DD279862A1

DD279862A1 - PALLET FILLING DEVICE FOR STACKING WORKED WORKSTUFFS IN STACKAGE PALLETS

Info

Publication number: DD279862A1
Application number: DD32564289A
Authority: DD
Inventors: Albert Dittes; Gerhard Heinz; Lothar Morgenstern
Original assignee: Umform & Plastverarb Fz
Priority date: 1989-02-09
Filing date: 1989-02-09
Publication date: 1990-06-20

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Palettenfoerdereinrichtung, bei der im Taktbereich die Stapelpaletten durch einen Kettentrieb mit taktweise rotierenden Antrieb bewegbar sind, zum automatischen Abstapeln bearbeiteter Werkstuecke in Stapelpaletten. Die Aufgabe wird geloest, indem die Zugkette im Zugtrum an den Umlenkraedern je einen als Tangente ausgebildeten ansteigenden und abfallenden Bereich hat und in bestimmten Abstaenden vorstehende Mitnehmer besitzt, die mit je einem Koppelelement der Stapelpalette formschluessig verbunden sein koennen. Am taktweise rotierenden Antrieb fuer die Zugkette ist eine damit synchron umlaufende Steuerscheibe mit mindestens einem Formelement sowie ein damit zusammenwirkendes Schaltmittel angeordnet. Die Mitnehmer der Zugkette besitzen zwei in Hoehe der Kettenebene und beidseitig der Kette angeordnete Mitnahmenocken und dazu entgegengerichtet sowie in Foerderrichtung versetzt einen Sperrnocken. Fig. 2The invention relates to a Palettenfoerdereinrichtung in which the stacking pallets are moved by a chain drive with cyclically rotating drive in the clock range, for automatically destacking processed workpieces in stacking pallets. The object is achieved by the train in Zugtrum at the Umlenkraedern ever designed as a tangent rising and falling area and has at certain intervals protruding driver, which can be positively connected with one coupling element of the stack pallet. At the cyclically rotating drive for the pull chain a synchronously rotating control disc with at least one mold element and a cooperating switching means is arranged. The drivers of the pull chain have two drive cams arranged in the height of the chain plane and on both sides of the chain and in the opposite direction as well as a locking cam in the direction of conveyance. Fig. 2

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Palettenfördereinrichtung zum automatischen Abstapeln bearbeiteter Werkstücke in Stapelpaletten, die im Stapelbereich taktweise bewegt werden.The invention relates to a pallet conveyor for automatically destacking processed workpieces in stacking pallets, which are moved in cycles in the stacking area.

Characteristic of the known technical solutions

In der DE-OS 2210927 ist eine Rollenförderstrecke beschrieben, bei der ein Motor die Auflagerollen der gesamten Förderstrecke antreibt. Durch Zwischenschaltung je einer Schlupfkupplung zwischen jeder der Rollen und dem Motor können Abschnitte der Förderstrecke vom Antrieb getrennt und damit Teile des zu befördernden Gutes an beliebiger Stelle der gesamten Förderstrecke stillgesetzt werden.In DE-OS 2210927 a roller conveyor is described in which a motor drives the Auflagerollen the entire conveyor line. By interposing a respective slip clutch between each of the rollers and the motor sections of the conveyor section can be separated from the drive and thus parts of the goods to be transported are stopped at any point of the entire conveyor line.

Diese Erfindung hat den Nachteil, daß das zu befördernde Gut eine kraftschlüssige Mitnahme durch die angetriebenen Rollen hat, und somit eine genaue Positionierung nur durch zusätzliche schaltbare Anschläge erreicht wird.This invention has the disadvantage that the material to be conveyed has a frictional entrainment by the driven rollers, and thus accurate positioning is achieved only by additional switchable stops.

Im DD-WP 2U1277 ist eine Positioniereinrichtung für auf einem Transportband bewegte Paletten beschrieben. Die ankommenden Paletten werden durch bewegte Hebelsysteme und Anschläge ausgehoben und in Längs- und Querrichtung positioniert.DD-WP 2U1277 describes a positioning device for moving pallets on a conveyor belt. The incoming pallets are lifted by moving lever systems and stops and positioned in the longitudinal and transverse direction.

Nachteilig bei dieser Einrichtung ist, daß die genaue Positionierung nur für eine bestimmte Stellung erfolgen kann.A disadvantage of this device is that the exact positioning can only be done for a particular position.

Beide bekannten Lösungen erfordern bei umfangreichem Werkstücksortiment einen hohen Aufwand durch die Vielzahl erforderlicher Anschläge und besitzen dennoch eine geringe Flexibilität.Both known solutions require a large amount of work due to the large number of required stops and yet have a low flexibility with extensive range of workpieces.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist das automatische Abstapeln von Werkstücken mit großer Sortimentsbreite durch Robotertechnik mit hoher Positioniergenauigkeit.The aim of the invention is the automatic stacking of workpieces with a large assortment width by robot technology with high positioning accuracy.

Explanation of the essence of the invention

Dor Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine flexible Palettenfördereirtrichtung, bei der die Stapelpaletten im Taktbereich durch einen Kettentrieb mit taktweise rotierendem Antrieb bewegbar sind, zum automatischen Abstapeln bearbeiteter Werkstücke mit beliebigem Abstand zueinander in Stapelpaletten zu schaffen.Dor invention is based on the object, a flexible Palettenfördereirtrichtung, in which the stack pallets are movable in the clock area by a chain drive with cyclically rotating drive to create automatic stacking machined workpieces with any distance from each other in stacking pallets.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Zugkette im Zugtrum an den Umlenkrädern je einen als Tangente ausgebildeten ansteigenden und abfallenden Bereich hat und in bestimmten Abständen vorstehende Mitnehmer besitzt, die mit je einem Koppelelement der Stapelpalette formschlüssig verbunden sein können. Am taktweise rotierenden Antrieb für die Zugkette sind eine damit synchron umlaufende Steuerscheibe mit mindestens einem Formelement sowie ein damit zusammenwirkendes Schaltmittel angeordnet:According to the invention, the object is achieved in that the pull chain has in the Zugtrum at the pulleys ever designed as a tangent rising and falling area and has at certain intervals protruding driver, which can be positively connected with one coupling element of the stack pallet. At the cyclically rotating drive for the pull chain a synchronously rotating control disc with at least one mold element and a cooperating switching means are arranged:

Die Mitnehmer der Zugkette besitzen zwei in Höhe der Kettenebene und beidseitig der Kette angeordnete Mitnahmenocken und dazu entgegengerichtet sowie in Förderrichtung versetzt einen Sperrnocken.The drivers of the pull chain have two drive cams arranged in the amount of the chain plane and on both sides of the chain and counter-rotating as well as a locking cam offset in the conveying direction.

Durch die besondere Ausbildung des Mitnehmers und durch den ansteigenden und abfallenden Bereich an die Umlenkrädern im Zugtrum der Zugkette kann der Abstand zwischen Mitnahme- und Sperrnocken so klein gehalten werden, daß mit minimalem Spiel das Koppelelement der Stapelpalette formschlüssig eingespannt wird.Due to the special design of the driver and by the rising and falling area of the pulleys in Zugtrum the pull chain, the distance between driving and locking cam can be kept so small that with minimal play the coupling element of the stack pallet is clamped form-fitting.

Im Zusammenwirken zwischen den Formelementen der mit dem Antrieb synchron umlaufenden Steuerscheibe und dem dazugehörigen Schaltmittel entstehen Impulse, die zur Variierung von Schrittgiöße und Schrittzahl des taktweise rotierenden Antriebes durch eine elektronische Steuerung mit Zählwerk ausgewertet werden.The interaction between the form elements of the synchronously rotating with the drive control disc and the associated switching means pulses that are evaluated to vary the step size and number of steps of the cyclically rotating drive by an electronic control with counter.

Damit ergibt sich eine hohe Flexibilität der Einrichtung, da jeder beliebige Punkt im Taktbereich zum Beladen der Stapelpaletten angefahren werden kann.This results in a high flexibility of the device, since any point in the clock range for loading the stack pallets can be approached.

Bei der Taktbewegung wird eine genaue Positionierung erreicht. Diese ist nur abhängig von der Abschaltgeiiauigkeit des Antriebes sowie dem minimierten Spiel zwischen dem Koppelelement der Stapelpalette und dem Mitnahme- und Sperrnocken des Mitnehmers, um das beim taktweise Bewegen die Stapelpalette nachlaufen kann.In the clock movement accurate positioning is achieved. This is only dependent on the Abschaltgeiauheit the drive and the minimized game between the coupling element of the stacking pallet and the driving and locking cams of the driver to run the batch pallet when moving in cycles.

embodiment

Die beigefügten Zeichnung 3n zeigen:The attached drawing 3n show:

Fig. 1: die Palettenfördereinrichtung in Seitenansicht,1: the pallet conveyor in side view,

Fig.2: den ansteigenden Bereich im Zugtrum der Zugkette mit Mitnehmer und Koppelelement der Stapelpalette sowie Fig.3: den Schnitt A-A gemäß Schnittführung in Fig.2.2: the rising area in the Zugtrum the pull chain with driver and coupling element of the stack pallet and Figure 3: the section A-A according to section in Fig.2.

Diese Palettenfördereinrichtung ist Bestandteil der Teileentsorgung einer Umformfertigungszelle und dient zum schrittweisen Bewegen und Positionieren von Stapelpaletten. Aufgegebene leere Stapelpaletten werden in die jeweilige Beschickungsposition gebracht, und die vollen Stapelpaletten werden in eine Bereitschaftsposition zum Entladen gefahren.This pallet conveyor is part of the parts disposal of a Umformfertigung cell and used for the gradual moving and positioning of stacking pallets. Discontinued empty stacking pallets are brought into the respective loading position, and the full stacking pallets are moved to a standby position for unloading.

Gemäß Fig. 1 setzt sich die Palettenfördereinrichtung aus verschiedenen Segmenten 16,17,18,19 zusammen, wobei die Einrichtung nach beiden Seiten beliebig erweiten werden kann. Die einzelnen Segmente 16,17,18,19 sind miteinander verschraubt und bilden mit den seitlich angeschraubten Stützen 20 das Gestell der Palettenfördereinrichtung.According to FIG. 1, the pallet conveying device is composed of different segments 16, 17, 18, 19, wherein the device can be extended as desired on both sides. The individual segments 16,17,18,19 are bolted together and form with the side bolted supports 20, the frame of the pallet conveyor.

Das erste Segment 16 hat angetriebene Auflagerollen 21 und bildet den Auflagebereich.The first segment 16 has driven support rollers 21 and forms the support area.

Der Taktbereich besteht aus dem zweiten und dritten Segment 1718. Darin befinden sich die Zugkette 1, die im Zugtrum 2 an den Umlenkrädern 3,4 je einen als Tangente ausgebildeten ansteigenden und abfallenden Bereich 5,6 hat, und der dazugehörige taktweise ι otierende Antrieb 9. Die Zugkette 1 besitzt in bestimmten Abständen vorstehende Mitnehmer 13. Jeder Mitnehmer 13 hat zwei in Höhe der Kettenebene angeordnete Mitnahmenocken 14 und dazu entgegengerichtet und in Förderrichtung versetzt einen Sperrnocken 15. Der taktweise rotierende Antrieb 9 trägt eine mit ihm synchron umlaufende Steuerscheibe 10 mit zwei Formelementen 11, derein Schaltmittel 12, ein Schlitzinitiator, zugeordnet ist.The clock range consists of the second and third segment 1718. Therein are the pull chain 1, which has in the Zugtrum 2 at the pulleys 3,4 each have a trained as a tangent rising and falling area 5,6, and the corresponding cyclically ι otierende drive. 9 Each of the drivers 13 has two driving cams 14 arranged at the level of the chain plane and directed counter to them and displaced in the conveying direction by a locking cam 15. The cyclically rotating drive 9 carries a control disk 10 rotating synchronously with it with two Mold elements 11 associated with a switching means 12, a slot initiator.

Im Taktbereich gibt es lose Auflagerollen 22 und angetriebene Auflagerollen 21.In the clock area, there are loose Auflagerollen 22 and driven Auflagerollen 21st

Das vierte Segment 19 bildet mit seinun angetriebenen Auflagerollen 21 den Entnahmebereich.The fourth segment 19 forms with its driven support rollers 21 the removal area.

Die Paletten weisen stirnseitig e'n Koppelelement 7 auf.The pallets have the front side e'n coupling element 7.

Längs der "ttenfördereinrichtung sind an bestimmten Stellen zum Steuern des Ablaufes Lichtschranken 23 angeordnet.Along the "ttenfördereinrichtung light barriers 23 are arranged at certain points to control the sequence.

Beim Ei; η erfindungsgemäßen Einrichtung ergibt sich folgende Funktionsweise:At the egg; η device according to the invention results in the following operation:

Im ersten u . 1er Palettenfördereinrichtung, dem Aufgabebereich, werden die leeren Stapelpaldttei 8 aufgelegt. Angetriebene Auflagerollen 2", fahren sie in den als Tangente am vorderen Umlenkrad 3 ausgebildeten ansteigenden Bereich 5 im Zugtrum 2 der Zugkette 1, wo sie durch Mitnehmer 13 selbsttätig an die Zugkette 1 gekoppelt werden.In the first u. 1 pallet conveyor, the task area, the empty Stapelpaldttei 8 are launched. Driven support rollers 2 ", they drive in the formed as a tangent on the front guide wheel 3 rising area 5 in the Zugtrum 2 of the pull chain 1, where they are automatically coupled by driver 13 to the pull chain 1.

Der Koppelvorgang geschieht folgendermaßen:The coupling process happens as follows:

Die leere SUipelpalette 8 steht mit ihrem Koppelelement 7 am Anfang des ansteigenden Bereichs 5 der Zugkette 1. Der ankom· nde Mitnehmer 13 an der Zugkette erfaßt die Stapelpalette 8 am Koppelelement 7 durch die zwei in Höhe der Ketteneucns angeordneten Mitnahmenocken 14. Der Sperrnocken 15 des Mitnehmers 13 ist anfangs noch nicht im Eingriff. Der Mitnehmer 13 zieht die Stapelpalette 8 mit und durchläuft den ansteigenden Bereich 5 der Zugkette 1. Dadurch wandert der Mitnehmer 13 nach oben, und der Sperrnocken 15 kommt zum Eingriff. Somit ist das Koppelelement / der Stapelpalette 8 formschlüssig eingespannt.The empty SUipelpalette 8 stands with its coupling element 7 at the beginning of the rising portion 5 of the pull chain 1. The arrivals entrainment 13 on the pull chain detects the stack pallet 8 on the coupling element 7 by the two arranged in the amount of Ketteneucns driving cam 14. Der Sperrnocken 15 des Driver 13 is not yet engaged at the beginning. The driver 13 pulls the stack pallet 8 with and passes through the rising portion 5 of the pull chain 1. As a result, the driver 13 moves upward, and the locking cam 15 comes into engagement. Thus, the coupling element / the stack pallet 8 is clamped positively.

Die Stapelpalette8 wird nun taktweise durch die Zugkette 1 mit dem taktweise rotierenden Antrieb 9 nach einem bestimmten Programm bewegt und z. B. durch Robotertechnik beladen. Mit dem Antrieb 9 der Zugkette 1 rotiert synchron eine Steuerscheibe 10 mit zwei Formelementen 11. Diese wirken auf ein Schaltmittel 12, z.B. einen Schlitzinitiator. Die Anzahl der dadurch erhaltenen Impulse ist ein Maß für die zurückgelegte Strecke der Stapelpalette 8 im Taktbereich und werden durch eine elektronische Steuerung ausgewertet.The Stapelpalette8 is now cyclically moved by the pull chain 1 with the cyclically rotating drive 9 for a particular program and z. B. loaded by robotics. With the drive 9 of the pull chain 1 synchronously rotates a control disk 10 with two mold elements 11. These act on a switching means 12, e.g. a slot initiator. The number of pulses thus obtained is a measure of the distance covered by the stacking pallet 8 in the clock range and are evaluated by an electronic control.

Hat die Stapelpalette 8 den Taklbereich der Palettenfördereinrichtung durchlaufen, wird im abfallenden Bereich 6 der Zugkette 1 die Stapelpalette 8 entkoppelt. Dabei läuft der Entkoppelvorgang in umgekehrter Reihenfolge wie der Koppelvorgang ab.If the stacking pallet 8 has passed through the catching area of the pallet conveying device, the stacking pallet 8 is decoupled in the sloping region 6 of the pulling chain 1. In this case, the decoupling process runs in reverse order as the coupling process.

Angetriebene Auflagerollen 21 fahren die volle Stapelpalette 8 in den Entnahmebereich.Powered support rollers 21 drive the full stacking pallet 8 into the removal area.

Gesteuert werden die Antriebe der Auflagerollen.' 1 im Auflage- und im Entnahmebereich und der motorische Antrieb 9 der Zugkette 1 u. a. durch mehrere Lichtschranken 23 längs der Palettenförderoinrichtung.The drives of the support rollers are controlled. ' 1 in the support and in the removal area and the motor drive 9 of the pull chain 1 u. a. by a plurality of light barriers 23 along the pallet conveying device.

Claims

1. pallet conveyor for the stacking of machined workpieces in stacking pallets, consisting of a task and a removal area and an intermediate clock area for filling the stacking pallets, each stack pallet rests on at least two spaced support rollers, which may be connected to a rotating drive, and the cycle area is equipped with an endless traction chain running over two deflection wheels and a cyclically rotating drive, characterized in that the traction chain (Dim traction (2) at the deflection wheels (3, 4) each has a rising and falling area (5) formed as a tangent 6), the pull chain (Din distances projecting carrier (13) has, which can be positively connected in the region of the Zugtrums (2) with one coupling element (7) of the stacking pallets (8) and the cyclically rotating drive (9) a thus synchronously rotating control disc (10) with at least s a mold element (11) and a cooperating switching means (12) are arranged.

2. Pallet conveyor according to claim 1, characterized in that each driver (13) has two arranged at the level of the chain plane driving cam (14) whose distance exceeds the Kettenbreitc, and oppositely and offset in the conveying direction has a locking cam (15).