DE69103618T2 - Method of individually inserting wires into a clamp to hold a group of wires, and grippers to perform this method. - Google Patents
Method of individually inserting wires into a clamp to hold a group of wires, and grippers to perform this method.Info
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einzeleinbringen von Drähten in einer Halteklemme für eine Gruppe von Drähten. Sie bezieht sich außerdem auf eine Greifklemme zur Durchführung dieses Verfahrens.The present invention relates to a method for individually inserting wires into a holding clamp for a group of wires. It also relates to a gripping clamp for carrying out this method.
Die Erfindung betrifft insbesondere das technische Gebiet der Herstellung von automatischen Verdrahtungsmaschinen.The invention particularly relates to the technical field of manufacturing automatic wiring machines.
Das Patent FR-A-26 19 258 (Claude Ricard) beschreibt insbesondere eine Verdrahtungsmaschine, in welcher ein Verbindungsteil am Ende des Fließbandes mit den Enden einer Gruppe von elektrisch leitenden Drähten gekrimmt wird.Patent FR-A-26 19 258 (Claude Ricard) describes in particular a wiring machine in which a connector at the end of the conveyor belt is crimped to the ends of a group of electrically conductive wires.
Diese Maschine kann bei einem Ausführungsbeispiel Halteklemmen für diese Gruppe von Drähten aufweisen, welche besonders gut für diesen Zweck geeignet sind und die in der Veröffentlichung FR-A-26 19 258 im Zusammenhang mit den Fig. 4 und 5 beschrieben sind.This machine may, in one embodiment, comprise holding clamps for this group of wires, which are particularly well suited to this purpose and which are described in the publication FR-A-26 19 258 in connection with Figs. 4 and 5.
Die Ausgestaltung einer derartigen Halteklemme ist in den beigefügten Fig. 4 und 3 schematisch dargestellt, entsprechend den Fig. 4 und 5 der oben genannten Veröffentlichung FR-A-26 19 258. Es sei daran erinnert, daß diese Klemme wie folgt ausgestaltet ist:The design of such a retaining clamp is shown schematically in the attached Fig. 4 and 3, corresponding to Fig. 4 and 5 of the above-mentioned publication FR-A-26 19 258. It should be remembered that this clamp is designed as follows:
Die Halteklemme weist zwei Paar Klemmbacken 14 auf, die in geschlossener Stellung durch Rückholfedern 15 gehalten werden und weist einen Kolben 10 auf, der zwischen den beiden Paaren von Haltebacken 14 angeordnet ist und der durch eine Rückholfeder 13 nach oben hin beaufschlagt wird. Die Oberfläche des Kolbens 10 weist eine konisch zulaufende Aussparung 11 auf.The holding clamp has two pairs of clamping jaws 14, which are held in the closed position by return springs 15, and has a piston 10 which is arranged between the two pairs of holding jaws 14 and which is urged upwards by a return spring 13. The surface of the piston 10 has a conically tapered recess 11.
In den Fig. 4 und 3 ist ein einziger Draht dargestellt, der von der Halteklemme erfaßt wird, wobei jedoch klar ist, daß diese Klemme in der Lage ist, eine ganze Gruppe von Drähten festzuhalten, wie es in Fig. 4 der Veröffentlichung FR-A-26 19 258 dargestellt ist. Diese Fig. 4 zeigt eine Gruppe von in der Klemme angeordneten Drähten sowie einen weiteren Draht kurz vor der Vereinigung mit den anderen Drähten durch einen einfachen Druck, der von oben nach unten hin auf diesen Draht ausgeübt wird, um dergestalt die Öffnung der vier Backen der Klemme zu erzwingen.In Figs. 4 and 3 a single wire is shown which is gripped by the holding clamp, but it is clear that this clamp is capable of holding a whole group of wires, as shown in Fig. 4 of publication FR-A-26 19 258. This Fig. 4 shows a group of wires arranged in the clamp and another wire about to join the other wires by a simple pressure exerted on this wire from above downwards so as to force the opening of the four jaws of the clamp.
In der Veröffentlichung FR-A-26 19 258 ist ausgeführt, daß die Drähte nacheinander in der Klemme angeordnet werden mit Hilfe eines mit 12 bezeichneten Manipulators.In publication FR-A-26 19 258 it is stated that the wires are arranged one after the other in the terminal with the aid of a manipulator designated 12.
Ein derartiger Manipulator muß mit einer Greifklemme versehen sein, welche jeden einzelnen Draht an zwei Stellen ergreift, diesen Draht zwischen diesen beiden Punkten strafft und ihn anschließend in die absteigenden Flächen eines jeden Paars Klemmbacken der Halteklemme einführt, um so die Backen zu öffnen und den Draht aufzunehmen, wonach sie sich um diesen schließen, so daß dieser zu der Gruppe von bereits in der Halteklemme eingelegten Drähten stößt.Such a manipulator must be provided with a gripping clamp which grasps each individual wire at two points, tightens that wire between those two points and then introduces it into the descending surfaces of each pair of jaws of the holding clamp so as to open the jaws and receive the wire, after which they close around it so that it joins the group of wires already inserted in the holding clamp.
In dieser Veröffentlichung ist der Manipulator sowie die Klemme nicht im einzelnen beschrieben, da diese Bauteile im Handel erhältlich sind und in der Lage sind, zur Durchführung der Erfindung beizutragen.In this publication, the manipulator and the clamp are not described in detail since these components are commercially available and are able to contribute to the implementation of the invention.
Der Einsatz dieser herkömmlichen Greifklemmen weist jedoch noch Nachteile auf, welche die Zuverlässigkeit der Vorrichtung beeinträchtigen:However, the use of these conventional gripping clamps still has disadvantages that affect the reliability of the device:
- Sofern sich bereits Drähte in der Halteklemme befinden, so stellt man fest, daß diese Drähte nicht korrekt gehalten werden, während des Einführens eines neuen Drahtes;- If there are already wires in the retaining clamp, you will notice that these wires are not held correctly when inserting a new wire;
- sofern der neu eingeführte Draht ein zerbrechlicher Draht ist, beispielsweise mit kleinem Querschnitt, stellt man eine Deformation dieses Drahtes fest aufgrund der Tatsache, daß derjenige Abschnitt des Drahtes, welcher zwischen seinen beiden Einklemmstellen gespannt wird, auf den Kolben 10 einwirken muß, um ihn nach unten zu drücken und um so im bereits von der Halteklemme festgehaltenen Drahtbündel Platz zu schaffen.- if the newly inserted wire is a fragile wire, for example with a small cross-section, a deformation of this wire is observed due to the fact that the section of the wire which is stretched between its two clamping points must act on the piston 10 in order to push it downwards and thus make room in the bundle of wires already held by the clamp.
Diese Nachteile verschlechtern die Qualität des Endproduktes und können sogar zu falscher Funktionsweise führen, wodurch der Betrieb der Verdrahtungsmaschine unterbrochen wird.These disadvantages deteriorate the quality of the final product and may even lead to incorrect functioning, interrupting the operation of the wiring machine.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist es unter Vermeidung dieser Nachteile:The aim of the present invention is to avoid these disadvantages:
- Eine Anordnung zu schaffen, die es ermöglicht, die bereits in der Halteklemme während des Einsetzens eines neuen Drahtes in diese Klemme angeordneten Drähte korrekt zu halten;- To provide an arrangement that allows the wires already arranged in the retaining clamp to be correctly held during the insertion of a new wire into that clamp;
- eie Anordnung zu schaffen, die es ermöglicht, auch sehr dünne Drähte in den automatischen Verdrahtungsmaschinen zu verarbeiten und- to create an arrangement that makes it possible to process even very thin wires in the automatic wiring machines and
- die Verarbeitungskapazität und die Zuverlässigkeit der automatischen Verdrahtungsmaschinen zu erhöhen, welche Halteklemmen vom oben genannten Typ aufweisen.- to increase the processing capacity and reliability of automatic wiring machines which have retaining clamps of the above type.
Zu diesem Zweck betrifft die Erfindung ein Verfahren nach dem Anspruch 1 sowie eine Greifklemme zur Durchführung dieses Verfahrens nach dem Anspruch 3.For this purpose, the invention relates to a method according to claim 1 and a gripping clamp for carrying out this method according to claim 3.
Die Erfindung sowie ihre Vorteile und Besonderheiten werden besser verstanden im Zusammenhang mit der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels zusammen mit der beigefügten Zeichnung. Es zeigen:The invention and its advantages and special features are better understood in connection with the following description of an embodiment together with the attached drawing. They show:
Fig. 1 und 2 eine Greifklemme zum Einführen eines oder mehrerer Drähte in eine Halteklemme, die gerade dabei ist, einen Draht in eine Halteklemme einzuführen, und zwar einmal in Seitenansicht und einmal im Teilschnitt;Fig. 1 and 2 a gripping clamp for inserting one or more wires into a holding clamp, which is in the process of inserting a wire into a holding clamp, once in a side view and once in partial section;
Fig. 3 und 4, wie oben erwähnt, eine bekannte Halteklemme samt einer Anordnung zum Ergreifen und Halten eines oder mehrerer Drähte, einmal in Seitenansicht und einmal im Teilschnitt.Fig. 3 and 4, as mentioned above, a known holding clamp together with an arrangement for gripping and holding one or more wires, once in side view and once in partial section.
Gemäß dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Greifklemme mittels einer Achse 1 an einem Manipulator befestigt, welcher für den Drahttransport sorgt und der an und für sich bekannt ist.According to the embodiment shown in Fig. 1 and 2, the gripping clamp is attached to a manipulator by means of an axis 1 which ensures the wire transport and which is well known in itself.
Eine von der Achse 1 getragene Kappe 2 trägt zwei Klemmbacken 44 und 5, wobei jede Greifklemme mit zwei Klemmbackenpaaren versehen ist, die einen Abstand voneinander aufweisen.A cap 2 carried by the axis 1 carries two clamping jaws 44 and 5, each gripping clamp being provided with two pairs of clamping jaws spaced apart from one another.
Die Klemmbacken verschwenken um Achsen 3 und werden durch die Einwirkung eines Druckzylinders 6 geöffnet oder geschlossen.The clamping jaws pivot about axes 3 and are opened or closed by the action of a pressure cylinder 6.
Die Klemmbacken 4, 5 sind ferner durch gezahnte Bereiche 7 gekuppelt, um symmetrische Verschiebungen zu gewährleisten.The clamping jaws 4, 5 are further coupled by toothed areas 7 to ensure symmetrical displacements.
Die Klemmbacken halten den einzuführenden Draht 8 an ihren Enden und derjenige Abschnitt des Drahtes, der sich zwischen den Klemmbacken befindet, wird zwischen den beiden Klemmbackenpaaren straff gehalten.The clamping jaws hold the wire 8 to be inserted at their ends and the section of the wire that is between the clamping jaws is held taut between the two pairs of clamping jaws.
Dieser gestraf fte Drahtabschnitt wird außerdem durch eine Halteanordnung 9 gehalten, die von der Greifklemme getragen wird.This taut wire section is also held by a holding arrangement 9 which is carried by the gripping clamp.
Die Halteanordnung besteht aus einem Druckfinger 9, der an der Kappe 2 befestigt ist und der zwischen den beiden Klemmbackenpaaren dar Greifklemme angeordnet ist.The holding arrangement consists of a pressure finger 9 which is attached to the cap 2 and which is arranged between the two pairs of clamping jaws of the gripping clamp.
Wie Fig. 1 und 2 zeigen, weist die Greifklemme also einen Druckfinger 9 auf, der zwischen die beiden Klemmbackenpaare 14 der Halteklemmen eingreifen kann und der den Draht unterstützt, während seines Eingriffs in eine Klemme und der ihn vorläufig hält, während der Rückzugsphase.As shown in Fig. 1 and 2, the gripping clamp has a pressure finger 9 which can engage between the two pairs of jaws 14 of the holding clamps and which supports the wire during its engagement in a clamp and which temporarily holds it during the retraction phase.
Während des Einführens des Drahtes in eine Klemme wird dieser Draht unter anderem vom Finger 9 gehalten, welcher den oben genannten gestrafften Drahtabschnitt unterstützt und welcher den Kolben 10 gegen die Kraft der Feder 13 beaufschlagt.During the insertion of the wire into a clamp, this wire is held, among other things, by the finger 9, which supports the above-mentioned taut wire section and which acts on the piston 10 against the force of the spring 13.
Nach dem Absenken befindet sich der untere Abschnitt 12 des Fingers 9, der die aktive Fläche der Halteanordnung dargestellt, auf der gleichen Höhe wie die Innenform 11 der Backen 14 und definiert dadurch die obere Grenzhöhe der in der Halteklemme gehaltenen Drähte.After lowering, the lower portion 12 of the finger 9, which represents the active surface of the holding arrangement, is at the same height as the inner shape 11 of the jaws 14 and thereby defines the upper limit height of the wires held in the holding clamp.
Der Finger 9 weist an seinem unteren mit dem Draht in Berührung stehenden Abschnitt eine Form 12 auf, um diesen Drahtabschnitt zu halten, wobei diese Form ein V-förmiges oder ein konkaves Profil aufweist.The finger 9 has a shape 12 at its lower portion in contact with the wire to hold this wire portion, this shape having a V-shaped or a concave profile.
Vorzugsweise besteht der Druckfinger 9 vollständig oder teilweise aus einem elastischen Material, so daß der Finger über eine längere Zeit mit dem eingeführten Draht 8 in Berührung bleibt.Preferably, the pressure finger 9 consists entirely or partially of an elastic material, so that the finger remains in contact with the inserted wire 8 for a longer period of time.
Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel kann er auch geringfügig entlang seiner Längsachse Z', Z gleiten und gleichzeitiger Beaufschlagung in Richtung zum Kolben 10 hin durch eine Feder oder eine andere (nicht dargestellte) elastische Anordnung, die weicher ist als die Feder 13.According to another embodiment, it can also slide slightly along its longitudinal axis Z', Z and simultaneously be urged in the direction of the piston 10 by a spring or another (not shown) elastic arrangement that is softer than the spring 13.
Sofern die Klemme derart ausgestaltet ist, daß die Backen ineinandergreifen oder, sofern die Klemme eine Gestaltung aufweist, welche einer Verschiebung des Fingers 9 entgegensteht, so ist der Finger vorteilhafterweise mit Ausschnitten versehen, um so zwischen den geformten Klemmbacken gleiten zu können, so daß er den gestrafften Draht 8 nur an bestimmten Stellen festhält.If the clamp is designed in such a way that the jaws interlock or if the clamp has a design that prevents the finger 9 from moving, the finger is advantageously provided with cutouts so that it can slide between the shaped clamping jaws so that it only holds the taut wire 8 at certain points.
Dadurch werden sowohl der einzusetzende Draht als auch die bereits in der Klemme enthaltenen Drähte 16 vorübergehend von dem Finger 9 gehalten.As a result, both the wire to be inserted and the wires 16 already contained in the clamp are temporarily held by the finger 9.
Insbesondere werden, wenn die Backen 14 durch den einzusetzenden Draht geöffnet werden, der Draht 16 oder die anderen bereits eingesetzten Drähte ebenso wie der einzusetzende Draht 8 durch Druck auf den Kolben 10 gehalten, der vom Finger 9 und der Feder 13 stammt, und zwar zwischen dem Kolben und dem Finger 9.In particular, when the jaws 14 are opened by the wire to be inserted, the wire 16 or the other wires already inserted as well as the wire 8 to be inserted are held by pressure on the piston 10, which comes from the finger 9 and the spring 13, between the piston and the finger 9.
Die Drähte werden ferner komprimiert und durch eine Scherkraft gehalten, zwischen den Rändern 10a des Kolbens 10 und den Rändern 11 der Backen 14, die durch die Federn 15 in Schließstellung beaufschlagt werden.The wires are further compressed and held by a shearing force between the edges 10a of the piston 10 and the edges 11 of the jaws 14, which are urged into the closed position by the springs 15.
Es sei betont, daß die Einsatzwirkung unabhängig von der Anzahl der bereits in der Klemme angeordneten Drähte erfolgt. Die durch das Profil 11 der Backen und das Profil 10a des Kolbens gebildete Aussparung paßt sich an das Volumen der Drähte an, welche sie in komprimierter Form festhält.It should be stressed that the action is independent of the number of wires already arranged in the clamp. The recess formed by the profile 11 of the jaws and the profile 10a of the piston adapts to the volume of the wires, which it holds in a compressed form.
Wie während des Einsetzens eines Drahtes ist es dieser Draht, der vom Finger 9 gehalten wird, welche die Backen 14 dazu zwingt, sich zu öffnen, wobei diese sich nur so weit öffnen, daß dieser Draht passiert und daß die bereits eingesetzten Drähte nicht austreten können.As during the insertion of a wire, it is this wire, held by the finger 9, which forces the jaws 14 to open, which only open enough to allow this wire to pass and to prevent the wires already inserted from coming out.
Im Falle der Halteklammer ist das obere Grenzniveau der festgehaltenen Drähte aufgrund der Konzeption der Klammer feststehend. Für Klemmen, für die dies nicht gilt, behält die vorliegende Erfindung ihre Nützlichkeit zumindest hinsichtlich der sehr dünnen Drähte bei. Der Weg des Manipulators ist dabei eine Funktion der Variation der Grenzhöhe der festgehaltenen Drähte.In the case of the retaining clamp, the upper limit level of the retained wires is fixed due to the design of the clamp. For clamps for which this is not the case, the present invention retains its usefulness at least with regard to very thin wires. The path of the manipulator is then a function of the variation of the limit height of the retained wires.
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Legal Events
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Owner name: KOMAX HOLDING AG, DIERIKON, CH |
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Representative=s name: FLUEGEL PREISSNER KASTEL, 80802 MUENCHEN |
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Inventor name: RICARD, CLAUDE, AIX EN PROVENCE, FR |
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