DD281168A5

DD281168A5 - METHOD AND DEVICE FOR THE ASSEMBLY OF DUENNER BENDING ELASTIC FLATS

Info

Publication number: DD281168A5
Application number: DD32745089A
Authority: DD
Inventors: Guenter Futschik; Sabine Schade; Joachim Voss
Original assignee: Pentacon Dresden Veb
Priority date: 1989-04-10
Filing date: 1989-04-10
Publication date: 1990-08-01

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Einrichtung zum Vereinzeln duenner biegeelastischer Flachteile, die in einem Stapelmagazin uebereinanderliegend angeordnet sind und mit Anschlag- und Abzugselementen sowie einer Foerdereinrichtung mit Aufnahmen in Beruehrung gebracht werden. Aufgabengemaesz erfolgt das Vereinzeln vom Boden des Stapelmagazins aus dadurch, dasz das aeuszere, voruebergehend biegeverformte Flachteil waehrend der Bewegung einer Foerdereinrichtung infolge einer weiteren Biegeverformung erfaszt und durch eine quer zur Stapelachse liegende OEffnung abgenommen wird. Die weitere Biegeverformung erfolgt durch wechselseitig am Stapelmagazin oder an der Foerdereinrichtung befestigte Abzugselemente, die entsprechend variierbar sind, ebenso die zu verwendende Foerdereinrichtung. Die Form der Entnahmeoeffnung ist der sich einstellenden Biegelinie des zu vereinzelnden Flachteiles angepaszt. Fig. 1{Verfahren; biegeelastische Flachteile, vereinzeln; Stapelmagazin; Anschlagelemente; Abzugselemente; Foerdereinrichtung; biegeverformtes Flachteil; Entnahmeoeffnung}The invention relates to a method and device for separating thin bending elastic flat parts, which are arranged one above the other in a stacking magazine and brought into contact with stop and take-off elements and a Foerdereinrichtung with recordings. Task is carried out singling from the bottom of the stacking magazine characterized in that the aeuszere, temporarily bending deformed flat part during the movement of a Foerdereinrichtung detected as a result of further bending deformation and removed by a transverse to the stack axis OEffnung. The further bending deformation is carried out by mutually attached to the stacking magazine or on the Foerdereinrichtung trigger elements, which are varied accordingly, as well as the Foerdereinrichtung to be used. The shape of the removal opening is adapted to the self-adjusting bending line of the flat part to be separated. Fig. 1 {method; bendable flat parts, separate; Stack magazine; Stop elements; Down members; Foerdereinrichtung; bending-deformed flat part; Entnahmeoeffnung}

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Vereinzeln dünner biegeelastischer Flachteile, die in einem Stapelmagazin, versehen mit einer Öffnung zum Abführen der Flachteile, übereinanderliegend angeordnet sind und mit Anschlag- und Abzugselementen sowie einer Fördereinrichtung mit Aufnahmen in Berührung gebracht werden.The invention relates to a method and a device for separating thin flexurally elastic flat parts, which are arranged in a stacking magazine, provided with an opening for discharging the flat parts, one above the other and are brought into contact with stop and take-off elements and a conveyor with recordings.

Characteristic of the known state of the art

Verfahren und Einrichtungen zum Vereinzeln von Flachteilen aus Stapelmagazinen sind je nach Größe und Material der Flachteile in den unterschiedlichsten Anwendungsformen bekannt. Beispielsweise werden die Flachteile von der Oberseite oder der Unterseite des Stapelmagazins abgenommen. Bei bekannten Einrichtungen zum Vereinzeln der Flachteile von der Oberseite des Stapelmagazins tritt nachteilig in Erscheinung, daß der kontinuierliche Prozeß der Weiterverarbeitung der Flachteile zum Nachfüllen der Magazine unterbrochen werden muß. Weiterhin sind derartige Einrichtungen In ihren Anwendungsmöglichkeiten dadurch eingeschränkt, daß eine erforderliche Mindestdicke der Flachteile beim Vereinzeln mittels Schiebers einzuhalten ist und Funktionsunsicherheiten der Einrichtung infolge Verhakens dazu neigender Flachteile entstehen. Nachteilig ist bei einigen Einrichtungen weiterhin, daß die vereinzelten Flachteile in ungonügend definierten Positionen für die Weiterverarbeitung zur Verfugung stehen. Insbesondere sind bei bekannten Einrichtungen sehr dünne Flachteile vom Boden eines Stapels aus nur dann zu vereinzeln, wenn sie biegeschlaff sind.Methods and devices for separating flat parts from stacking magazines are known depending on the size and material of the flat parts in a variety of applications. For example, the flat parts are removed from the top or the bottom of the stacking magazine. In known devices for separating the flat parts of the top of the stacking magazine occurs disadvantageous in appearance that the continuous process of further processing of the flat parts must be interrupted for refilling the magazines. Furthermore, such facilities are limited in their applications in that a required minimum thickness of the flat parts is to be observed when separating by means of slide and functional uncertainties of the device due to entanglement tend to tend flat parts. A disadvantage of some devices continue that the isolated flat parts are available in ungoverningly defined positions for further processing available. In particular, in known devices very thin flat parts from the bottom of a stack to be separated only if they are limp.

Ziel dor ErfindungAim of the invention

Durch Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Verbindung mit einer geeigneten Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist es möglich, dünne biegeelüstische Flachteile aus einem Stapelmagazin unter Vermeidung der genannten Nachteile zu vereinzeln und sie in einer definierten Position kontinuierlich einer automatisierten Weiterverarbeitung zuzuführen.By using the method according to the invention in conjunction with a suitable device for carrying out the method, it is possible to separate thin bending-elastic flat parts from a stacking magazine while avoiding the disadvantages mentioned and to supply them continuously in a defined position to an automated further processing.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung Ist die Schaffung eines Verfahrens zum Vereinzeln dünner biegeelastischer Flachteile vom Boden eines Stapelmagazins aus einschließlich einer dazugehörigen, funktionssicher arbeitenden Einrichtung.OBJECT OF THE INVENTION The provision of a method for separating thin flexurally elastic flat parts from the bottom of a stacking magazine including an associated, functionally reliable working device.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren gelöst, bei dem das an einem Anschlag anliegende und zu vereinzelnde, unter Ausnutzung seiner Elastizität und unter Einwirkung von durch Abzugselemente aufgebrachten Kräften vorübergehend biegeverformte äußere Flachteil während der Bewegung einer Fördereinrichtung im Bereich ihrer Aufnahme infolge einer weiteren Biegeverformung erfaßt und durch eine quer zur Stapelachse liegende Öffnung abgenommen, vorzugsweise abgezogen, wird. Eine dazu geeignete Einrichtung ist wahlweise an der Oberseite oder am Boden des Stapelmagazins angeordnet. Zweckmäßigerweise sind der Anschlag und die Abzugselsmente wechselweise mittig am oder nahe der äußeren Kanten des Stapelmagazins einerseits und andererseits die Abzugselemente am Stapelmagazin selbst oder an der Fördereinrichtung befestigt. Je nach Anwendungsfall sind die Abzugselemente wahlweise als Permanentmagnete, Elektromagnete, pneumatische Saugköpfe oder Bauelemente mit haftender Oberfläche bzw. mit elektrostatisch wirkenden Kräften ausgebildet. Die zu passierende Öffnung ist vorteilhafterweise in ihrer Form der sich unter dem Einfluß der Abzugselemente einstellenden Biegelinie des zu vereinzelnden Flachteiles angepaßt.According to the invention the object is achieved by a method in which the abutting and to be separated on a stop, taking advantage of its elasticity and applied by withdrawal elements forces temporarily bent outer flat part during movement of a conveyor in the region of their recording detected as a result of further bending deformation and removed by a transverse to the stack axis opening, preferably peeled off, is. A suitable device is optionally arranged on the top or at the bottom of the stacking magazine. Conveniently, the stopper and the Abzugselsmente alternately centrally on or near the outer edges of the stacking magazine on the one hand and on the other hand, the trigger elements attached to the stacking magazine itself or on the conveyor. Depending on the application, the trigger elements are optionally designed as permanent magnets, electromagnets, pneumatic suction heads or components with adhesive surface or with electrostatically acting forces. The opening to be passed is advantageously adapted in its shape of adjusting itself under the influence of the trigger elements bending line of the flat part to be separated.

In weiterer Ausbildung der Einrichtung gelangt die Fördereinrichtung als kontinuierlich oder intermittierend arbeitende Schieber, Teller, Trommel oder Kettenförderer zur Anwendung und weist jeweils mindestens pine Aufnahme auf. Die erfindungsgemäße Einrichtung zeichnet sich weiterhin dadurch aus, daß das Positionieren der Flachteile in der Aufnahme wahlweise durch Schwerkraft, magnetische oder pneumatische Kräfte oder haftende Oberflächen erfolgt.In a further embodiment of the device, the conveyor arrives as a continuously or intermittently operating slide, plate, drum or chain conveyor for use and has at least pine recording on each. The inventive device is further characterized by the fact that the positioning of the flat parts takes place in the receptacle either by gravity, magnetic or pneumatic forces or adhesive surfaces.

Ausführungsbeispielembodiment

Eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutertAn inventive device for carrying out the method according to the invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment

In der dazugehörigen Zeichnung zeigen In the accompanying drawing show

Fig. 1: die Vorderansicht des Stapelmagazins mit am Boden angeordneter erfindungsgemäßer Einrichtung vordem Vereinzeln, Fig. 2: den Querschnitt A-A des Stapelmagazins entspr. Fig. 1,1: the front view of the stacking magazine with device according to the invention arranged at the bottom prior to separation, FIG. 2: the cross section A-A of the stacking magazine according to FIG. 1, FIG.

Fig. 3: die Vorderansicht des Stapelmagazins mit am Boden angeordneter erfindungsgemäßer Einrichtung während desFIG. 3 shows the front view of the stacking magazine with the device according to the invention arranged at the bottom during the process. FIG

Vereinzeins und Fig.4: den Querschnitt B-B des Stapelmagazins entspr. Fig.3.Vereinzeins and Figure 4: the cross section B-B of the stacking magazine according to Fig.3.

Entsprechend den Fig. 1 bis 4 ist ein Stapelmagazin mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung zum Vereinzeln von Flachteilen, die genügend biegeelastisch sind, dargestellt.1 to 4, a stacking magazine with a device according to the invention for separating flat parts, which are sufficiently flexurally elastic, shown.

In Fig. 1 und 2 wird die Zuordnung der einzelnen Bauelemente untereinander vor dem Vereinzeln aus dem Flachteilestapel 9 gezeigt. Daraus ist ersichtlich, daß im unteren Teil eines Stapelmagazins 1 eine Fördereinrichtung β angeordnet ist und entsprechend der Pfeilrichtung in Fig. 2 bewegt wird.In Fig. 1 and 2, the assignment of the individual components to each other before separation from the flat piece stack 9 is shown. It can be seen that in the lower part of a stacking magazine 1, a conveyor β is arranged and is moved according to the direction of the arrow in Fig. 2.

Der obere Teil der Fördereinrichtung 6 besitzt eine nutartige Vertiefung, in die ein am Stapelmagazin 1 befestigter Anschlag 3 hineinragt. Die öffnung 2 des Stapelmagazins 11st in Vereinzelungsrichtung angeordnet und in ihrer Form so ausgebildet, daß sie ungefähr den äußeren Konturen der Fördereinrichtung β sowie der sich unter dem Einfluß derr AbzugselementeThe upper part of the conveyor 6 has a groove-like depression into which a stop 3 fixed to the stacking magazine 1 protrudes. The opening 2 of the stacking magazine 11st is arranged in the separating direction and formed in its shape so that it approximately corresponds to the outer contours of the conveying device β and, under the influence of the triggering elements

einstellenden Biegelinie des zu vereinzelnden Flachteiles 8 angepaßt ist. Zwischen der äußeren Kante der Öffnung 2 und dem oberen Teil der Fördereinrichtung 6 entsteht so ein Spalt, der das Passieren der Flachteile 8 gestattet. Der übrige Flachteilestapel 9 wird in Stapelrichtung durch den Anschlag 3 im Magazin gehalten. Weiterhin sind jeweils im gleichen Abstand zum Anschlag 3 beidseitig als Abzugselemente dienende Magnete 4,5 am Stapelmagazin 1 befestigt. Die Fördereinrichtung 6 besitzt mindestens eine quer zu ihrer Bewegungsrichtung verlaufende Aufnahme 7 für das äußere zu vereinzelnde Flachteil 8 (siehe Fig. 2).adjusting bending line of the flat part 8 to be separated is adapted. Between the outer edge of the opening 2 and the upper part of the conveyor 6 so creates a gap that allows the passage of the flat parts 8. The remaining flat piece stack 9 is held in the stacking direction by the stopper 3 in the magazine. Furthermore, in each case at the same distance from the stop 3 on both sides as deduction elements serving magnets 4, 5 are attached to the stack magazine 1. The conveyor 6 has at least one transverse to its direction of movement receiving 7 for the outer to be separated flat part 8 (see Fig. 2).

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende:The operation of the device is the following:

Die im Stapelmagazin 1 gestapelten Flachteile 8 werden durch den mittig angeordneten Anschlag 3 am Herausrutschen gehindert. Das unmittelbar am Anschlag 3 anliegende äußere Flachteil 8 des Flachteilstapels 9 wird dabei durch die von den als Magnete 4,5 ausgebildeten Abzugselementen aufgebrachten Kräfte elastisch biegeverformt. Die Verformung wird zunächst entsprechend Fig. 1 von der äußeren Kontur des oberen Teils der Fördereinrichtung 6 so weit begrenzt, daß ein HerausrutschenThe stacked in the stacking magazine 1 flat parts 8 are prevented by the centrally located stopper 3 from slipping out. The voltage applied directly to the stop 3 outer flat part 8 of the flat part stack 9 is elastically deformed by the forces applied by the trained as magnets 4.5 trigger elements forces. The deformation is first so far limited according to Fig. 1 of the outer contour of the upper part of the conveyor 6, that slipping out

des Flachteiles 8 in Vereinzelungsrichtung durch die Öffnung 2 verhindert wird. Bei Bewegung der Fördereinrichtung 6 in Pfeilrichtung entsprechend Fig. 2 gelangt eine Aufnahme 7 der Fördereinrichtung β unter das Stapelmagazin 1. Das äußere Flachteil 8 taucht nun infolge der möglichen weiteren elastischen Biegeverformung in die Aufnahme 7 entsprechend Fig.3 ein, wird dabei vom nachfolgenden Teil der Fördereinrichtung 6 erfaßt und vom Anschlag 3 heruntergezogen.of the flat part 8 in the direction of separation through the opening 2 is prevented. 2, a receptacle 7 of the conveyor β passes under the stacking magazine 1. The outer flat part 8 now appears as a result of the possible further elastic bending deformation in the receptacle 7 according to Figure 3, is the following part the conveyor 6 detected and pulled down from the stop 3.

Es gelangt ohne Behinderung durch die Kontur der Öffnung 2 (siehe Fig. 4). Die Kraft der Magnete 4, S wirkt mindestens solangeIt passes without hindrance through the contour of the opening 2 (see Fig. 4). The force of the magnets 4, S acts at least as long

auf das Flachteil 8, bis es die Öffnung 2 vollständig passiert hat. Danach nimmt das Flachteil 8 seine Ausgangsform wieder an und unter Wirkung der Schwerkraft die für die Weiterverarbeitung vorgesehene Position in der Aufnahme 7 der Fördereinrichtung 6 ein. Das Vereinzeln der nachfolgenden Flachteile 8 des Flachteilestapels 9 erfclgt in gleicher Weise.on the flat part 8 until it has completely passed through the opening 2. Thereafter, the flat part 8 assumes its initial shape again and under the action of gravity, the intended for further processing position in the receptacle 7 of the conveyor 6 a. The separation of the following flat parts 8 of the flat part stack 9 erfclgt in the same way.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können in einfacher und zuverlässiger Ausführung vereinzelte biegeelastische Flachteile in einer für die Weiterverarbeitung definierten Position bereitgestellt und kontinuierlich einer automatischen Weiterverarbeitung zugeführt werden. Dabei ist ein Nachfüllen des Stapelmagazins von der Oberseite her ebenfalls kontinuierlich möglich.With the method according to the invention, in a simple and reliable embodiment, isolated flexurally elastic flat parts can be provided in a position defined for further processing and supplied continuously to an automatic further processing. In this case, a refilling of the stacking magazine from the top is also continuously possible.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die im Ausiührungsbeispiel angeführten Bauelemente zur Durchführung des Verfahrens.The invention is not limited to the components mentioned in Ausiührungsbeispiel for carrying out the method.

So kann beispielsweise die Fördereinrichtung als Teller, Trommel oder Kettenförderer ausgebildet sein, die Anzahl ihrer Aufnahmen kann unterschiedlich sein. Ebenso ist es möglich, die Einrichtung an der Oberseite des Stapelmagazins anzuordnen.For example, the conveyor may be formed as a plate, drum or chain conveyor, the number of their recordings may be different. It is also possible to arrange the device at the top of the stacking magazine.

Weitere Ausiührungsmöglichkeiten sind in den Ansprüchen enthalten.Other Ausiührungsmöglichkeiten are included in the claims.

Claims

claims:

1. A method for separating thin flexurally elastic flat parts, which are arranged in a stacking magazine, provided with an opening for discharging the flat parts, one above the other, characterized in that at a stop (3) fitting and to be separated, taking advantage of its elasticity and under the action By bending forces exerted by trigger elements temporarily bent outer flat part (8) during movement of a conveyor (6) in the region of its receptacle (7) detected as a result of further bending deformation and removed by a transverse to the stack axis opening (2).

2. Device for separating thin bending elastic flat parts with a stacking magazine, with stop and trigger elements and a conveyor with receptacles for the scattered flat part, characterized in that the device is arranged either on the top or on the Bc of the stacking magazine (1).

3. Device according to claim 2, characterized in that the stop (3) and the trigger elements mutually centered on or near the outer edges of the stacking magazine (1) on the one hand and on the other hand, the trigger elements on the stacking magazine (1) itself or on the conveyor (6). are attached.

4. Device according to claim 3, characterized in that the withdrawal elements are designed as permanent magnets (4,5), electromagnets, pneumatic suction heads or components with adhesive surface or with electrostatically acting forces optionally.

5. A device according to claim 2, characterized in that the opening (2) is adapted in its shape of adjusting under the influence of the trigger elements bending line of the flat part to be separated (8).

6. Device according to claim 2, characterized in that the conveyor (2) is designed as a continuously or intermittently operating slide, plate, drum or chain conveyor and is provided with at least one receptacle (3).

7. Device according to claim 6, characterized in that the positioning of the flat parts (8) in the receptacle (3) is effected either by gravity, magnetic or pneumatic forces or adhesive surfaces.