DD281574A5 - ELECTROPNEUMATIC REMOTE CONTROL DEVICE, ESPECIALLY FOR CIRCUITING THE GEARS OF THE SYNCHRONIZED MECHANICAL GEARBOX OF MOTOR VEHICLES - Google Patents
ELECTROPNEUMATIC REMOTE CONTROL DEVICE, ESPECIALLY FOR CIRCUITING THE GEARS OF THE SYNCHRONIZED MECHANICAL GEARBOX OF MOTOR VEHICLES Download PDFInfo
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- F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
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Abstract
Die erfindungsgemaesze Fernschaltvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dasz der Schaltzylinder (35) in seinen aeuszeren Stellungen ueber eine geringere und eine groeszere Druckkraftstufe verfuegt und weiterhin in der Fernschalteinheit (7, 56) in Wahlrichtung (v) so viele Signalgeber (EV12, EV34, EV56, EVR) wie die Anzahl der Schaltstraszen (1-2x, 3-4x, 5-6x, Rx) angeordnet sind. In Schaltrichtung (k) sind mindestens symmetrisch zur Mittelstellung je zwei Signalgeber (64, EKK1, EKS1, EKS2, EKK2) angeordnet, von denen die zur Mittelstellung naeher liegenden Signalgeber (64, EKS1, EKS2) mit den, in den aeuszeren Stellungen des Schaltzylinders (35) eine geringere Druckkraftstufe erzeugenden Ventilen (SKO-SK1, SKO-SK2) in Steuerverbindung stehen. Die von der Mittelstellung entfernt liegenden Signalgeber (64, EKK1, EKK2) stehen mit den, in den aeuszeren Stellungen des Schaltzylinders (35) eine groeszere Druckkraftstufe erzeugenden Ventilen (SK1, SK2) in Steuerverbindung. Weiterhin ist der Schaltzylinder (35) mit mindestens je einem, die Endstellung signalisierenden Signalgeber (P1, P2, ESO) versehen. In der Fernschalteinheit (7, 56) steht der Fernschalthebel (12, 58) mit einer mittels Hilfsenergie betaetigten Brems-Befestigungsvorrichtung (F) in Zwangsverbindung, wobei mit der Brems-Befestigungsvorrichtung (F) die in der Fernschalteinheit (7, 56) in Schaltrichtung (k) angeordneten Signalgeber (18, EK1, EK2, 64, EKK1, EKS1, EKS2, EKK2) und die die Endstellung des Schaltzylinders (35) signalisierenden Signalgeber (P1, P2, ESO) in Steuerverbindung stehen. Fig. 1{Fernschaltvorrichtung; Schaltzylinder; Fernschalteinheit; Signalgeber; Ventile; Fernschalthebel; Brems-Befestigungsvorrichtung; Druckkraftstufe; Schaltstrasze; Hilfsenergiebefaehigung}The inventive remote switching device is characterized in that the switching cylinder (35) in its outer positions has a lower and a larger compression force level and furthermore in the remote switching unit (7, 56) in the direction of selection (v) as many signal transmitter (EV12, EV34, EV56, EVR) as the number of switching phases (1-2x, 3-4x, 5-6x, Rx) are arranged. In the switching direction (k) are arranged at least symmetrically to the center position of each two signal transmitter (64, EKK1, EKS1, EKS2, EKK2), of which the closer to the center position signal generator (64, EKS1, EKS2) with, in the aeuszeren positions of the shift cylinder (35) a lower pressure force generating valves (SKO-SK1, SKO-SK2) are in control connection. The remote from the center position signal generator (64, EKK1, EKK2) are in control, with the, in the aeuszeren positions of the shift cylinder (35) generating a larger pressure force valve valves (SK1, SK2). Furthermore, the switching cylinder (35) is provided with at least one each, the end position signaling signal generator (P1, P2, ESO). In the remote switching unit (7, 56), the remote control lever (12, 58) is in forced connection with a brake attachment device (F) actuated by means of auxiliary energy, wherein the braking attachment device (F) in the remote switching unit (7, 56) in the switching direction (K) arranged signal generator (18, EK1, EK2, 64, EKK1, EKS1, EKS2, EKK2) and the end position of the shift cylinder (35) signaling signal generator (P1, P2, ESO) are in control connection. Fig. 1 {remote switching device; Shift cylinder; Remote switching unit; Signal generator; valves; Control handle; Brake mounting device; Compressive force level; Schaltstrasze; Hilfsenergiebefaehigung}
Description
Hierzu 16 Seiten Zeichnungen16 pages drawings
Die Erfindung betrifft eine Fernschaltvorrichtung, mit deren Hilfe der Fahrzeugführer-durch Simulation der Handbetätigung des traditionellen Schalthebels - fehlerfrei in die Lage versetzt wird, die Gangstuff η in einem von ihm entfernt angeordneten synchronisierten mechanischen Wechselgetriebe zu schalten.The invention relates to a remote switching device, with the help of the driver-by simulating the manual operation of the traditional shift lever - is error-free in a position to switch the Gangstuff η in a remote from him synchronized mechanical change gear.
Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art
Eo ist bekannt, daß bei einem Teil der Kraftfahrzeuge, in erster Linie von Kraftfahrzeugen mit Heckmotor oder bei verschiedenen Arbeitsmaschinen das Wechselgetriebe vom Fahrzeugführer entfernt angeordnet ist, so daß das Stufenwechselorgan des Wechselgetriebes nicht mittels unmittelbar per Hand betätigt werden kann.Eo is known that in a part of the motor vehicles, primarily of motor vehicles with rear engine or in different machines the change gear is located away from the driver, so that the stage change organ of the gearbox can not be operated by means of directly by hand.
Geringere Entfernungen können mit einem Gestänge oder Bowdenzug überbrückt werden. Aber bei Kraftfahrzeugen oder Arbeitsmaschinen, die über ein Gelenk verbunden sind und bei denen der Fahrzeugführer auf dem einen Gelenkglied sitzt und das Wechselgetriebe auf dem anderen Gelenkglied angeordnet ist, können diese Lösungen nicht mehr verwendet werden. 7ur Lösung des Problems sind bereits hydraulische und pneumatische Systeme bekanntgeworden. Das Wesen dieser hydraulischen Systeme besteht darin, daß der Fahrzeugführer mit Hilfe des Schalthebels entsprechende Kolben in zueinander senkrechten Zylindern bewegt, wodurch die aus den Zylindern herausgedrückte Hydraulikflüssigkeit die Kolben der mit dem Stufenwechselorgan des Wechselgetriebes verbundenen Arbeitszylinder betätigt. Derartige Lösungen sind in den DE-Smaller distances can be bridged with a linkage or Bowden cable. But in motor vehicles or work machines, which are connected by a joint and in which the driver sits on one joint member and the change gear is arranged on the other joint member, these solutions can no longer be used. To solve the problem hydraulic and pneumatic systems have already become known. The essence of these hydraulic systems is that the driver with the help of the shift lever corresponding piston moves in mutually perpendicular cylinders, whereby the pushed out of the cylinders hydraulic fluid actuates the pistons of the associated with the stage change organ of the gearbox working cylinder. Such solutions are described in the DE
und Wahlrichtung angeordneten Schaltzylinders bzw. Wahlzylinders verbunden. Der Schaltzylinder und der Wahlzylinder sind über Ventile am Preßluftsystem des Kraftfahrzeuges angeschlossen. Der Fahrzeugführer steuert diese Ventile auf mechanischemand election direction arranged switching cylinder or voting cylinder connected. The shift cylinder and the dial cylinder are connected via valves on the compressed air system of the motor vehicle. The driver controls these valves on mechanical
drücken oder einen bei automatischen Wechselgetrieben üblichen Kontrollarm ziehen. Obwohl derartige Systeme einfach sind, weisen sie doch Ungenauigkeiten auf, und es bestehen zahlreiche Fehlermöglichkeiten des Fahrzeugführer^. Weiterhin ist dieor pull a control arm that is common with automatic transmissions. Although such systems are simple, they have inaccuracies and there are many possibilities for the driver to make mistakes. Furthermore, the
hingegen sehr kompliziert. Aus diesem Grund hat sich der Entwicklungstrend zu solchen Systemen hin verschoben, die in irgendeiner Art und Weise die Bedienung des traditionellen Schalthebels simulieren.however very complicated. For this reason, the development trend has shifted to systems that somehow simulate the operation of the traditional shift lever.
traditionellen Schaltbildes bewegt wird. Der Fernschalthebel betätigt dabei in seiner jeder Gangstufe entsprechenden Stellung je einen elektrischen Schalter. Diese Schalter schalten den Elektromagnet derjenigen Ventile ein, die die das Stufenwechselorgan bewegenden pneumatischen Schaltzylinder und Wahlzylinder steuern. Dieses System informiert den Fahrzeugführer nicht über den Verlauf der Schaltung der Gangstufe. Maximal wird hierbei das Ende dieses Verlaufes durch eine Signallampe angezeigt. Da die pneumatischen Arbeitszylinder zu hart funktionieren, sind vor ihnen Drosselventile zwischengeschaltet. Aber auch in diesertraditional circuit diagram is moved. The remote control lever actuates each in its corresponding gear each position a respective electric switch. These switches turn on the electromagnet of those valves that control the pneumatic switching cylinder and selector cylinder moving the stage change organ. This system does not inform the driver about the course of the gearshift shift. A maximum of the end of this course is indicated by a signal lamp. Since the pneumatic cylinders are working too hard, throttle valves are interposed in front of them. But also in this
dem Motor verbunden sind.connected to the engine.
sind anstatt der elektrischen Schalter Magneto und Sensoren in entsprechender Anzahl angeordnet, und zwar derart, daß den einzelnen Stellungen des Fernschalthebels eine vorgegebene Signalkombination entspricht.Magneto and sensors are arranged in a corresponding number instead of the electrical switch, in such a way that the individual positions of the remote control lever corresponds to a predetermined signal combination.
weiterhin eine pneumatisch betätigte Einrichtung aufweist, die den Fernschalthebel so lange in Mittelstellung hält, bis dioFurthermore, a pneumatically actuated device that holds the remote control lever so long in the middle position until dio
ausgeschlossen und auch die Betätigung des Stufenwechselorgans erfolgt bei dieser Lösung schonender. Die Schaltung derexcluded and the operation of the stage change organ takes place gently in this solution. The circuit of
geschlossen werden, wenn die Schaltung vorschriftsgemäß beendet worden ist.be closed when the circuit has been completed properly.
eine elektropneumatische Fernschaltvorrichtung, bei der sowohl die Bewegungen des Fernschalthebels als auch diean electropneumatic remote switching device in which both the movements of the remote control lever and the
werden. Auch bei dieser Vorrichtung wird durch einen pneumatischen Arbeitszylinder die Verschiebung des Fernschalthebels in die äußere Stellung vor Beendigung der Stufenschaltung verhindert.become. Also in this device, the displacement of the remote control lever is prevented in the outer position before completion of the tap changer by a pneumatic working cylinder.
bei eiii6m synchronisierten Wechselgetriebe in zwei Schritten erfolgt. Erst tritt die Synchronisierungseinrichtung in Aktion, und erst nach dem Synchronisieren erfolgt die tatsächliche Schaltung. Die Synchronisierung erfordert weniger, die Schaltung mehrin one synchronized transmission in two steps. Only the synchronization device comes into action, and only after the synchronization is the actual circuit. The synchronization requires less, the circuit more
schonende Stufenschaltung, und eben das fehlt bei den bisher bekannten Lösungen.gentle step switching, and that's what's missing in the previously known solutions.
Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine schonendere Stufenschaltung zu ermöglichen und die Lebensdauer des Wechselgetriebes zu erhöhen.The object of the invention is to enable a gentler stage circuit and to increase the life of the gearbox.
der Stufenschaltung vollständig simuliert.the step circuit completely simulated.
entsprechender pneumatischer Armaturen die während der Stufenschaltung erforderliche Kraft zweier Größen erzeugt werden kann. Zugleich kann die Bewegung des Fernschalthebels mit Hilfe einer entsprechenden Anzahl von Signalgebern und einercorresponding pneumatic fittings which can be generated during the stage circuit required force of two sizes. At the same time, the movement of the remote control lever by means of a corresponding number of signal generators and a
geregelt werden, daß sie der Betätigung eines traditionellen Schalthebels entspricht.be regulated that it corresponds to the operation of a traditional shift lever.
des synchrc nisierten mechanischen Wechselgetriebes von Kraftfahrzeugen, wobei mit der Stufenwechseleinrichtung desthe synchrcised mechanical gearbox of motor vehicles, with the step change device of the
Wechselgetriebes ein in Wahlrichtung angeordneter pneumatischer Wahlzylinder mit einer, der Anzahl der Schaltstraßen entsprechenden Stellungsanzahl und ein in Schaltrichtung angeordneter, über drei Stellungen verfügender Schaltzylinder in Betätigungsverbindung stehen. Der Wahlzylinder und der Schahzylinder sind über elektromagnetisch betätigte Ventile an die Preßluftquelle angeschlossen. Weiterhin verfügt die elektropneurrstische Fernschaltvorrichtung über eine durch den Fahrzeugführer zu bedienende Fernschalteinheit mit einem Fernscnalthebel, der dem Schaltbild des Wechselgetriebes entsprechende Stellungen aufweist. Der Fernschalthebel steht dabei mit in Wahlrichtung und Schaltrichtung angeordneten Signalgebern in Betätigungsverbindung. Diese Signalgeber stehen über eine Steuereinheit mit den elektromagnetisch betätigten Ventilen in Verbindung. Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß der SchalUylinder in seinen äußeren Stellungen über eine geringere und eine größere Durckkraftstufe verfügt und daß die Anzahl der in der Fernschalteinheit in Wahlrichtung angeordneten Signalgeber gleich der Anzahl der Schaltstraßen ist. In Schaltrichtung sind mindestens im Vergleich zur Mittelstellung symmetrisch je zwei Signalgeber angeordnet, von denen die zur Mittelstellung näher liegenden Signalgeber mit den in den äußeren Stellungen des Schaltzylinders eine geringere Druckkraftstufe erzeugenden Ventilen in Steuerverbindung stehen. Die zur Mittelstellung entfernt liegenden Signalgeber stehen mit den in der äußeren Stellung des Schaltzylinders eine größere Druckkraftstufe erzeugenden Ventilen in Steuerverbindung. Erfindungsgemäß verfügt der Schaltzylinder über mindestens je einen, die Endstellung signalisierenden Signalgeber. Der in der Fernschalteinheit enthaltene Fernschalthebel steht mit einer mittels Hilfsenergie betätigten Brems-Befestigungsvorrichtung in Zwangsverbindung. Mit der Brems-Befestigungsvorrichtung stehen die in der Fernschalteinheit in Schaltrichtung angeordneten Signalgeber und die Endstellung des Schaltzylinders signalisierenden Signalgeber in Steuerverbindung.Change gear one arranged in the election direction pneumatic dial cylinder with one, the number of switching lines corresponding number of positions and arranged in the switching direction, over three positions Schaltzylinder in operative connection. The dial cylinder and the Schah cylinder are connected via solenoid-operated valves to the compressed air source. Furthermore, the electropneumatic remote switching device has a remote control unit to be operated by the vehicle driver with a remote-sensing lever which has corresponding positions to the circuit diagram of the change-speed gearbox. The remote control lever is in operative connection with signal transmitters arranged in the selection direction and switching direction. These signalers are connected via a control unit with the solenoid-operated valves in combination. The device is characterized in that the scarf cylinder has in its outer positions on a smaller and a larger Durckkraftstufe and that the number of arranged in the remote switching unit in the direction of election signal generator is equal to the number of switching lines. In the switching direction are symmetrically arranged at least in comparison to the center position two signal generator, of which the closer to the center position signal generator with the in the outer positions of the shift cylinder a lower pressure force generating valves are in control connection. The remote to the center position signal generator are in control connection with the in the outer position of the shift cylinder, a larger pressure force generating valves. According to the switching cylinder has at least one each, the end position signaling signal generator. The remote control lever contained in the remote control unit is in forced connection with a powered by means of auxiliary power brake-fastening device. With the brake-fastening device are arranged in the remote switching unit in the switching direction signal generator and the end position of the switching cylinder signaling signal generator in control connection.
Bei einer bevorzugten Ausfühwngsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung bestehen die in der Fernschalteinheit in Schaltrichtung angeordneten Signalgeber aus Öffnungen, zweckmäßigerweise aus Nuten, die in einer, mit dem Fernschalthebel in Betätigungsverbindung stehenden Signalgebereinheit ausgebildet sind. Die Bewegungsbahnen der Öffnungen bzw. der Nuten fallen zusammen, wobei in dieser Bewegungsbahn mindestens zwei durch Lichteinwirkung elektrische Signale erzeugende Fühler vor den Öffnungen angeordnet sind. Dabei ist der Sichtbereich der Fühler zueinander zweckmäßig um das 0,5- bis Ifache des Sichtbereiches verschoben. Mit dem Fernschalthebel steht eine weitere Signalgebereinheit in Betlitigungsverbindung, in welcher eine einzige Öffnung, zweckmäßigerweise eine Nut ausgebildet ist, vor welcher ein in Mittelstellung des Schalthebels durch Lichteinwirkung elektrische Signale erzeugenden Fühler angeordnet ist. Bei einer weitoren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die mit dem Fernschalthebel in Betätigungsverbindung stehende, mit mehreren Öffnungen und mit einer einzigen Öffnung versehene Signalgebereinheit in einem Stück ausgebildet. Die Bewegungsbahn dieser letzterwähnten einzigen Öffnung liegt dabei außerhalb der Bewegungsbahn der anderen Öffnungen.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the signal transmitters arranged in the switching unit in the switching direction consist of openings, expediently of grooves, which are formed in a signal generator unit operatively connected to the remote control lever. The paths of movement of the openings or of the grooves coincide, wherein in this movement path at least two sensors, which generate electrical signals by the action of light, are arranged in front of the openings. In this case, the field of view of the sensor is expediently shifted by 0.5 to 1 axis of the field of view. With the remote control lever is another signal generator unit in Betlitigungsverbindung, in which a single opening, advantageously a groove is formed, in front of which in the middle position of the shift lever by the action of light electrical signals generating sensor is arranged. In a weitoren preferred embodiment of the device according to the invention standing with the remote control lever operatively connected, provided with a plurality of openings and with a single opening signal generator unit is formed in one piece. The trajectory of this last-mentioned single opening is outside the trajectory of the other openings.
Eine dritte bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist derart ausgebildet, daß die mit dem Fernschalthebel in Betätigungsverbindung stehende Signalgebereinheit mindestens so lang ist, wie der Abstand zwischen den zwei äußeren Stellungen der Signalgebereinheit. Sie ist auf der gesamten Länge mit Öffnungen, zweckmäßigerweise mit Nuten versehen, deren Breite mit der Breite des Sichtbereiches des Fühlers identisch ist und deren Teilung das Doppelte des Sichtbereiches des Fühlers ist. Die in der Bewegungsbahn dieser Nuten angeordneten zwei Fühler stehen mit einer zählenden Untereinheit der Steuereinheit in signalübertragender Verbindung.A third preferred embodiment of the device according to the invention is designed in such a way that the signal transmitter unit in operative connection with the remote control lever is at least as long as the distance between the two outer positions of the signal transmitter unit. It is provided on the entire length with openings, conveniently with grooves whose width is identical to the width of the field of view of the probe and whose pitch is twice the field of view of the probe. The arranged in the trajectory of these grooves two sensors are connected to a counting subunit of the control unit in signal-transmitting connection.
Bremsbefestigungsvorrichtung der Fernschalteinheit aus einer mit dem Fernschalthebel in Schaltrichtung in Zwangsverbindung stehenden Schleife, weiterhin aus dem Elektromagneten mit einer zur Reibfläche der Schleife senkrechten Wirkungslinie, oder aus einem pneumatischen oder hydraulischen Arbeitszylinder. Dabei ist die durch den Elektromagneten, den pneumatischen Arbeitszylinder oder don hydraulischen Arbeitszylinder an der Reibfläche der Schleife erzeugte Reibkraft geringer als die auf Grund er am Fernschalthebel ausgeübten Handkraft auf die Schleife einwirkende Kraft. Bei einer fünften bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind an der Schleife der Bremsbefestigungsvorrichtung der Fernschalteinheit zwei Anschlagflächen ausgebildet, zwischen welchen der Fernschalthebel oder der damit in Zwangsverbindung stehende Anschlag angeordnet ist. Hierbei ist der Abstand zwischen den Anschlagflächen größer als die Abmessung des Fernschalthebols oder des Anschlags zwischen den Anschlagflächen. Weiterhin ist der Fernschalthebel oder der Anschlag in Richtung der Anschlagflächen übor zwei Federn gleicher Federkraft an der Schleife abgestützt.Brake fixing device of the remote switching unit from a standing in the switching direction with the remote control lever in forcible loop, further from the electromagnet with a line perpendicular to the friction surface of the loop line of action, or from a pneumatic or hydraulic cylinder. In this case, the frictional force generated by the electromagnet, the pneumatic cylinder or don hydraulic cylinder on the friction surface of the loop is less than the force exerted on the basis of the remote control lever hand force on the loop force. In a fifth preferred embodiment of the device according to the invention, two stop surfaces are formed on the loop of the brake fastening device of the remote switching unit, between which the remote control lever or the stop thus forcibly connected is arranged. Here, the distance between the stop surfaces is greater than the dimension of Fernschalthebols or the stop between the stop surfaces. Furthermore, the remote control lever or the stop is supported in the direction of the abutment surfaces via two springs of the same spring force on the loop.
Eine sechste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist derart ausgebildet, daß die die Mittelstellung des Schaltzylinders erzeugenden aktiven Kolbenflächen geringer sind eis die die äußere Stellung erzeugenden aktiven Kolbenflächen.A sixth preferred embodiment of the device according to the invention is designed such that the center position of the shift cylinder generating active piston surfaces are less ice the outer position generating active piston surfaces.
Bei einer siebten bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist zwischen dem Ventil, das den Zylinderraum mit Preßluft versorgt und damit die Mittelstellung des Schaltzylinders erzeugt, und der Preßluftquelle ain Druckminderer angeordnet.In a seventh preferred embodiment of the device according to the invention is arranged between the valve, which supplies the cylinder chamber with compressed air and thus generates the center position of the shift cylinder, and the Preßluftquelle ain pressure reducer.
Bei einer achten bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in Mittelstellung jeder Zylinderraum des Schaltzylinders mit der Preßluftquelle verbunden.In an eighth preferred embodiment of the device according to the invention each cylinder space of the shift cylinder is connected to the compressed air source in the middle position.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß die Kolbenstange des Schaltzylinders mit einem Signalgeber in Zwangsverbindung steht, der in seiner Bewegungsrichtung drei Strecken aufweist. Von den drei Strecken weicht die mittlere Strecke in ihrer Größe von den zv/ei anderen Strecken ab. Vor dem Signalgeber ist ein Fühler angeordnet, wobei sich in mindestens je einer äußeren Stellung des Schaltzylinders je eine äußere Strecke des Signalgebers vor dem Fühler befindet.A further preferred embodiment of the device according to the invention is that the piston rod of the shift cylinder is in forced connection with a signal generator, which has three paths in its direction of movement. Of the three routes, the average distance deviates in size from the other routes. In front of the signal transmitter, a sensor is arranged, wherein in at least one outer position of the shift cylinder depending on an outer distance of the signal transmitter in front of the sensor.
Schließlich zeichnet sich eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch aus, daß jeder Stellung des Wahlzylinders ein Signalgeber zugeordnet ist. Von diesen vorerwähnten Signalgebern und von den in der Fernschalteinheit in Wahlrichtung angeordneten Signalgebern stehen jeweils die zur gleichen Schaltstraße gehörenden miteinander in Verbindung und gewährleisten so die Schaltung der Gangstufe.Finally, a preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that each position of the selector cylinder is assigned a signal generator. Of these aforementioned signalers and arranged in the remote switching unit in the direction of choice signaling devices are each belonging to the same switching road with each other and thus ensure the circuit of the gear.
Die Erfindung wird nachstehend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert. In der dazugehörigen Zeichnung zeigen.The invention will be explained in more detail below with reference to several embodiments. In the accompanying drawing show.
Wie bei elektropneumatisch^ Fernschaltvorrichtungen allgemein bekannt ist, sind auch bei der Fernschaltung eines Wechselgetriebes drei wichtige Einheiten erforderlich, nämlich die Fernschalteinheit, die am Wechseigetriebe angebauten den Schaltvorgang ausführenden Armaturen und die beide vorbezeichneten Einheiten verbindende Steuereinheit. Dieso können unabhängig entwickelt und aufgebaut sein und sind einander nicht untergeordnet. Bei einer Verbindung sollte lediglich auf ein rationelles Zusammenwirken geachtet werden.As is generally known in electropneumatic remote switching devices, three important units are also required in the remote switching of a change gear, namely the remote switching unit, the attached to the change gear operations performing the switching operation and the two aforementioned units connecting control unit. These can be independently developed and constructed and are not subordinate to each other. When connecting, care should only be taken to ensure efficient interaction.
Zum besseren Verständnis des Gegenstandes der Erfindung wird zunächst eine Fernschaltvorrichving beschrieben, die in der Praxis bereits realisiert und erprobt wurde. Es soll aber darauf hingewiesen werden, daß jedes einzelr, 3 Element der im folgenden beschriebenen Vorrichtung durch Elemente anderer Ausbildung ersetzt werden kann, was in den weiteren Ausführungsbeispielen gegebenenfalls auch entsprechend dargelegt wird.For a better understanding of the subject matter of the invention, a remote switching device will first be described, which has already been realized and tested in practice. It should be noted, however, that each einzelr, 3 element of the device described below can be replaced by elements of other training, which is optionally also set forth in the other embodiments accordingly.
In Fig. 1 sind die Einheiten der Fernschaltvorrichtung eines Wechselgetriebes dargestellt. Diese Fernschaltvorrichtung wurde für die Fernschaltung eines Wechselgetriebes 11 ausgebildet, das hinsichtlich seines Aufbaus ein synchronisiertes mechanisches Wechselgetriebe mit sechs Vorwärts- und einer Rückwärtsgangstufe ist.In Fig. 1, the units of the remote switching device of a transmission are shown. This remote switching device has been designed for the remote switching of a change gear 11, which is a synchronized mechanical change gear with six forward and one reverse gear in terms of its construction.
Am Wechselgetriebe 11 ist die Stufenwechseleinheit 9 angebaut, die über die Steuereinheit 10 mit der Fernschalteinheit 7 verbunden ist. Mit diesen Einheiten ist - wie in Fig. 1 dargestellt - auch das Kupplungspedal 8 verbunden. Die Rolle dos Kupplungspedals 8 wird in den weiteren Darstellungen noch beschrieben. Es soll aber bereits jetzt erwähnt werden, daß zur Realisierung der Erfindung auf das Kopplungspedal 8 nicht verzichtet werden kann.At the change gear 11, the step change unit 9 is attached, which is connected via the control unit 10 to the remote switching unit 7. With these units - as shown in Fig. 1 - and the clutch pedal 8 is connected. The role dos clutch pedal 8 will be described in the further illustrations. However, it should already be mentioned that for the realization of the invention on the coupling pedal 8 can not be waived.
Der Aufbau und die Wirkungsweise der Fernschalteinheit V ist aus den Figuren 2 bis 6 auführlicher erkennbar. Der Fernschalthebel 12- der die Funktion eines normalen Schalthebels erfüllt- kann gemäß des Schaltbildes 52 in Fig.4 in einem Gehäuse 13 der Fernschalteinheit 7 mit Hilfe eines Kugelgelenkes 14 verdreht werden. Das Schaltbild 52 weist eine übliche doppelte Η-Form auf, mit den der Schaltstellung der Gangstufen entsprechenden Schaltstraßen 1-2X, f3-4", 5-6" und R*. Die zwei Endpositionen der Schaltstraße 1-2" entsprechen der Fernschalthebelstellung für die Gangstufe 1 und 2, die zwei Endpositionen der Schaltstraße 3-4" entsprechen der Gangstufe 3 und 4, die zwei Endpositionen der Schaltstraße 5-6* entsprechen der Gangstufe 5-6 und die Schaltstraße R" entspricht der Fernschalthebelstellung für die Rückwärtsgangstufe R. Die Leerlauf-Stellung N befindet sich ungefähr in der Mitte der Schaltstraße 3-4*.The structure and operation of the remote switching unit V can be seen from the figures 2 to 6 auführlicher. The remote control lever 12 - which performs the function of a normal shift lever - can be rotated according to the circuit diagram 52 in Figure 4 in a housing 13 of the remote switching unit 7 by means of a ball joint 14. The circuit diagram 52 has a conventional double Η-shape, with the switching position of the gear ratios corresponding switching lines 1-2 X , f3-4 ", 5-6" and R *. The two end positions of the shift lane 1-2 "correspond to the shift lever position for the gears 1 and 2, the two end positions of the shift lane 3-4" correspond to the gears 3 and 4, the two end positions of the shift lane 5-6 * correspond to the gear 5-6 and the shift line R "corresponds to the reverse shift lever position R. The neutral position N is located approximately in the middle of the shift line 3-4 *.
Die jeweilige Stellung des Fernschalthebels 12 wird über Signalgeber an die Steuereinheit 10 signalisiert. In Wahlrichtung ν ist dazu der Schaltstraße 1-2" der entsprechende Fühler EV 12, der Schaltstraße 3-4" der Fühler EV 34, der Schaltstraße 5-6" der Fühler EV 56, und schließlich der Schaltstraße R" der entsprechende Fühler EVR zugeordnet, wobei die Fühler im unteren Teil dos Gehäuses 13 in der Bewegungsebene des Fernschalthebels 12 in Wahlrichtung ν angeordnet sind. Die Fühler EV 12, EV 34, EV 56 und EVR sind induktive Fühler. Am unteren Ende des Fernschalthebels 12 ist eine kreisförmige gebogene Platte 15 befestigt, die auch im Falle einer Bewegung des Fernschalthebels 12 in Schaltrichtung k immer jeden Fühler abdeckt. In Wahlrichtung ν sind also die Fühler EV 12, EV 34, EV 56 und EVR die Signalgeber, die in Wirklichkeit zusammen mit der Platte 15 das benötigte Signal erzeugen.The respective position of the remote control lever 12 is signaled via signal generator to the control unit 10. In the selection direction ν, the switching path 1-2 "of the corresponding sensor EV 12, the switching path 3-4" of the sensor EV 34, the switching path 5-6 "of the sensor EV 56, and finally the switching path R" the corresponding sensor EVR assigned , The sensors are arranged in the lower part of the housing 13 in the plane of movement of the remote control lever 12 in the direction of election ν. The sensors EV 12, EV 34, EV 56 and EVR are inductive sensors. At the lower end of the remote control lever 12, a circular curved plate 15 is attached, which always covers each sensor in the event of movement of the remote control lever 12 in the switching direction k. In the direction of choice ν, therefore, the probes EV 12, EV 34, EV 56 and EVR are the signal generators, which in reality together with the plate 15 generate the required signal.
Die Signalisierung der Stellung des Fernschalthebels 12 in Schaltrichtung k ist eino aus mehreren Abschnitten zusammengesetzte Aufgabe, so daß auch die dazugehörige Einrichtung komplizierter ist.The signaling of the position of the remote control lever 12 in the switching direction k is eino composed of several sections task, so that the associated device is more complicated.
Im Gehäuse 13 ist zwischen dem Kugelgelenk 14 und der Platte 15 eine Kulisse 16 angeordnet, die derart ausgeführt ist, daß sie in Schaltrichtung k verschiebbar ist. In der Kulisse 16 ist eine nutenförmige Aussparung 17 ausgebildet, in welcher sich der Fernschalthebel 12 in Wahlrichtung ν frei bewegen kann, dagegen in Schaltrichtung k nicht bewegbar ist. An einem Ende der Kulisse 16 ist eine Signalgebereinheit 18 befestigt, die in Fig. 5 vergrößert dargestellt ist. Diese Signalgebereinheit 18 besteht aus einer Platte, deren Fläche zur Bewegung in Schaltrichtung k parallel angeordnet ist und deren Längskanten in Schaltrichtung k verlaufen.In the housing 13, a link 16 is arranged between the ball joint 14 and the plate 15, which is designed such that it is displaceable in the switching direction k. In the gate 16, a groove-shaped recess 17 is formed, in which the remote control lever 12 can move freely in the direction of choice ν, however, in the switching direction k is not movable. At one end of the gate 16, a signal generator unit 18 is attached, which is shown enlarged in Fig. 5. This signal generator unit 18 consists of a plate whose surface is arranged to move in the switching direction k in parallel and whose longitudinal edges extend in the switching direction k.
In der einen Längskante sind einundzwanzig Stück Nuten 20 gleicher Breite s mit einer Teilung ο eingearbeitet. Dabei ist die Teilung ο das Doppelte der Breite s. Diese Nuten 2C sind in Fig. 5 zum besseren Verständnis jeweils nach rechts und links, von der mittleren Reihennummer 0 aus beginnend, mit Reihennummern +1 bis +10 bzw. -1 bis -10 versehen. Die Bewegungsbahnen p1 dieser Nuten 20 fallen sinngemäß mit der Bewegung in Schaltrichtung k zusammen und verlaufen ebenfalls perallel dazu. Die Länge 1 des mit Nuten 20 versehenen Teiles dur Signalgebereinheit 18 entspricht dem Abstand L zwischen den zwei äußerenIn the one longitudinal edge twenty-one pieces of grooves 20 of equal width s are incorporated with a pitch ο. The division ο is twice the width s. These grooves 2C are shown in Fig. 5 for better understanding in each case to the right and left, starting from the middle row number 0 from starting, with row numbers +1 to +10 and -1 to -10. The trajectories p1 of these grooves 20 coincide mutatis mutandis with the movement in the switching direction k and also run parallel to it. The length 1 of the provided with grooves 20 part dur signal generator unit 18 corresponds to the distance L between the two outer
ρ 2 befindet sich zwar außerhalb der Bewegungsbahn ρ 1, verläuft aber offenbar parallel dazu.Although ρ 2 is outside the trajectory ρ 1, it obviously runs parallel to it.
ihrer Ausbildung solche Fühler, die unter Lichteinwirkung Signale erzeugen, also sogenannte Optotore, doren Abtastbereich f mit der Breite s der Nuten 19 bzw. 20 identisch ist.their design such sensors that generate signals under the action of light, so-called optotore, doren scan area f with the width s of the grooves 19 and 20 is identical.
angeordnet.arranged.
bewegt. Die Seitenflächen der Spalte 22 sind als Anschlagflächen 25 ausgebildet, wobei ihr Abstand u voneinander um einige mm größer als der an dieser Stelle meßbare Durchmesser d des Fernschalthebels 12 ist.emotional. The side surfaces of the column 22 are formed as abutment surfaces 25, wherein their distance u from each other by a few mm greater than the measurable at this point diameter d of the remote control lever 12.
und 24 zur Wahlrichtung ν parallel umschlossen und im Vergleich zur Schleife 21 in Mittelstellung gehalten. Die Feder 23 und 24 sind so breit, daß sie den in Wahlrichtung ν an irgendeiner Stelle befindlichen Fernschalthebel 12 immer umschließen.and 24 parallel to the selection direction ν and held in the middle position compared to the loop 21. The springs 23 and 24 are so wide that they always enclose in the selection direction ν at any point remote control lever 12.
dessen Achse senkrecht zur unteren Reibfläche 26 der Schleife 21 verläuft. Der Elektromagnet M und die Schleife 21 bilden gemeinsam die Bremsbefestigungsvorrichtung F der Fernschalteinheit 7.whose axis is perpendicular to the lower friction surface 26 of the loop 21. The solenoid M and the loop 21 together form the brake fastening device F of the remote switching unit 7.
bzw. zurückgeführt. Am Fernschalthebel 12 ist im Abschnitt unterhalb des Kugelgelenkes 14 ein Ansatz 27 angeordnet, dessenor returned. On the remote control lever 12, a projection 27 is disposed in the section below the ball joint 14, whose
wenn der Fernschalthebel 12 zur Schaltstraße 5-6x hin verschoben wird. Auch die Spiralfeder 30 stützt sich am Gehäuse 13 ab.When the remote control lever 12 is shifted to the switching line 5-6 x out. The coil spring 30 is supported on the housing 13 from.
entsprechend dem Schaltbild 52 ausgebildet ist.is formed according to the circuit diagram 52.
ist mit der Kolbenstange eines pneumatisch betätigten Wahlzylinders 34 und eines ebenfalls pneumatisch betätigtenis with the piston rod of a pneumatically operated selector cylinder 34 and also pneumatically operated
36 sind zwei Schwimmkolben 37 angeordnet. Infolgedessen sind die den Zylinderraum VO begrenzenden, die Mittelstellung der36, two floating piston 37 are arranged. As a result, the cylinder space VO limiting, the center position of the
äußeren Stellungen der Kolbenstange 36 über zwei Druckkraftstufon, die davon abhängig sind, ob nur die die äußere Stellung steuernden Zylinderräume V 1 oder V 2 oder auch der die Mittelstellung steuernde Zylinderraum VO an die Preßluftquelle angeschlossen ist.outer positions of the piston rod 36 via two Druckkraftstufon, which are dependent on whether only the outer position controlling cylinder chambers V 1 or V 2 or the middle position controlling cylinder space VO is connected to the compressed air source.
ausgebildet, in welche eine durch Feder 40 belastete Kugel 41 einer Positionierungseinrichtung 39 einrastet. Selbstverständlich kann auch diese Funktion mittels mehrerer pneumatischer Zylinder mit zwei Stellungen realisiert werden.formed, in which a spring loaded by 40 ball 41 of a positioning device 39 engages. Of course, this function can be realized by means of several pneumatic cylinder with two positions.
angeschlossen. Der Wahlzylinder 34 wird durch Ventile SV 12, SV 56, SVR und der Schaltzylinder 35 durch Ventile SKO, SK 1,connected. The selector cylinder 34 is replaced by valves SV 12, SV 56, SVR and the shift cylinder 35 by valves SKO, SK 1,
angeordneten Fühler ES 12, ES 34, ES 56 und ESR sowie der an der Kolbenstange des Schaltzylinders 35 angeordnete Fühlerarranged sensor ES 12, ES 34, ES 56 and ESR and arranged on the piston rod of the shift cylinder 35 sensor
ist als Signalgobungsbereich eine Strecke PO und an ihren beiden Seiten die Strecken P 1 und P 2 eingezeichnet. Entsprechend der Strecke PO ist eine Abstufung 42 in die Kolbenstange 36 eingeschliffen, so daß d6r Durchmesser der Kolbenstange 36 von dem im Boreich der Strecken P 1 und P 2 abweicht. Hier ist der Fühler ESO angeordnet.is shown as Signalgobungsbereich a distance PO and on both sides of the routes P 1 and P 2 located. Corresponding to the distance PO, a step 42 is ground into the piston rod 36, so that the diameter of the piston rod 36 deviates from that in the region of the paths P 1 and P 2. Here is the sensor ESO arranged.
äußeren Stellungen sich die Strecke P 1 bzw. P 2 vor dem Fühler ESO befindet. Auf diese Weise kann mit einem einzigen Fühlerouter positions, the distance P 1 or P 2 before the sensor ESO is located. This way, with a single probe
in äußerer Stellung befindet.in the outward position.
notwendig. Da aber bei der realisierten Vorrichtung eine Verbindung verwendet wurde, soll sie auch bei der weiteren beispielhaften Beschreibung der Steuereinheit Berücksichtigung tlnden. Demgemäß wurde auch am Kupplungspedal 8 ein induktiver Fühler ET so angeordnet, daß er beim Drücken des Kupplungspedals 8 ein Signal erzeugt.necessary. However, since a connection was used in the realized device, it should also be considered in the further exemplary description of the control unit. Accordingly, an inductive sensor ET was also arranged on the clutch pedal 8 so that it generates a signal when pressing the clutch pedal 8.
unter Verwendung von elektronischen Bauelementen ausgebildet. Selbstverständlich kann diese Funktion auch mit einfachenformed using electronic components. Of course, this feature can also be simple
soll auch erwähnt werden, daß durch die Verwendung von elektronischen Bauelementen zahlreiche Varianten realisierbar sind; das hier dargelegte Beispiel ist nur eines von vielen Beispielen.should also be mentioned that through the use of electronic components numerous variants can be realized; the example presented here is just one of many examples.
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114 das Ventil SKO, am Ausgang 117 das Ventil SV12, am Ausgang 118 das Ventil SV 56, am Ausgang 119 das Ventil SVR und schließlich am Ausgang 120 der Elektromagnet M angeschlossen ist.114 the valve SKO, at the outlet 117 the valve SV12, at the outlet 118 the valve SV 56, at the outlet 119 the valve SVR and finally at the outlet 120 of the electromagnet M is connected.
vorwärts- und rückwärtszählenden Untereinheit 44, einer den Absolutwert bildenden und vergleichenden Untereinheit 45, einer die Bewegung in Schaltrichtung steuernden Untereinheit 46, einer die Stellung in Wahlrichtung vergleichenden Untereinheit 47, einer die Bewegung in Wahlrichtung steuernden Untereinheit 48 und einer den Elektromagneten steuernden Untereinheit 49, weiterhin aus den der Anpassung der Signalebenen dienenden Anpassungsstufen I und aus Leistungsverstärkern T zurforward and backward counting subunit 44, an absolute value forming and comparing subunit 45, a switching direction controlling subunit 46, a position selective comparing subunit 47, a selector direction controlling subunit 48, and a subunit controlling the solenoid 49, Furthermore, from the adjustment levels I serving the adaptation of the signal levels and from power amplifiers T to
122 durch die Anpassungsstufe I der Eingang 102, am Eingang 124 der Ausgang 124 der den Absolutwert bildenden und vergleichenden Untereinheit 45, der Ausgang 125 am Eingang 125 der den Absolutwert bildenden und vergleichenden122 through the adaptation stage I the input 102, at the input 124 the output 124 of the absolute value forming and comparing subunit 45, the output 125 at the input 125 of the absolute value forming and comparing
44 angeschlossen. Die vorwärts- und rückwärtszählende Untereinheit 44 verfügt über die bereits genannten Eingänge 126 und 127 hinaus einen Eingang 123, der durch eine Anpassungsstufe I am Eingang 103 angeschlossen ist.44 connected. The forward and backward counting subunit 44 has, via the already mentioned inputs 126 and 127, an input 123 which is connected through an adaptation stage I at the input 103.
die Bewegung in Schaltrichtung steuernden Untereinheit 46 angeschlossen.the movement in the switching direction controlling subunit 46 connected.
bereits bekannt, ebenso auch der Anschluß ihres Ausganges 124. Die Ausgänge 133 und 135 sind an den Eingängen gleicheralready known, as well as the connection of its output 124. The outputs 133 and 135 are the same at the inputs
beschrieben. Von ihren weiteren Eingängen sind der Eingang 137 und 141 an den Ausgängen gleicher Positionnummer der diedescribed. Of their other inputs are the input 137 and 141 at the outputs same position number of the
116, schlisßlich der Ausgang 140 am Eingang gleicher Positionnummer der den Elektromagnet steuernden Untereinheit 49 angeschlossen. Die oben erwähnten Leistungsverstärker T sind jeweils über ihren Eingang 144 und über die Anpassungsstufe I auch mit dem Eingang 104 verbunden.116, finally the output 140 is connected to the input of the same position number of the solenoid controlling subunit 49. The power amplifiers T mentioned above are also connected to the input 104 via their input 144 and via the adaptation stage I.
den Eingängen gleicher Positionnummer der Steuereinheit 10 auf ^;:, .lossen. DerAnschluß des Ausganges 137 wurde bereits beschrieben, eine Anschlußmöglichkeit des Ausganges 141 ebenfalls. Darüber hinaus ist der Ausgang 341 auch am Eingang gleicher Posi:ionnummer der den Elektromagneten steuernden Untereinheit 49 angeschlossen.the inputs of the same position number of the control unit 10 to ^;,. The connection of the output 137 has already been described, a connection possibility of the output 141 also. In addition, the output 341 is also connected to the input of the same posi: ionnummer of the electromagnets controlling subunit 49.
140 und 141 bereits dargelegt. Der Eingang 143 ist über eine Anpassungsstufe I am Eingang 105, der Eingang 123 über eine140 and 141 already stated. The input 143 is via an adaptation stage I at the input 105, the input 123 via a
die Steuereinheit 10 aber nicht aus streng abgegrenzten Untereinheiten aufgebaut. Es ist sicher einleuchtend, daß diethe control unit 10 but not constructed from strictly delimited subunits. It is certainly obvious that the
realisierten Form überhaupt nicht mehr erkennbar sind und nicht einmal bei der Funktionsbeschreibung der Steuereinheit kann eine derartige - im wesentlichen funktioneile - Aufteilung vorgenommen werden.realized form are no longer recognizable and not even in the functional description of the control unit, such a - essentially functional - division can be made.
wurden bei der tatsächlichen Realisierung auch mehrere solcher elektionischer Elemente verwendet, die mehrereIn the actual implementation, several such ele-
aus separaten Untereinheiten aufgebaut wurde, können einige elekti onische Elemente τι it ihrer jeweils einen Operationseinheit auch in einer oder auch mehreren der unserseits willkürlich abgsgrenzten Untereinheiten enthalten sein.has been constructed from separate subunits, some elekti onische elements τι it can be included with their one operation unit in one or more of our subsections arbitrarily abgegsgrenzten subunits.
4069/, je einem vier OperMionseinheiten IC 11 /MC 11 /4, IC 12/1 -IC 12/4, IC 13/1 -IC 13/4 enthaltenden UND-Tor IC 11, IC 12,4069 /, each containing one of four operational units of IC 11 / MC 11/4, IC 12/1 IC 12/4, IC 13/1 IC 13/4, AND gate IC 11, IC 12,
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Operationseinheiten IC 15/1-IC 15/4 enthaltendon ODER-Tor IC 15/4071/. Beim Aufbau der Steuereinheit 10 wurden weiterhin Widerstände R 1-R 7, Kondensatoren C1-C 8 und Dioden D1-D 8/4148/ verwendet. Der Aufbau der einzelnen Untereinheiten ist gemäß der Figuren 0 bis 15 der folgende:Operation units IC 15/1 IC 15/4 containing OR gate IC 15/4071 /. In the construction of the control unit 10, resistors R 1 -R 7, capacitors C 1 -C 8 and diodes D1-D 8/4148 / were also used. The construction of the individual subunits according to FIGS. 0 to 15 is the following:
Der Eingang 121 der in Fig. 9 dargestellten richtungsaufnehmendon Untereinheit 43 ist direkt an einem Eingang der Einheit IC 2/1 angeschlossen, wogegen der andere Eingang über den Widerstand R 1 ar. der Einheit IC 2/1 angeschlossen ist. Die gemeinsame Verbindung des Widerstandes R 1 mit der Einheit IC 2/1 ist über den Kondensator Clan Erdpotential angeschlossen. Der Eingang 121 ist auch direkt mit einem Eingang der Einheit IC 2/2 verbunden.The input 121 of the sense pickup subunit 43 shown in FIG. 9 is connected directly to one input of the unit IC 2/1, whereas the other input is connected through the resistor R 1 ar. the unit IC 2/1 is connected. The common connection of the resistor R 1 to the unit IC 2/1 is connected via the capacitor Clan earth potential. The input 121 is also connected directly to an input of the unit IC 2/2.
Der Eingang 122 ist direkt auf einen Eingang der Einheit IC 2/3 geschaltet, wogegen der andere Eingang über den Widerstand R 2 an die Einheit IC 2/3 angeschlossen ist. Die gemeinsame Verbindung des Widerstandes R 2 mit der Einheit IC 2/3 ist über den Kondensator C 2 ebenfalls an Erdpotential gelegt. Der Eingang 122 ist auch direkt am anderen Eingang der Einheit IC 2/2 angeschlossen.The input 122 is connected directly to one input of the unit IC 2/3, whereas the other input is connected to the unit IC 2/3 via the resistor R 2. The common connection of the resistor R 2 with the unit IC 2/3 is also connected to ground potential via the capacitor C 2. The input 122 is also connected directly to the other input of the unit IC 2/2.
Der Ausgang der Einheit IC 2/1 ist über den Widerstand R 3 mit einem Eingang der Einheit IC 3/1 verbunden. Die gemeinsame Verbindung des Widerstandes R 3 mit der Einheit IC 3/1 ist über den Kondensator C 4 an Erdpotential gelegt. Der Ausgang der Einheit IC 2/1 ist auch direkt mit dem Signaleingang D der Einheit IC 4/1 verbunden.The output of the unit IC 2/1 is connected via the resistor R 3 to an input of the unit IC 3/1. The common connection of the resistor R 3 with the unit IC 3/1 is connected via the capacitor C 4 to ground potential. The output of the unit IC 2/1 is also connected directly to the signal input D of the unit IC 4/1.
Der Ausgang der Einheit IC 2/2 ist mit beiden Eingängen der Einheit IC 3/2 verbunden, und der Ausgang der Einheit IC 3/2 steht in direkter Verbindung mit dem Takteingang CLK der Einheit iC 4/1 und ist über den Kondensator C 3 mit dem Reset-Eingang R der Einheit IC 4/1 und mit dem Erdpotential verbunden.The output of the unit IC 2/2 is connected to both inputs of the unit IC 3/2, and the output of the unit IC 3/2 is in direct connection with the clock input CLK of the unit iC 4/1 and is connected via the capacitor C 3 with the reset input R of the unit IC 4/1 and connected to the ground potential.
Der Set-Eingang S der Einheit IC 4/1 liegt an Erdpotential an, ihr Ausgang Q ist mit dem Signaleingang D der Einheit IC 4/2 und mit einem Eingang der Einheit IC 3/3 verbunden, wogegen ihr Ausgang Q am anderen Eingang der Einheit iC 3/1 angeschlossen ist. Der Ausgang Q bildet den Ausgang 127.The set input S of the unit IC 4/1 is at ground potential, its output Q is connected to the signal input D of the unit IC 4/2 and to an input of the unit IC 3/3, while its output Q at the other input of Unit iC 3/1 is connected. The output Q forms the output 127.
Der Ausgang der Einheit IC 2/3 ist übet den Widerstand R 4 am anderen Eingang der Einheit IC 3/3 angeschlossen. Die gemeinsame Verbindung des Widerstandes R 4 mit der Einheit IC 3/3 ist über den Kondensator C 5 an Erdpotential angeschlossen.The output of the unit IC 2/3 is connected to the resistor R 4 at the other input of the unit IC 3/3. The common connection of the resistor R 4 to the unit IC 3/3 is connected via the capacitor C 5 to ground potential.
Der Ausgang der Einheit IC 3/1 und der Ausgang der Einheit IC 3/3 sind an je einem Eingang der Einheit IC 3/4 angeschlossen. Der Ausgang der Einheit IC 3/4 bildet einerseits den Ausgang 126, andererseits iit er an einem Eingang d6r Einheit IC 15/1 angeschlossen. Die gemeinsame Verbindung des Ausganges der Einheit IC 3/4 und des Einganges der Einheit IC 15/1 ist über den Kondenoator C 6 an Erdpotential gelegt.The output of the unit IC 3/1 and the output of the unit IC 3/3 are connected to one input of the unit IC 3/4. The output of the unit IC 3/4 forms on the one hand the output 126, on the other hand iit he connected to an input d6r unit IC 15/1. The common connection of the output of the unit IC 3/4 and the input of the unit IC 15/1 is connected via the capacitor C 6 to ground potential.
Der andere Eingang der Einheit IC 15/1 ist mit dem Eingang 124 verbunden, wogegen ihr Ausgang am Takteingang CLK der Einheit IC 4/2 angeschlossen ist.The other input of the unit IC 15/1 is connected to the input 124, whereas its output is connected to the clock input CLK of the unit IC 4/2.
Der Set-Eingang S und der Roset-Eingang R der Einheit IC 4/2 sind an Erdpotential gelegt, wobei ihr Ausgang O den Ausgang 125 bildet. Der Ausgang Q bleibt frei.The set input S and the roset input R of the unit IC 4/2 are connected to ground potential, their output O forming the output 125. The output Q remains free.
Die in Fig. 10 dargestellte Vorwärts-Rückwärts-Zd hleruntereinhoit besteht aus je einem Vorwärts-Rückwärts-Zähler IC 5 und IC 6.The forward-backward Zd hleruntereinhoit shown in Fig. 10 consists of a forward-backward counter IC 5 and IC 6th
Die Eingänge A, B, C, D und weiterhin der Einlaßeingang CI des Vorwärts-Rückwärts-Zählers IC 5 sind an Erdpotential gelegt. Sein Takteingang CLK ist am Eingang 126, sein Verbotseingang PE ist am Eingang 123, der binär-dezimale Zählereingang B/D ist an der Speisespannung, der rauf-runter Zählereingang U/ D ist am Eingang 127 angeschlossen. Die Ausgänge QA, QB, QC, QD bilden die Ausgänge 128,129,130,131, der den Endwert signalisierende Ausgang CO ist am Takteingang CLK des Vorwärts-Rückwärts-Zählers IC β angeschlossen.The inputs A, B, C, D and further the input CI of the up-down counter IC 5 are connected to ground potential. Its clock input CLK is at the input 126, its prohibition input PE is at the input 123, the binary-decimal counter input B / D is connected to the supply voltage, the up-down counter input U / D is connected to the input 127. The outputs QA, QB, QC, QD form the outputs 128, 129, 130, 131, and the output signal CO, which signals the end value, is connected to the clock input CLK of the up-down counter IC β.
Über den oben erwähnten Takteingang_CLK des Vorwärts-Rückwärts-Zählers IC_6 hinaus ist nur an seinem Verboteingang PE, dem binär-dezimalen Zählereingang B/D und dem rauf-runter Zähl' /eingang U/D eine Signalquelle angeschlossen, und zwar in der Reihenfolge - der Eingang 123, die Speisespannung und der Eingang 127. Von den Ausgängen ist der den Endwert signalisierende Ausgang CO der einzige verwendete Ausgang, und zwar bildet dieser die Ausgänge 132 und 136. In der den Absolutwert bildenden und vergleichenden Untereinheit 45- die in Fig. 11 dargestellt ist- ist der Eingang 125 an einem Eingang der Einheit IC 2/4, der Eingang 128 an einem Eingang der Einheit IC 7/1, der Eingang 129 an einem Eingang der Einheit IC 7/2, der Eingang 130 an einem Eingang der Einheit IC 7/3, der Eingang 131 an einem Eingang der Einheit IC 7/4 angeschlossen. Der andere Eingang der Einheiten IC 2Ui, IC 7/1, iC 7/2, IC 7/3 und IC 7/4 sind untereinander und mit dem Eingang 132 verbunden. Die Einheit IC 2/4 bildet den Ausgang 133.Beyond the above-mentioned clock input CLK of the up-down counter IC_6, a signal source is connected only at its prohibition input PE, the binary-decimal counter input B / D and the up-down counter input U / D, in the order of the input 123, the supply voltage and the input 127. Of the outputs, the final value signal CO is the only output used, and this constitutes the outputs 132 and 136. In the absolute value forming and comparing subunit 45- shown in FIG. 11 is the input 125 at an input of the unit IC 2/4, the input 128 at an input of the unit IC 7/1, the input 129 at an input of the unit IC 7/2, the input 130 at an input the unit IC 7/3, the input 131 connected to an input of the unit IC 7/4. The other input of the units IC 2Ui, IC 7/1, iC 7/2, IC 7/3 and IC 7/4 are connected to each other and to the input 132. The unit IC 2/4 forms the output 133.
Der Ausgang der Einheit IC 7/1 ist am Eingang AO, wogegen der Ausgang der Einheit IC 7/2 am Eingang Al, der Ausgang der Einheit IC 7/3 am Eingang A 2 und der Ausgang der Einheit IC 7/4 am Eingang A 3 des diftalon Komparators IC 8 und des digitalen Komparators IC 9 angeschlossen.The output of the unit IC 7/1 is at the input AO, whereas the output of the unit is IC 7/2 at the input Al, the output of the unit IC 7/3 at the input A 2 and the output of the unit IC 7/4 at the input A. 3 of the diftalon comparator IC 8 and the digital comparator IC 9 are connected.
Die Eingänge BO, B 1, B 2, B 3 der digitalen Komparatoren IC 8 und IC 9 sind die Basissigntleingänge. Die Eingänge A < B und die Eingänge A = B sind an die Speisespannung angeschlossen, wogegen die Eingänge A > Barn Eingang 132 angeschlossen sind.The inputs BO, B 1, B 2, B 3 of the digital comparators IC 8 and IC 9 are the base signal inputs. The inputs A <B and the inputs A = B are connected to the supply voltage, whereas the inputs A> Barn input 132 are connected.
Der Ausgang A > B des digitalen Komparators IC 8 bildet die Ausgänge 124 und 134. Der Ausgang A B des digitalen Komparators IC 9 ergibt den Ausgang 135.The output A> B of the digital comparator IC 8 forms the outputs 124 and 134. The output A B of the digital comparator IC 9 gives the output 135th
In der die Bewegung in Schaltrichtung steuernden Untereinheit 40 ist - wie in Fig. 12 dargestellt - der Eingang 133 an einem Eingang der Einheit IC 11/2 und der Einheit IC 11/1 angeschlossen.In the sub-unit 40 controlling the movement in the switching direction, as shown in Fig. 12, the input 133 is connected to an input of the unit IC 11/2 and the unit IC 11/1.
Auf dem anderen Eingang der Einheit IC 11/2 ist der Eingang 135 aufgeschaltet, wogegen ihr Ausgang über die Einheit IC 10/2 an einem Eingang der Einheit IC 15/2 angeschlossen ist. Der andere Eingang der Einheit IC 15/2 ist mit dem "Eingang 141 verbunden, ihr Ausgang ergibt den Ausgang 142.On the other input of the unit IC 11/2, the input 135 is connected, whereas its output is connected via the unit IC 10/2 to an input of the unit IC 15/2. The other input of the unit IC 15/2 is connected to the "input 141, its output gives the output 142.
Am anderen Eingang der Einheh IC 11/1 ist über den Schmidt-Trigger IC 1 der Eingang 123 angeschlossen. Der Ausgang der Einheit IC 11 /1 ist einerseits an einem Eingang der Einheit IC 12/1 angeschlossen, andererseits bildet er den Ausgang 140. Der andere Eingang der Einheit IC 12/1 ist mit dem Eingang 136 und ihr Ausgang mit je einem Eingang der Einheit IC 12/2 und der Einheit IC 12/3 verbunden.At the other input of the unit IC 11/1, the input 123 is connected via the Schmidt trigger IC 1. The output of the unit IC 11/1 is on the one hand connected to an input of the unit IC 12/1, on the other hand, it forms the output 140. The other input of the unit IC 12/1 is connected to the input 136 and its output, each with an input of Unit IC 12/2 and the unit IC 12/3 connected.
DerandereEingangderEinheitlC 12/3istdirektundderandereEing£ngdorEinheitlC 12/2überdieEinheitlC 10/1 am Eingang 137 angeschlossen. Der Ausgang der Einheit IC 12/2 bildet den Ausgang 138 und der Ausgang der Einheit IC 12/3 den Ausgang 139.The other input of unit C 12/3 is connected directly and the other input unit 12/2 is connected to input 137 via unit C 10/1. The output of the unit IC 12/2 forms the output 138 and the output of the unit IC 12/3 the output 139th
Nach Fig. 13 sind die Eingänge 106 und 110 der die Stellung in Wahlrichtung vergleichenden Untereinheit 47 an den Eingängen der Einheit IC 13/1, die Eingänge 107 und 111 an den Eingängen der Einheit IC 13/2, die Eingänge 108 und 112 an den Eingängen der Einheit IC 13/3 und die Eingänge 109 und 113 an den Eingängen der Einheit IC 13/4 angeschlossen. Der Ausgang der Einheit IC 13/1 istüber die DiodeD 5, der Ausgang darEinheitlC 13/2über die DiodeD 6, der Ausgang der Einheit IC 13/3 über die DiodeReferring to Fig. 13, the inputs 106 and 110 are the sub-unit 47 in the selector position at the inputs of the unit IC 13/1, the inputs 107 and 111 at the inputs of the unit IC 13/2, the inputs 108 and 112 at the inputs Inputs of unit IC 13/3 and inputs 109 and 113 are connected to the inputs of unit IC 13/4. The output of the unit IC 13/1 is via the diode D 5, the output of the unit 13C / 13 via the diode D 6, the output of the unit IC 13/3 via the diode
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und über die Einheit IC 10/3 mit dem Ausgang 141 und über den Widerstand R 6 an Erdpotential gelegt.and via the unit IC 10/3 to the output 141 and via the resistor R 6 to ground potential.
der Einheit IC 11/4, ihr Eingang 112 einerseits über die Einheit IC 10/6 am anderen Eingang der Einheit IC 11 /4, andererseits über die Einheit IC 14/2 am Ausgang 147 und schließlich ihr Eingang 113 über die Einheit IC 14/3 am Ausgang 148 angeschlossen. Derthe unit IC 11/4, its input 112 on the one hand via the unit IC 10/6 at the other input of the unit IC 11/4, on the other hand via the unit IC 14/2 at the output 147 and finally its input 113 via the unit IC 14 / 3 connected to the output 148. The
verzögernden Block 50 und den das Lösen des Elektromagneten betreibende Block 51.retarding block 50 and the solenoids operating block 51.
und die Einheit IC '0/4 am anderen Eingang der Einheit IC 15/3 angeschlossen. Der das Lösen des Elektromagneten betreibendeand the unit IC '0/4 connected to the other input of the unit IC 15/3. The releasing of the electromagnet operating
der Einheit IC 15/3 sind an je einem Eingang der Einheit IC 11/3 angeschlossen. Der Ausgang der Einheit IC 11/3 ist über dieThe unit IC 15/3 is connected to one input of the unit IC 11/3. The output of the unit IC 11/3 is over the
oben beschriebene Fernschaltvorrichtung funktioniert wie folgt:The remote switching device described above works as follows:
verbleibt. Von diesem Gesichtspunkt aus gesehen ist es gleich, ob die Spannungsversorgung infolge einer elektrischenremains. From this point of view, it does not matter whether the power supply due to an electric
elektrischen Netz des Kraftfahrzeuges derart eingebunden, daß sie, bevor der Motor angelassen wird, bereits unter Spannung gelangt.electrical network of the motor vehicle integrated so that it already comes under tension before the engine is started.
kann der Motor angelassen werden.the engine can be started.
über den Eingang 1(VI sin Signal an die Steuerslnheit 10 ab. Auf Grund das am Eingang 104 ankommenden Signals erscheint auch am Ausgang 144 der Anpassungsstufe I ein Signal. Danach gelangt das Signal über den Eingang 144 an denOn the basis of the signal arriving at the input 104, a signal also appears at the output 144 of the adaptation stage I. Thereafter, the signal arrives at the input 144 via the input 144
an. Die Ventile SKO, SK 1, SK 2 öffnen und aus der Hilfsenorgiequelle strömt Preßluft in die Zylinderräume VO, V 1 und V 2 deson. Open the valves SKO, SK 1, SK 2 and from the Hilfsenorgiequelle flows compressed air into the cylinder chambers VO, V 1 and V 2 of the
wirkonden Kräfte in Gleichgewicht, die Kolbenstange 36 bewegt sich nicht.we balance the forces, the piston rod 36 does not move.
in Wahlrichtung vzur Schaltstraße 1-2· hin. Die am Ende des Farnschalthebels 12 angeordnete Platte 15 ni.timt eine Positio-i über den Fühler EV12 ein, der an den Eingang 110 der Steuereinheit 10 ein Signal abgibt. Von hier gelangt day Signal an de.)in the direction of selection v to switching street 1-2 ·. The plate 15 disposed at the end of the fernschhebhebels 12 ni.timt a positio i via the sensor EV12, which emits a signal to the input 110 of the control unit 10. From here, day signal arrives de.)
vergleichenden Untereinheit 47. Die die Bewegung in Wahlrichtung steuernde Untereinheit 48 erzeugt an ihren: Ausgang 146 ein Signal für den Leistungsverstärker T, der über seinen Ausgang 117 Spannung an den Elektromagneten des Ventils SVV2 schaltet. Das Ventil SV12 läßt Preßluft in den entsprechenden Raum des Wahlzylinders 3-*, wodurch dieser dieComparative subunit 47. The sub-unit 48 which controls the movement in the selection direction generates at its: output 146 a signal for the power amplifier T which switches its output 117 to the electromagnet of the valve SVV2. The valve SV12 leaves compressed air in the corresponding space of the selector cylinder 3- *, making this the
sie nun los. Auf diese Weise kann der Fornschalthebel 12 nun auch in Schaltrichtung k bewegt werden.let go now. In this way, the Fornschalthebel 12 can now be moved in the switching direction k.
entsprechenden Stellung.appropriate position.
daß sich die Signalgebereinheit 18 aus der Mittelstellung wegbewegt hat.that the signal generator unit 18 has moved away from the middle position.
-10- 281571-10- 281571
Durch die Bewegung der Signalgebereinheit 18 bewegen sich auch die Nuten 20. In diesem Fall bewirkt die Bewegung, daß die Nut 20 mit der Reihennummer 0 sich zuerst vom Fühler EK2 vollständig entfernt und dann votn Fühler EK1. Der Fühler EK2 erzeugt ein Signal am Eingang 102 der Steuereinheit 10 und der Fühler EK1 ein Signal am Eingang 101. Das Signal des Fühlers EK2 und das Signal des Fühlers EK1 gelangen über die entspiechende Anpassungsstufe I in die richtungsfühlende Untereinheit 43. Die richtungsfühlende Untereinheit 43 bestimmt die Richtung der Bewegung des Fernschalthebels 12 in Schaltrichtung kdadurch, daß das Signal des Fühlers EK2 früher ankommt als das Signal des Fühlers EK1. Das am Eingang 103 ankommende Signal des Fühlers EKO gelangt auch über die Anpassungsstufe I in die vorwärts-rückwärts zählende Untereinheit 44. Dieses Signal ist ein Befehl, daß die vorwiirts-rückwärts-zählenda Untereinheit 44 mit dem Zählen der Impulse beginnt. Die zu zählenden Impulse gelangen mit dem Signal der Fühler EK2, EK1 über die richtungsfühlende Untereinheit 43 in die vorwärts-rückwärts-zählende Untereinheit 44.The movement of the signal generator unit 18 also moves the grooves 20. In this case, the movement causes the groove 20 with the row number 0 to be completely removed first from the sensor EK2 and then to the sensor EK1. The sensor EK2 generates a signal at the input 102 of the control unit 10 and the sensor EK1 a signal at the input 101. The signal of the sensor EK2 and the signal of the sensor EK1 arrive via the corresponding adaptation stage I in the direction-sensing subunit 43. The direction-sensing subunit 43 determines the direction of movement of the remote control lever 12 in the switching direction kddurch that the signal from the sensor EK2 arrives earlier than the signal of the sensor EK1. The signal arriving at the input 103 of the sensor EKO also passes through the adaptation stage I in the forward-backward counting sub-unit 44. This signal is an instruction that the forward-backward counting subunit 44 starts counting the pulses. The pulses to be counted arrive with the signal of the sensors EK2, EK1 via the direction sensing subunit 43 into the forward-backward counting subunit 44.
Die vorwärts-rückwärts-zählende Untereinheit 44 führt das momentane Ergebnis des Zählens an die den Absolutwert bildende und vergleichende Untereinheit 45 ab.The forward-backward counting sub-unit 44 derives the current result of the counting to the absolute value-forming and comparing sub-unit 45.
Die den Absolutwert bildende und vergleichende Untereinheit 45 vergleicht das momentane Ergebnis des Zählers mit dan vorbestimmten und eingespeisten Werten.The absolute value forming and comparing subunit 45 compares the current result of the counter with the predetermined and fed values.
Es wird nochmals kurz auf den Fernsehschalthebil 12 und die sich dazu synchron bewegende Signalgebereinheit 18 Bezug genommen:It is briefly again on the Fernsehschalthebil 12 and the synchronously moving signal generator unit 18 reference:
Wenn sich die Nut 20 mit der Reihennummor 0 sowohl vom Fühler EK2 als auch vom Fühler EK1 entfernt, bestimmt die richtungsfühlende Untereinheit 43 die Richtung der Bewegung der Signalgebereinheit 18. Die richtungsfühlende Untereinheit 43 leitet diese Information in Form eines Signals auch direkt an die den Absolutwert bildende und vergleichende Untereinheit 45. Die den Absolutwert bildende und vergleichende Untereinheit 45 führt das Signal an die Untereinheit 46 weiter, die mittels des für den Leistungsverstärker T erzeugten Signals den Elektromagneten des Ventils SK2 abschaltet. Das Ventil SK2 entleert den Zylinderraum V2 des Schaltzylinders 35.When the groove 20 with the row number 0 is removed from both the probe EK2 and the probe EK1, the direction sensing subunit 43 determines the direction of movement of the signal generator unit 18. The direction sensing subunit 43 also passes this information directly to the absolute value in the form of a signal forming and comparing subunit 45. The absolute value forming and comparing subunit 45 forwards the signal to the subunit 46, which shuts off the solenoid of the valve SK2 by means of the signal generated for the power amplifier T. The valve SK2 empties the cylinder space V2 of the shift cylinder 35.
Mit der Entleerung des Zylinderraumes V2 löst sich das Kräftegleichgewicht im Schaltzylinder 35 auf. Da die den Zylinderraum VO begrenzende aktive Kolbenfläche AK der Schwimmkolben 37 geringer ist als die den Zylinderraum V1 begrenzende aktive Kolbenfläche AS, bewegt sich die Kolbenstange 36 in Richtung des Zylinderraumes V2, und bewegt die Stufenwechseleinrichtung 33 \i Schaltrichtung k in die der Gangstufe 1 entsprechende Stellung, und zwar mit einer der Differenz zwischen der aktiven KolbenfW ,ne AS und der aktiven Kolbenfläche AK entsprechen den Kraft. Dadurch beginnt die Synchronisierung der Gangstufe 1 mit einer geringeren Druckkraftstufe.With the emptying of the cylinder space V2, the equilibrium of forces in the shift cylinder 35 dissolves. Since the cylinder space VO limiting active piston surface AK of the floating piston 37 is less than the cylinder space V1 limiting active piston surface AS, the piston rod 36 moves in the direction of the cylinder space V2, and moves the stage changing device 33 \ i switching direction k in the gear stage 1 corresponding Position, with one of the difference between the active KolbenfW, ne AS and the active piston area AK correspond to the force. This starts the synchronization of the gear 1 with a lower pressure force level.
Die den Absolutwert bildende und vergleichende Untereinheit 45 gibt gleichzeitig mit dem Beginn der Synchronisierung auch ein Signal an die den Elektromagneten steuernde Untereinheit 49 ab. Die den Elektromagneten steuernde Untereinheit 49 setzt den Elektromagneten M - mittels de durch den die Einschaltung des Elektromagneten verzögernden Block 50 eingestellten Verzögerung - über das dem Leistungsverstärker T zugeführte Signal unter Spannung, wodurch der Elektromagnet M die Schleife 21 anzieht. Nun blockiert der Fernschalthebel 12, und zwar derart, daß sich die Nut 20 mit der Reihennummer -2 der Signalgebereinheit 18 über den Fühlern EK2, EK1 befindet. Die Blockierung des Fernschalthebels 12 signalisiert dem Fahrzeugführer, daß die Synchronisierung der Gangstufe 1 erfolgt.The absolute value forming and comparing subunit 45 also outputs a signal to the subunit 49 controlling the solenoid simultaneously with the beginning of the synchronization. The electromagnet-controlling subunit 49 sets the solenoid M - by means of the delay set by the circuit 50 delaying the switching on of the electromagnet - via the signal supplied to the power amplifier T, whereby the solenoid M attracts the loop 21. Now blocks the remote control lever 12, in such a way that the groove 20 with the row number -2 of the signal generator unit 18 is above the sensors EK2, EK1. The blocking of the remote control lever 12 signals the driver that the synchronization of the gear 1 takes place.
Der Fernschalthebel 12 kann im Vergleich zur positionierten Schleife 21 gegen die Feder 24 noch ein wenig weiter geschoben werden. Wenn der Fahrzeugführer den Fernschalthebel 12 an der Anschlagfläche 25 der Schleife 21 anstoßen läßt, gelangt die Nut 20 mit der Reihennummer -4 der Signalgebereinheit 18 über die Fühler EK2, EK1. Nun erzeugt die den Absolutwert bildende und vergleichende Untereinheit 45 ein neues Signal für die die Bowegung in Schaltrichtung steuernde Untereinheit 46, die jetzt durch das dem Leistungsverstärker T zugeführte Signal auch den Elektromagneten des Ventils SKO abschaltet. Das Ventil SKO entleert auch den Zylinderraum VO des Schaltzylinders 35. Dadurch kann die Kolbenstange 32 mit einer größeren Druckkraftstufe weiterarbeiten.The remote control lever 12 can still be pushed a little further compared to the positioned loop 21 against the spring 24. If the driver leaves the remote control lever 12 abut the stop surface 25 of the loop 21, the groove 20 passes with the row number -4 of the signal generator unit 18 via the sensor EK2, EK1. Now, the absolute value forming and comparative subunit 45 generates a new signal for the bowing in the switching direction controlling subunit 46, which now turns off by the signal supplied to the power amplifier T and the electromagnet of the valve SKO. The valve SKO also empties the cylinder space VO of the shift cylinder 35. This allows the piston rod 32 to continue working with a larger pressure force level.
Bis die geringere Druckkraftstufe zur Synchronisierung dimensioniert wird, ist die größere Druckkraftstufe für die tat3ächliche Schaltung der Gangstufe dimensioniert. So beendet die Kolbenstange 36 mit Hilfe der Stufenwechseloinrichtung 33 die Schaltung der Gangstufe 1. Wenn die Kolbenstange 36 ihre äußere Stellung erreicht, r.prir . die Kugel 41 der Positionierungseinrichtung 39 in die in der Kolbenstange 36 ausgebildete Nut 38.Until the lower pressure force stage is dimensioned for synchronization, the larger pressure force stage is dimensioned for the actual gearshift gearshift. Thus, the piston rod 36 terminates by means of Stufenwechseloinrichtung 33, the shift of the gear stage 1. When the piston rod 36 reaches its outer position, r.prir. the ball 41 of the positioning device 39 in the formed in the piston rod 36 groove 38th
Die Einschaltung der Gangstufe 1 wird durch den Fühler ESO festgestellt. Bis dahin bewegt sich nämlich die in der Kolbenstange 36 ausgebildete Abstufung 42 von dem Fühler ESO weg und gelangt an die Strecke Pl der Kolbanstange 36. Das Signal des Fühlers ESO wird an den Eingang 105 der Steuereinheit 10 abgegeben und von dort über die Anpassungsstufe I an die den Elektromagneten steuernde Untereinheit 49. Auf Grund des erhaltenen Signals löst die den Elektromagneten steuernde Untereinheit 49 über das dem Leistungsverstärker T zugeführte Signal den Elektromagnet M. Der Elektromagnet M läßt die Schleife 21 los (der das Lösen des Elektromagneten bewirkende Block 50 hat das Lösen auch hier verzögert, was aber hier keine Bedeutung hat). Der Fernschalthebel 12 kann wieder weiterbewegt werden. Der Fahrzeugführer bewegt nun den Fern&iihslthebel 12 zum Ende der Schaltstraße 1-2*. Hier schlägt der Fernschalthebel 12 an die Aussparung 32 an. In dieser Stellung des Fernschalthebels 12 befindet sich die Nut 20 mit der Reihennummer -10 der Signalgebereinheit 18 über den Fühlern EK2, EK1. Nun erzeugt die den Absolutwert bildende und vergleichende Untereinheit 45 erneut ein Signal für die den Elektromagneten steuernde Untereinheit 49, die nach der Verzögerung durch den die Einschaltung des Elektromagneten verzögernden Blocks 50 über ein dem Leistungsverstärker Tzugoführtes Signal den Elektromagneten M wieder unter Spannung :st2t, der die Schleife 21 wieder anzieht. Die Verzögerung ist notwendig, damit sich die Feder 24 in ihre Grundstellung zurückstellen kann. Das ist dadurch möglich, daß, wenn der Fernschalthebel 12 an der Aussparung 32 anschlägt, sich die Schleife 21 noch weiter bewegen kann, also die Feder 24 die Schleife 21 gegenüber dem bereits fest anliegenden Fernschalthebel 12 verschieben kann. Das ist notwendig, weil im entgegengesetzten Fall die Feder 24 den Fernschalthebel 12 zurückdrücken würde, was durch die Steuereinheit 10 so bewertet wird, als ob der Fahrzeugführer die Gangstufe 1 ausschalten will. Diese Unsicherheit wird durch die Verzögerung um etwa 150msec beseitigt.Gear ratio 1 is detected by the ESO probe. Until then, namely, the graduation 42 formed in the piston rod 36 moves away from the sensor ESO and reaches the distance Pl of the piston rod 36. The signal of the sensor ESO is delivered to the input 105 of the control unit 10 and from there via the adaptation stage I. By virtue of the received signal, the sub-unit 49 controlling the solenoid triggers the electromagnet M via the signal supplied to the power amplifier T. The solenoid M releases the loop 21 (the block 50 causing the release of the solenoid has disengagement delayed here as well, but this has no meaning here). The remote control lever 12 can be moved on again. The driver now moves the remote lever 12 to the end of the shift 1-2 *. Here, the remote control lever 12 abuts against the recess 32. In this position of the remote control lever 12 is the groove 20 with the row number -10 of the signal generator unit 18 via the sensors EK2, EK1. Now, the absolute value forming and comparing subunit 45 again generates a signal to the solenoid controlling subunit 49 which, after being delayed by the solenoid 50 retarding block 50 via a signal supplied to the power amplifier T, again energizes the solenoid M: tighten the loop 21 again. The delay is necessary so that the spring 24 can return to its normal position. This is possible because when the remote control lever 12 abuts the recess 32, the loop 21 can move even further, so the spring 24, the loop 21 can move relative to the already firmly applied remote control lever 12. This is necessary because in the opposite case, the spring 24 would push back the shift lever 12, which is judged by the control unit 10 as if the driver wants to turn off the gear 1. This uncertainty is eliminated by the delay of about 150msec.
Der Fahrzeugführer bewertet das vorerwähnte Anschlagen des Fernschalthebels 12 derart, daß die Schaltung der Gangstufe 1 vollendet ht und schließt deshalb die Kupplung. Das Loslassen des Kupplungspedals 8 wird durch den Fühler ET festgestellt. Durch rüe Wirkung seines Signals schaltet der entsprechende Leistungsverstärker T auch den Elektromagneten des Ventils SK ab. Zum Schluß entleert das Ventil SK1 also auch den Zylinderraum V1 des Schaltzylinders 35. Die Kolbenstange 36 wird durch die Positionierungseinrichtung 39 in dieser Stellung gehalten.The driver evaluates the aforementioned abutment of the remote control lever 12 such that the circuit of the gear stage 1 completes ht and therefore closes the clutch. The release of the clutch pedal 8 is detected by the sensor ET. By rüe effect of its signal, the corresponding power amplifier T also switches off the electromagnet of the valve SK. Finally, the valve SK1 empties so also the cylinder chamber V1 of the shift cylinder 35. The piston rod 36 is held by the positioning means 39 in this position.
Wie aus den bisherigen Darlegungen ersichtlich ist, bleibt die Bewegung des Fernschalthebels 12 um einen Schritt hinter der durch den Schaltzylinder 35 tatsächlich bewirkten Gangstufen?cha!tung zurück. Diese .Täuschung" des Fahrzeugführers verursacht keinesfalls Nachteile, sondern der Fernschalthebel 12 simuliert die Bewegung eines traditionellen Schalthebels vollständig.As can be seen from the previous explanations, the movement of the remote control lever 12 remains behind by one step behind the gear stage actually caused by the shift cylinder 35. This "deception" of the driver does not cause any disadvantages, but the remote control lever 12 completely simulates the movement of a traditional shift lever.
Aufgrund der bisherigen Erläuterung der Funktion der Fernschaltvorrichtung ist die Aufgabe, die Verbindung und die Funktion der Untereinheiten der Steuereinheit 10 gut erkennbar. Aus diesem Grund werden im weiteren keine Hinweise auf die Untereinheiten gegeben. Sie werden nur dort erwähnt, wo dies zum Verständnis der Funktion unentbehrlich ist. Wenn der Fahrzeugführer die Gangstufe wechseln will, drückt er wiederum das Kupplungspedal 8. Auf Grund der Wirkung des durch den Fühler ET erzeugten Signals setzt die Steuereinheit den Elektromagneten des Ventils SK1 unter Spannung. Der Zylinderraum V1 des Schaltzylinders 35 wird aufgefüllt. Das durch den Fühler ET erzeugte Signal ist zugleich das eine Startsignal zur Einschaltung der Spannung des Elektromagneten M. Sinngemäß wird die Steuereinheit den Elektromagneten M dadurch noch nicht lösen.Due to the previous explanation of the function of the remote switching device, the task, the connection and the function of the subunits of the control unit 10 is clearly visible. For this reason, no further references to the subunits are given. They are mentioned only where it is indispensable for understanding the function. When the operator wants to change the gear, he in turn pushes the clutch pedal 8. Due to the effect of the signal generated by the sensor ET, the control unit sets the solenoid of the valve SK1 under tension. The cylinder space V1 of the shift cylinder 35 is filled. The signal generated by the sensor ET is at the same time the one start signal for switching on the voltage of the electromagnet M. Accordingly, the control unit does not yet solve the electromagnet M.
Danach zieht der Fahrzeugführer den Fernschalthebel 12 gegen seine Mittelstellung. Da der elektromagnet M die Schleife 21 noch festhält, kann der Fernschalthebel 12 nur an geringen Maß gegen die Feder bewegt werden. Das ist ausreichend, cidß sich die Signalgebereinheit 18 bewegt und die Nut 20 mit der Reihennummer -8 über den Fühlern EK1 und EK2 positioniert wird. Die Signalgebereinheit 18 beginnt mit der Abdeckung dieser Fühler im Vergleich zu den vorangehend beschriebenen in umgekehrter Reihenfolge. Die Steuereinheit 10 stellt aus dem Signal der Fühler EK1, EK2 bereit beim Starten der Signalgebereinheit 18 f sst, daß die Bewegung der Signalgebereinhait 18 in umgekehrter Richtung erfolgt, deshalb wird sie den Elektromagneten des Ventils SK1 spannungslos machen und den Elektromagneten des Vontils SKO unter Spannung setzen. Auf diese Weise wird sich der Zylinderraum V1 des Schaltzylinders 35 entleeren und sein Zylinderraum VO auffüllen. Dadurch bewegt sich seine Kolbenstange 36 in die Mittelstellung. Die sich in Mittelstellung bewegende Kolbonstange 36 schaltet die Gangstufe 1 durch die Stufenwechssleinrichtung 33 aus.Then the driver pulls the remote control lever 12 against its center position. Since the electromagnetic M still holds the loop 21, the remote control lever 12 can be moved only to a small extent against the spring. This is sufficient as soon as the signal generator unit 18 moves and the groove 20 with the row number -8 is positioned above the sensors EK1 and EK2. The signaling unit 18 begins with the cover of these sensors in comparison to those described above in reverse order. The control unit 10 provides from the signal of the sensor EK1, EK2 ready when starting the signal generator unit 18 f sst that the movement of the Signalgebereinhait 18 takes place in the reverse direction, therefore, it will make the electromagnet of the valve SK1 dead and the solenoid of Vontils SKO under tension put. In this way, the cylinder chamber V1 of the shift cylinder 35 will empty and fill its cylinder space VO. As a result, its piston rod 36 moves in the middle position. The moving in the middle position Kolbonstange 36 turns off the gear 1 by the step-change device 33.
Danach setzt die Steuereinheit 10 die Elektromagneten der Ventile SK1 und SK2 wieder unter Spannung, die durch die Zylinderräume V1 und V2 dos Schaltzylinders 35 auffüllen. Dadurch werden wieder alle drei Zylindenräume aufgefüllt und es besteht selbstverständlich auch jetzt Kräftegleichgewicht.Thereafter, the control unit 10 sets the electromagnets of the valves SK1 and SK2 again under tension, which fill up through the cylinder chambers V1 and V2 dos switching cylinder 35. As a result, all three Zylindenräume be filled again and of course there is now even balance of power.
Wenn die Strecke P1 der Kolbenstange 36 den Fühler ESO passiert hat, ist dessen Signal das zweite Startsignal zum Lösen des Elektromagneten M, so daß der Elektromagnet M die Schleife 21 losläßt. Damit der Fernschalthebel 12 nicht durch eine eventuell kraftvollere Bewegung des Fahrzeugführars in der gleichen Schaltstraße über die Mittelstellung hinaus bewegt werden kann, soll abgewartet werden, bis der Schaltzylinder 35 sich in Mittelstellung befindet. Deshalb verzögert der das Lösen des Elektromagneten bewiikende Block 51 noch 150 msec lang und die Steuereinheit 10 macht den Elektromagneten M erst danach spannungslos. Der Fernschalthebel 12 kann nun in seine Mittelstell jng zurückkehren. Wie daraus hervorgeht, spielt der dae Lösen das Elektromagneten bewirkende Block 51 in dieser F'inktionsphase eine wichtige Rolle.When the distance P1 of the piston rod 36 has passed the sensor ESO, whose signal is the second start signal for releasing the solenoid M, so that the solenoid M, the loop 21 releases. So that the remote control lever 12 can not be moved by a possibly more powerful movement of the vehicle guide in the same switching street on the center position, should wait until the shift cylinder 35 is in the center position. Therefore, the solving of the solenoid bewiikende block 51 is still delayed for 150 msec and the control unit 10 makes the electromagnet M then de-energized. The remote control lever 12 can now return to its center position. As can be seen, the release of the electromagnet causing block 51 plays an important role in this phase of action.
Wenn der Fernschalthebel 12 in Mittelstellung positioniert ist, kann mit der Schaltung in die nächste Gangstufe auf oben beschriebene Weise begonnen werden.When the remote control lever 12 is positioned at the center position, the shift to the next speed step can be started as described above.
Es soll nunmehr der Fall gesondert untersucht werden, wenn die zu irgendeiner Gangstufe gehörende Synchronkonstruktion des Wechselgetriebes 11 schadhaft wird. In diesem Fall kann nämlich diese Gangstufe nicht geschaltet werden. Da der Elektromagnet M die Schleife zur Zeit der Synchronis'&rung und der Einschaltung der Gangsfcfa zurückhält, und wenn die Ganestufe nicht schaltbar ist, gelangt die Strecke Pl der Kolbenstange 36 nicht über den Fühler ESO. Wegen des fehlenden Signals des Fühlers ESO macht die den Elektromagneten steuernde Einheit 49 den Elektiomagnet M nicht spannungslos. Der Fernschalthebel 12 kann also nicht innerhalb der Schaltstraße 1-2* in seine äußere Stellung verschoben werden. Das verursacht beim Fahrzeugführer dieselbe» Vorstellung, als ob er die Gangstufenwechselung mit einem traditionellen Schalthebel nicht beenden kann. Deshalb ist er gezwungen, eine andere Gangstufe zu suchen. Der Fahrzeugführer bewegt den Fernschalthebel 12 wieder in seine Mittelstellung. Die Nuten 20 der Signalgebere>nheit 18 werden nun an den Fühlern EK1 und EK2 in entgegengesetzter Richtung vorbeilaufen. Die Steuereinheit 10 stellt fest, daß sich die Richtung der Bewegung der Signalgebereinheit 18 verändert hat, aber daß die Nut 20 der Signalgebereinheit 18 den Fühler EKO noch nicht erreicht hat. Deshalb wird sie den die Schaltung der geplanten Gangstufe ausführenden und deshalb unter Spannung gesetzten Elektromagneten der Ventile SK1 oder SK2 sofort spannungslos machen. Es verbleibt nur im Zylinderraum VO des Schaltzylinders 35 Preßluft, so daß die Kolbenstange 56 in ihre Mittelstellung zurückkehrt. Es soll erwähnt werden - aus den bisherigen Darlegungen ist dieses übrigens offensichtlich -, daß, wenn sich der Fernschalthebel 12 in irgendeiner Schaltstraße aus der Mittelstellung in irgendeine Richtung bewegt hat, oder sich in irgendeiner Phase seiner Bewegung findet, wird die Steuereinheit 10 auf die Bewegung des Fernschalihebels 12 in entgegengesetzter Richtung immer so reagieren, daß sie die Elektromagneten der Ventile SK1, SK 2 spannungslos macht, den Elektromagneten de j Ventils SKO unter Spannung setzt oder im eingeschalteten Zustand hält. Auf diese Weise verstellt der Schaltzylinder 35 die Stufen.vschseleinrichtung 33 in Mittelstellung.Now, the case will be examined separately when the belonging to any gear synchronous structure of the transmission 11 is defective. In this case, namely, this gear can not be switched. Since the solenoid M restrains the loop at the time of synchronizing and the engagement of the gear Fcfa, and when the step Ganfufe is not switchable, the distance Pl of the piston rod 36 does not pass through the sensor ESO. Because of the missing signal from the sensor ESO, the electromagnet-controlling unit 49 does not make the electromagnet M dead. The remote control lever 12 can therefore not be moved within the switching path 1-2 * in its outer position. This gives the driver the same idea that he can not finish the gear shift with a traditional gear lever. Therefore, he is forced to search for a different gear. The driver moves the remote control lever 12 back to its center position. The grooves 20 of the signal generator 18 will now pass the sensors EK1 and EK2 in the opposite direction. The control unit 10 determines that the direction of movement of the signal generator unit 18 has changed, but that the groove 20 of the signal transmitter unit 18 has not yet reached the sensor EKO. Therefore, it will make the circuit of the planned gear stage exporting and therefore energized electromagnets of the valves SK1 or SK2 immediately de-energized. It remains only in the cylinder space VO of the shift cylinder 35 compressed air, so that the piston rod 56 returns to its center position. It should be noted - from the foregoing, by the way, this is obvious - that when the shift lever 12 has moved in any direction from the center position in any direction, or is in any phase of its movement, the control unit 10 is on the movement the Fernschalihebels 12 in the opposite direction always react so that it makes the electromagnets of the valves SK1, SK 2 dead, the electromagnet de j valve SKO puts under tension or holds in the on state. In this way, the shift cylinder 35 adjusts the Stufen.vschseleinrichtung 33 in the middle position.
Bei der Erläuterung der Funktion der Fernschaltvorrichtung wurde von der Annahme ausgegangen, daß sich der Fernschalthebel 12 und die Stufenwechseleinrichtung 33 beim Anlassen des Kraftfahrzeuges in Leerlaufstellung N befindet. Selbstverständlich kann das Kraftfahrzeug auch derart abgestellt werden, daß irgendeine der Gangstufen eingeschaltet bleiben. In diesem Fall erfolgt das Anlassen durch den Fahrzeugführer ebenso, wie das beim Ausschalten der Gangstufe oben beschrieben wurde.In explaining the operation of the remote switching device, it has been assumed that the remote control lever 12 and the stage changing device 33 are in the neutral position N when the vehicle is started. Of course, the motor vehicle can also be parked in such a way that any of the gear ratios remain switched on. In this case, the starting by the driver as well, as was described when switching off the gear ratio above.
Es kann auch vorkommen, daß sich bei einem ausgeschalteten und geparkten Kraftfahrzeug der Fernschalthobel 12 zwar in Mittelstellung, aber nicht in der Schaltstraße 3-4* befindet. Hier ist es von großer Bedeutung, daß, wenn sich keine Preßl'jft mehr in den Zylinderräumen der Wahlzylinders 34 befindet, die eingebauten Federn seine Kolbenstange Ln die Schaltstraße 3-4* verstellen, beziehungswe:se daß auf dieselbe Weise din Federn 27 und 29 auch den Fernschalthebel 12 in die Schaltstraß^ 3-4* verstellen. Damit kann gesichert werdan, daß der Fernschalthebel 12 uuch im eingeschalteten Zustand c jr Fernschaltvorrichtung mit dem Wahlzylinder 34 synchron ist. Selbstverständlich ist auch eine Lösung ohne Veiwendung von Federn möglich. Hierbei rrnß, wenn die Fernschaltvorrichtung unter Spannung gesetzt wird, der Wahlzylinder 34 zuerst die gleiche Stellung wie der Fernschalthebel 12 einnehmen.It may also happen that in a switched off and parked motor vehicle, the remote control panel 12 is indeed in the middle position, but not in the switching line 3-4 *. Here it is important that if there are no more Preßl'jft, located in the cylinder chambers of choice cylinder 34, the built-in springs its piston rod Ln switching street 3-4 * adjust, beziehungswe: se that in the same way din springs 27 and 29 also the remote control lever 12 in the switching road ^ 3-4 * adjust. Thus, it can be ensured that the remote control lever 12 is also synchronized with the selector cylinder 34 in the on-state c jr remote switching device. Of course, a solution without the use of springs is possible. In this case, when the remote switching device is energized, the selector cylinder 34 first assumes the same position as the remote control lever 12.
Im Zusammenhang mit dem verzögerten Lösen und Anziehen d<ss Elektromagneten M soll bemerkt werden, daß das nicht nur elektronisch verwirklicht werden kann. Wenn die Strecke PO an der Kolbenstange 36 kürzer ist als die gesamte Hublänge, wird der Fühler ESO früher ein Signal erzougen, als die Kolbenstange 36 ihre äußere Stellung erreicht hat, beziehungsweise imIn connection with the delayed release and tightening of the solenoid M, it should be noted that this can not be realized only electronically. If the distance PO on the piston rod 36 is shorter than the total stroke length, the sensor ESO will earlier signal a signal when the piston rod 36 has reached its outer position, or in
der Bewegungsbahn ρ 1 sind sieben Öffnungen 54 und in der Bewegungsbahn p2 eine Öffnung 55 ausgebildet.The movement path ρ 1 is formed by seven openings 54 and an opening 55 in the movement path p2.
gekennzeichnet, die den Stellungen der Nuten 20 entsprechen. Auch die Öffnung 55 ist ebenso wie die Nut 19 angeordnet.characterized, corresponding to the positions of the grooves 20. Also, the opening 55 is arranged as well as the groove 19.
öffnung 55 angeordnet. Der Abstand s/2 der Verschiebung der Fühler EK1 und EK2 entspric.it auch hier der Hälfte desopening 55 arranged. The distance s / 2 of the displacement of the sensors EK1 and EK2 also corresponds here to half of the
zu wählen, weil dann zu große Öffnungen 54 hergestellt worden müßten, wodurch die Funktion der Fernschaltvorrichtung ungenau werden würde.to choose because then too large openings 54 would have been made, whereby the function of the remote switching device would be inaccurate.
die Signalgebereinheit 18. Es muß nur der Aufbau der Steuereinheit 10, und innerhalb derer die in die den Absolutwert erzeugende und vergleichende Untereinheit 45 einzugebenden Basisdaten modifiziert werden.the signal generator unit 18. It is only the structure of the control unit 10, and within which the basic data to be input to the absolute value generating and comparing subunit 45 are modified.
entsprechenden Aufbau dargestellt ist.corresponding structure is shown.
senkrechten Bolzen 60 in Wthlrichtung ν verdrehbar gelagert. Zur Fünrung des Fernschalthebels 58 ist in der oberen Platte desvertical bolt 60 rotatably mounted in the Wthlrichtung ν. For Fünrung the remote control lever 58 is in the upper plate of the
sich mit einem Ende am Fernschalthebel 58 und mit ihrem anderen Ende am Gehäuse 57 abstützt. Innerhalb der Feder 62 ist zuris supported with one end on the remote control lever 58 and with its other end on the housing 57. Within the spring 62 is for
bogenförmige Mantelfläche verfügt, über der zur Ermittlung der Bewegung in Schaltrichtung k die induktiven Fühler EKK1,has an arcuate lateral surface above which the inductive sensors EKK1, to determine the movement in the switching direction k,
einzeln als auch zugleich die benachbarten abdecken kann.individually and at the same time can cover the neighboring ones.
mittelgroße Hand-Kraft überwunden werden kann. Die Schleife 65 und der pneumatische Arbeitszylinder 68 bilden gemeinsam die Brems-Befestigungsvorrichtung F.medium-sized hand-force can be overcome. The loop 65 and the pneumatic working cylinder 68 together form the brake fastening device F.
werden muß.must become.
identisch.identical.
die Steuereinheit den Elektromagnf ten des Ventils SF unter Spannung. Das Ventil SF füllt den pneumatischenthe control unit the electromagnf th of the valve SF under tension. The valve SF fills the pneumatic
ihrer Bewegung eine größere Handkraft erforderlich ist. Daraus leitet der Fahrzeugführer ab, daß irgendwie Regelwidrigkeit aufgetreten ist.Their movement requires a greater hand force. From this, the driver deduces that somehow irregularity has occurred.
selbständigen Signals des Fühlers EKS1 einen Befehl zur Entleerung des Zyiinderraumes V2 im Schaltzylinder 35. Damit beginnt die Synchronisierung der Gangstufe 1 mit der geringeren Druckkraftstufe. Zugleich setzt die Steuereinheit den Elektromagneten des Ventils SF unter Spannung, wodurch der pneumatische Arbeitszylinder 68 gefül!* wird, der wiederum die Schleife 65 abbremst, das heißt d!e Brems-Befestigungsvorrichtung F schließt sich.Independent signal of the sensor EKS1 a command to empty the Zyiinderraumes V2 in the shift cylinder 35. This begins the synchronization of the gear 1 with the lower pressure force level. At the same time, the control unit sets the electromagnet of the valve SF under tension, whereby the pneumatic working cylinder 68 is filled !, which in turn decelerates the loop 65, that is, d ! e Brake mounting device F closes.
einen Befehl zur Entleerung des Zylinderraumes VO des Schaltzylinders 35. Nun erfolgt die Schaltung der Gangstufe 1 mit der größeren Druckkraftstufe.a command for emptying the cylinder space VO of the shift cylinder 35. Now, the shift of the gear 1 with the larger pressure force level.
innerhalb der Schaltstraße 1-2* ganz bis zur Süßeren Stellung. Nun dreht sich die Signalgebereinheit 64 von dem Fühler EKS1 weg und deckt nur den Fühler EKK1 ab. Dib Steuereinheit gibt auf Grund des selbständigen Signals des Fühlers EKK1 einenwithin the switching street 1-2 * all the way to the sweeter position. Now, the signal generator unit 64 turns away from the sensor EKS1 and covers only the sensor EKK1. Dib control unit gives on the basis of the independent signal of the sensor EKK1
ist in einer stabilen Lage.is in a stable position.
zurückkehren.to return.
definiert fester Position befindet, son iern nur bremst. Diese Unsicherheit kann durch die in Fig. 21 dargestellte Lösung beseitigt werden.defines fixed position, but only slows down. This uncertainty can be eliminated by the solution shown in FIG.
die Schleife 65 unbeweglich ergreifen. Die Anschlagflächen 73 ermöglichen dem Anschlag 72 eine solche große Bewegung, daß bei Betätigen dtr Fühler EKK1, EKS1, EKS2, EKK2 durch den Fernschalthebel 58 die zwei benachbarten Positionen im Vergleich zur festen Position noch Zustandekommen können.Grasp the loop 65 immovably. The abutment surfaces 73 allow the stop 72 such a large movement that upon actuation dtr sensor EKK1, EKS1, EKS2, EKK2 by the remote control lever 58, the two adjacent positions compared to the fixed position can still occur.
daß die Signalgeber der oben beschriebenen Fernschalteinheit 56 in Schaltrichtung k auch so, wie bei der Fernschalteinheit 7 beschrieben, ausgebildet sein können. Der Unterschied ist nur, daß die Signalgebereinheit 18 bogenförmig abgebildet werden muß. Es ist auch offensichtlich, daß die oben beschriebene Fernschalteinheit 56 anstatt der induktiven Fühler auch aus Optotoren aufgebaut sein kann.that the signal generator of the remote switching unit 56 described above in the switching direction k can also be designed as described in the remote switching unit 7. The only difference is that the signal generator unit 18 must be imaged arcuately. It is also obvious that the remote switching unit 56 described above may be constructed of opto-motors instead of the inductive sensors.
pneumatische Arbeitszylinder auch derart aufgebaut werden kann, daß gleicher Druck in allen drei Stellungen eine gleichepneumatic cylinder can also be constructed such that the same pressure in all three positions an equal
beschriebenen Ausführungsvariante auch ein hydraulischer Arbeitszylinder verwendet wird.described embodiment, a hydraulic cylinder is used.
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