Claims (2)
1. Das Verfahren zur Einhaltung der Förderleistung von Schwingfördeiern ist dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingamplitude und Schwingfrequenz des Schwingförderers (3) durch einen Schwingungsaufnehmer (2) erfaßt und einer Regeleinrichtung (4) als Regelgröße zugeführt werden, daß die Förderleistung des Schwingförderers (3) durch einen Geber (6) erfaßt und als eine förderleistungsproportionale Regelgröße der Regeleinrichtung (4) zugeführt wird und daß die Schwingamplitude und die Schwingfrequenz des Erregersystems (5) des Schwingförderers (3) so lange verändert wird, bis der vorgegebene Sollwert der Förderleistung am Sollwertsteller (8) erreicht ist.1. The method for maintaining the delivery of Schwingfördeiern is characterized in that the oscillation amplitude and frequency of oscillation of the vibratory conveyor (3) by a vibration sensor (2) detected and fed to a control device (4) as a controlled variable that the capacity of the vibrating conveyor (3) detected by a transmitter (6) and supplied as a conveyor power proportional control variable of the control device (4) and that the oscillation amplitude and the oscillation frequency of the excitation system (5) of the vibratory conveyor (3) is changed until the predetermined setpoint of the flow rate at the setpoint adjuster ( 8) is reached.
2. Die Vorrichtung zur Einhaltung der Förderleistung von Schwingförderern ist dadurch gekennzeichnet, daß am Schwingförderer (3) eine Fahne (1) festmontiert ist, daß die Fahne (1) in einem Schwingungsaufnehmer (2) hineinragt, daß am Austritt des Schwingförderers (3) ein Geber (6) angeordnet ist, daß die Signale des Schwingungsaufnehmers (2) und des Gebers (6) auf eine Regeleinrichtung (4) geführt sind, daß die Regeleinrichtung (4) auf das Erregersystem (5) des Schwingförderers (3) wirkt und daß der Schwingförderer (3) durch seine konstruktive Auslegung eine selbständige Positionierung der Teile ermöglicht.2. The device for maintaining the delivery of vibratory conveyors is characterized in that the oscillating conveyor (3) a flag (1) is fixed mounted, that the flag (1) protrudes in a vibration sensor (2) that at the outlet of the vibrating conveyor (3) an encoder (6) is arranged, that the signals of the vibration sensor (2) and the encoder (6) are guided to a control device (4) that the control device (4) acts on the excitation system (5) of the vibrating conveyor (3) and that the vibrating conveyor (3) allows a self-positioning of the parts by its structural design.
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Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung bezieht sich auf elektromechanische Schwingfördersysteme, welche positionierte Teile anderen technologischen Einheiten in einem Taktrhythmus zuführen.The invention relates to electromechanical vibratory conveyor systems which supply positioned parts to other technological units in a clocking rhythm.
Charakteristik des bekannten Standes der TochnikCharacteristics of the known state of Tochnik
Die bekannten Regeleinrichtungen, Verfahren oder Vorrichtungen wirken auf die Schwingungssysteme mit dem Ziel ein, den Verdichtungsgrad zu verändern, welcher durch Beschleunigungsaufnehmer am Schwingungssystem erfaßt wird. Gemäß DE-OS 3421824 wird ein 8eschleunigungsaufnehmer an das vibrierende Arbeitsteil des Vibrationsverdichters angebracht, welcher seine Dämpfung erfaßt und auf eine Regeleinrichtung des Schwingungserregers einwirkt, ohne Einflußnahme auf die Förderleistung des Schwingungssystems und einer Rückkopplung in die Stelleinrichtung. Des weiteren werden in der DE-OS 2628954 Wege, Geschwindigkeiten und/oder Beschleunigungen am Schwingungssystem, welche in einem Regelkreis für das Schwingungserregungssystem wirken, erfaßt. Sie führen zur Veränderung des Schwingverhaltens des Schwingungssystems, ohne eine Rückkopplung über die tatsächliche Förderleistung dieses Systems zu erhalten.The known control devices, methods or devices act on the vibration systems with the aim to change the degree of compaction, which is detected by accelerometers on the vibration system. According to DE-OS 3421824 an accelerometer is attached to the vibrating working part of the vibratory compactor, which detects its damping and acts on a control device of the vibrator, without influencing the flow rate of the vibration system and a feedback in the actuator. Furthermore, in DE-OS 2628954 paths, speeds and / or accelerations on the vibration system, which act in a control loop for the vibration excitation system, detected. They lead to a change in the vibration behavior of the vibration system, without feedback on the actual flow rate of this system.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Z.el der Erfindung ist es, eine von der Masse des Schwingförderers und von Schwankungen der Energieversorgung des Schwingungserregers unabhängige, voreinstellbare Förderleistung, bei Erhalt des Positioniereffektes, zu sicherr.Z.el the invention is to sicherr one of the mass of the vibratory conveyor and fluctuations in the power supply of the vibrator independent, presettable delivery, upon receipt of the positioning effect to sicherr.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, den Förderstrom von Schwingfördersystemen konstant zu halten, was gegenüber den bekannten technischen Lösungen, welche nur dia Schwingamplitude und die Sch-vingfrequenz als Regelgröße verwenden, durch Erfassen der Förderleistung und Aufbereitung als Regelgröße für die Regeleinrichtung des Erregei systems erreicht wird. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß ein Schwingungsaufnehmer die Schwin.iamplitude und die Schwin.qfrequenz des Schwingfördersystems erfaßt und ein weiterer Geber auch die Förderleistung in ein proportionales Steuersignal für die Regeleinrichtung des Schwingungserregers umwandelt, welches bei Ausbleiben oder Veränderung der Förderleistung die Schwingamplitude und die Schwingfrequenz des Schwingförderers so verändert, daß die voreingei.slite Förderleistung eingenommen wird. Das förderleistungsproportionale Steuersignal wird der Regeleinrichtung des Schwingungserreger zugeführt, welche eine Schwingamplituden- und/oder Schwingfrequenzänderung des Schwingförderers so lange verstellt, bis die voreingestellte Förderleistung und damit die Positionierung von Teilen wieder erreicht wird.The object of the invention is to keep the flow rate of vibratory conveyor systems constant, which compared to the known technical solutions, which only dia vibration amplitude and the Sch-ving frequency used as a controlled variable, by detecting the flow rate and processing as a control variable for the control device of Erregei system is achieved , According to the invention this is achieved in that a vibration sensor detects the Schwin.iamplitude and the Schwin.qfrequenz the oscillating conveyor system and another encoder also converts the flow rate into a proportional control signal for the control device of the vibration exciter, which in case of failure or change in the flow rate, the oscillation amplitude and the Oscillation frequency of the vibratory conveyor changed so that the voreingei.slite delivery rate is taken. The delivery-proportional control signal is supplied to the control device of the vibration exciter, which adjusts an oscillation amplitude and / or oscillation frequency change of the oscillation conveyor until the preset delivery rate and thus the positioning of parts is reached again.