Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein an seinem Umfang mit einer beliebigen Anzahl von Aufnahmen versehener, drehbarer Körper vorgesehen ist, wobei in jede Aufnahme ein Stapelmagazin einsetzbar ist, das in seiner Gesamthöhe mit einem in Achsrichtung verlaufenden Schlitz versehen ist, und im Inneren des drehbaren Körpers an der Entnahmestelle des Ringspeichers, ein parallel zur Längsachse des Stapelmagazins, kontinuierlich umlaufendes Fördermittel angeordnet ist, an dem, im gleichen Abstand voneinander, zwei Heber angebracht sind, die während ihrer Aufwärtsbewegung nacheinander in den Schlitz eines Stapelmagazins eingreifen, wobei am oberen Ende ein durch die Heber betätigbarer Schalter vorgesehen ist.According to the invention the object is achieved in that a provided at its periphery with any number of shots, rotatable body is provided, wherein in each recording a stacking magazine is used, which is provided in its overall height with a slot extending in the axial direction, and inside of the rotatable body at the removal point of the ring memory, a parallel to the longitudinal axis of the stacking magazine, continuously circulating conveyor is disposed on the same distance from each other, two lifters are mounted, which engage during their upward movement successively in the slot of a stacking magazine, wherein at the top End is provided by the lever operable switch.
Hierbei ist das kontinuierlich umlaufende Fördermittel als Rollenketten ausgebildet und über ein Schneckengetriebe mit stufenlos regelbarem Elektromotor antreibbar. Der durch die Heber betätigbare Schaltsr ist als Staudüse ausgebildet. Durch dje Erfindung wird erreicht, daß auf mechanischem Wege die für einen Beipackprozeß notwendigen kissenförmigon Artikel kontinuierlich bereitgestellt werden können, ohne daß hierbei zu irgendeiner Zeit eine Betriebsunterbrechung eintritt. Der drehbare Körper, der eino Vielzahl von Aufnahmen für Stapelmagazine aufweist, kann ständig neue, gefüllte Stapelrnagazine an die Entnahmestelle fördern, während die leergefahrenen Stapelmagazine während des Umlaufs durch gefüllte, ständig ersetzt werden können. Dabei lassen sich die Magazine mit einem Handgriff einsetzen, ebenso die leeren herausnehmen. Dadurch ist gewährleistet, daß der Arbeitsvorgang ohne Unterbrechung, also ohne kurzzeitiges Anhalten der Maschine kontinuierlich fortgeführt werden kann. Die kissenförmigen Gegenstände worden hier von oben aus dem Stapelschacht entnommen, wozu ein besonderes Greifersystem vorgesehen ist, das nicht zum Umfang der vorliegenden Erfindung gehört. Hierdurch wird ein Höchstmaß an Betriebssicherheit gewährleistet, da die Abnahme von oben keine Störrisiken in sich birgt. Durch die beiden Heber, von denen einer stets die Gegenstände nach oben bewegt und der andere, nachdem er den Schaltvorgang zum Weiterschalten des drehbaren Körpers nach Entleerung eines Stapelmagazins bewirkt hat, den Rückweg nach unten antritt, ist stets ein abnahmebereiter Beutel vorhanden. Dabei befindet sich der Arbeitstakt der Verpackungsmaschine im Synchronlauf mit der Geschwindigkeit der Heber.Here, the continuously rotating conveyor is designed as a roller chains and driven by a worm gear with infinitely variable electric motor. The operable by the lifter Schaltsr is designed as a pitot tube. By dje invention it is achieved that by mechanical means necessary for a Beipackprozeß pillow-shaped article can be provided continuously, without this at any time an interruption occurs. The rotatable body, which has a large number of receptacles for stacking magazines, can constantly convey new, filled stacking magazines to the removal point, while the emptied stack magazines can be constantly replaced during filling by being filled. The magazines can be inserted with a handle, as well as remove the empty ones. This ensures that the operation without interruption, ie without a brief stop of the machine can be continued continuously. The pillow-shaped objects have been taken from the top of the stacking shaft, including a special gripper system is provided, which does not belong to the scope of the present invention. This ensures the highest degree of operational safety, since the decrease from above does not involve any risk of interference. By the two lifters, one of which always moves the items up and the other, after he has effected the switching process for indexing the rotatable body after emptying a stacking magazine, the return path goes down, a removable bag is always present. The working cycle of the packaging machine is synchronized with the speed of the lifters.
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Die Erfindung ist an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigenThe invention is explained in more detail with reference to an embodiment. In the accompanying drawing show
Fig. 1: eine Draufsicht des Ringspeichers Fig.2: einen Schnitt in Richtung A-AFig. 1: a plan view of the ring memory Fig.2: a section in the direction A-A
Der drehbare Körper 1 zeigt am Umfang die Aufnahmen 2, in denen die Stapelmagazine 3 eingesetzt sind. Der drehbare Körper 1 dreht sich in Richtung des Pfeiles. So ist das Stapelmagazin 3, von der Entnahmestelle 5 kommend, leer, während die Stapelmagazine 4, die sich nach der Entnahmestelle 5 hin bewegen, gefüllt sind. An der Entnahmestelle 5 sind im Inneren dos drehbaren Körpers 1 auch die als Rollenketten ausgebildeten Fördermittel 6 sichtbar, die über Kettenräder 7 angetrieben werden. An den Fördermitteln 6 sind die beiden Heber 8 angebracht, von denen der eine in den Schlitz 9 des Stapelmagazins 4 eingreift, dor andere Heber 8 befindet sich auf dem Rücklauf nach unten, um anschließend im nachfolgenden Stapelmagazin 4 wieder in den Schlitz 9 einzugreifen und die kissenförmigen Artikel 10 nach oben zu fördern. In der Nähe des Hebers 8 ist kurz nach der Kettenumlenkung 11 eine Staudüse 12 vorgesehen, über die bei Passieren des Hebers 8 ein Signal zur Weiterschaltung des drohbaren Körpers 1 ausgelöst wird. Um den Ringspeicher 13 in der erforderlichen Lage zu fixieren, ist ein Raststift 14 vorgesehen. Am unteren Ende der Fördermittel β ist der Antrieb derselben, bestehend aus einem Schneckengetriebe mit Elektromotor 15 dargestellt. Die Drehbewegung des Ringspeichers 13 wird mit herkömmlichen Mitteln bewerkstelligt, die nicht näher dargestellt sind. Die Wirkungsweise des Ringspeichers nach der Erfindung ist wie folgt:Sobald ein Stapelmagazin 3 leergefahren ist, wird der Hober 8 über die Kettenumlenkung 11 wieder nach unten geführt. Dabei passiert der Heber 8 die Staudüse 12, wodurch ein Signal ausgelöst wird, das dem Weitorschalten des Ringspeichers 13 diont. Dabei erfolgt eine Drehung in Pfeilrichtung soweit, daß das nächstfolgende Stapolmagazin 4 an der Entnahmestolle 5 anhält. Über Raststift 14 erfolgt die exakte Fixiorung des Ringspeichers. Inzwischen hat sich der andere Heber 8 von unten her dem Stapelmagazin 4 genähert und greift in dessen Schlitz 9 ein und hebt die kissenförmigen Artikel 10 nach oben an. Nun tritt der Sauggreifer 16 in Tätigkeit und entnimmt vom Stapelmagazin 4 den oberston kissenförmigen Artikel 10 und übergibt denselben einer nicht näher dargestellten Verpackungseinrichiung. Der Heber arbeitet kontinuierlich; durch die hohe Taktzahl der Maschine ist bis zum erneuten Eintreffen des Sauggreifers 16 der nächste kissenförmige Artikel soweit angehoben, daß er wiedor entnommen werden kann. Dies geht solange, bis der letzte kissenförmige Artikel 10 aus dem Stapelmagazin 4 entnommen ist. Der Heber 8 wird nun wieder über Kettenumlenkung 11 nach unten geführt und dabei der Ringspeicher 13 woitergeschaltet, wie oben beschrieben. Inzwischen lassen sich die leergefahrenen Stapelmagazine 3 gegen gefüllte austauschen. Dies ist bei laufender Maschine möglich, da der Ringspeicher 13 während des Leerfahrens eines Stapelmagazins stillsteht und für das Wechseln der Stapelmagazino genügend Zeit vorhanden ist. So ist ein ununterbrochener Betrieb möglich. Durch die verhälnismäßig einfache erfindungsgemäße Lösung ist ein weitostgehend störungsfreier Betrieb möglich.The rotatable body 1 shows at the periphery of the receptacles 2, in which the stacking magazines 3 are used. The rotatable body 1 rotates in the direction of the arrow. Thus, the stacking magazine 3, coming from the removal point 5, empty, while the stacking magazines 4, which move to the removal point 5, are filled. At the removal point 5 are formed in the interior dosable body rotatable body 1 as well as roller conveyors 6, which are driven by sprockets 7. At the conveying means 6, the two lifters 8 are mounted, one of which engages in the slot 9 of the stacking magazine 4, dor other lifter 8 is on the return down to then intervene in the subsequent stacking magazine 4 back into the slot 9 and the cushion-shaped article 10 to promote upward. In the vicinity of the lifter 8, shortly after the chain deflection 11, a pitot tube 12 is provided, via which a signal for advancing the impending body 1 is triggered when the lifter 8 passes. In order to fix the ring memory 13 in the required position, a detent pin 14 is provided. At the lower end of the conveying means β, the drive of the same, consisting of a worm gear with electric motor 15 is shown. The rotational movement of the ring memory 13 is accomplished by conventional means, which are not shown in detail. The operation of the ring memory according to the invention is as follows: As soon as a stacking magazine 3 is empty, the hoe 8 is guided over the chain deflection 11 down again. In this case, the lifter 8 passes the pitot tube 12, whereby a signal is triggered, which diont the Weitorschalten the ring memory 13. In this case, a rotation in the direction of arrow takes place so far that the next staple magazine 4 stops at the removal roller 5. About locking pin 14, the exact Fixiorung the ring memory. Meanwhile, the other lifter 8 has approached from below the stack magazine 4 and engages in the slot 9 and raises the pillow-shaped article 10 upwards. Now, the suction pad 16 comes into action and removes the staple magazine 4 the oberston pillow-shaped article 10 and passes the same a Verpackungseinrichiung not shown. The lifter works continuously; Due to the high number of cycles of the machine until the new arrival of the suction pad 16, the next pillow-shaped article is raised so far that it can be removed as wiedor. This continues until the last pillow-shaped article 10 has been removed from the stacking magazine 4. The lifter 8 is now again guided over the chain deflection 11 down and while the ring memory 13 is switched woitergeschaltet, as described above. In the meantime, the empty stacking magazines 3 can be exchanged for filled ones. This is possible while the machine is running, since the ring memory 13 is stationary during the emptying of a stacking magazine and sufficient time is available for changing the stacking magazine. So a continuous operation is possible. Due to the relatively simple solution according to the invention a largely trouble-free operation is possible.