DD286128A5

DD286128A5 - WERKSTUECKTRAEGER

Info

Publication number: DD286128A5
Application number: DD33080689A
Authority: DD
Inventors: Michael Bauch
Original assignee: Veb Wema Johanngeorgenstadt,De
Priority date: 1989-07-14
Filing date: 1989-07-14
Publication date: 1991-01-17

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Werkstuecktraeger zur Aufnahme, zum Transport und Fuegen von Werkstuecken bei Montagestraszen. Aufgabe ist es, den Werkstuecktraeger so zu gestalten, dasz er selbst nur eine hinreichende Genauigkeit aufzuweisen braucht, waehrend die zu montierenden Werkstuecke beim Montagevorgang mit sehr groszer Genauigkeit positioniert werden. Dies wird dadurch erreicht, dasz ein Transportrahmen in mehrere Abschnitte unterteilt ist, wobei ein Abschnitt die Spannvorrichtung schiebbar und mit groszem Spiel aufnimmt, und ein als Rahmen ausgefuehrter Kommissionierbehaelter verlagerbare Aufnahmeelemente aufweist und mit groszem Spiel in den Transportrahmen einlagerbar ist. Die Erfindung ist anwendbar fuer die Montageautomatisierung im Fahrzeug- und Maschinenbau. Fig. 1{Werkstuecktraeger; Aufnahme; Transport; Fuegen; Montagestraszen; Genauigkeit; Transportrahmen; Abschnitte; Spannvorrichtung, schiebbar; Kommissionierbehaelter; Aufnahmeelemente, verlagerbar}The invention relates to a Werkstuecktraeger for receiving, transporting and joining of workpieces at mounting straps. The task is to design the workpiece carrier in such a way that it only needs to have sufficient accuracy, while the workpieces to be assembled are positioned with very high accuracy during the assembly process. This is achieved in that a transport frame is divided into several sections, wherein a portion of the clamping device slidably and with great game receives, and a frame designed as a picking container has movable receiving elements and with great game in the transport frame can be stored. The invention is applicable to assembly automation in vehicle and machine construction. Fig. 1 {Werkstuecktraeger; Admission; Transport; Put; Montagestraszen; Accuracy; Transport frame; sections; Tensioning device, sliding; picking; Pickup elements, relocatable}

Description

Anwendungsgebiet der Γ -findungField of application of the Γ invention

Die Erfindung betrifft einen Werkstückträger für Montagesysteme zur Aufnahme, zum Transport und Fügen von Werkstücken, bestehend aus einem Grundrahmen, einer Spannvorrichtung und einem Komminsionierhehälter. Sie ist anwendbar für die Automatisierung von Baugruppen im Fahrzeug- und Maschinenbau sowie in der Gerätetechnik.The invention relates to a workpiece carrier for mounting systems for receiving, transporting and joining workpieces, consisting of a base frame, a clamping device and a comminution heater. It is applicable for the automation of assemblies in vehicle and machine construction as well as in the device technology.

Characteristic of the known technical solutions

Vorbekannt sind Werkstückträger für Montagestraßen, bestehend aus einer Stahlplatte mit darauf befestigter Werkstückaufnahme. Diese sind im allgemeinen mit Nocken und Indexierbuchsen zur Vereinzelung und genauen Fixierung an der Bearbeitungsstation ausgestattet. Die tragende Funktion wird von der Grundplatte selbst ausgeübt, wobei diese zur Stabilität eine gewisse Mindestdicke aufweisen muß.Previously known are workpiece carriers for assembly lines, consisting of a steel plate with workpiece holder mounted thereon. These are generally equipped with cams and Indexierbuchsen for separation and accurate fixation at the processing station. The supporting function is exercised by the base plate itself, which must have a certain minimum thickness for stability.

Dies hat den Nachteil, daß derartige Werkstückträger sehr unhandlich, schwer und aufwendig konstruiert sind.This has the disadvantage that such workpiece carriers are very bulky, heavy and expensive constructed.

Nach DE 3012274 ist ein Werkstückträger bekannt, der aus einem zusammensteckbaren Grundrahmen besteht, welcher eine Transport- und Trägerfunktion ausübt und auf dem eine Trägerplatte zur Werkstückaufnahme befestigt ist. Die Verbindung zwischen Grundrahmen und Trägerplatte geschieht über Inaexierbuchsen die gleichzeitig zur genauen Justierung des Werkstückträgers in der Bearbeitungsstation dienen.According to DE 3012274 a workpiece carrier is known, which consists of a matable base frame, which exercises a transport and carrier function and on which a support plate is attached to the workpiece holder. The connection between the base frame and the carrier plate is done via Inexecure sockets which simultaneously serve for the exact adjustment of the workpiece carrier in the processing station.

Nachteilig dabei ist, daß eine sehr genaue Fertigung insbesondere bei der Herstellung des Abstandsmaßes der Indexierbuchsen erforderlich ist, um die Positionierungenauigkeit bei der Montage der Werkstücke in den notwendigen Grenzen zu halten.The disadvantage here is that a very accurate production, especially in the production of the distance dimension of Indexierbuchsen is required to keep the positioning inaccuracies in the assembly of workpieces in the necessary limits.

Außerdem muß beim Umrüsten des Werkstückträgers die Befestigungsplatte gelöst werden, wodurch eine Automatisierung des Umrüstens erschwert wird.In addition, when retrofitting the workpiece carrier, the mounting plate must be solved, whereby an automation of the retrofitting is difficult.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Werkstückträger besteht darin, daß ein bei vielen Montagevorgängen notwendigesAnother disadvantage of the known workpiece carrier is that a necessary in many assembly operations

Bekannt aus .Fertigungstechnik und Betrieb* Nr. 12/1986 ist eine Lösung, bei der die kommissionierten Teile in einem Behälter auf einem parallel zum Montageband laufond?m Band transportiert werden.Known from .Manufacturing technology and operation * No. 12/1986 is a solution in which the picked parts are transported in a container on a conveyor belt parallel to the assembly line.

Nachteilig bei dieser Lösung ist der erhöhte Aufwand für ein zum Montageband synchronisiertes Parallelband und die bei diesem Verfahren bestehende Gefahr, daß die Zuordnung der kommissionierten Teile zur montierten Baugruppe verlorengehenA disadvantage of this solution is the increased effort for synchronized parallel to the assembly line parallel band and existing in this process risk that the assignment of the picked parts to the mounted assembly will be lost

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, einen einfachen, leichtbauenden und billigen Werkstückträger für Montagesysteme zu schaffen, der es ermöglich', die Montage von kommissionierten Werkstücken durchzuführen.The aim of the invention is to provide a simple, lightweight and cheap workpiece carrier for mounting systems, which 'makes it possible' to perform the assembly of picked workpieces.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Werkstückträger so zu gestalten, daß er selbst nur eine hinreichende Genauigkeit aufweist, während die zu montierenden Werkstücke beim Montagevorgang mit sehr großor Genauigkeit positioniert werden. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Transportrahmen in mehrere Abschnitte unterteilt ist, wobei ein Abschnitt die Spannvorrichtung schiebbar und mit großem Spiol aufnimmt, und die Spannvorrichtung über Indexierbuchsen verfügt die in den Montageachsen liegen, und daß der Kommissionierbehälter ebenfalls als Rahmen ausgeführt ist, wobei seine Außenabmaße so bemessen sind, daß er mit grollem Spiel in den entsprechenden Abschnitt des Transportrahmens einlagerbar ist, und daß der Kommissioniei behälter verlagerbare Aufnahmeelemente aufweist, welche über Indexierbuchsen verfügen. Diese Anordnung bietet den Vorteil, daß in der Montagestation nach dem Stoppen des Workstückträgers nur die zur unmittelbaren Montage notwendigen Elemente genau positioniert werden, indem entsprechende Indexierstifte in die Indexierbuchsen der Spannvorrichtung und des Aufnahmeelementes des zu montierenden Werkstückes einfahren.The invention has for its object to make the workpiece carrier so that it has only a sufficient accuracy itself, while the workpieces to be mounted are positioned during the assembly process with very großor accuracy. According to the invention the object is achieved in that a transport frame is divided into several sections, wherein a portion of the clamping device slidably receives and with large Spiol, and the clamping device has Indexierbuchsen lying in the mounting axes, and that the picking container is also designed as a frame, wherein its outer dimensions are dimensioned so that it can be stored with great play in the corresponding portion of the transport frame, and that the Kommissioniei container has displaceable receiving elements which have Indexierbuchsen. This arrangement has the advantage that in the assembly station after stopping the Workstückträgers only necessary for immediate installation elements are accurately positioned by retracting corresponding Indexierstifte in the Indexierbuchsen the tensioning device and the receiving element of the workpiece to be mounted.

embodiment The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show

Fig. 1: einen Qut>i«chnitt des Werkstöckträgers Fig. 2: eine Draufsicht des Werkstückträgers.1 shows a cross section of the workpiece carrier FIG. 2 shows a plan view of the workpiece carrier.

The workpiece carrier consists of a transport frame 1, which is divided into two sections, wherein a portion of the Clamping device 2 slidably and receives with great play. The tensioning device 2 has an indexing bushing 3 in its mounting axis. The .Iommissionierbehälter 4 is also designed as a frame whose dimensions are such that it with great play

in den entsprechenden Abschnitt des Transportrahmens 1 einlagerbar ist.can be stored in the corresponding section of the transport frame 1.

In picking 4 there are two receiving elements 5 and 6 for receiving the picking workpieces 9,

10 und 11. Die Aufnahmeelenente 5 und β sind innerhalb eines großen Spiels im Kommissionerbehälter 4 verlagerbar undbesitzen in ihren Fügeachsan Indexierbuchsen 7 und 8.10 and 11. The Aufnahmeelenente 5 and β are within a large game in the Commissioner container 4 displaced and have in their Fügeachsan Indexierbuchsen 7 and 8.

This design allows that in the assembly stations after stopping the workpiece carrier only the respective Assembly process necessary elements are accurately positioned by placing appropriate indexing pins in the Indexierbuchsen

eingefahren werden.be retracted.

To mount the workpiece 9 on the mounting assembly 12 drive the indexing pins in the Indexierbuchse 3 of Clamping device 2 and in the indexing 7 of the receiving element. 5 As a result, the clamping device 2 and the receiving element 6 are positioned very accurately to each other without the entire Position the workpiece carrier. By inserting the picking 4 in the transport frame 1 of the workpiece carrier ensures that the Assignment of the picked workpieces 9,10,11 to the mounting assembly 12 during the entire assembly process

erhalten bleibt.preserved.

The inventive loose arrangement of the clamping device 2 and the receiving elements 5 and 6 in the transport frame 1 and

im Kommiseionierbehälter 4 ermöglicht die Werkstückträger auf einfache Weise automatisch auf eine anderein the commissure 4, the workpiece carrier allows a simple way to another automatically

Retrofit mounting assembly by replacing the corresponding elements with the help of handling equipment.

Claims

Workpiece carrier for receiving, transporting and joining workpieces in assembly lines, comprising a base frame, a tensioning device and a picking container, characterized in that a transport frame (1) is divided into several sections, wherein a portion of the clamping device (2) slidably and with accommodates large game, and the tensioning device (2) has Indexierbuchsen (3) lying in the mounting axes, and that the order picking (4) is also designed as a frame, with its outer dimensions are dimensioned so that it with great play in the corresponding section of the transport frame (1) einiagerbar, and that the order-picking container (4) has displaceable receiving elements (5,6), which have Indexierbuchsen (7,8).

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