DD278307A1

DD278307A1 - WHEEL MOTOR FOR MOBILE MACHINES

Info

Publication number: DD278307A1
Application number: DD32364088A
Authority: DD
Inventors: Klaus Hintersdorf; Paul Fleischer; Georg Schmidt; Hans-Dietrich Surke
Original assignee: Gisag Stammbetrieb Des Veb Kom
Priority date: 1988-12-22
Filing date: 1988-12-22
Publication date: 1990-05-02

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Radmotor fuer mobile Maschinen, vorzugsweise Baumaschinen, Erntemaschienn o. ae. und geht davon aus, die Baulaenge bekannter Motore zu verkuerzen, den Leistungsfluss ohne Richtungsumkehr und eine groesstmoegliche Untersetzung auf kleinstem Raum zu gewaehrleisten. Erreicht wird dies dadurch, dass der die Radnabe tragende Nabentraeger aus einem dem Axialkolbenmotor aufnehmenden zylindrischen Gehaeuse und einem die Kupplung aufnehmenden, an dem nach aussen gerichteten Ende des Umfanges mit einer Verzahnung versehenen laternenfoermigen Bauteil gebildet ist, wobei die Verzahnung des laternenfoermigen Bauteils mit der Verzahnung eines fuer die beiden Stufen des Planetengetriebes gemeinsam wirkenden Hohlrades korrespondiert und die Antriebswelle des Axialkolbenmotors beidseitig im Nabentraeger gelagert ist. Fig. 1The invention relates to a wheel motor for mobile machines, preferably construction machines, harvesting machines o. Ae. and expects to shorten the amount of known engines, to ensure the power flow without reversal of direction and a maximum possible reduction in the smallest space. This is achieved in that the hub carrier carrying the wheel hub is formed from a cylindrical housing receiving the axial piston motor and a lantern-bearing component which receives the coupling and is provided with a toothing on the outwardly directed end of the circumference, the toothing of the lantern-shaped component with the toothing one of the two stages of the planetary gear common acting ring gear corresponds and the drive shaft of the axial piston motor is mounted on both sides in the hub carrier. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Radmotor für mobile Maschinen, vorzugsweise Baumaschinen, Erntemaschinen, usw., siu ist jedoch auch anstelle der Felge einer Seiltrommel, einer Bandrolle, eines Antriebstriias o.a. einsetzbar.The invention relates to a wheel motor for mobile machines, preferably construction machines, harvesters, etc., but siu is also instead of the rim of a cable drum, a roll of tape, a Antriebstriias o.a. used.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es ist bekannt, daß im schweren GeländeeinsatZjZ. B. bei bestimmten Baumaschinen die vollständige Ausnutzung derIt is known that in heavy terrain ZZZ. B. in certain construction machinery, the full utilization of

installierten Motorleistung nur dadurch erreicht werden kann, daß in solchen Fällen alle Räder angetrieben werdon. Füf derartige spezielle aber auch anders gelagerte Einsatzfälle, z. B. Stapler, Kettenfahrzeuge, Kommunalfahrzeuge wurden Radmotorer.installed engine power can only be achieved that werdon in such cases, all wheels werdon. Füf such special but also differently stored applications, z. As stackers, tracked vehicles, municipal vehicles were wheel motor.

geschaffen.created.

Diese rtadmotoren bestehen im wesentlichen aus einem modifizierten Hydromotor mit nachgeschaltetem Planetenradgetriebe.These rtadmotoren consist essentially of a modified hydraulic motor with a downstream planetary gear.

Der Hydromotor ist meist nach dem Schiefscheibenprinzip konstruiert und mit einem den Forderungen entsprechenden, d. h.The hydraulic motor is usually designed according to the Schiefscheibenprinzip and with a the requirements, d. H.

speziell angepaßtem Gehäuse ausgeführt. Die mit ihm in Verbindung stehende Getriebeeinheit besteht aus einem ein- oder zweistufigen Planetengetriebe. Entsprechend den Einsatzbedingungen kann eine Kupplung angeordnet sein. Derartige Radmotoren sind in der OS DE 2744936, der PS DE 3137857 und der OS DE 3545428 ausführlich beschrieben.designed specially adapted housing. The associated with him gear unit consists of a one or two-stage planetary gear. Depending on the conditions of use, a clutch may be arranged. Such wheel motors are described in detail in OS DE 2744936, PS DE 3137857 and OS DE 3545428.

Weiterführend ist bekannt, daß derartige Radmotoren zusätzlich mit Backen- oder Scheibenbremsen ausgerüstet werden können und im Einzelfall an der Abtriebswelle am Steuerkopf des Hydromotors ein Ritzel /um Drehznhlabgriff mittels Sensor speziell angeordnet ist.It is also known that such wheel motors can be additionally equipped with jaw or disc brakes and in a particular case on the output shaft on the control head of the hydraulic motor, a pinion / Drehznhlabgriff by means of sensor is specially arranged.

Insgesamt sind diese Motoren kompakt gebaut und den dargestellten spezifischen Bedingungen angepaßt.Overall, these motors are compact and adapted to the specific conditions shown.

In der DE OS 2744936 ist beispielsweise eine Lösung vorgestellt, die wesentliche Merkmale des dargestellten Standes der Technik vereint.In DE OS 2744936, for example, a solution is presented that combines essential features of the prior art shown.

Dieser Einzelradantrieb ist dadurch charakterisiert, daß durch die Vereinigung des Hydromotors, der Kupplung und des Untersetzungsgetriebes innerhalb der Radnabe eine sehr kompakte, auch für kleine Radnabendurchmesser geeignete Baueinheit geschaffen wurde. Hierbei wird das von dem Hydromotor erzeugte Drehmoment über eine lange, nahezu über die gesamte Länge der Nabe reichende Antriebswelle eienr schaltbaren Kupplung und von dieser in Umkehrung der Wirkrichtung über ein nachgeschaitetes zweistufiges Planetenradgetriebe der Nabe des anzutreibenden Rades zugeführt. Die Antriebswelle ist einerseits in dem, mit dem Fahrgestell verbundenen Nabenträger und andererseits in einem äußeren, die Kupplung umfassenden Deckel gelagert.This single-wheel drive is characterized in that a very compact, even for small Radnabendurchmesser suitable unit was created by the union of the hydraulic motor, the clutch and the reduction gear within the wheel hub. Here, the torque generated by the hydraulic motor is fed over a long, almost over the entire length of the hub reaching drive shaft eienr switchable clutch and from this in reversal of the effective direction via a nachgeschaitetes two-stage planetary gear hub of the driven wheel. The drive shaft is mounted on the one hand in the, connected to the chassis hub carrier and on the other hand in an outer, the clutch comprehensive cover.

Bedingt durch diesen Aufbau wird der für die Kupplung verfügbare Durchmesser eingeengt, was zu einer aufwendigeren Ausführung der Kupplung mit größerer Lamellenzahl zwingt. Außerdem ergibt sich hierdurch für das Planetengetriebe die Notwendigkeit einer Hohlwellenkonstruktion, was eine Begrenzung hinsichtlich der theoretisch möglichen Mindestzähnezahl für die Planetenritzel und in Verbindung mit dem Aufbau des Getriebes mit je einer Stand- und Umlaufstufe mit einem für beide Planetenradstufen gemeinsamen, mit der Nabe umlaufenden Hohlrand zu einer 3agrenzung der möglichen und auch zumeist wünschenswerten Untersetzung, und demzufolge auch zur Begrenzung des übertragbaren Drehmomentes, führt.Due to this structure, the available diameter for the clutch is narrowed, which forces a more complex design of the clutch with a larger number of fins. In addition, this results in the planetary gear the need for a hollow shaft design, which is a limitation on the theoretically possible minimum number of teeth for the planetary pinion and in connection with the structure of the transmission, each with a stationary and revolving stage with a common for both planetary, with the hub circumferential hollow edge to a 3agrenzung the possible and also most desirable reduction, and therefore also to limit the transmittable torque leads.

Als nachteilig, weil fertigungstechnisch aufwendig, muß auch die aus der großen Länge der Antriebswelle resultierende, ausgedehnte Tieflochbohrung für die Zuführung des Druckmittels zur Kupplung angesehen werden.As a disadvantage, because of manufacturing technology consuming, and the resulting from the large length of the drive shaft, extensive deep hole must be considered for the supply of the pressure medium for coupling.

Object of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung, durch optimale Anordnung der Bauelemente den Herstellungsaufwand und den Platzbedarf für einen Radnabenmotor zu verringern, die Betriebssicherheit durch geeignete Gestaltung des Leistungsflusses zu erhöhen, die Verwendung preisgünstiger Standards - z. B. Getriebebauelemente zu ermöglichen und gute Montage- und Wartungsmöglichkeiten zu sichern.It is the object of the invention to reduce by optimal arrangement of the components, the production cost and space requirements for a wheel hub motor to increase the reliability by appropriate design of the power flow, the use of low-cost standards -. B. to enable transmission components and to ensure good installation and maintenance options.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bauelemente eines Radnabenmotors derart zu kombinieren bzw. zu verändern, daß seine Baulänge insbesondere durch die Verringerung der Baulänge der Kupplung wesentlich verkürzt, der Leistungsfluß ohne Richtungsumkehr gewährleistet und eine größtmögliche Untersetzung auf kleinstem Raum erreicht wird. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der die Radnabe mit dem Fahrgestell verbindende Nabenträger aus einem den Axialkolbenmotor aufnehmenden zylindrischen Gehäuse und einem die Kupplung aufnehmenden laternenförmigen Bauteil gebildet ist. Das laternenförmige Bauteil weist an seinem, nach der Außenseite der Nabe gerichteten Umfang eine Verzahnung auf, die mit der Innenverzahnung eines für die vorzugsweise vorgesehenen beiden Planetenradstufen gemeinsam wirkenden Hohlrades in formschlüssiger Verbindung steht. In dem Nabenträger ist die das von dem Axialkolbenmotor erzeugte Drehmoment übertragende Antriebswelle beidseitig gelagert. In zweckmäßiger Ausgestaltung der hierdurch gegebenen konstruktiven Möglichkeiten ist zur Untersetzung der Drehzahl der Antriebswelle ein als zweistufiges Umlaufgetriebe ausgebildetes Planetengetriebe vorgesehen. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, bie alternativem Wegfall der ggf. nicht benötigten Kupplung an Stelle der Kupplungsaufnahme ein Sonnen ritzel vorzusehen und die Antriebswelle an der Anschlußplatte zur Aufnahme einer Bremsscheibe herauszuführen.The invention has for its object to combine the components of a hub motor so or change that its length significantly shortened in particular by reducing the length of the coupling, ensures the power flow without reversing direction and maximum reduction in the smallest space is achieved. This object is achieved in that the hub carrier connecting the hub to the chassis is formed from a cylindrical housing accommodating the axial piston motor and a lantern-shaped component receiving the coupling. The lantern-shaped component has at its, directed towards the outside of the hub circumference on a toothing, which is in positive connection with the internal toothing of one of the two planetary gear stages preferably provided jointly acting ring gear. In the hub carrier, the drive shaft transmitting the torque generated by the axial piston motor is mounted on both sides. In an expedient embodiment of the constructive possibilities afforded thereby, a planetary gear designed as a two-stage epicyclic gear is provided for reducing the speed of the drive shaft. In a further embodiment of the invention is provided bie alternative replacement of the possibly not required coupling in place of the coupling receptacle to provide a sun pinion and lead out the drive shaft to the connection plate for receiving a brake disc.

Ausführungsbeispielembodiment

Nachfolge' .d wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben und an Hand einer Zeichnung dargestellt. In dieser zeigenSuccession '.d the invention is described in more detail in an embodiment and illustrated with reference to a drawing. In this show

Fig. 1: den erfindungsgemäßen Radmotor in einer ersten Variante mit integrierter Kupplung in Schnittdarstellung, Fig. 2: den Radmotor in einer zweiten Variante ohne Kupplung mit angesetzter Scheibenbremse.Fig. 1: the wheel motor according to the invention in a first variant with integrated clutch in a sectional view, Fig. 2: the wheel motor in a second variant without a clutch with attached disc brake.

Wie aus der Fig. 1 ersichtlich, ist ein Hydromotor, vorzugsweise ein nach dem Schiefscheibenprinzip arbeitender Axialkolbenmotor 1 in einem zylindrischen Gehäuse 2 des aus dem Gehäuse 2 und einem laternenförmigen Bauteil 3 bestehenden Nabenträgeis 4 untergebracht. Der Nabenträger 4 ist in einer zum nicht näher dargestellten Fahrgestell der mobilen Maschine gehörenden Aufnahmeplatte 5 festgesetzt. Das laternenförmige Bauteil 3 ist an dem nach der Außenseite der Nabe gerichteten Umfang mit einer Verzahnung 6 versehen. Zwei Steuerplatten 7 und die Abschlußplatte 8 sind mit Kanälen 9 zur Zu- und Abführung des Druckmittels versehen und treiben den rotierenden Zylinder 10 des Axialkolbenmotors 1 mittels der Kolben 11 und der Gleitschuhe 12 über die Druckplatte 13 und das Nadellager 14 an. Über das laternenförmige Bauteil 3, das zylindrische Gehäuse 2 und die Aufnahmeplatte 5 wird durch Bohrungen 15 das Lecköl abgeführt. Die mit dem rotierenden Zylinder 10 zusammenwirkende Antriebswelle 16 ist mit dem Lager 17 indem laternenförmigen Bauteil 3 und mit dem Lager in dem Gehäuse 2 gelagert. Die Antriebswelle 16 trägt die Kupplung 19, bestehend aus dem mit der Antriebswelle 16 drehfest verbundenen Kupplungsgehäuse 20 mit Kolbenscheibe 21, Druckfeder 22, Lamellenträger 23, Druckplatte 24, den Innen- und Außenlamellen 25 und dem Federteller 26. Zur Versorgung der schaltbaren Kupplung 19 mit Druckmittel ist die Antriebswelle hohlgebohrt (Bohrungen 27) und über einen Wellendichtung 28 abgedichtet. Das laternenförmige Bauteil 3 nimmt den Lagerkörper 29 mit dem Lager 30 des Abtriebsteiles der Kupplung 19, den Dichtring 31 und die Kupplungsnabe 32 nebst dem mit dieser drehfest verbundenen Planeten^ritzel 34 der ersten Planetenstufe 33 auf. Über die Planetenräder 35 und deren Lager 36 und Stegbolzen 37 und den Steg 38 erfolgt mittels des mit diesem drehfest verbundenen Planatenritzels 40 der Antrieb der 2. Planetenstufe 39. Über die Planetenräder 41 und deren Nadellager 42 erfolgt die Weitergabe des Drehmomentes auf die Stegbolzen 43, die in dem Steg 44 festgelegt sind, der seinerseits mit der Radnabe 45 verschraubt ist. Sowohl die 1. Planetenstufe 33 als auch die 2. Planetenstufe 39 haben gerneinsam und stehen in Wirkverbindung mit dem Hohlra'l 46, dessen Verzahnung 47 mit der Verzahnung 6 des laternenförmigen Bauteils 3 in Wirkverbindung steht und wodurch das Hohlrad 46 an der Aufnahmeplatte 5, d. h. am Fahrgestell festgelegt ist. Die Radnabe 45 gibt über die Radbolzen 48 das Drehmoment auf die Felge 49 des nicht näher dargestellten, anzutreibenden Rades der mobilen Maschine weiter. Die Radnabe ist mittels der Lager 50 und 51 auf dem Nabenträger 4 gelagert. Das als Festlager ausgebildete Lager 51 stützt sich mittels der Distanzbuchse 52 gegen die Aufnahmeplatte 5 ab, wenn der Nabenträger 4 durch die Nutmutter 53 mit der Aufnahmeplatte 5 verspannt wird. Die Abdichtung des Radmotors erfolgt durch den Dichtring 54. In Fig. 2 ist dargestellt, wie die Antriebswelle 16 des Axialkolbenmotor 1 bei einer Ausführung des Radnabenmotors mit ein- oder zweistufigem Getriebe ohne Kupplung aber mit aufgesetzter Bremsscheibe 55 bzw. alternativ hierzu mit aufgesetzter Bremstrommel 56 gestaltet ist. Die Antriebswelle 16 ist hierbei so ausgeführt, daß anstelle des Kupplungsgehäuses 20 gem. Fig. 1 ein Planetenritzel 57 befestigt wird oder unmittelbar Bestandteil der ve längerten Antriebswelle 16 ist. Die Abschlußplatte 58 enthält eine Bohrung zur Aufnahme des Dichtringes 28.As can be seen from FIG. 1, a hydraulic motor, preferably an axial piston motor 1 operating according to the swash plate principle, is accommodated in a cylindrical housing 2 of the hub carrier 4 consisting of the housing 2 and a lantern-shaped component 3. The hub carrier 4 is fixed in a belonging to the chassis of the mobile machine not shown receiving plate 5. The lantern-shaped component 3 is provided with a toothing 6 on the circumference directed towards the outside of the hub. Two control plates 7 and the end plate 8 are provided with channels 9 for supply and discharge of the pressure medium and drive the rotating cylinder 10 of the axial piston motor 1 by means of the piston 11 and the sliding shoes 12 via the pressure plate 13 and the needle bearing 14. About the lantern-shaped member 3, the cylindrical housing 2 and the receiving plate 5 is discharged through holes 15, the leakage oil. The cooperating with the rotating cylinder 10 drive shaft 16 is mounted with the bearing 17 in the lantern-shaped member 3 and the bearing in the housing 2. The drive shaft 16 carries the clutch 19, consisting of the rotatably connected to the drive shaft 16 clutch housing 20 with piston disc 21, compression spring 22, plate carrier 23, pressure plate 24, the inner and outer plates 25 and the spring plate 26. To supply the switchable clutch 19 with Pressure medium is the drive shaft hollow drilled (holes 27) and sealed by a shaft seal 28. The lantern-shaped component 3 takes the bearing body 29 with the bearing 30 of the driven part of the coupling 19, the sealing ring 31 and the clutch hub 32 in addition to the rotatably connected planetary ^r itzel 34 of the first planetary stage 33. Via the planetary gears 35 and their bearings 36 and web pins 37 and the web 38 takes place by means of this rotatably connected planetary pinion 40, the drive of the second planetary stage 39. Via the planetary gears 41 and their needle roller bearings 42, the transfer of torque to the web pin 43, which are fixed in the web 44, which in turn is bolted to the wheel hub 45. Both the first planetary stage 33 and the second planetary stage 39 have common ground and are in operative connection with the Hohlra'l 46, the teeth 47 is in operative connection with the teeth 6 of the lantern-shaped member 3 and whereby the ring gear 46 on the receiving plate 5, that is fixed to the chassis. The wheel hub 45 is on the wheel bolts 48, the torque on the rim 49 of the not shown, to be driven wheel of the mobile machine on. The wheel hub is supported by means of the bearings 50 and 51 on the hub carrier 4. The trained as a fixed bearing 51 is supported by means of the spacer sleeve 52 against the receiving plate 5, when the hub carrier 4 is clamped by the nut 53 with the receiving plate 5. In Fig. 2 is shown how the drive shaft 16 of the axial piston motor 1 in one embodiment of the wheel hub motor with one or two-stage gearbox without clutch but with attached brake disk 55 or alternatively with attached brake drum 56th is designed. The drive shaft 16 is in this case designed so that instead of the coupling housing 20 gem. Fig. 1, a planetary pinion 57 is attached or directly part of the ve elongated drive shaft 16 is. The end plate 58 includes a bore for receiving the sealing ring 28th

Die Funktionsweise des Radnabenmotors ist folgende: Über den Kanal 9 wird dem Axialkolbenmotor 1 ein Volumenstrom zugeführt. Dieser baut in den dargestellten Zylinderräumen einen Druck auf. Die Kolben 11 mit den Gleitschuhen 12 gleiten infolge des Druckaufbaues auf der durch die Druckplatte 13 gebildeten schiefen Ebene. Da sich die Druckplatte 13 an einer entsprechenden Anlagenfläche des laternenförmigen Bauteils 3 abstützt, wird nach bekannter Verfahrensweise die geradlinige Bewegung der Kolben 11 in eine Drehbewegung dor Antriebswelle 16 umgewandelt. Damit liegt ander Antriebswelle 16 ein Drehmoment an. Dieses wird über die mit Druckmittel gesteuerte Kupplung 19 den nachgesetzten zwei Planetenstufen 33,39 zugeführt. Infolge der mitlaufenden Radnabe 45, die, wie dargestellt, die Felgo 49 aufnimmt, wird das erforderliche Drehmoment über Reifen auf den Boden übertragen bzw. die erforderliche Vortriebskraft erzeugt.The mode of operation of the wheel hub motor is as follows: A volumetric flow is supplied to the axial piston motor 1 via the channel 9. This builds a pressure in the cylinder chambers shown. The piston 11 with the shoes 12 slide due to the pressure build-up on the inclined plane formed by the pressure plate 13. Since the pressure plate 13 is supported on a corresponding contact surface of the lantern-shaped component 3, the rectilinear movement of the piston 11 is converted into a rotational movement dor drive shaft 16 by known method. This is the other drive shaft 16 to a torque. This is supplied via the pressure medium-controlled clutch 19 to the post-two planetary stages 33,39. As a result of the revolving wheel hub 45, which, as shown, receives the Felgo 49, the required torque is transmitted to the ground via tires or generates the required driving force.

Der erfindungsgemäße Radmotor weist gegenüber dem Stand der Technik folgende Vorteile auf:The wheel motor according to the invention has the following advantages over the prior art:

Durch die, den Leistungsfluß ohne Richtungsumkehr gewährleistende Anordnung der Kupplung zwischen dem Axialkolbenmotor und dem Getriebe werden Platzverhaitnisse geschaffen, die eine Vergrößerung des Durchmessers der Kupplung und damit eine Verringerung der Lamellenanzahl und als Folge hiervon der Baulänge der Kupplung und damit auch des gesamten Radmotors ermöglichen. Weiterhin wird hierdurch eine Verkürzung der Antriebswelle auf beinahe die Hälfte gegenüber dem Stand der Technik erreicht, was eine Verbesserung der nunmehr ganz im Nabenträger erfolgenden Lagerung dieser Antriebswelle und zugleich eine erhebliche Verkürzung der Tieflochbohrung für die Zuführung des Druckmittels zur Kupplung bewirkt.By, the power flow without direction reversal ensuring arrangement of the coupling between the axial piston motor and the transmission Platzverhaitnisse be created that allow an increase in the diameter of the clutch and thus a reduction in the number of lamellae and as a result of the overall length of the clutch and thus the entire wheel motor. Furthermore, this achieves a shortening of the drive shaft to almost half compared to the prior art, resulting in an improvement of now taking place completely in Nabenträger storage of this drive shaft and at the same time a significant reduction of the deep hole for the supply of the pressure medium for coupling.

Da das Getriebe nicht mehr von der Antriebswelle durchdrungen wird, entfällt eine aufwendige Hohlradkonstruktion und der Einsatz eines preisgünstigeren Typengetriebes wird möglich. Gleichzeitig werden kleinere Durchmesser für die Planetenritzel,Since the transmission is no longer penetrated by the drive shaft, eliminates a complex Hohlradkonstruktion and the use of a cheaper gearbox type is possible. At the same time smaller diameters for the planetary pinions,

d. h. kleinere Zähnezahlen und in Verbindung mit der hierdurch möglich gewordenen Konstruktion des Getriebes als zweistufiges Umlaufgetriebe ein größeres Untersetzungsverhältnis bzw. die Übertragung größerer Drehmomente realisierbar.d. H. smaller numbers of teeth and, in conjunction with the construction of the transmission made possible as a two-stage planetary gear, a larger reduction ratio or the transmission of larger torques feasible.

Durch die bereits erwähnte Verringerung der Baulänge des Radmotors verbleibt dieser innerhalb des Bereifungsprofils der mobilen Maschine, was bei Einsatz in abrasivem Gelände eine Verringerung des äußeran Verschleißes des Radmotors zur FolgeDue to the already mentioned reduction in the length of the wheel motor this remains within the tire profile of the mobile machine, resulting in use in abrasive terrain, a reduction in the outer wear of the wheel motor result

Claims

1. wheel hub motor for mobile machines with a built-in hub carrier hydraulic motor, preferably an operating according to the Schiefscheibenprinzip axial piston motor whose inside (the vehicle inside) performed working shaft is optionally equipped with a braking device and the interposition of a pressure medium operable friction clutch with a preferably two-stage planetary gear operatively cooperates and the output side of which is rotatably mounted on the hub carrier via rolling bearingson wheel hub connected, characterized in that the hub carrier (4) from a axial piston motor (1) receiving the cylindrical housing (2) and a coupling (19) receiving, at the lantern-shaped component (3) provided with a toothing (6) is formed to the outwardly directed end of the circumference, that the toothing (6) of la. nenförmigen component (3) with the toothing (47) of a preferably provided for the two planetary gear stages (33,39) jointly acting ring gear (46) and that in the hub carrier (4) the drive "(18) on both sides by bearing ( 17,18) is supported.

2. wheel hub motor Anspi uui 1, characterized in that the planetary gear as a two-stage planetary gear (33, 39) is formed.

3. wheel hub motor according to claims 1 and 2, characterized in that in case of failure of the coupling (19), the coupling receptacle is designed as a sun pinion shaft and the

• Drive shaft (16) on the end plate (58) for receiving a brake disc (55) and a brake drum (56) is led out.

4. wheel hub motor according to claims 1-3, characterized in that instead of a rim (49) a cable drum, a tape roll, a Antriebsturas o.a. is arranged.