DD282891A5 - DRIVE FOR BOW TAILORING DEVICE - Google Patents
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- B65H3/0808—Suction grippers
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Abstract
Der Antrieb fuer Bogenvereinzelungseinrichtung dient der Steuerung der Vereinzelungsbewegung bei der Separatisierung von Druckbogen fuer das nachfolgende Zusammentragen zu Buchblocks. Der Antrieb findet daher vorzugsweise auf polygraphischem Gebiet Anwendung. Erfindungsgemaesz wird der von der Steuerkurve ausgelenkte Schenkel des die Auslenkung uebersetzenden Winkelhebels mittels einer Zugfeder mit einem Konterhebel verbunden. Dieser Konterhebel wird fuer eine der Antriebsbewegung des Winkelhebels adaequate Zugkraftbemessung von einer weiteren Steuerkurve ausgelenkt. Die in dieser Weise bestimmten Antriebselemente sind fuer die Realisierung hoher Antriebsgeschwindigkeiten geeignet. Fig. 1{Bogenvereinzelung; Bogenstapel; unterster Bogen; Saugelement; Kantenwelle; Steuerkurve; Kurvengetriebe; Konterhebel; Zugfeder; Antriebsgeschwindigkeit}The drive for Bogenunterzelungseinrichtung serves to control the separation movement in the separation of printed sheets for subsequent collation to book block. The drive is therefore preferably used in the field of polygraphy. According to the invention, the leg of the angle lever, which is deflected by the control cam, is connected to a counter lever by means of a tension spring. This counter lever is deflected for one of the drive movement of the angle lever adaequate Zugkraftbemessung of another control cam. The drive elements determined in this way are suitable for the realization of high drive speeds. Fig. 1 {sheet separation; Sheet pile; bottom arch; suction; Edge wave; Cam; Cam gear; Lock lever; tension spring; Drive speed}
Description
Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings
Der Antrieb für Bogenvereinzelungseinrichtung gelangt insbesondere zum Betreiben von Bogenvereinzolungseinrichtungen höherer Taktzahl in polygraphischen Zusammentragmaschinen zur Anwendung.The drive for sheet separation device is used in particular for operating Bogenvereinzolungseinrichtungen higher number of cycles in polygraphic collating machines for use.
Neben den zur Vereinzelung des untersten Falzbogens eines Stapels allgemein gebräuchlichen Walzenaggregaten befinden sich auch Vereinzelungseinrichtungen in Anwendung, die den untersten Bogen eines Stapels zur Komplettierung zu Buchblocks in eine zur weiteren Vereinzelung vorteilhafte Position separatisieren.In addition to the generally used for singling the bottom fold of a stack roll aggregates are also separating devices in use, which separate the bottom sheet of a stack to complete book block in a position advantageous for further separation position.
In DO 144035 ist für diesen Zweck ein Mechanismus bekanntgemacht, bei welchem der unterste Bogen des Stapels um eine Kantenwelle abgekippt wird, wobei die dazu verwendeten Saugelemente auf federkrafta~ot rafften, ebenfalls um die Kantenwelle abgekippten Bändern geführt werden. Sowohl bei dieser Version, als auch bei Verwendung von um die Kantenwelle abkippenden Zahnstangen zur Realisierung des Zwangslaufes konnte infolge von schwierig zu beherrschenden Schwingungen mit Beibehaltung des Kurbelantriebes die Vereinzelungsleistung nicht den Verarbeitungsgeschwindigkeiten nachfolgender Verarbeitungseinrichtungen angepaßt werden.In DO 144035, a mechanism is known for this purpose made, in which the lowermost sheet of the stack is tipped to an edge wave, the suction elements used to snatched on spring force a ~ ot, also tilted around the edges of wavebands are guided. Both in this version, as well as the use of raking about the edge shaft racks to implement the forced operation could not be adapted to the processing speeds of subsequent processing equipment due to difficult to control oscillations with retention of the crank drive.
Eine Bogenausgabevorrichtung mit einem den Bedingungen hoher Taktleistung verbessert entsprechenden Antrieb ist in DE 2442993 bekanntgemacht.A sheet delivery device with a drive that improves the conditions of high cycle performance is disclosed in DE 2442993.
Die Saugelemente werden dabei kurvenscheibengesteuert abgeschwenkt, wobei noch unbeherrschte Freiheitsgrade des Wirkpaares Kurbenscheibe-Gestänge die störenden Auswirkungen von bei hohen Taktzahlen auftretenden Schwingungen begünstigen.The suction elements are pivoted cam-controlled, whereby still unconfined degrees of freedom of the active pair Kurbenscheibe linkage favor the disturbing effects of vibrations occurring at high cycle rates.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Es ist das Ziel der Erfindung, die Vereinzelung von gestapelten Druckbogen bei hoher Produktivität mit geringem Verschleiß zu bewirken.It is the object of the invention to effect the singulation of stacked sheets at high productivity with little wear.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Dazu ist die Aufgabe zu lösen, das Abschwenken des jeweils untersten Bogens des Stapels entsprechend einer hohen Veroinzelungsgeschwindigkeit zu gewährleisten, wobei die Glieder der Antriebskette derart zu gestalten sind, daß, bewirkt durch ihre Flexibilität, Beschädigungen innerhalb der Wirkkette vermieden werden.For this purpose, the problem to be solved, to ensure the pivoting of the respective lowermost sheet of the stack corresponding to a high rate of reconnection, wherein the links of the drive chain are to be designed such that, caused by their flexibility, damage within the chain of action can be avoided.
Erfindungsgemäß wird der die Antriebsbewegung von der Steuerkurve abnehmende Schenkel des über einen weiteren Hebel mit der Vereinzelungseinrichtung verbundenen Winkelhebels, mittels einer Zugfeder mit einem Konterhebel verbunden, welcher von einer weiteren Steuerkurve ausgelenkt wird.According to the invention, the drive movement of the control cam decreasing leg of the connected via a further lever with the singling device angle lever is connected by means of a tension spring with a lock lever, which is deflected by another control cam.
Die Kurvencharakteristik der die Bewegung des Konterhebels führenden Steuerkurve gewährleistet eine zur Auslenkung des Winkelhebels adäquate Zugkraftwirkung der Zugfeder, so daß eine kraftschlüssige Führung des Winkelhebels an der treibenden Steuerkurve gewährleistet ist, die verschleißarm, bei gleichmäßiger Krafteinwirkung, die Antriebsbewegung auch in hohen Geschwindigkeitsbereichen gestattet. Die Drehung vom Winkel- und Konterhebel erfolgt ebenso wie die Rotation beider Steuerkurven um dieselben Drehpunkte.The curve characteristic of the movement of the counter lever leading cam ensures adequate for the deflection of the angle lever tensile force of the tension spring, so that a non-positive guidance of the angle lever is ensured on the driving cam, the wear, with uniform force, the drive movement allowed even in high speed ranges. The rotation of the angle and counter lever is as well as the rotation of both cams about the same pivot points.
Der die Antriebsbewegung übertragende Hebel ist gelenkig mit Zahnstangen verbunden, die zur Führung der Abkippbewegung auf Zahnrädern der Kantenwelle abwälzen. Diese führen in an sich bekannter Weise die Saugelemente.The drive movement transmitting lever is pivotally connected to racks, which roll for guiding the Abkippbewegung on gears of the edge wave. These lead in a conventional manner, the suction elements.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll an nachfolgendem Ausführungsbeispiel erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen.:The invention will be explained in the following embodiment. The accompanying drawings show:
Fig. 1: Die mit der Boganvereinzelungseinrichtung verbundenen Antriebseinrichtung mit Steuerkurven, Winkelhebel, Konterhebel, Zugfeder, den Achsen, die Elemente der Bogenvereinzelungseinrichtung insbesondere Bogenstapel, Stapelhalter, Kantenwelle, Zahnstangen, Saugelemente und Greifelementen.FIG. 1: The drive device connected to the bogan separating device with control cams, angle lever, counter lever, tension spring, the axes, the elements of the sheet separating device, in particular sheet stack, stack holder, edge shaft, racks, suction elements and gripping elements.
Fig. 2: Konterhebel, Schenkel des Winkelhebels, Steuerk.irven mit Achse, Zugfeder, Haltestifte, Kugellager zur Kurvensteuerung, Lager des Winkelhebels.Fig. 2: Counter lever, legs of the angle lever, Steuerk.irven with axis, tension spring, retaining pins, ball bearings for curve control, bearings of the angle lever.
Der zu vereinzelnde unterste Bogen 1 des Bogenstapels 2 wird durch Saugelemente 3 arretiert, wobei die Abschwenkbewegung von Zahnstangen 4 geführt wird, die auf Zahnrädern 5 der Kantenwelle 6 abwälzen. Der Bogenstapel 2 wird dabei vom Stapelhalter 7 arretiert. In Höhe der Endlage des vereinzelten Bogens 1 sind Greifelemonte 8 zum Weitertransport angestellt.The lowermost sheet 1 of the sheet stack 2 to be separated is locked by suction elements 3, wherein the Abschwenkbewegung is guided by racks 4, which roll on gears 5 of the edge wave 6. The sheet stack 2 is locked by the stack holder 7. In the amount of the final position of the isolated sheet 1 are gripping monks employed 8 for further transport.
Zum Antrieb der Vereinzelungsbewegung ist die Zahnstange 4 über den Hebel 9 gelenkig mit dem Winkelhebel 10 verbunden, dessen Schenkel 11 an der Steuerkurve 12 anliegt. Der Winkelhebel 10 ist um die Achse 13 schwenkbar, auf der auch dor Konterhebel 14 angelenkt ist.To drive the separating movement, the rack 4 is connected via the lever 9 articulated to the angle lever 10, the leg 11 rests against the control cam 12. The angle lever 10 is pivotable about the axis 13, on which also the counter lever 14 is articulated.
Der Konterhebel 14 wird von der Steuerkurve 15 ausgelenkt, die um denselben Drehpunkt 16 wie die Steuerkurve 12 umläuft und deren Kurvencharakteristik eine zur Auslenkung des Winkelhebels 10 adäquate Zugkraft der Zugfeder 17 gewährleistet.The counter lever 14 is deflected by the control cam 15, which rotates about the same pivot point 16 as the control cam 12 and whose curve characteristic ensures an adequate for the deflection of the angle lever 10 tensile force of the tension spring 17.
Für eine gerichtete Kraftübertragung sind der Konterhebel 14 und der Schenkel 11 des Winkelhebels 10 etwa mittig mit Stiften 18 versehen, auf denen die Zugfeder 17 angreift.For a directed power transmission, the counter lever 14 and the legs 11 of the angle lever 10 are approximately centrally provided with pins 18 on which the tension spring 17 engages.
Für die Abstützung von Winkelhebel 10 und Konterhebel 14 auf den Steuerkurven 12; 15, die als Doppelkurve ausgeführt auf der Achse 19 umlaufen, finden die Kugellager 20 Anwendung.For the support of angle lever 10 and lock lever 14 on the cams 12; 15, which run as a double curve on the axis 19, find the ball bearings 20 application.
Das Kugellager 21 ist zur Lagerung des Winkelhebels 10 auf der Achse 13 vorgesehen.The ball bearing 21 is provided for supporting the angle lever 10 on the axis 13.
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