DE10228389A1

DE10228389A1 - Vibration sensor and method for monitoring the condition of rotating components and bearings

Info

Publication number: DE10228389A1
Application number: DE10228389A
Authority: DE
Inventors: Christian Bauer; Michael Danitschek; Erich Griessler; Peter Herberholz; Benno Kathan; Thomas May
Original assignee: i for T GmbH
Current assignee: i for T GmbH
Priority date: 2002-04-13
Filing date: 2002-06-25
Publication date: 2003-10-30
Anticipated expiration: 2022-06-26
Also published as: DE10228389B4

Abstract

Dargestellt und beschrieben ist ein Schwingungssensor zur Zustandüberwachung von rotierenden Bauteilen oder Lagern, mit einem Gehäuse (2), mit einem Sensorelement (3), mit einer Auswerteelektronik (4) und mit mindestens einer Schnittstelle (5, 6). DOLLAR A Mit dem Schwingungssensor (1) kann eine zuverlässige Zustandsüberwachung von rotierenden Bauteilen und Lagern einfach und damit kostengünstig dadurch durchgeführt werden, wobei darüber hinaus der Schwingungssensor einfach bedienbar ist, daß die Auswerteelektronik (4) einen Analog/Digital-Wandler (7) und eine Signalaufbereitungseinrichtung (8) aufweist und in der Signalaufbereitungseinrichtung (8) eine Vielzahl von durch das Sensorelement (3) erfaßten Signalen mit Hilfe einer Signalanalyse und eines Diagnosealgorithmus in einen Zustandswert umgewandelt werden.A vibration sensor for monitoring the condition of rotating components or bearings is shown and described, with a housing (2), with a sensor element (3), with evaluation electronics (4) and with at least one interface (5, 6). DOLLAR A With the vibration sensor (1), reliable status monitoring of rotating components and bearings can be carried out simply and therefore inexpensively, whereby the vibration sensor can also be operated easily by the evaluation electronics (4) having an analog / digital converter (7) and has a signal conditioning device (8) and in the signal conditioning device (8) a plurality of signals detected by the sensor element (3) are converted into a status value with the aid of a signal analysis and a diagnostic algorithm.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwingungssensor zur Zustandüberwachung von rotierenden Bauteilen oder Lagern, mit einem Gehäuse, mit einem Sensorelement, mit einer Auswerteelektronik und mit mindestens einer Schnittstelle. Daneben betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zur Zustandüberwachung von rotierenden Bauteilen oder Lagern mit einem ein Sensorelement und eine Auswerteelektronik aufweisenden Schwingungssensor. The invention relates to a vibration sensor for condition monitoring of rotating components or bearings, with a housing, with a Sensor element, with evaluation electronics and with at least one Interface. The invention also relates to a method for Condition monitoring of rotating components or bearings with one Sensor element and a vibration sensor having evaluation electronics.

Im Maschinen- und Anlagenbau gibt es eine Vielzahl von Maschinen und Anlagen, die jeweils rotierende Bauteile, in der Regel eine Welle aufweisen. Die Welle ist dabei über ein Lager, insbesondere ein Wälzlager in dem stationären Gehäuse der Maschine oder Anlage gelagert, wobei je nach Ausführungsform der Innenring oder der Außenring des Lagers beweglich angeordnet ist, während dann entsprechend der Außenring bzw. der Innenring ortsfest gelagert ist. Als kraftübertragende und bewegte Komponente ist die einwandfreie Funktionsfähigkeit des Lagers entscheidend für die Funktionsfähigkeit der Maschine oder Anlage. Aufgrund hoher dynamischer und statischer Belastungen im Betrieb sowie aufgrund konstruktiver Einschränkungen stellt das Lager häufig die "Achillesferse" der Maschine oder Anlage dar. So sind Lagerdefekte die bei weitem häufigste Ausfallursache für elektrische Antriebe. There are a large number of machines and systems in machine and plant construction Systems that each have rotating components, usually a shaft. The shaft is via a bearing, in particular a roller bearing in the stationary housing of the machine or system is mounted, the inner ring or the outer ring of the bearing being movable, depending on the embodiment is arranged, while then correspondingly the outer ring or the inner ring stationary is stored. As a force-transmitting and moving component, the perfect functionality of the bearing is crucial for the functionality the machine or system. Due to high dynamic and static This creates stress in operation and due to design restrictions Bearings often represent the "Achilles heel" of the machine or system Bearing defects are by far the most common cause of electrical failure Drives.

Aus diesem Grund gibt es eine Vielzahl verschiedener Sensoren und Methoden zur Zustandsüberwachung und Erkennung von Lagerschäden. Neben der Temperaturmessung des Lagers und der Analyse der Lagerschmierstoffe, insbesondere des Lageröls, werden hauptsächlich schwingungsdiagnostische Methoden zur Beurteilung des Lagerzustandes herangezogen. Mit Hilfe eines Beschleunigungssensors wird dabei das Körperschallsignal des zu überwachenden Lagers an der Maschinenoberfläche erfaßt und analysiert. Dabei lassen jedoch einfache Kennwerte des Schwingungssignals, wie Effektivwert, Spitzenwert oder Betragsmittelwert, keine zuverlässige Aussage über den Zustand des überwachten Lagers zu. Insbesondere für eine Schadensfrüherkennung sind derartige Kennwerte vollkommen ungeeignet. Dies liegt insbesondere auch an den komplexen Betriebsbedingungen sowie an der Vielzahl der einsetzbaren und eingesetzten Lagern mit ihren unterschiedlichen Abmessungen und Kennwerten. For this reason, there are a variety of different sensors and Methods for condition monitoring and detection of bearing damage. In addition to the Temperature measurement of the bearing and analysis of the bearing lubricants, bearing oil, in particular, is mainly used to diagnose vibrations Methods used to assess the condition of the bearings. With help of a Acceleration sensor is the structure-borne noise signal monitoring bearing on the machine surface detected and analyzed. there however, simple characteristic values of the vibration signal, such as rms value, Peak value or mean value, no reliable statement about the Condition of the monitored warehouse too. Especially for one Early detection of such damage is completely unsuitable. This is because especially the complex operating conditions and the large number of usable and used bearings with their different Dimensions and parameters.

Eine zuverlässige Frühdiagnose von Lagerschäden oder Unwuchten der rotierenden Bauteile ist daher nur bei einer umfassenden Auswertung der von dem Schwingungssensor gelieferten hochfrequenten Signale im Bereich von bis zu einigen Kilohertz möglich. Die Auswertung dieser hochfrequenten Signale erfolgt dabei in der Regel mit Hilfe spektraler Signalanalyse. Dadurch ist es nicht nur möglich, eine Aussage darüber zu treffen, ob ein Lager intakt oder geschädigt ist, sondern es kann auch eine Aussage über die Art des Schadens getroffen werden. Ebenso kann eine Aussage über die noch zu erwartende Restlaufzeit des Lagers getroffen werden. Obwohl es somit meßtechnisch möglich ist, unterschiedliche Schäden frühzeitig zu erkennen, werden Schwingungssensoren zur Zustandsüberwachung von rotierenden Bauteilen oder Lagern in der Praxis nur selten eingesetzt. A reliable early diagnosis of bearing damage or imbalance rotating components is therefore only with a comprehensive evaluation of the Vibration sensor delivered high frequency signals in the range up to a few kilohertz possible. The evaluation of these high-frequency signals is usually done with the help of spectral signal analysis. That’s it not only possible to make a statement about whether a bearing is intact or is damaged, but it can also make a statement about the nature of the damage to be hit. Likewise, a statement about what is still to be expected Remaining term of the warehouse. Although it is therefore metrologically it is possible to identify different damages at an early stage Vibration sensors for monitoring the condition of rotating components or bearings are rarely used in practice.

Der Stand der Technik bei der industriellen Lagerüberwachung beschränkt sich dabei zum einen auf intermittierende Messungen mit Handmeßgeräten, zum anderen auf den Einsatz relativ teurer zentraler Meßsysteme, die sich aufgrund der hohen Anschaffungskosten lediglich für die Überwachung hochpreisiger Maschinen, wie beispielsweise Turbinen oder Großgetriebe, als sinnvoll erweisen. Die intermittierende Messung mit Handmeßgeräten hat den Nachteil, daß dabei keine kontinuierliche Überprüfung des Zustandes der Lager erfolgt, so daß auch keine zuverlässige Schadensfrühdiagnose möglich ist. Darüber hinaus ist es aufgrund der unterschiedlichen Betriebsbedingungen nur schwer möglich, aus den unterschiedlichen Meßwerten eine zuverlässige Aussage über den Zustand der Lager zu machen. Hierzu ist entsprechendes Experten Know-How erforderlich, was mit einem hohen personellen Aufwand und damit auch mit hohen Kosten verbunden ist. The state of the art in industrial warehouse monitoring is limited focus on the one hand on intermittent measurements with handheld measuring devices, on the other hand on the use of relatively expensive central measuring systems due to the high acquisition costs only for monitoring high-priced machines, such as turbines or large gears, as prove sensible. The intermittent measurement with handheld devices has the Disadvantage that there is no continuous review of the state of the Warehouse takes place, so that no reliable early damage diagnosis is possible is. In addition, it is due to the different operating conditions difficult to achieve, reliable from the different measured values To make a statement about the condition of the bearings. The same applies to this Expert know-how is required, which requires a lot of personnel and is also associated with high costs.

Bei der Realisierung eines zentralen Meßsystems ergibt sich aufgrund der großen Anzahl der auszuwertenden Daten zum einen eine aufwendige Verkabelung der einzelnen Schwingungssensoren mit der zentralen Datenverarbeitungsanlage, zum anderen werden aufgrund der oftmals geforderten Echtzeit-Fähigkeit sehr hohe Anforderungen an die zentrale Datenverarbeitungsanlage gestellt, wobei die zentrale Datenverarbeitungsanlage aus Sicherheitsgründen zusätzlich noch redundant ausgeführt sein muß. Doch selbst bei der Verwendung einer entsprechend leistungsstarken und schnellen Datenverarbeitungsanlage ist aufgrund der großen auszuwertenden Datenmenge die Anzahl der an die Datenverarbeitungsanlage anschließbaren Sensoren stark beschränkt, wenn die einzelnen Sensoren in Echtzeit und nicht nur im Multiplexverfahren ausgewertet werden sollen. Dadurch, daß die einzelnen Sensoren über separate Leitungen an die zentrale Datenverarbeitungsanlage angeschlossen werden müssen, verfügt ein solches zentrales Meßsysteme über keine oder nur eine sehr beschränkt ausgebildete Erweiterbarkeit. Somit erfordert die Planung eines zentralen Meßsystems eine gründlich Vorbereitung, wobei möglicherweise zu einem späteren Zeitpunkt hinzukommende Maschinen und Sensoren schon in der Planungsphase mitberücksichtigt werden müssen. When realizing a central measuring system, the result of large number of data to be evaluated, on the one hand, an expensive Wiring the individual vibration sensors to the central one Data processing system, on the other hand, due to the often required Real-time capability very high demands on the central Data processing system provided, the central data processing system from Security reasons must also be carried out redundantly. But even with the use of a correspondingly powerful and fast Data processing system is due to the large amount of data to be evaluated Number of sensors that can be connected to the data processing system is strong limited if the individual sensors in real time and not only in Multiplex procedures are to be evaluated. Because the individual Sensors via separate lines to the central data processing system Such a central measuring system must be connected no or only very limited expandability. Consequently Planning a central measuring system requires thorough preparation, which may be added at a later date Machines and sensors are taken into account in the planning phase have to.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den eingangs beschriebenen Schwingungssensor bzw. das eingangs beschriebene Verfahren dahingehend auszugestalten und weiterzubilden, daß eine zuverlässige Zustandsüberwachung von rotierenden Bauteilen und Lagern einfach und damit kostengünstig durchgeführt werden kann, wobei darüber hinaus der Schwingungssensor möglichst einfach bedienbar sein soll. The present invention is therefore based on the object at the outset described vibration sensor or the method described above to design and develop that a reliable Condition monitoring of rotating components and bearings simply and therefore can be carried out inexpensively, and the Vibration sensor should be easy to use.

Diese Aufgabe ist bei dem eingangs beschriebenen Schwingungssensor dadurch gelöst, daß die Auswerteelektronik einen Analog/Digital-Wandler und eine Signalaufbereitungseinrichtung aufweist und in der Signalaufbereitungseinrichtung eine Vielzahl von durch das Sensorelement erfaßten Signalen mit Hilfe einer Signalanalyse und eines Diagnosealgorithmus in einen Zustandswert umgewandelt werden. Durch die Integration und die Ausbildung der Signalaufbereitungseinrichtung wird somit die Lagerdiagnose in den Schwingungssensor integriert. Durch die Umwandlung der Vielzahl der gemessenen Signale mit Hilfe der Signalanalyse und des Diagnosealgorithmus in einen einfachen Zustandswert kann auf teures Experten Know-How zur sicheren Lagerdiagnose und zur Erkennung von Lagerschäden verzichtet werden. This task is in the vibration sensor described above solved in that the evaluation electronics an analog / digital converter and has a signal processing device and in the Signal conditioning device with a plurality of signals detected by the sensor element With the help of a signal analysis and a diagnostic algorithm in one State value to be converted. By integrating and training the Signal conditioning device is thus the bearing diagnosis in the Integrated vibration sensor. By converting the multitude of measured Signals using the signal analysis and the diagnostic algorithm into one simple condition value can rely on expensive expert know-how for safe Bearing diagnosis and detection of bearing damage can be dispensed with.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist der erfindungsgemäße Schwingungssensor eine Anzeigeeinrichtung mit einem Anzeige-Display und mit mindestens einem Bedienelement zur Parametereingabe und/oder zur Einstellung von Grenzwerten und/oder zur Auswahl einer Betriebart des Schwingungssensors auf. Mit Hilfe des Anzeige-Displays ist somit eine einfache Anzeige des ermittelten Zustandswerts vor Ort möglich, so daß der Zustand des überwachten Bauteils oder des überwachten Lagers jederzeit einfach ablesbar ist. Mit Hilfe der Bedienelemente kann zum einen der Schwingungssensor in den gewünschten Betriebsmodus geschaltet werden, ist zum anderen eine Anpassung an die jeweils vorliegenden Betriebsbedingungen durch die Eingabe von bestimmten Parametern oder Grenzwerten möglich. Vorzugsweise weist das Anzeige-Display eine Farbanzeige mit den Farbwerten grün, gelb und rot auf, so daß dadurch auf einfache und dennoch eindeutige Art und Weise der jeweilige Zustand des Lagers sowie eine Verschlechterung des Lagerzustandes angezeigt werden kann. According to a preferred embodiment, the inventive Vibration sensor a display device with a display and with at least one control element for entering parameters and / or Setting limit values and / or for selecting an operating mode of the Vibration sensor. With the help of the display, it is easy Display of the determined state value possible on site, so that the state of the monitored component or the monitored warehouse can be easily read at any time is. With the help of the controls, the vibration sensor in the desired operating mode is on the other hand Adaptation to the current operating conditions by entering of certain parameters or limit values possible. Preferably points the display shows a color display with the color values green, yellow and red on, so that in a simple yet clear manner the current condition of the warehouse and deterioration of the Storage status can be displayed.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Schwingungssensors weist die Schnittstelle mindestens einen Schaltausgang, einen Parametriereingang und einen Strom- bzw. Spannungsversorgungseingang auf. Die Schnittestelle kann darüber hinaus auch noch einen Signaleingang für ein externes Signal und einen Strom- bzw. Spannungsversorgungsausgang für einen externen Sensor aufweisen. Aufgrund des Parametriereingangs ist dabei eine besonders einfache PC-gestützte Parametrierung über eine Standardschnittstelle, beispielsweise eine RS 232-Schnittstelle, möglich. Hierdurch ist eine benutzerfreundliche Eingabe und Einstellung aller überwachungsrelevanten Parameter, wie Lagerdaten, Drehzahl, Grenzwerte und Schaltfunktion der Ausgänge, am PC möglich, wobei insbesondere die Lagerdaten in entsprechenden Datenbanken im PC abgespeichert sein können, so daß der Benutzer nur die entsprechende Typenbezeichnung des Lagers eingeben muß und dann alle relevanten Daten vom PC über die Schnittstelle als Parametersatz an den Schwingungssensor übergeben werden. According to a further preferred embodiment of the invention Vibration sensor, the interface has at least one switching output, a parameterization input and a current or Power supply input on. The interface can also be one Signal input for an external signal and a current or Have voltage supply output for an external sensor. Because of the Parameterization input is a particularly simple PC-supported parameterization via a Standard interface, for example an RS 232 interface, possible. This is a user-friendly entry and setting of all parameters relevant for monitoring, such as bearing data, speed, limit values and Switching function of the outputs, possible on the PC, in particular the Warehouse data can be stored in corresponding databases on the PC, so that the user only the corresponding type designation of the warehouse must enter and then all relevant data from the PC via the interface as Parameter set to be transferred to the vibration sensor.

Durch die Ausbildung eines Signaleingangs für ein externes Signal kann der Schwingungssensor auch bei sich ändernder Drehzahl kontinuierlich die Zustandsüberwachung durchführen. Die auf den Signaleingang geführte Information über die aktuelle Drehzahl kann dabei entweder über ein analoges Stromsignal (4 bis 20 mA) von der Motorsteuerung des rotierenden Bauteils oder von einem externen Sensor, beispielsweise einem Näherungsschalter oder Impulsgeber, kommen. Dadurch, daß auch ein Strom- bzw. Spannungsversorgungsausgang vorgesehen ist, kann die Strom- bzw. Spannungsversorgung eines externen Sensors über den Schwingungssensor bzw. den Strom- bzw. Spannungsversorgungsanschluß erfolgen. Dadurch ist eine weitere Reduzierung des Verkabelungsaufwandes möglich, da der externe Sensor nur an den räumlich benachbarten Schwingungssensor - und nicht an eine räumlich entfernte Versorgungseinheit - angeschlossen werden muß. By forming a signal input for an external signal, the Vibration sensor continuously even with changing speed Carry out condition monitoring. The led to the signal input Information about the current speed can either be via an analog Current signal (4 to 20 mA) from the motor control of the rotating component or from an external sensor, for example a proximity switch or pulse generator, come. The fact that a current or Voltage supply output is provided, the current or Power supply of an external sensor via the vibration sensor or the current or power supply connection. This is another Reduction of the wiring effort possible because the external sensor only to the spatially adjacent vibration sensor - and not to one remote supply unit - must be connected.

Vorteilhafterweise weist die Schnittstelle zwei Schaltausgänge auf, die jeweils als Öffner oder Schließer geschaltet werden können, wobei der eine Schaltausgang einen Voralarm und der andere Schaltausgang einen Hauptalarm auslöst. Über die Schaltausgänge ist somit zusätzlich zum Anzeige-Display eine Anzeige des jeweiligen Zustandes des rotierenden Bauteils oder des Lagers auch an einem entfernten Ort, beispielsweise einer zentralen Überwachungsstelle, möglich. Der den Hauptalarm auslösende Schaltausgang, der einen die Funktionsfähigkeit des rotierenden Bauteils und/oder des Lagers beeinträchtigenden Schaden anzeigt, kann mit einem Notausschalter der Maschine und einer optischen und/oder akustischen Signaleinrichtung verbunden sein. The interface advantageously has two switching outputs, each can be switched as opener or closer, the one Switching output a pre-alarm and the other switching output a main alarm triggers. Via the switching outputs is thus in addition to the display an indication of the respective state of the rotating component or Camp also in a remote location, such as a central one Monitoring body, possible. The switching output that triggers the main alarm, the the functionality of the rotating component and / or the bearing indicates impairing damage, the emergency stop switch Machine and an optical and / or acoustic signal device be connected.

Die Auswertelektronik, die beispielsweise durch einen Mikroprozessor gebildet wird, weist gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung eine Selbstlernlogik auf. Mit Hilfe einer solchen Selbstlernlogik, in der definierte und voreingestellte Schadensmuster kontinuierlich mit den aktuellen Meßwerten verglichen werden, ist eine selbstlernende Schadensmustererkennung möglich. The evaluation electronics, for example, by a microprocessor is formed according to a further preferred embodiment Self-learning logic. With the help of such self-learning logic, in the defined and preset damage patterns continuously with the current Comparing measured values is a self-learning damage pattern recognition possible.

Gemäß einer letzten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Schwingungssensors, die hier noch kurz beschrieben werden soll, ist der Schwingungssensor zur Zustandsüberwachung mehrerer rotierender Bauteile oder Lager ausgelegt, wobei für jedes überwachte Bauteil oder für jedes Lager die erfaßten Signale mit Hilfe der Signalanalyse und des Diagnosealgorithmus in einen Zustandswert umgewandelt werden und am Schaltausgang des Schwingungssensors der Zustandswert des Bauteils oder des Lagers mit dem höchsten Schädigungsgrad, d. h. dem schlechtesten bzw. kritischsten Zustandswert, anliegt. Die Auswertelektronik nimmt somit einen Vergleich der Zustandswerte der einzelnen überwachten Bauteile und Lager vor, wobei jeweils nur der "kritischste" Zustandswert auf den Schaltausgang gegeben wird. Hierdurch ist mit einem einzigen erfindungsgemäßen Schwingungssensors die Überwachung mehrerer rotierender Bauteile oder Lager möglich, wobei auf teures Experten Know-How zur Auswertung und Diagnose der einzelnen Meßwerte verzichtet werden kann, da der relevante Zustand von dem Schwingungssensor einfach erfaßbar und übersichtlich angezeigt wird. According to a last embodiment of the invention Vibration sensor, which will be described briefly here, is the vibration sensor designed for condition monitoring of several rotating components or bearings, the signals detected for each monitored component or for each bearing with the help of signal analysis and the diagnostic algorithm State value to be converted and at the switching output of the vibration sensor the state value of the component or bearing with the highest Degree of damage, d. H. the worst or most critical condition value. The evaluation electronics thus make a comparison of the state values of the individual monitored components and bearings, with only the The "most critical" status value is given to the switching output. This is with the monitoring of a single vibration sensor according to the invention Several rotating components or bearings possible, with expensive experts Know-how for evaluating and diagnosing the individual measured values is dispensed with can be as simple as the relevant state of the vibration sensor is displayed and clearly displayed.

Bei dem eingangs beschriebenen Verfahren ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe dadurch gelöst, daß die von dem Sensorelement erfaßten Signale mit Hilfe einer Signalanalyse und eines Diagnosealgorithmus in einen Zustandswert umgewandelt werden. Dabei erfaßt das Sensorelement die Signale kontinuierlich oder quasi-kontinuierlich, so daß eine ständige Überprüfung des Zustands der Anlage gegeben ist. Die Signalanalyse erfolgt dabei vorteilhafterweise sowohl in Zeitbereich als auch in Frequenzbereich, wodurch eine hohe Signalauflösung erreichbar ist, so daß auch bei schwierigen Betriebsbedingungen eine zuverlässige Zustandsüberwachung realisiert werden kann. In the method described at the outset is that of the invention underlying task solved in that the detected by the sensor element Signals with the help of a signal analysis and a diagnostic algorithm into one State value to be converted. The sensor element detects the Signals continuously or quasi-continuously, so that a constant Check the condition of the system is given. The signal analysis takes place advantageously both in the time domain and in the frequency domain, whereby a high signal resolution can be achieved, so that even with difficult Reliable condition monitoring implemented under operating conditions can be.

Um die Vielzahl der gemessenen Signale mit einer hohen Genauigkeit aber dennoch mit einem möglichst geringen Rechenaufwand bearbeiten zu können, gibt es verschiedene Möglichkeiten der Signalanalyse die alternativ oder bevorzugt kombiniert angewendet werden. Die Signalanalyse erfolgt dabei zunächst auf der Basis einer Fourier-Transformation (FT), einer Fast-Fourier- Transformation (FFT) oder einer Hüllkurven-Fast-Fourier-Transformation (HFFT). Die an sich bekannten mathematischen Transformationsmöglichkeiten werden dabei so modifiziert, daß eine sehr feine spektrale Auflösung erreicht wird. Hierzu kann beispielsweise eine sogenannte Zoom-FFT als Frequenzanalyse verwendet werden, durch die die Genauigkeit in der Frequenzauflösung (Trennschärfe) erhöht wird. Darüber hinaus wird vorzugsweise eine intelligente dynamische Skalierung des jeweiligen Frequenzbandes realisiert, wodurch die Genauigkeit bei den Amplituden erhöht wird. In order to measure the multitude of measured signals with high accuracy still be able to process with the least possible computing effort, there are different ways of analyzing the signal alternatively or preferably used in combination. The signal analysis takes place initially on the basis of a Fourier transform (FT), a Fast Fourier Transformation (FFT) or an envelope Fast Fourier transformation (HFFT). The known mathematical Transformation options are modified so that a very fine spectral resolution is achieved. For this purpose, a so-called zoom FFT can be used, for example Frequency analysis can be used by which the accuracy in the Frequency resolution (selectivity) is increased. Beyond that preferably an intelligent dynamic scaling of the respective Frequency band realized, which increases the accuracy in the amplitudes.

Zur Verhinderung des Anti-Aliasing-Problems erfolgt eine Begrenzung des Frequenzbereichs mit Hilfe eines Analog-Filters. Vorzugsweise sind dabei die Grenzwerte des Filters in Abhängigkeit der Betriebsbedingungen variabel einstellbar bzw. passen sich automatisch selber an veränderte Betriebsbedingungen an. Anschließend erfolgt eine Analog/Digital-Wandlung beispielsweise mit Hilfe eines Sigma-Delta-Wandlers, so daß die gemessenen analogen Signale in der Auswertelektronik digital verarbeitet werden können. To prevent the anti-aliasing problem, the Frequency range using an analog filter. Preferably, the Limit values of the filter are variable depending on the operating conditions adjustable or automatically adapt to changed ones Operating conditions. An analog / digital conversion then takes place, for example using a sigma-delta converter so that the measured analog Signals can be processed digitally in the evaluation electronics.

Um die große Anzahl an Meßwerten mit vertretbarem Aufwand und in Echtzeit auswerten zu können, werden im Zeitbereich dynamische Betrags-Mittelwerte und Peakwerte berechnet. Parallel dazu werden im Frequenzbereich die der Signalanalyse zugeführten Werte manipuliert, d. h. einzelne Signale werden gewichtet und/oder gefiltert und/oder gefenstert und/oder moduliert. To the large number of measured values with reasonable effort and in Being able to evaluate real-time becomes dynamic in the time domain Average amounts and peak values calculated. In parallel, the manipulated values supplied to the signal analysis, d. H. individual signals are weighted and / or filtered and / or windowed and / or modulated.

Mit Hilfe des Diagnosealgorithmus werden einzelne Signale zu Kennwerten zusammengefaßt, die mit Grenzwerten verglichen werden, wobei einzelne Signale entsprechend ihrer Relevanz gewichtet werden. Die Berechnung der einzelnen Kennwerte erfolgt dabei in Abhängigkeit von abgespeicherten und /oder berechneten Parameterdaten, so daß das erfindungsgemäße Verfahren bei unterschiedlichen Bauteilen und unterschiedlichen Lagern eingesetzt werden kann. Die einzelnen Kennwerte werden dann ebenfalls unter Berücksichtigung unterschiedlicher Gewichtung und unter Berücksichtigung des Betriebszustandes zum Zustandswert zusammengefaßt, der vom Schwingungssensor ausgegeben wird. With the help of the diagnostic algorithm, individual signals become characteristic values summarized, which are compared with limit values, whereby individual Signals are weighted according to their relevance. The calculation of the individual characteristic values depend on the stored and / or calculated parameter data, so that the inventive method used with different components and different bearings can be. The individual parameters are then also under Taking into account different weightings and taking into account the Operating state summarized to the state value of the Vibration sensor is output.

Mit Hilfe des zuvor beschriebenen Diagnosealgorithmus wird somit die Vielzahl der insgesamt gemessenen Signale zu einigen charakteristischen Kennwerten zusammengefaßt, wobei die einzelnen Kennwerte unterschiedliche Schadensarten des rotierenden Bauteils oder des Lagers darstellen. Bei der rechnerischen Zusammenfassung der einzelnen Signale zu den Kennwerten kann dabei die unterschiedliche Relevanz einzelner Signale bei unterschiedlichen Betriebsbedingungen und unterschiedlichen - zuvor eingegebenen - Parameterdaten berücksichtigt werden. With the help of the previously described diagnostic algorithm, the Large number of signals measured overall for some characteristic Characteristic values summarized, whereby the individual characteristic values differ Show types of damage to the rotating component or the bearing. In the computational summary of the individual signals to the characteristic values can contribute to the different relevance of individual signals different operating conditions and different - previously entered - Parameter data are taken into account.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Kennwerte und/oder der Zustandswert einer Plausibilitätsüberprüfung unterzogen, so daß Meßfehler erkannt werden und nicht ein fehlerhafter Zustandswert ausgegeben wird. Bei der Plausibilitätsüberprüfung der Kennwerte und/oder des Zustandswerts wird dabei berücksichtigt, daß die an dem rotierenden Bauteil oder dem Lager auftretenden Schäden in der Regel nicht spontan auftreten, sondern sich im Laufe der Zeit entstehen und vergrößern, so daß durch einen Vergleich der Kennwerte und/oder des Zustandswerts zu einem zurückliegenden Zeitpunkt mit dem aktuellen Kennwert und/oder dem aktuellen Zustandswert ein Meßfehler feststellbar ist. According to a further advantageous embodiment of the invention The characteristic values and / or the status value of a method Plausibility check so that measurement errors are recognized and not a incorrect status value is output. During the plausibility check the characteristic values and / or the status value is taken into account that the damage to the rotating component or the bearing as a rule do not occur spontaneously, but arise over time and enlarge so that by comparing the parameters and / or the State value at a previous point in time with the current characteristic value and / or a measurement error can be determined based on the current status value.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung sowohl des erfindungsgemäßen Schwingungssensors als auch des erfindungsgemäßen Verfahrens weist der Schwingungssensor unterschiedliche Betriebsarten auf. In einem sogenannten Teach In Modus werden dabei die Grenzwerte in Abhängigkeit der Parametrierdaten und der aktuellen Betriebsbedingungen von der Auswerteelektronik automatisch berechnet. In einem solchen automatischen Selbstlernvorgang werden somit zu Beginn der Zustandsüberwachung die aktuellen Meßwerte als Referenzwerte gespeichert, so daß bei einer Abweichung dieser Referenzwerte von den theoretisch aufgrund der Parameterdaten erwarteten Meßwerte eine automatische Anpassung der gewählten Grenzwerte erfolgen kann. According to a preferred embodiment of both the invention Vibration sensor and the method according to the invention has the Vibration sensor different operating modes. In a so-called Teach-in mode, the limit values are dependent on the Parameterization data and the current operating conditions from the evaluation electronics automatically calculated. In such an automatic self-learning process the current measured values are thus at the start of the condition monitoring stored as reference values so that if there is a deviation Reference values from the measured values theoretically expected on the basis of the parameter data the selected limit values can be adjusted automatically.

Zuvor ist ausgeführt worden, daß mit dem erfindungsgemäßen Schwingungssensor gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung eine Zustandsüberwachung auch bei unterschiedlichen Drehzahlen möglich ist. In diesem Fall ist das erfindungsgemäße Verfahren derart weiter ausgebildet, daß die zuvor eingegebenen oder berechneten Grenzwerte automatisch an die jeweilige Drehzahl angepaßt werden. Der Teach In Modus muß somit nur bei einer typischen Betriebsdrehzahl durchgeführt werden; bei einer anderen Drehzahl werden dann die entsprechenden Grenzwerte automatisch von der Auswerteelektronik berechnet, so daß der Teach In Modus nicht für jede mögliche Betriebsdrehzahl durchgeführt werden muß. It was previously stated that with the invention Vibration sensor according to a preferred embodiment, condition monitoring is also possible at different speeds. In this case it is Process according to the invention further developed such that the previously entered or calculated limit values automatically to the respective speed be adjusted. The Teach In mode only has to be used for a typical Operating speed; at a different speed then the corresponding limit values automatically from the evaluation electronics calculated so that the teach in mode is not for every possible Operating speed must be carried out.

Gemäß einer letzten vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, die hier noch kurz beschrieben werden soll, werden die ermittelten Zustandswerte kontinuierlich gespeichert und wird aufgrund der bisher ermittelten Zustandswerte eine Berechnung der noch zu erwartenden Zeitdauer (Restlaufzeit) bis zum Auftreten eines die Funktionsfähigkeit des rotierenden Bauteils und/oder des Lagers beeinträchtigenden Schadens ermitteln. Dadurch wird dem Benutzer nicht nur der jeweils aktuelle Zustand des überwachten Bauteils oder der überwachten Lager angezeigt, sondern er bekommt auch eine Aussage darüber, wie lange die überwachte Maschine oder Anlage noch weiter betrieben werden kann und wann eine Reparatur oder ein Austausch eines Lagers durchgeführt werden muß, bevor eine Beschädigung oder ein Ausfall der Maschine oder Anlage zu erwarten ist. According to a last advantageous embodiment of the invention Procedures, which will be described briefly here, are determined State values are saved continuously and is based on the previously determined state values a calculation of the time to be expected (Remaining term) until the appearance of the functionality of the rotating Determine damage to the component and / or the bearing. Thereby not only the current state of the monitored is to the user Component or the monitored warehouse, but it also gets a statement about how long the monitored machine or system will remain can continue to be operated and when a repair or replacement a bearing must be done before damage or an Failure of the machine or system is expected.

Im einzelnen gibt es nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, den erfindungsgemäßen Schwingungssensor und das erfindungsgemäße Verfahren auszugestalten und weiterzubilden. Dazu wird verwiesen einerseits auf die dem Patentanspruch 1 bzw. dem Patentanspruch 12 nachgeordneten Patentansprüche, andererseits auf die Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigen In detail, there are now a variety of options Vibration sensor according to the invention and the method according to the invention to design and develop. On the one hand, reference is made to the Claim 1 or claim 12 subordinate Claims, on the other hand to the description of a preferred Embodiment in connection with the drawing. Show in the drawing

Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Schwingungssensors, Fig. 1 is a schematic block diagram of a vibration sensor according to the invention,

Fig. 2 eine erste konkrete Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schwingungssensors, in Frontansicht und Fig. 2 shows a first concrete embodiment of the vibration sensor according to the invention, in front view and

Fig. 3 eine zweite konkrete Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schwingungssensors, in Seitenansicht. Fig. 3 shows a second concrete embodiment of the vibration sensor according to the invention, in side view.

Die Figuren zeigen einen Schwingungssensor 1 mit einem aus Kunststoff oder Aluminium bestehenden Gehäuse 2, mit einem in dem Gehäuse 2 angeordneten - nur in Fig. 1 schematisch dargestellten - Sensorelement 3, mit einer - ebenfalls nur schematisch dargestellten - Auswertelektronik 4 und mit zwei Schnittstellen 5, 6. Die lediglich in Fig. 1 schematisch dargestellte Auswertelektronik 4 weist einen mit dem Sensorelement 3 verbundenen Analog/Digital-Wandler 7 und eine mit dem Analog/Digital-Wandler 7 verbundene Signalaufbereitungseinrichtung 8 auf. Die Signalaufbereitungseinrichtung 8 wird dabei in der Regel von einem Mikroprozessor realisiert, der dann insgesamt die Auswertelektronik 4 bilden kann, so daß auch der Analog/Digital-Wandler 7 in dem Mikroprozessor integriert ist. The figures show a vibration sensor 1 with a housing 2 made of plastic or aluminum, with a sensor element 3 arranged in the housing 2 - only shown schematically in FIG. 1 - with evaluation electronics 4 - also shown only schematically - and with two interfaces 5 , 6th The evaluation electronics 4 , which is only shown schematically in FIG. 1, has an analog / digital converter 7 connected to the sensor element 3 and a signal processing device 8 connected to the analog / digital converter 7 . The signal conditioning device 8 is usually implemented by a microprocessor, which can then form the overall evaluation electronics 4 , so that the analog / digital converter 7 is also integrated in the microprocessor.

Wie anhand von Fig. 2 zu erkennen ist, weist der Schwingungssensor 1 eine Anzeigeeinrichtung 9 mit einem Anzeige-Display 10 und drei Bedienelementen 11, 12, 13 auf. Die Bedienelemente 11 und 12 dienen dabei zum einen zum Einstellen von Grenzwerten, bei deren Erreichen ein Voralarm bzw. ein Hauptalarm von dem Schwingungssensor 1 ausgelöst wird. Darüber hinaus kann über die Bedienelemente 11, 12 auch der Betriebsmodus und/oder der Anzeigemodus des Schwingungssensors 1 ausgewählt werden. Das Bedienelement 13 dient zum Starten eines Teach In Modus, in dem der Schwingungssensor 1 nach einer erfolgten Parametrierung im installierten Zustand automatisch an die aktuellen Betriebbedingungen angepaßt wird. As can be seen from FIG. 2, the vibration sensor 1 has a display device 9 with a display 10 and three operating elements 11 , 12 , 13 . The operating elements 11 and 12 serve on the one hand to set limit values, upon reaching which a pre-alarm or a main alarm is triggered by the vibration sensor 1 . In addition, the operating mode and / or the display mode of the vibration sensor 1 can also be selected via the control elements 11 , 12 . The control element 13 is used to start a teach-in mode in which the vibration sensor 1 is automatically adapted to the current operating conditions after parameterization in the installed state.

Das Anzeige-Display 10 weist gemäß der bevorzugten Ausgestaltung eine Farbanzeige auf, wobei mehrere grüne LED's 14, mehrere gelbe LED's 15 und mehrere rote LED's 16 vorgesehen sind. Über die erste grüne LED 14 wird dabei eine ordnungsgemäße Stromversorgung des Schwingungssensors 1 angezeigt, während über die zweite grüne LED 14 der Betriebsstatus des Schwingungssensors angezeigt werden kann (Parametrierung, Teach In Modus, Überwachungsmodus). Mit Hilfe der mehreren gelben LED's 15 wird ein Fortschritt des Schädigungsgrades des überwachten Bauteils bzw. des überwachten Lagers angezeigt. Je nach Einstellung der Grenzwerte erfolgt parallel zur Anzeige über eine gelbe LED 15 die Ausgabe eines Voralarms. Über die roten LED's 16 wird schließlich die Beschädigung eines Bauteils oder eines Lagers angezeigt, wobei mit dem dargestellten Schwingungssensor 1 mehrere Lager gleichzeitig überwacht werden können, so daß die einzelnen roten LED's 16 den einzelnen Lagern zugeordnet sind. Parallel zum Aufleuchten einer roten LED 16 erfolgt über die Schnittstelle 5 die Ausgabe eines Hauptalarms. According to the preferred embodiment, the display 10 has a color display, with several green LEDs 14 , several yellow LEDs 15 and several red LEDs 16 being provided. The first green LED 14 indicates a proper power supply for the vibration sensor 1 , while the second green LED 14 shows the operating status of the vibration sensor (parameterization, teach-in mode, monitoring mode). The progress of the degree of damage to the monitored component or the monitored bearing is indicated with the aid of the several yellow LEDs 15 . Depending on the setting of the limit values, a yellow pre-alarm is output in parallel with the display via a yellow LED 15 . The damage to a component or a bearing is finally indicated via the red LEDs 16 , with the illustrated vibration sensor 1 being able to monitor several bearings at the same time, so that the individual red LEDs 16 are assigned to the individual bearings. In parallel with the lighting up of a red LED 16 , a main alarm is output via interface 5 .

Die in Fig. 1 schematisch dargestellten Schnittstellen 5, 6 sind bei den in den Fig. 2 und 3 dargestellten konkreten Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Schwingungssensors 1 durch zwei Steckeranschlüsse 17, 18 realisiert, wobei die beiden Schnittstellen 5, 6 als RS 232-Schnittstellen ausgebildet sind und die beiden Stecker 17, 18 als M12 bzw. M8-Steckverbinder ausgeführt sind. Der Stecker 17 weist dabei einen Strom- bzw. Spannungsversorgungsanschluß zwei jeweils als Öffner oder Schließer programmierbare Schaltausgänge - für den Voralarm bzw. den Hauptalarm - und einen Signaleingang für ein externes, der aktuellen Drehzahl entsprechendes Signal auf. Der Stecker 18 weist ebenfalls einen Signaleingang für ein externes Signal auf und darüber hinaus noch einen Strom- bzw. Spannungsversorgungsausgang, über den ein externer Sensor versorgt werden kann. Darüber hinaus kann der Schwingungssensor 1 auch über den Stecker 17 mit einem Rechner, insbesondere einem PC, verbunden werden, wobei dann von dem PC die Parametrierungsdaten als Datenpakete übertragen werden. Dieser Datentransfer kann außer über eine RS 232- Schnittstelle beispielsweise auch über eine RS 485-Schnittstelle erfolgen. The interfaces 5 , 6 shown schematically in FIG. 1 are implemented in the specific embodiments of the vibration sensor 1 according to the invention shown in FIGS. 2 and 3 by two plug connections 17 , 18 , the two interfaces 5 , 6 being designed as RS 232 interfaces and the two plugs 17 , 18 are designed as M12 and M8 connectors. The plug 17 has a current or voltage supply connection, two switch outputs, each programmable as opener or closer, for the pre-alarm or the main alarm, and a signal input for an external signal corresponding to the current speed. The connector 18 also has a signal input for an external signal and also a current or voltage supply output, via which an external sensor can be supplied. In addition, the vibration sensor 1 can also be connected to a computer, in particular a PC, via the plug 17 , the parameterization data then being transmitted from the PC as data packets. In addition to an RS 232 interface, this data transfer can also take place, for example, via an RS 485 interface.

Bei den einstellbaren Parametern kann es sich insbesondere um Kenndaten der Lager, um Betriebdaten der Anlage oder Maschine sowie um Grenzwerte handeln. Bei den Kenndaten der Lager handelt es sich dabei insbesondere um die Anzahl der Wälzkörper, d. h. der Kugeln, Rillen oder Tonnen-Wälzkörper, der Wälzkörperdurchmesser sowie der Durchmesser des Lagerinnenrings und des Lageraußenrings. Diese einzelnen Parameter können entweder manuell am PC eingegeben werden oder sie werden bevorzugt aus einer Datenbank lediglich durch Angabe des Lager-Herstellers und der Lager-Kennnummer automatisch zur Verfügung gestellt. Darüber hinaus können auch die Betriebsdrehzahl bzw. bei variabler Drehzahl der mögliche Drehzahlbereich, die Art der Drehzahlbereitstellung, die Grenzwerte und die Einstellung der Schaltausgänge (Öffner oder Schließer) im Parametrierungsmodus eingestellt werden. The adjustable parameters can in particular be characteristic data of the Warehouse, operating data of the plant or machine and limit values act. The characteristics of the bearings are in particular: the number of rolling elements, d. H. of balls, grooves or barrel rolling elements, the rolling element diameter and the diameter of the bearing inner ring and of the bearing outer ring. These individual parameters can either be set manually on PC are entered or they are preferred from a database only by specifying the bearing manufacturer and the bearing identification number automatically provided. In addition, the Operating speed or, in the case of variable speed, the possible speed range, Art the speed provision, the limit values and the setting of the Switching outputs (normally closed or normally open) can be set in parameterization mode.

Aus Fig. 1 ist darüber hinaus noch entnehmbar, daß die Auswerteelektronik 4 zwei Speicher 19, 20 aufweist, wobei in dem einen Speicher 19 die eingestellten Parameterwerte und Grenzwerte sowie aktuelle Betriebsdaten abgespeichert werden, während der andere Speicher 20 als Historienspeicher fungiert, in dem die von dem Schwingungssensor 1 ermittelten Zustandswerte fortlaufend abgespeichert werden. From Fig. 1 it can also be seen that the evaluation electronics 4 has two memories 19 , 20 , the set parameter values and limit values and current operating data are stored in one memory 19 , while the other memory 20 acts as a history memory in which the state values determined by the vibration sensor 1 are continuously stored.

Den Fig. 2 und 3 ist darüber hinaus entnehmbar, daß der erfindungsgemäße Schwingungssensor 1 nährungsweise quaderförmig ausgebildet ist, wobei er vorzugsweise eine sehr kompakte Bauform aufweist, beispielsweise eine Kantenlänge von weniger als fünf Zentimetern hat, wobei an der Frontseite des Gehäuses 2 eine angeschrägte Oberseite 21 ausgebildet ist, in der die Anzeigeeinrichtung 9 integriert ist. Dadurch wird sowohl die Bedienbarkeit der Bedienelemente 11, 12, 13 als auch die Ablesbarkeit des Anzeige-Displays 10 erleichtert bzw. erhöht. Die Befestigung des dargestellten Schwingungssensors 1 an einer zu überwachenden Maschine oder Anlage erfolgt über eine Schraubverbindung 22, kann darüber hinaus jedoch auch durch Verkleben realisiert werden. Schließlich ist aus Fig. 2 noch ersichtlich, daß oberhalb des Anzeige-Displays 10 Beschriftungsfelder 23 vorgesehen sind, die zum einen den Fortschritt des Schadenszustandes bei der Anzeige über die gelben LED's 15 symbolisieren, zum anderen eine Zuordnung der einzelnen roten LED' 16 zu den einzelnen Lagern ermöglichen. Figs. 2 and 3, is also removed the fact that the vibration sensor 1 of the invention is nährungsweise cuboid, wherein it preferably has a very compact design, such as an edge length of less than five centimeters, said a tapered upper surface at the front side of the housing 2 21 is formed, in which the display device 9 is integrated. This simplifies or increases both the operability of the control elements 11 , 12 , 13 and the readability of the display 10 . The vibration sensor 1 shown is attached to a machine or system to be monitored via a screw connection 22 , but can also be implemented by gluing. Finally, it can also be seen from FIG. 2 that labeling fields 23 are provided above the display 10 , which symbolize, on the one hand, the progress of the damage condition when indicated by the yellow LEDs 15 , and on the other hand an assignment of the individual red LEDs' 16 to enable individual bearings.

Claims

1. Vibration sensor for monitoring the status of rotating components or bearings, with a housing ( 2 ), with a sensor element ( 3 ), with evaluation electronics ( 4 ) and with at least one interface ( 5 , 6 ), the evaluation electronics ( 4 ) being an analog / Digital converter ( 7 ) and a signal conditioning device ( 8 ) and in the signal conditioning device ( 8 ), a plurality of signals detected by the sensor element ( 3 ) are converted into a state value with the aid of a signal analysis and a diagnostic algorithm.

2. Vibration sensor according to claim 1, characterized in that a display device ( 9 ) with a display ( 10 ) and with at least one control element ( 11 , 12 , 13 ) for entering parameters and / or for setting limit values and / or for selection an operating mode are provided.

3. Vibration sensor according to claim 2, characterized in that the display ( 10 ) has a color display, preferably with the color values green, yellow, red.

4. Vibration sensor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the interface ( 5 , 6 ) has at least one switching output, a parameter input and a current or voltage supply input.

5. Vibration sensor with two interfaces according to claim 4, characterized in that the first and / or the second interface ( 6 ) has a signal input for a signal, for example an external sensor, and that the second interface ( 6 ) has a current or voltage supply output for has an external sensor, for example a proximity switch.

6. Vibration sensor according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one memory ( 19 , 20 ) is provided which is connected to the evaluation electronics ( 4 ), wherein in the memory ( 19 , 20 ) parameter values and / or limit values are storable.

7. Vibration sensor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the interface ( 5 ) has two switching outputs, the one switching output preferably triggering a pre-alarm and the other switching output triggering a main alarm.

8. Vibration sensor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the evaluation electronics ( 4 ) has a self-learning logic.

9. Vibration sensor for monitoring the status of several rotating Components or bearings according to one of claims 1 to 8, characterized in that that at the switching output the state value of the component or the bearing with the highest degree of damage (= worst condition value).

10. Vibration sensor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the housing ( 2 ) is approximately cuboid and has a beveled top ( 21 ), and that in the beveled top ( 21 ) the display device ( 9 ) is integrated.

11. Vibration sensor according to one of claims 1 to 10, characterized in that the housing ( 1 ) consists of metal, in particular aluminum, or of plastic and at least the degree of protection IP 65 is sufficient.

12. Procedure for monitoring the condition of rotating components or Store with a sensor element and evaluation electronics having vibration sensor, wherein the signals detected by the sensor element with the help of a signal analysis and a diagnostic algorithm State value to be converted.

13. The method according to claim 12, characterized in that the Signal analysis is carried out both in the time domain and in the frequency domain.

14. The method according to claim 12 or 13, characterized in that the Signal analysis based on a Fourier transform (FT), a fast Fourier transform (FFT) or one Envelope Fast Fourier Transform is performed.

15. The method according to claim 13 and 14, characterized in that in Time range dynamic average values and / or peak values calculated become.

16. The method according to any one of claims 12 to 15, characterized in that the values supplied to the signal analysis are manipulated in the frequency domain, d. H. individual signals weighted, filtered, windowed and / or modulated become.

17. The method claim 16, characterized in that the Filtering limits are variable depending on the operating conditions to adjust.

18. The method according to any one of claims 12 to 17, characterized in that that the diagnostic algorithm as a function of stored and / or calculated parameterization data and limit values.

19. The method according to claim 18, characterized in that with the aid of Diagnostic algorithm combines individual signals into characteristic values and the characteristic values are compared with limit values, the individual signals are weighted according to their relevance.

20. The method according to claim 19, characterized in that the individual Characteristic values, if necessary, taking into account different Weighting and taking into account the operating state to a State value can be summarized.

21. The method according to any one of claims 12 to 20, characterized in that that the characteristic values and / or the status value of a plausibility check is subjected so that measurement errors are recognized and not to one lead to incorrect status value.

22. The method according to any one of claims 12 to 21, characterized in that the limit values depend on the parameterization data and the current Operating conditions are automatically calculated in a teach-in mode become.

23. The method according to any one of claims 18 to 22, characterized in that that the parameterization data from a graphical and / or tabular Model description of the machine, components or to be monitored Bearings are generated independently.

24. The method according to any one of claims 18 to 23, characterized in that that the input of the parameterization data via an input unit, in particular a computer or PC.

25. Procedure for monitoring the condition of rotating components or Bearings at different speeds according to one of claims 12 to 24, characterized in that the limit values automatically to the respective Speed can be adjusted.

26. The method according to claim 25, characterized in that the speed is recognized or measured independently and a plausibility check is subjected so that an error in the speed determination is recognized and can be corrected.

27. The method according to any one of claims 22 to 26, characterized in that in teach-in mode the limit values depend on the parameterization data be calculated at an operating speed and a self-learning Evaluation logic automatically calculates the limit values at other speeds.

28. The method according to any one of claims 12 to 27, characterized in that that the state values are stored continuously and due to the state values determined so far are a calculation of the still to be expected Time period (remaining time) until the functioning of the rotating component and / or damage to the bearing is determined.