number: DD33177389A
Authority: DD
Inventors: Rudolf Ruder; Rudolf Stoerr; Uwe Jirschik; Hans-Juergen Klemm; Peter Tietze
Original assignee: Veb Komb. Polygraph "Werner Lamberz",De
Priority date: 1989-08-15
Filing date: 1989-08-15
Publication date: 1991-02-14
Also published as: DE4025824A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Kollationieren von bogenfoermigen Material. Es ist das Ziel der Erfindung, das Kollationieren so zu verbessern, dasz der durch das Aufdrucken von Kollationier-Marken entstehende zusaetzliche Aufwand beseitigt und bei geringem apparativen Aufwand eine hohe Funktionssicherheit der Kollationiereinrichtung gewaehrleistet wird. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren und die Vorrichtung zum Kollationieren derart zu entwickeln, dasz ohne Verwendung von Kollationier-Marken eine objektive UEberpruefung der Bogen auf ihre Lagerichtigkeit und auf Zusammentragfehler realisiert wird. Erfindungsgemaesz wird die Aufgabe dadurch geloest, dasz ein definierter Streifen des Druckbildbereiches des Bogens durch das optoelektronische Meszsystem abgetastet und eine den Grauwerten der bedruckten und/oder unbedruckten Flaechen des definierten Streifens des Bogens entsprechende proportionale Signalfolge von dem optoelektronischen Meszsystem abgegeben wird, wodurch der zusaetzliche Aufwand, der sich aus dem Aufdrucken der Kollationier-Marken auf die Bogen ergibt, beseitigt wird.{Kollationieren; Kollationier-Marken; Bogen; Lagerichtigkeit; Zusammentragfehler; Druckbildbereich; Meszsystem; Grauwerte; Kollationiereinrichtung; definierter Streifen}The invention relates to a method and a device for automatic collation of sheet-like material. It is the object of the invention to improve the collation so that the additional expense arising from the printing of collation marks is eliminated and a high level of functional reliability of the collating device is ensured with little expenditure on equipment. It is an object of the present invention to develop the method and apparatus for collation such that, without the use of collation marks, an objective check of the sheets for their stackedness and collation errors is realized. According to the invention, the object is achieved in that a defined strip of the printed image area of the sheet is scanned by the optoelectronic measuring system and a proportional signal sequence corresponding to the gray values of the printed and / or unprinted areas of the defined strip of the sheet is emitted by the optoelectronic measuring system, whereby the additional expense which is eliminated by printing the collation marks on the sheets. {collation; Collating marks; Arc; Location accuracy; Collation error; Print image area; Meszsystem; Gray values; collating; defined strip}

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Kollationieren von bogenförmigem Material, insbesondere von Falzbogen, in Buchbindereimaschinen, insbesondere Bogensammeleinrichtungen, mittels einer optoelektronischen Abtasteinrichtung.The invention relates to a method and a device for the automatic collation of sheet material, in particular folding sheets, in bookbinding machines, in particular sheet collecting devices, by means of an optoelectronic scanning device.

Characteristic of the known state of the art

Es sind Kollationiervorrichtungen für Bogensammeleinrichtungen bekannt, bei denen mittels aufgedruckter Kollationier-Marken die Lage und die Reihenfolge der Bogen beim Zusammentragen überprüft werden.Collation apparatuses for sheet-collecting devices are known in which the position and the sequence of the sheets are checked during collation by means of printed collation marks.

Ir der DD-PS 240707 wird eine Vorrichtung zur Durchführung des automatischen Kollationierens beschrieben, bei der mit Hilfe des Abtastkopfes gedruckte scharze Marken abgetastet werden und mittels der elektronischen Schaltung die Abtastsignale ausgewertet werden. Dabei wird bei richtiger Lage des Bogens ein Lichtstrahl mit Hilfe der Lichtemitterdiode des Abtastkopfes auf die Marke gebracht, wobei die Marke so beschaffen ist, daß sie den Lichtstrahl nicht reflektiert, so daß der zum Abtastkopf gehörende Fototransistor kein Licht empfängt. Befindet sich die gedruckte Marke nicht an der vorgesehenen Position, dann wird der Lichtstrahl der Lichtemitterdiode vom Bogen reflektiert und vom Fototransistor empfangen. Das dabei entstandene Signal löst nach Aufbereitung durch die elektronische Schaltung eine Unterbrechung des Prozesses aus.Ir DD-PS 240707 a device for performing the automatic collation is described, are scanned in the printed using the scan head hot stamps and the scanning signals are evaluated by means of the electronic circuit. In this case, with the correct position of the arc, a light beam is brought to the mark with the aid of the light emitting diode of the scanning head, the mark being such that it does not reflect the light beam so that the phototransistor belonging to the scanning head receives no light. If the printed mark is not in the intended position, the light beam of the light emitting diode is reflected by the arc and received by the phototransistor. The resulting signal triggers after processing by the electronic circuit, an interruption of the process.

Weiterhin ist eine Vorrichtung bekannt, wie beispielsweise die nach der DD-PS 237637, bei der innerhalb eines Arbeitstaktes bei Erscheinen der Kollationier-Marke auf einem Bogen die durch den optoelektronischen Geber erfaßten Meßwerte auf die Signalfolge .dunkel-hell", die charakteristisch für einen Richtigbogen ist, geprüft werden. Bei einer Fehlbeschickung befindet sich die Koll?".i"nier-Marke außerhalb des Erfassungsbereiches des optoelektronischen Gebers, wodurch keine Marke gelesen und ein Fehler registriert wird.Furthermore, a device is known, such as those according to DD-PS 237637, in which within a working cycle when the collation mark appears on an arc, the measured values detected by the optoelectronic encoder on the signal sequence "dark-bright", the characteristic of a If there is a faulty feed, the collimator is outside the detection range of the optoelectronic encoder, whereby no mark is read and an error is registered.

Aus beiden Erfindungsschrften geht hervor, daß da? Kollationieren mit Hilfe von aufgudruckten Marken erfolgt. Das Aufdrucken von Kollationier-Merken auf die Druckbogen ist jedoch mit einem erheblichen zusätzlichen Aufwand verbunden, der sich aus dem Druck der Marken selbst und den damit im Zusammenhang stehenden technologischen Regimen sowie den Forderungen der Buchbifi Jerei an die Druckerei bezüglich der Absorptionseigsnschaften der Druckfarbe sowie der definierten Lage und Größe der Kollationier-Marken ergibt.Both inventions show that there? Collation occurs with the help of printed stamps. However, the imprinting of Kollationier notes on the printed sheets is associated with a considerable additional expenditure arising from the printing of the stamps themselves and the related technological regimes, as well as the demands of Buchbifi Jerei on the absorption properties of the printing ink and the defined location and size of the collation marks.

Object of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung, das Verfahren und die Vorrichtung zum Kollationieren so zu verbessern, daß der im Zusammenhang mit dem Aufdrucken von Marken stehende zusätzliche Aufwand beseitigt und eine hohe Funktionssicherheit der Kollationiereinrichtung bei geringem Bedien- und apparativem Aufwand gewährleistet wird.It is the object of the invention to improve the method and apparatus for collation so that the additional effort associated with the printing of marks eliminated and high reliability of the Kollationiereinrichtung is ensured with little effort and equipment.

Essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren und die Vorrichtung zum Kollationieren derart zu entwickeln, daß ohne Verwendung von Kollationler-Marken eine objektive Überprüfung der Bogen auf ihre richtige Lage und auf Zusammentragfehler mittels einer optoelektronischen Abtasteinrichtung roali- art wird.The invention has for its object to develop the method and apparatus for collation so that without the use of Kollationler brands an objective review of the bow on their correct position and collation error by means of an optoelectronic scanner roali- art becomes.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein definierter Streifen des Druckbildbereiches des Bogens durch das optoelektronische Meßsystem abgetastet und eine den Grauwerten der bedruckten und/oder unbedruckten Flächen des definierten Streifens des Bogens entsprechende proportionale Signalfolge von dem optoelektronischen Meßsystem abgegeben wird. Diese Signalfolge wird dem Prozeßrechner zugeführt, der daraus Kennwerte zur Identifikation und zur Bestimmung der Lagegenauigkeit der Bogen erstellt. Sinnvoll ist es dabei, daß das optoelektronische Meßsystem im Abzugsbereich des Magazins angeordnet und über den Analog-Digital-Wandler mit dem Prozeßrechner signalverknüpft ist. Dabei ist es zweckmäßig, daß zur wegproportionalen Synchronisierung der Eingangssignale des Prozeßrechners der Eintourenwelle der Inkrementalgeber nachgeordnet ist, der mit dem Analog-Digital-Wandler verbunden ist. Vorteilhaft ist es auch, daß jede Station der Kollationiereinrichtung, der ein optoelektronisches Meßsystem zugeordnet ist, vom Signalfluß getrennt werden kann. Die besondeien Vorteile des Verfahrens und der Vorrichtung zum automatischen Kollationieren bestehen darin, daß der Druckbogen, ohne zusätzliche Markierungen anbringen zu müssen, an einer oder mehreren definierten Stellen des Druckbildbereiches abgetastet, mittels der gewonnenen Signale identifiziert und die Positioniergenauigkeit bestimmt sowie eine gleichzeitige Kontrolle bezüglich eines Fehlbogens durchgeführt wird, so daß der sich aus dem Aufdrucken der Kollationier-Marken ergebende zusätzliche Aufwand und die damit im Zusammenhang stehenden Forderungen der Buchbinderei an die Druckindustrie bezüglich der Absorptionseigenschaften der Druckfarben sowie der definierten Lage und Größe der Kollationier-Marken beseitigt werden, wodurch eine Reduzierung des technischen und technologischen Aufwandes und damit eine Steigerung der Effektivleistung beim Kollationieren der Bogen erreicht wird.According to the invention, the object is achieved in that a defined strip of the printed image area of the sheet is scanned by the optoelectronic measuring system and the gray values of the printed and / or unprinted areas of the defined strip of the arc corresponding proportional signal sequence is output from the optoelectronic measuring system. This signal sequence is fed to the process computer, which generates characteristic values for identification and for determining the positional accuracy of the sheets. It makes sense here that the optoelectronic measuring system is arranged in the draw-off region of the magazine and signal-linked via the analog-to-digital converter with the process computer. It is expedient that the wegproportional synchronization of the input signals of the process computer of Eintourenwelle the incremental encoder is arranged downstream, which is connected to the analog-to-digital converter. It is also advantageous that each station of the collating device, to which an optoelectronic measuring system is assigned, can be separated from the signal flow. The particular advantages of the method and the device for automatic collation are that the sheet without having to attach additional markings scanned at one or more defined points of the printed image area, identified by means of the signals obtained and determines the positioning accuracy and a simultaneous control with respect to a Fehlbogens is performed so that the resulting from the imprinting of Kollationier brands additional effort and related demands of bookbinding to the printing industry with respect to the absorption properties of the printing inks and the defined location and size of the Kollationier marks are eliminated, creating a Reduction of the technical and technological effort and thus an increase in the effective power when collating the arc is achieved.

Ausführungibelsplel In one embodiment, the invention will be explained in more detail below. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: die schematische Darstellung des Abzugsbereiches des Magazins, Fig. 2: den Signalfluß des wertaufnehmenden Systems im Blockschaltbild.Fig. 1: the schematic representation of the deduction range of the magazine, Fig. 2: the signal flow of the value-receiving system in the block diagram.

Der aus dem Magazin 1 abzuziehende Bogen 2 wird durch den Greifer 3 erfaßt, aus dem Magazin 1 abgezogen und während seiner Bewegung durch das unterhalb des Magazins 1 angeordnete optoelektronische Meßsystem 4 abgetastet, bevor der abgezogene Bogen 2 vom Greifer 3 freigegeben und aus der Sammelrinne 5, die mit einer Transporteinrichtung ausgestattet ist, weitergcleitot wird. Das optoelektronische Meßsystem 4 tastet dabei einen definierten Streifen des Druckbildbereiches des Bogans 2 ab Die analogen Ausgangssignale des optoelektronischen Meßsystems 4, die einer den Grauwerten proportionalen Signalfolge entsprechen, wobei sich die den Grauwerten proportionalen Signale aus den abgetasteten Tonwertunterschieden zwischen den bedruckten Partien sowie zwischen den bedruckten und unbedruckten Partien des abgetasteten Bogens 2 ergeben, werden über den Analog-Digital-Wandler 6 in digitale Signale gewandelt und dem Prozeßrechner 7 zur Weiterverarbeitung zugeführt. Der Prozeßrechner 7 erstellt aus der den Grauwerten proportionalen Signalfolge des optoelektronischen Meßsystems 4 signifikante Kennwerte zur Identifikation der Bogen und deren Lagerichtigkeit, die mit den Kennwerten der Folgebogen übereinstimmen müssen. Bei Nichtübereinstimmung der Kennwerte zwischen dem ersten Bogen und den Folgebogen oder zwei beliebigen nacheinander abgetasteten Bogen wird durch den Prozeßrechner 7 ein Fehlernignal ausgelöst. Die Anzahl der zulässigen Fehler, die zur Auslösung eines Fehlersignales führen, sind dabei frei programmierbar. Die zur Reproduzierbarkeit der Abtastvorgänge auf die nachfolgenden Bogen erforderliche wegproportionale Synchronisierung der Eingangssignale des Prozeßrechners 7 wird über einen der Eintourenwelle 8 zugeordneten Inkrementalgeber 9, der mit dem Analog-Digital-Wandler 6 verbunden ist, realisiert.The withdrawn from the magazine 1 sheet 2 is detected by the gripper 3, withdrawn from the magazine 1 and scanned during its movement through the arranged below the magazine 1 optoelectronic measuring system 4, before the withdrawn sheet 2 released from the gripper 3 and from the collecting channel. 5 , which is equipped with a transport device, is weitergelcleitot. The optoelectronic measuring system 4 scans a defined strip of the printed image area of the bogan 2. The analogue output signals of the optoelectronic measuring system 4 correspond to a signal sequence proportional to the gray values, whereby the signals proportional to the gray values result from the sampled tone value differences between the printed batches and between the printed batches and unprinted parts of the scanned sheet 2 are converted via the analog-to-digital converter 6 into digital signals and fed to the process computer 7 for further processing. From the greyscale-proportional signal sequence of the optoelectronic measuring system 4, the process computer 7 generates significant characteristic values for identifying the sheets and their positional accuracy, which must correspond to the characteristics of the subsequent sheets. If the characteristic values do not match between the first sheet and the subsequent sheet or any two sheets scanned one after the other, an error signal is triggered by the process computer 7. The number of permissible errors leading to the triggering of an error signal is freely programmable. The distance-proportional synchronization of the input signals of the process computer 7 required for the reproducibility of the scanning operations on the subsequent sheets is realized via an incremental encoder 9 assigned to the single-turn shaft 8, which is connected to the analog-to-digital converter 6.

Claims

1. A method and apparatus for the automatic collation of sheet material, in particular of signatures, in bookbinding machines, in particular in sheet-collecting devices, by means of an optoelectronic measuring system, characterized in that

a) a defined strip of Druckbiidbereiches of this sheet (2) through the optoelectronic measuring system (4) scanned

b) 'one of the gray levels of the printed and / or unprinted areas of the defined strip

of the arc (2) corresponding proportional signal sequence is emitted from the optoelectronic measuring system (4) and that

c) from the process computer (7) supplied signals to the gray values of the printed and / or unprinted areas of the defined strip of the sheet (2) corresponding characteristic values for identification and for determining the positional accuracy of the sheet (2) are created.

2. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the optoelectronic measuring system (4) in the draw-off region of the magazine (1) is arranged.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the opto-electronic measuring system (4) via the analog-to-digital converter (6) with the process computer (7) is signal-linked.

4. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that the wegproportionalen synchronization of the input signals of the process computer (7) of the single-turn shaft (8) of the incremental encoder (9) is arranged downstream, which is connected to the analog-to-digital converter (6).

5. Apparatus according to claim 2,3 and 4, characterized in that each station of the Kollationiereinrichtung, which is associated with an optoelectronic measuring system (4), is separable from the signal flow of the control system.

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Field of application of the invention