DD276849A1

DD276849A1 - SLIDING SPINDLE MEMORY FOR STORING AND DISTRIBUTING PREFERABLY CYLINDRICAL OBJECTS

Info

Publication number: DD276849A1
Application number: DD32170488A
Authority: DD
Inventors: Bernhard Schmidtke; Rainer Schlenk
Original assignee: Akad Wissenschaften Ddr
Priority date: 1988-11-11
Filing date: 1988-11-11
Publication date: 1990-03-14

Abstract

Gleitschienen-Wendelspeicher zum Lagern und Ausgeben von vorzugsweise zylindrischen Gegenstaenden. Die Anwendung ist dort gegeben, wo zylindrische Gegenstaende ueber unterschiedliche Zeitraeume gespeichert und bei Bedarf gefoerdert werden sollen. Die Erfindung ist besonders fuer bruchempfindliche Gegenstaende geeignet und solche, die wegen des Abklingens radioaktiver Strahlung auch laengere Zeit gelagert werden muessen. Die Erfindung beinhaltet, dass an einem inneren und einem aeusseren Zylinder je eine Schiene mit etwa schienenbreitem Spalt zur anderen Schiene befestigt ist, wobei die Schienen an den Zylindern in gleicher Hoehe, mit gleicher Steigung und mit flacher Neigung zum Spalt hin angeordnet sind und dass der innere Zylinder eine eigene Lagerung aufweist und mittels eines an sich bekannten Antriebes schrittweise alternierend um den Punkt des parallelen Standes der Schienen bewegbar ist. Fig. 1Slide rail spiral storage for storing and dispensing preferably cylindrical articles. The application is given where cylindrical objects are to be stored over different periods of time and conveyed as needed. The invention is particularly suitable for break-sensitive items and those that have to be stored for a long time because of the decay of radioactive radiation. The invention includes that on one inner and one outer cylinder one rail is fixed with approximately rail-wide gap to the other rail, wherein the rails are arranged on the cylinders at the same height, with the same slope and with a flat inclination towards the gap and that inner cylinder has its own storage and by means of a known drive stepwise alternately around the point of the parallel state of the rails is movable. Fig. 1

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Gleitschienen-Wendelspeicher zum Lagern und Ausgeben von vorzugsweise zylindrischen Gegenständen. Die Anwendung ist dort gegeben, wo zylindrische Gegenstände über unterschiedliche Zeiträume gespeichert und bei Bedarf gefördert werden sollen. Die Erfindung ist besonders für bruchempfinaliche Gegenstände geeignet und solche, die wegen des Abklingens radioaktiver Strahlung auch längere Zeit gelagert werden müssen.The invention relates to a slide rail coil storage for storing and dispensing preferably cylindrical objects. The application is where cylindrical objects are to be stored for different periods of time and conveyed as needed. The invention is particularly suitable for Bruchempfinaliche objects and those that must be stored for a long time because of the decay of radioactive radiation.

Characteristic of the known state of the art

Es sind bereits Gleitschienen-Wendelspeicher bekannt, bei denen auf einem Stahlgestell Rinnen oder Rutschen spiralförmig angeordnet sind (Spicher Automation, 5000 Köln, Firmenschrift ohne Jahresangabe).Sliding rail spiral storage systems are already known in which channels or slides are arranged spirally on a steel frame (Spicher Automation, 5000 Cologne, company publication without year).

Weiterhin ist ein Vibrationswendelspeicher bekannt, mit dem die Werkstücke auf einer spiralförmigen Bahn gelagert und mittels eines Schwingförderers transportiert werden können (S. Hesse, H. Zapf, Verkettungseinrichtungen in der Fertigungstechnik, Verlag Technik Berlin, 1971, S.75).Furthermore, a vibrating coil storage is known, with which the workpieces can be stored on a spiral track and transported by means of a vibrating conveyor (S. Hesse, H. Zapf, concatenators in manufacturing technology, Verlag Technik Berlin, 1971, p.75).

Alle bekannten Wendelspeicher sind für die Lagerung und den Transport von bruchempfindlichen Gegenständen nur mit Einschränkungen geeignet.All known spiral storage are suitable for the storage and transport of break-sensitive objects only with restrictions.

Object of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung, einen zum Lagern und Ausgeben auch bruchempfindlicher, vorzugsweise zyiindrischer Gegenstände geeigneten Gleitschienen-Wendelspeicher vorzuschlagen.It is the object of the invention to propose a suitable for storing and dispensing break-sensitive, preferably zyiindrischer objects slide rail coil storage.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die durch Stöße bedingte Bruchgefahr der Gegenstände zu verringern oder zu beseitigen. Außerdem sollen die Gegenstände im Wendelspeicher im oberen Teil eingegeben und im unteren Teil entnommen werden.The invention has for its object to reduce the risk of impact of breakage of objects or eliminate. In addition, the items should be entered in the spiral storage in the upper part and removed in the lower part.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß an einem inneren und einem iiußeren Zylinder je eine Schiene mit etwa schienenbreitem Spalt zur anderen Schiene befestigt ist, wobei die Schienen an den Zylindern in gleicher Höhe, mit gleicher Steigung und mit flacher Neigung zum Spalt hin angeordnet sind und daß der innere Zylinder eine eigene Lagerung aufweist und mittels eines an sich bekannten Antriebes schrittweise alternierend um den Punkt des parallelen Standes der Schienen bewegbarAccording to the invention, this object is achieved in that on one inner and one outer cylinder per a rail is secured with approximately rail-wide gap to the other rail, wherein the rails are arranged on the cylinders at the same height, with the same slope and with a flat inclination to the gap and that the inner cylinder has its own storage and by means of a known drive stepwise alternately movable about the point of the parallel state of the rails

Die über eine Eingabeeinrichtung in den Wnndelspeicher gelangten zylindrischen Gegenstände bleiben an der eingenommenen Stolle liegen. Entsprechend der Materialpaarung Schiene - zylindrischer Gegenstand wird die Steigung der Schienen so gews'.ilt, daß bei Betätigung dos Antriebes und Drehung des inneren Zylinders in Richtung Ausgabe die zylindrischen Gegenstände mitgenommen werden, boi Rückbewegung des inneren Zylinders abor in der eingenommenen Position verbleiben.The cylindrical objects which have entered the rotary storage via an input device remain on the occupied stud. According to the material pairing rail - cylindrical object, the slope of the rails is gews'.ilt so that upon actuation of the drive and rotation of the inner cylinder in the direction of output, the cylindrical objects are taken boi return movement of the inner cylinder abor remain in the assumed position.

embodiment

Dio Erfindung wird nachfolgend an oinom Ausführungsbeispiel näher erläutert. In dor mgohörigon Zeichnung zeigen:Dio invention is explained in more detail below oinom embodiment. In dor mgohörigon drawing show:

Fig.1: don Wondolspoichor in der Ansicht als Teilschnitt, Fig.2: don Schnitt A-A nach Fig.1.Fig. 1: Don Wondolspoichor in the view as a partial section, Figure 2: don section A-A according to Fig.1.

Der Speicher besteht aus dem äußeren Zylinder 1 und der äußeren wendelförmigon Führungsschiene 2; bei größeren Bauiängen können beide miteinander verbunden werden.The memory consists of the outer cylinder 1 and the outer helical guide rail 2; for larger Bauiängen both can be interconnected.

Der innere Zylinder 3 ist mit der inneren Führungsschiene 4 versehen und gegenüber dem äußeren Zylinder mittels der Lager 6; 7 drehbar angeordnet.The inner cylinder 3 is provided with the inner guide rail 4 and with respect to the outer cylinder by means of the bearings 6; 7 rotatably arranged.

Der Träger 5 nimmt das Lager 6 auf und ist am äußeren Zylinder 1 durch eine lösbare Verbindung befestigt. So ist es möglich, den gesamten Speicher aus der ringsherum liegenden hier nicht dargestellten Abschirmung herauszuziehen oder auch nach Abnahme des Trägers 5 nur den inneren Zylinder 3 herauszunehmen. Die Zuführung der zylindrischen Gegenstände 11 in den Wendelspeicher erfolgt über die Eingaberutsche 8, die Ausgabe mittels der Ausgaberutsche 9. Mit dem pneumatischen Antrieb 10 wird eine Pendelbewegung um die Mittelstellung bewirkt bei der die Höhenpositionen-bezogen auf einen beliebigen vertikalen Schnitt - beider Führungsschienen 2; 4 gleich sind. Bei zylindrischen Al-Gegenständen 11 werden eine Neigung der Schienen 2; 4 zur Mitte der Rinne von etwa 10grd und eine Steigung der Schienen 2; 4 von etwa 7 grd sowie entsprechend der Länge der Gegenstände 11 eine Pendelbewegung von ±10grd um die Mittellage für den Transport verwendet.The carrier 5 receives the bearing 6 and is secured to the outer cylinder 1 by a detachable connection. Thus, it is possible to extract the entire memory from the surrounding shielding, not shown here, or to remove only the inner cylinder 3 after removal of the carrier 5. The supply of the cylindrical objects 11 in the spiral storage via the input chute 8, the output by means of the output chute 9. The pneumatic actuator 10 is a pendulum movement about the center position effected in the height positions relative to any vertical section - both guide rails 2; 4 are the same. In cylindrical Al objects 11, a slope of the rails 2; 4 to the center of the groove of about 10grd and a slope of the rails 2; 4 of about 7 degrees and according to the length of the objects 11 a pendulum movement of ± 10grd used around the middle layer for transport.

Claims

Slideway spiral storage for storing and going out preferably cylindrical objects, consisting essentially of an inner and an ätßeren cylinder and arranged on these spiral rails on which the objects are or slip, characterized in that on the inner cylinder (3) and on the outer Cylinder (1) one rail (2, 4) is fastened with approximately rail-wide gap to the other rail, wherein the rails (2,4) on the cylinders (1,3) at the same height, with the same slope and with a flat inclination to Are arranged gap and that the inner cylinder (3) has its own storage (6,7) and by means of a known drive (10) gradually alternately around the point of the parallel state of the rails (2,4) is movable.

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