DD281654A5 - ARRANGEMENT FOR MULTIVALENT SIGNAL RECORDING, PROCESSING AND EVALUATION - Google Patents

ARRANGEMENT FOR MULTIVALENT SIGNAL RECORDING, PROCESSING AND EVALUATION Download PDF

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DD281654A5
DD281654A5 DD31801288A DD31801288A DD281654A5 DD 281654 A5 DD281654 A5 DD 281654A5 DD 31801288 A DD31801288 A DD 31801288A DD 31801288 A DD31801288 A DD 31801288A DD 281654 A5 DD281654 A5 DD 281654A5
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microcomputer
switch
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evaluation
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DD31801288A
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Adolf Sturm
Helmar Bittner
Manfred Bode
Claus Haase
Gunther Papsdorf
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Zittau Tech Hochschule
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  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Die Anordnung zur multivalenten Signalerfassung, -verarbeitung und -bewertung ist dort anwendbar, wo eine Vielzahl nichtstationaerer Meszaufgaben zu bewaeltigen ist. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schaltungsanordnung zu entwickeln, die es ermoeglicht, mit minimalem technischem Aufwand diagnostische Zustandsinformationen zu sammeln, wobei moeglichst viele unterschiedliche Mesz- und Diagnoseverfahren realisiert werden sollen. Erfindungsgemaesz wird dies durch die in Figur 1 dargestellte Schaltungsanordnung geloest. Fig. 1{Computertechnik; Rechnerkopplung; technische Diagnose; multivalente Meszwertaufbereitung; Automatisierungstechnik; Mikrorechner; Schaedigungszustand}The arrangement for multivalued signal acquisition, processing and evaluation is applicable where a variety of non-stationary measurement tasks are to be handled. The object of the invention is to develop a circuit arrangement which makes it possible to collect diagnostic state information with minimal technical effort, with as many as possible different measuring and diagnostic methods to be realized. According to the invention, this is achieved by the circuit arrangement shown in FIG. Fig. 1 {computer technology; Computer link; technical diagnosis; multivalent malt value processing; Automation; Microcomputer; Schaedigungszustand}

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung ist besonders dort anwendbar, wo eine umfassende Anlagendiagnostik existiert, aber auch dort, wo eine Vielzahl nichtstationärer Meßaufgaben bewältigt werden soll.The invention is particularly applicable where a comprehensive system diagnostics exists, but also where a variety of non-stationary measurement tasks to be handled.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Grundlage der zustandsbezogenen Instandhaltung von Maschinen und Anlagen ist die genaue Kenntnis des Schädigungszustandes der entsprechenden Anlage. Die Informationen über den Schädigungszustand werden mit Methoden der Technischen Diagnostik gewonnen. Neben den Verfahren der direkten Diagnostik kommen in zunehmendem Maße die Verfahren der indirekten Diagnostikzur Anwendung, die eine Schädigungsdiagnose im laufenden Betrieb, d. h. ohne Demontage ermöglichen.The basis of the condition-based maintenance of machines and plants is the exact knowledge of the damage condition of the corresponding plant. The information on the state of damage is obtained using methods of technical diagnostics. In addition to the methods of direct diagnostics, the methods of indirect diagnostics are increasingly used, which include damage diagnosis during operation, ie. H. without disassembly.

Die zur Diagnose von Schädigungserscheinungen an Maschinen und Anlagen eingesetzten Geräte und Gerätekonfigurationen unterteilen sich dabei in folgende Hauptgruppen:The devices and device configurations used for the diagnosis of damage to machinery and equipment are subdivided into the following main groups:

— einfache Inspektionsgeräte- simple inspection equipment

Zu dieser Gerätegruppe zählen stationäre und mobile Geräte, die die Überwachung eines oder mehrerer Diagnoseparameter ermöglichen. Die Auswertung der diagnostischen Informationen geschieht vorwiegend auf Basis gesammelter Erfahrungen.This group of devices includes stationary and mobile devices that allow monitoring of one or more diagnostic parameters. The evaluation of the diagnostic information is done mainly on the basis of accumulated experience.

Als Inspektionsgeräte sind z. B. bekannt:As inspection equipment z. B. known:

Schwingungsüberwachungsgeräte, Temperaturmeßeinrichtungen, Vibrationsprüfer verschiedener Hersteller.Vibration monitoring devices, temperature measuring devices, vibration testers from various manufacturers.

— rechnergestützte Meß- und Auswertegeräte- Computer-aided measuring and evaluation equipment

Diese Gerätegruppe umfaßt ebenfalls stationäre und mobile Meßtechnik, deren Einsatz sowohl unter Labor- als auch unter Betriebsbedingungen vorgesehen ist.This device group also includes stationary and mobile measuring technology, the use of which is provided both under laboratory and under operating conditions.

Die Geräte arbeiten zum Teil mit aufwendigen Signalauswertefunktionen. Die Bewertung der Ergebnisse erfolgt ebenfalls auf Basis gesammelter Erfahrungen.The devices work partly with complex signal evaluation functions. The evaluation of the results is also based on experience gained.

Es werden z.B. Schwingungsmeßverfahren, Werkstoffprüfverfahren auf Ultraschall basis usw. zugrundegelegt, die durch z. B.There are e.g. Vibrationsmeßverfahren, materials testing based on ultrasound basis, etc., based by z. B.

Echtzeitanalysatoren, FFT-Analysatoren, Signalanalyserechner gerätetechnisch untersetzt sind.Real-time analyzers, FFT analyzers, signal analysis computers are device-technically geared.

— rechnergestützte Meßtechnik in Kombination mit zentralen Rechenanlagen- Computer-aided measuring technology in combination with central computer systems

Die Meßtechnik innerhalb dieser Gerätegruppe ist vorwiegend für den mobilen Einsatz vorgesehen. Die Kopplung mit zentralen Rechenanlagen dient dem Ein- und Auslesen von Daten und den mit der Meßtechnik gesammelten Informationen. An Meß- und Diagnosetechnik dieser Gruppe sind bekannt:The measuring technology within this device group is primarily intended for mobile use. The coupling with central computer systems is used for reading in and out of data and the information collected with the measuring technique. At measuring and diagnostic technique of this group are known:

• Schwingungsdiagnosegerät M 1302 mit PC 1715 von VEB Robotron Meßelektronik Dresden,• Vibration Analyzer M 1302 with PC 1715 from VEB Robotron Messtechnik Dresden,

• Bearing Analyser BEA52 mit MAC 10 von SPM-Instrument,• Bearing Analyzer BEA52 with MAC 10 from SPM instrument,

• Datacollector System von IRD,• Datacollector System from IRD,

• VibrocamSOOOderCarl-SchenckAG.• VibrocamSOOOderCarl-SchenckAG.

Auf Grund der Vielzahl der in letzter Zeit entwickelten bauteilspezifischen Diagnoseverfahren ist in großen Betrieben zur Durchsetzung einer umfassenden Anlagenüberwachung ein umfangreiches Gerätesortiment erforderlich, sowohl zur Gewinnung als auch zur Auswertung der diagnostischen Informationen. Neben den hohen Investitionskosten für die Beschaffung der Gerätetechnik besteht natürlich auch ein hoher Bedienungs- und Wartungsaufwand. Die unterschiedlichen Meß- und Analyseverfahren stellen auch, wegen der unterschiedlichen Geräteausstattungen und Bedienphilosophien, hohe Anforderungen an die Qualifikation des Bedienpersonals, siehe z.B.Due to the large number of recently developed component-specific diagnostic methods, a large range of devices is required in large companies to enforce comprehensive system monitoring, both for obtaining and evaluating the diagnostic information. In addition to the high investment costs for the procurement of equipment technology, of course, there is also a high operating and maintenance costs. The different methods of measurement and analysis also place high demands on the qualifications of the operating personnel because of the different equipment and operating philosophies, see e.g.

- Rankes, D.:- Rankes, D .:

Wandel in der Instandhaltung durch technischen Fortschritt Der Maschinenschaden 61 (1988), Nr. 2, S.63-68Change in maintenance due to technical progress Machine damage 61 (1988), No. 2, pp. 63-68

- Collocat, R.: Mechanical Fault Diagnoses Chapman and Hall, London, 1977- Collocat, R .: Mechanical Fault Diagnoses Chapman and Hall, London, 1977

Es ist also notwendig eine Anordnung zu entwickeln, deren technische Untersetzung die Vielzahl der zur Anlagenüberwachung bzw. Zustandsbestimmung eingesetzten Geräte minimiert, unter Beibehaltung bzw. Erhöhung der Qualität der Einzelgeräte.It is therefore necessary to develop an arrangement whose technical reduction minimizes the number of devices used for monitoring or determining the state of the condition, while maintaining or increasing the quality of the individual devices.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung ist es, unter Beachtung eines minimalen gerätetechnischen Aufwandes einen maximalen Umfang spezifischer Diagnoseaufgaben an Maschinen und Anlagen zu realisieren, um letztlich den Instandhaltungsaufwand effektiver zu gestalten.The aim of the invention is to realize a maximum scope of specific diagnostic tasks on machinery and equipment, taking into account a minimum device complexity, ultimately to make the maintenance effort more effective.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zu entwickeln, die es ermöglicht, mit minimalem technischem Aufwand Zustandsinformationen zu sammeln, wobei möglichst viele unterschiedliche Meß- und Diagnoseverfahren realisiert werden sollen.The invention has for its object to develop a circuit arrangement that makes it possible to collect state information with minimal technical effort, with as many different measurement and diagnostic procedures to be realized.

Erfindungsgemäß wird dies durch die in Fig. 1 dargestellte Schaltungsanordnung gelöst. An den Eingang 1 werden ein oder mehrere Sensoren, entsprechend dem verwendeten Meßverfahren angeschlossen. Über einen Eingangsumschalter 2 gelangt das Signal entweder auf einen Wandler 3 oder einen Verstärker 4. An den Verstärker 4 ist ein Umschalter 5 angeschlossen, dem ein Filterbaustein 6 folgt, der an seinem Ausgang wiederum mit einem Umschalter 7 verbunden ist. An dessen Ausgang liegt ein weiterer Verstärker 8 an dem ebenfalls ein Umschalter 9 liegt. Die Ausgänge dieses Umschalters 9 sind mit einem Analog-Digital-Umsetzer 10 bzw. mit einem Impulsformer 11 verbundenen dessen Ausgang sich ein weiterer Umschalter 12 befindet. Die Ausgänge des Umschalters 12 liegen am Rechnerbus 18 bzw. an einem Zähler 13. An einem Ausgang 14 der Schaltungsanordnung ist ein Digital-Analog-Umsetzer 15 und ein steuerbarer Generator 19 angeschlossen. Der Mikrorechner 16 ist mit allen genannten Baugruppen über den Rechnerbus 18 verbunden. Als weiterer Ausgang der Anordnung ist eine Schnittstelle 17 am Mikrorechner 16 angeschlossenThis is achieved by the circuit arrangement shown in FIG. 1 according to the invention. At the input 1, one or more sensors are connected according to the measuring method used. Via an input switch 2, the signal passes either to a converter 3 or an amplifier 4. To the amplifier 4, a switch 5 is connected, which is followed by a filter module 6, which in turn is connected at its output to a switch 7. At the output is another amplifier 8 to which also a switch 9 is located. The outputs of this switch 9 are connected to an analog-to-digital converter 10 or with a pulse shaper 11 whose output is another switch 12 is located. The outputs of the switch 12 are located on the computer bus 18 and at a counter 13. At an output 14 of the circuit arrangement, a digital-to-analog converter 15 and a controllable generator 19 is connected. The microcomputer 16 is connected to all mentioned modules via the computer bus 18. As a further output of the arrangement, an interface 17 is connected to the microcomputer 16

Die Anordnung realisiert folgende Funktion: The arrangement realizes the following function:

Je nach Art des Ausgangssignales des am Eingang 1 angeschlossenen Sensors wird mit dem Eingangsschalter 2 das Signal entweder direkt oder über einen Wandler 3 dem Verstärker 4 zugeführt.Depending on the type of output signal of the sensor connected to the input 1, the signal is supplied to the amplifier 4 either directly or via a converter 3 with the input switch 2.

Das Ausgangssignal dieses Verstärkers 4 wird in einem weiteren Verstärker 8 nochmals verstärkt. Wahlweise kann über die Umschalter 5 und 7 ein Filterbaustein 6 in den Verstärkungskanal eingeschaltet werden. Die Digitalisierung des verstärkten Signales erfolgt entweder in dem Analog-Digital-Umsetzer 10 oder über einen Impulsformer 11. Während der Analog-Digital-Umsetzer 10 direkt auf den Rechnerbus 18 arbeitet, kann das Ausgangssignal des Impulsformers 11 wahlweise direkt oder über einen Zähler 13 auf den Rechnerbus 18 geschaltet werden. Die Vorverarbeitung der Impulsmeßgrößen durch den Zähler 13 dient der Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit. Über den Digital-Analog-Umsetzer 15 werden z.B. die für aktive Sensoren benötigten Spannungen bereitgestellt. Der Mikrorechner 16 arbeitet über den Rechnerbus 18 mit allen Baugruppen zusammen. Der Mikrorechner (16) dient zurThe output signal of this amplifier 4 is amplified again in a further amplifier 8. Optionally, via the switches 5 and 7, a filter module 6 are turned on in the amplification channel. The digitization of the amplified signal takes place either in the analog-to-digital converter 10 or via a pulse shaper 11. While the analog-to-digital converter 10 operates directly on the computer bus 18, the output signal of the pulse shaper 11 can either directly or via a counter 13 the computer bus 18 are switched. The preprocessing of the Impulsmeßgrößen by the counter 13 serves to increase the operating speed. About the digital-to-analog converter 15 are e.g. provided the voltages needed for active sensors. The microcomputer 16 works on the computer bus 18 with all modules together. The microcomputer (16) is used for

- Steuerung des Analogteiles,- control of the analog part,

- Erfassung der anfallenden Meßdaten,- recording the resulting measurement data,

- Vorverarbeitung nach vorgegebenen Diagnose- bzw. Meßerfassungsalgorithmen,Preprocessing according to predetermined diagnostic or measurement detection algorithms,

- Korrespondenz mit dem Bediener (Tastatur, Anzeige),- correspondence with the operator (keyboard, display),

- Schnittstellenarbeit,- interface work,

- Zwischenspeicherung der Diagnose bzw. Meßergebnisse.- Caching of the diagnosis or measurement results.

Die im Meßgerät zwischengespeicherten Meßwerte werden über die Schnittstelle 17 dem Wirtsrechner zur Weiterverarbeitung übergeben. Durch eine Neuprogrammierung des Diagnosegerätes, die über den Wirtsrechner erfolgt, ist es in ein anderes Diagnose- bzw. Meßgerät umwandelbar.The measured values buffered in the measuring instrument are transferred via the interface 17 to the host computer for further processing. By reprogramming the diagnostic device, which takes place via the host computer, it can be converted into another diagnostic or measuring device.

Ausführungsbeispielembodiment

Das Ausführungsbeispiel soll anhand der Wanddickenmessung mittels Ultraschall und der Schwingungsmessung erläutert werden, siehe Figur 1.The exemplary embodiment will be explained with reference to the wall thickness measurement by means of ultrasound and the vibration measurement, see FIG. 1.

1. Wanddickenmessung1. Wall thickness measurement

Über den Wirtsrechner wird in den Mikrorechner 16 des Diagnosegeräts das Programm für die Wanddickenmessung transferiert.Via the host computer, the program for the wall thickness measurement is transferred to the microcomputer 16 of the diagnostic device.

Danach wird an den Eingang 1 der empfängerseitige Teil des Prüfkopfes angeschlossen, während der Sender des Prüfkopfes am Ausgang 14 anzukoppeln ist. Der Mikrorechner übernimmt die Steuerung des Meßvorgänges in folgender Weise:Thereafter, the receiver-side part of the test head is connected to the input 1, while the transmitter of the test head is to be coupled to the output 14. The microcomputer takes over the control of the Meßvorgänges in the following manner:

Über den steuerbaren Oszillator 19 werden die Ultraschallimpulsgruppen erzeugt und über den Sender des Prüfkopfes abgestrahlt. Die reflektierten Impulsgruppen nimmt der Empfänger auf, worauf sie in den Verstärkern 4 und 8 so verstärkt werden, daß sie im Impulsformer 11 rechnergerecht angepaßt werden können. Aus der Zeitdifferenz und der Schallgeschwindigkeit wird die Wanddicke berechnet, angezeigt und abgespeichert. 2. SchwingungsmessungVia the controllable oscillator 19, the ultrasonic pulse groups are generated and emitted via the transmitter of the test head. The reflected groups of pulses picks up the receiver, whereupon they are amplified in the amplifiers 4 and 8 so that they can be adapted to the computer in the pulse shaper 11. From the time difference and the speed of sound, the wall thickness is calculated, displayed and stored. 2. Vibration measurement

Zur Schwingungsmessung wird ebenfalls über den Wirtsrechner das entsprechende Programm dem Mikrorechner 16 übergeben. An den Eingang 1 wird ein Schwingungsaufnehmer (z. B. piezoelektrischer Beschleunigungsaufnehmer) angeschlossen. Über die Verstärker 4 und 8 wird das Signal für den Analog-Digital-Umsetzer 10 aufbereitet und dort gewandelt. Gegebenenfalls kann über die Umschalter 5 und 7 der Filterbaustein 6 mit, vom Mikrorechner 16 vorgegebenen Eckfrequenzen, zwischen die Verstärker 4 und 8 eingeschaltet werden. Im Mikrorechner 16 erfolgt nun die Weiterverarbeitung und Bewertung des Ausgangssignals des Analog-Digital-Umsetzers 10, z. B. in der Form, daß der Effektivwert, Spitzenwert gebildet wird, einfache oder mehrfache Integrationen, Fouriertransformationen, Bildungen der Leistungsspektraldichte, komplexe Parameterberechnungen, wie z. B. K(t) als Bezug des Produkts des Spitzenwerts und Effektivwerts der Schwingbeschleunigung im Nullzustand auf das gleiche Produkt zu weiteren Zeitpunkten, durchgeführt werden.For vibration measurement, the corresponding program is likewise transferred to the microcomputer 16 via the host computer. A vibration sensor (eg piezoelectric accelerometer) is connected to input 1. About the amplifier 4 and 8, the signal is processed for the analog-to-digital converter 10 and converted there. Optionally, via the switches 5 and 7 of the filter module 6 with, predetermined by the microcomputer 16 corner frequencies, between the amplifier 4 and 8 are turned on. In the microcomputer 16, the further processing and evaluation of the output signal of the analog-to-digital converter 10, z. B. in the form that the RMS value, peak is formed, single or multiple integrations, Fourier transformations, power spectral density formations, complex parameter calculations such. B. K (t) as a reference of the product of the peak value and RMS value of the vibration acceleration in the zero state to the same product at other times, performed.

Bei Verwendung passiver Sensoren, z. B. induktive Wegaufnehmer werden diese ebenfalls andenEingangi angeschlossen. Die benötigte Trägerfrequenz wird, gesteuert vom Mikrorechner 16, über den Oszillator 19 am Ausgang 14 bereitgestellt. Die weitere Signalverarbeitung erfolgt gleichermaßen, wie bei Verwendung von aktiven Sensoren.When using passive sensors, eg. B. inductive displacement sensor, these are also connected to the input. The required carrier frequency is provided, controlled by the microcomputer 16, via the oscillator 19 at the output 14. The further signal processing takes place in the same way as when using active sensors.

Neben den schon erwähnten Aufgaben, siehe Wesen der Erfindung realisiert der Mikrorechner 16 andere Funktionen, z. B. die automatische Kalibrierung, automatische Meßbereichswahl, Dialogprogramme, Meßwertverarbeitungsalgorithmen usw. Mit der beschriebenen Anordnung können folgende Meß- und Diagnoseverfahren realisiert werden:In addition to the tasks already mentioned, see essence of the invention, the microcomputer 16 realizes other functions, such. As the automatic calibration, automatic range selection, dialog programs, Meßwertverarbeitungsalgorithmen, etc. With the described arrangement, the following measurement and diagnostic methods can be realized:

- Schwingungsmessung,- vibration measurement,

- Wanddickenmessung,- wall thickness measurement,

- Rißprüfung,- crack test,

- Materialprüfung,- Material testing,

- Leitfähigkeitsmessung,- conductivity measurement,

- Temperaturmessung,- temperature measurement,

- Messung optischer Parameter,- measurement of optical parameters,

- Messung elektrotechnischer Parameter (Digitalmultimeter),- measurement of electrical parameters (digital multimeters),

- Wellenschwingungsmessung nach dem Wirbelstromprinzip,- Wave vibration measurement according to the eddy current principle,

- Strahlungsmessung,- radiation measurement,

- Impulsdichteschwankung der Schallemission.- Impulsdichteeschwankung the sound emission.

Claims (2)

1. Anordnung zur multivalenten Signalerfassung, -verarbeitung und -bewertung, bestehend aus elektronischen Signalverarbeitungs-, Signalerzeugungsschaltungen, Signalleitern und Schaltern, zur Bearbeitung technischer Diagnoseaufgaben an Maschinen und Anlagen, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Sensor an einen Eingang (1) angeschlossen ist und über einen Eingangsumschalter (2) entweder direkt oder über einen Wandler (3) mit einem ersten Verstärker (4) verbunden ist, dessen Ausgang an einem Umschalter (5) liegt, der wiederum entweder direkt oder über einen Filterbaustein (6) mit einem weiteren Umschalter (7), dessen Ausgang mit einem weiteren Verstärker (8) verbunden ist, an dem ein Umschalter (9) angeschlossen ist, dessen Ausgänge mit einem Analog-Digital-Umsetzer (10) bzw. mit einem Impulsformer (11) verbunden sind und der Ausgang des Impulsformers (11) an einem Umschalter (12) liegt, dessen Ausgänge entweder direkt oder über einen Zähler (13) an den Rechnerbus (18) gelegt sind, der mit einem Mikrorechner (16) gesteuert wird und der Mikrorechner (16) über den Rechnerbus (18) mit allen anderen Baugruppen (1)...( 14) verbunden ist und an den Ausgängen des Mikrorechners (16) eine Schnittstelle (17), ein Digital-Analog-Umsetzer (15) und ein Oszillator (19) Ausgänge der Anordnung sind.1. Arrangement for multivalent signal acquisition, processing and evaluation, consisting of electronic signal processing, signal generating circuits, signal conductors and switches, for processing technical diagnostic tasks on machines and systems, characterized in that at least one sensor to an input (1) is connected and is connected via an input switch (2) either directly or via a converter (3) with a first amplifier (4) whose output is connected to a switch (5), in turn, either directly or via a filter module (6) with a further switch (7) whose output is connected to a further amplifier (8) to which a switch (9) is connected, the outputs of which are connected to an analog-to-digital converter (10) or to a pulse shaper (11) and the Output of the pulse shaper (11) to a switch (12), the outputs of which gel either directly or via a counter (13) to the computer bus (18) egt are controlled by a microcomputer (16) and the microcomputer (16) via the computer bus (18) with all other modules (1) ... (14) is connected and at the outputs of the microcomputer (16) an interface (17), a digital-to-analog converter (15) and an oscillator (19) are outputs of the device. 2. Anordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Mikrorechner (16) über den Rechnerbus (18) mittels der Schnittstelle (17) mit einem externen Wirtsrechner gekoppelt ist, wodurch der Mikrorechner (16) überden Wirtsrechner zurRealisierung unterschiedlicher Meß-und Diagnoseaufgaben umprogrammiert wird.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the microcomputer (16) via the computer bus (18) by means of the interface (17) is coupled to an external host computer, whereby the microcomputer (16) via the host computer to re-implement different measuring and diagnostic tasks becomes.
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