DD285757A5 - Einrichtung zum quertransport bei mehrreihigen hochregalanlagen - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf den Lagerprozesz vorzugsweise in der metallverarbeitenden Industrie und findet seine Anwendung hauptsaechlich in komplexen Fertigungssystemen. Zur Verbesserung des Quertransportes durch ein Hochregallager wird vorgeschlagen, auf den vorhandenen festen Schienen eine auf Rollen gelagerte, ausfahrbare Schiene anzuordnen, die mechanisch mit dem vorhandenen Getriebemotor des Transportwagens verbunden ist, den Transportwagen traegt und eine Abstuetz- und Arretiereinrichtung besitzt. Die Erfindung ist besonders fuer den Automatikbetrieb geeignet.{Fertigungssystem; Lagerprozesz; Hochregallager; Quertransport; Schienen}

Description

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung bezieht sich auf den Lagerprozeß vorzugsweise in der metallverarbeitenden Industrie und findet seine Anwendung hauptsächlich in komplexen Fertigungssystemen.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik In komplexen Fertigungssystemen ist es erforderlich, im unmittelbaren Fertigungs- und Montagebereich Lagerkaptzitäten für

die Einlagerung von angearbeiteten bzw. fertigbearbeiteten Einzelteilen vorzusehen.

In der Regel befinden sich derartige Lager zwischen dem mechanischen Fertigungsbereich und dem Montagebereich. Dazu

haben sich mehrteilige Hochregale mit Regalbediengeräten bewährt, die entweder in Längs- oder in Querrichtung zur

Teileflußrichtung angeordnet sind. Hochregale, die aus den verschiedensten Gründen quer zur Teileflußrichtung aufgestellt sind, behindern den Teiletransport vom

mechanischen Bereich zum Montagebereich. Die bearbeiteten Teile, auf Paletten geordnet, werden dann mit Hilfe von

Flurfahrzeugen um das Regal herum transportiert. Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Paletten mit Hilfe von Regalbediengeräten und doppelte Regalzeilen verbindende Rollenbahnen quer durch das Hochregal zu transportieren. An Stelle

der Rollenbahnen kann auch e<n angetriebener Übergabewagen eingesetzt werden bzw. eine Transporteinrichtung mit

Schleppkettenausführung, wie sie z.B. ein Autorenkollektiv Handbuch Industrieprojektierung VEB Verlag Technik, 1980,2.Auflage

Seite 172, Bild 76

gezeigt wird. Diese eigentlich für den Längstransport in einem Durchlauflager vorgesehene Transporteinrichtung ist natürlichprinzipiell auch für den Quertransport geeignet. Ein derartiger Quertransport ist natürlich nur zwischen unmittelbarbenachbarten Regalreihen möglich.

Zur Überquerung der Regalgänge sind bisher keine Einrichtungen bekanntgeworden. In jedem Fall greift eine mögliche Quertransporteinrichtung in den Aktionsbereich des Regalbediengerätes ein, was

- zu Leistungseinschränkungen des Regalbediengerites führt und

- ständige Umrüstarbeiten erforderlich macht.

Für die nach gegenwärtigem Kenntnisstand möglichen Einrichtungen zur Überqueru.ig des Regalganges sind beide, sich beeinflussende Nachteile unvertretbar groß.

Ziel der Erfindung

Es soll eine Einrichtung zum Quertransport bei mehrreihigen Hochregalanlagen geschaffen werden, die einen geringen Umrüstaufwand und damit eine minimale Leistungseinschränkung des Regalbediengerätes erfordert.

Darlegung des Wesens der Erfindung Die Aufgabe besteht darin, eine Einrichtung zu schaffen, die zwei entfernte Regalzeilen automatisch ohne zusätzlichen Antrieb

befahrbar miteinander verbindet.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß auf der festen Schiene einer oder mehrerer Regalzeilen eine auf Rollen gelagerte,

ausfahrbare Schiene angeordnet ist, die mechanisch mit dem Getriebemotor des Transportwagens verbunden ist, den

Transportwagen trägt und eine Arretierungsvorrichtung und eine Abstützvorrichtung besitzt. Diese Einrichtung ist besonders für den Automatikbetrieb geeignet, da sich die Bewegungsabläufe des Transportwagens, der

ausfahrbaren Schiene und des Regalbediengerätes gut koordinieren lassen.

Besonders vorteilhaft ist, daß für den Transportwagen und die ausfahrbare Schiene der gleiche Antriebsmotor verwendet wird. Das macht die Einrichtung einfach und minimiert den Kostenaufwand für die Realisierung. Die geringe erforderliche Zeit zur Herstellung einer durchgängigen befahrbaren Schiene quer durch ein Hochregal läßt die

zwangsläufigen Leistungseinschränlcingen vernachlässigbar gering erscheinen.

Damit sind kurzzeitige Wechsel zwischen Längs- und Quertransporten innerhalb einer Hochregalanlage möglich.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll an Hand einer dreireihigen Hochregalanlage beschrieben werden. Dazu zeigt die Fig. 1 eine erste äußere Regalzeile 1, eine mittlere Regalzeile 2 und eine, mit der Regalzeile 2 zusammengestellte, zweite äußere Regalzeile 3.

Zwischen der Regalzeile 1 und 2 befindet sich ein Regalgang 4. Die Regalzeilen 2 und 3 besitzen für den Quertransport vorgesehene Regalfächer 5,6 und 7. Die Regalfächer 6 und 7 besitzen eine gemeinsame feste Schiene 8 und das Regalfach 5 eine eigene feste Schiene 9. Auf der festen Schiene 8 der benachbarten Regalzeilen 2 und 3 sind Rollen 10 angeordnet, auf denen wiederum eine ausfahrbare Schiene 11 gelagert ist. Die feste Schiene 9 der äußeren Regaizeile 1 ist in Höhe der ausfahrbaren Schiene 11 angeordnet.

Die ausfahrbare Schiene 11 trägt einen Transportwagen 12, dessen Räder 13 von einem Getriebemotor 14 mit Drehrichtungsänderung angetrieben werden.

An den Endpositionen der ausfahrbaren Schiene 11 und des Transportwagens 12 befinden sich jeweils Arretierungseinrichtungen 15 und 16.

An der Regalzeile 1 ist eine Abstützvorrichtung 17 für den Kopf der ausfahrbaren Schiene 11 vorgesehen.

Eine nicht dargestellte Einrichtung steuert bei Automatikbetrieb die Bewegungsabläufe der ausfahrbaren Schiene 11 und des Getriebemotors 14.

Zum Quertransport befindet sich der Transportwagen 12 in der Übergabestation der Regalzeile 3. Die ausfahrbare Schiene 11 ist in seiner Stellung arretiert.

Durch den Antrieb des Getriebemotors 14 fährt der Transportwagen 12 von Regalzeile 3 nach Regalzeile 2. Hier wird der Transportwagen 12 durch Betätigung der Arretierungseinrichtung 16 blockiert. Gleichzeitig wird die Arretierung der ausfahrbaren Schiene 11 gelöst.

Durch eine Drehrichtungsänderung des Getriebemotors 14 erfolgt ein Artrieb auf die ausfahrbare Schiene 11, die ausfährt und den Regalgang 4 überbrückt. In ihrer Endstellung greift der Kopf der ausfahrbaren Schiene 11 in die Abstützvorrichtung 17 der Regalzeile 1 ein.

Nun wird die Arretieung des Transportwagens gelöst und die Drehrichtung des Getriebemotors 14 geändert. Dadurch erfolgt der Antrieb wieder auf den Transportwagen 12, er überquert den Regalgang 4 und fährt in die Regalzeile 1 und damit in die Übergabestation ein.

Der Weitertransport erfolgt wiederum z. B. durch einen Gabelstapler.

Der Rücktransport erfolgt in umgekehrter Richtung und Reihenfolge.

Claims (1)

1. Einrichtung zum Quertransport bei mehrreihigen Regalanlagen, bestehend aus festen bchienen innerhalb aller Regalzeilen, einem Transportwagen mit Rädern, einer Arretierungsvorrichtung für beide Endpositionen des Transportwagens, einem Getriebemotor mit beiden Drehrichtungen und einer Einrichtung zum Steuern des Bewegungsablaufes des Transportwagens, dadurch gekennzeichnet, daß auf der festen Schiene (8) einer oder mehrerer Regalzeilen (1,2 oder 3) eine auf Rollen (10) gelagerte, ausfahrbare Schiene (11) angeordnet ist, die mechanisch mit dem Getriebemotor (14) verbunden ist, den Transportwagen (12) trägt, eine Arretierungsvorrichtung (15) für beide Endpositionen und eine Abstützvorrichtung (17) besitzt.

   Hierzu 1 Seite Zeichnung