DD273160A3

DD273160A3 - WORKPIECE CONTROLLER FOR A FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEM

Info

Publication number: DD273160A3
Application number: DD29569086A
Authority: DD
Inventors: Manfred Heinz; Christian Mueller
Original assignee: Werkzeugmaschinenbau Fz
Priority date: 1986-10-29
Filing date: 1986-10-29
Publication date: 1989-11-08

Abstract

Werkstuecktraegersteuerung fuer ein flexibles Fertigungssystem, welches aus technologischen Bereichen fuer Bearbeitungs- und Hilfsvorgaenge mit Stationen innerhalb der technologischen Bereiche sowie einer Transporteinrichtung fuer die Werkstuecktraeger zur Beschickung der Stationen mit Werkstuecken besteht. Jedes Werkstueck durchlaeuft die technologischen Bereiche in fester Reihenfolge und kann wahlweise auf jeder Station eines technologischen Bereiches bearbeitet werden. Im Fertigungssystem befindet sich eine Station mehr als Werkstuecktraeger, so dass die jeweils unbesetzte Station Zielstation fuer einen Werkstuecktraeger ist, wobei die Zielposition durch Belegungssensoren von einem Positionsspeicher abrufbar sind. Die Belegungssensoren takten ausserdem die Ausgaenge einer dem jeweils vorgeordneten technologischen Bereich zugeordneten Abfrageschaltung, welche mit Quittungssignalgebern jeder Station ueber UND-Gatter ebenfalls an den Aufrufeingaengen des Positionsspeichers angeschlossen sind. Im nachgeordneten Zwischenspeicher werden Paare von Start- und Zielpositionen fuer die Positionier- und Ablaufsteuerung bereitgestellt. Fig. 2Workpiece carrier control for a flexible manufacturing system consisting of technological areas for processing and auxiliary operations with stations within the technological areas as well as a transport device for the workpiece carriers for loading stations with workpieces. Each piece of work goes through the technological areas in a fixed order and can be processed at each station of a technological area. In the manufacturing system, one station is more than a workpiece carrier, so that each unoccupied station destination for a workpiece carrier is, the target position can be retrieved by occupancy sensors from a position memory. The occupancy sensors also clock the outputs of a respective upstream technological area associated with the interrogation circuit, which are also connected with acknowledgment of each station via AND gate to the Aufrufeingaengen the position memory. In the subordinate cache, pairs of start and destination positions are provided for the positioning and flow control. Fig. 2

Description

Um einer bestimmten Palette gegenüber einer anderen Palette Vorrang in der Bearbeitung einzuräumen, sind Pufferzonen erforderlich (DE-OS 2435622), die neben der Fördereinrichtung für die Zu- und Abführung der Paletten eine Pufferfördereinrichtjng benötigen.In order to give priority to a particular range over another pallet in the processing, buffer zones are required (DE-OS 2435622), which require a Pufferfördereinrichtjng next to the conveyor for the supply and removal of the pallets.

In diesen Fertigungssystemen sind für die Steuerung der Werkstückträger (Paletten) Prozeßrechner eingesetzt, die den vorgesehenen Durchlauf der Paletten und die jeweilige Belegung der Bearbeitungs- und HilfsStationen steuern und überwachen. Es ist auch eine Transporteinrichtung für die Bearbeitung von Werkstücken in einem Fertigungssystem bekannt (DE-OS 2364238), in welchem die BearbeitungsvorgSnge an den Werkstücken wahlweise von verschiedenen Bearbeitungsstationen ausgeführt werden können. Der Vorzug besteht darin, daß bei Störung einer Bearbeitungsstation nicht das gesamte Fertigungssystem ausfällt. In diesem Fertigungssystem ¹St die Transportsteuerung für die Werkstückträger bzw. Paletten und deren Überwachung sehr aufwendig. Die Ursache dafür Hegt in der Vielzahl der erforderlichen Abfragen und Entscheidungskriterien. Darüber hinaus ist durch die Codierung der Werkstückträger zur Erkennung der Transportziele für den Durchlauf durch das Fertigungssystem mit einer hohen Störanfälligkeit der Transportsteuerung zu rechnen. Aus dem DD-WP 223387 ist eine Einrichtung zur Erkennung von Transporteinheiten bekannt, welche am Beispiel eines automatischen Werkzeugmaschinensystems beschrieben ist. Dieses Werkzeugmaschinensystem enthält eine Transportsteuerung, mit der die Werkstückträger mit Hilfo eines im System befindlichen Transportwagens zu den Warteplätzen der Werkzeugmaschinen befördert werden. Hierzu ist die Steuerung der Beschickung der im System befindlichen Stationen mit Werkstücken durch Adressierung In Verbindung mit der zusätzlichen Bedingung gelöst, daß der adressierte Platz frei ist. Zur Realisierung der Transportsteuerung ist auf der Basis der Erkennung der Werkstückträger sowohl eine Rechnersteuerung als auch eine an sich bekannte logische Ablaufsteuerung einsetzbar. Bedingung für die einzusetzende Steuerung ist aber, daß die Belegung des Werkzeugmaschinensystems hinsichtlich der freien bzw. belegten Plätte für die Werkstückträger In einem mit der Steuerung gekoppelten Speicher ständig mitverfolgt wird.In these manufacturing systems, process computers are used for controlling the workpiece carriers (pallets), which control and monitor the intended passage of the pallets and the respective occupancy of the processing and auxiliary stations. It is also a transport device for the machining of workpieces in a manufacturing system known (DE-OS 2364238), in which the BearbeitungsvorgSnge on the workpieces can be optionally performed by different processing stations. The advantage is that in case of failure of a processing station not the entire production system fails. In this production system ¹ St the transport control for the workpiece carrier or pallets and their monitoring very expensive. The cause for this lies in the multitude of required queries and decision criteria. In addition, due to the coding of the workpiece carriers for the detection of the transport targets for the passage through the manufacturing system, a high susceptibility to failure of the transport control can be expected. From DD-WP 223387 a device for detecting transport units is known, which is described using the example of an automatic machine tool system. This machine tool system contains a transport control with which the workpiece carriers are conveyed to the waiting places of the machine tools by means of a transport carriage located in the system. For this purpose, the control of the loading of the stations located in the system with workpieces by addressing In conjunction with the additional condition that the addressed space is free. To realize the transport control, both a computer control and a logical sequence control known per se can be used on the basis of the detection of the workpiece carriers. However, a condition for the control to be used is that the occupancy of the machine tool system with respect to the free or occupied disk for the workpiece carriers is constantly monitored in a memory coupled to the controller.

Die Nachteile aller bekannten Steuersysteme liegen in einem relativ hohen Kostenaufwand und aufgrund des meist komplizierten S ystembetriebss, zudem in langen Inbetriebnahmezeiten. Außerdem ist die Störanfälligkeit dieser Steuersysteme entsprechend hoch, so daß ein hoher Wartungsaufwand entsteht.The disadvantages of all known control systems are in a relatively high cost and due to the usually complicated S ystembetriebss, also in long commissioning times. In addition, the susceptibility of these control systems is correspondingly high, so that a high maintenance is required.

Object of the invention

Die Erfindung hat eine Werkstückträgersteuerung für ein flexibles Fertigungssystem zum Ziel, welche einfach und störunanfällig ist und in kurter Zeit in Betrieb genommen werden kann.The object of the invention is a workpiece carrier control for a flexible production system, which is simple and insensitive to faults and can be put into operation in the short term.

Presentation of the essence of the invention

Der Erfindung !legt die Aufgabe zugrunde, eine Werkstückträgersteuerung für ein flexibles Fertigungssystem zu schaffen, die den automatischen Transport der Werkstückträger mit einfachen Schaltelementen zu den unterschiedlichen technologischen Stationen im Fertigungssystem steuern soll.It is an object of the invention to provide a workpiece carrier control for a flexible manufacturing system which is intended to control the automatic transport of the workpiece carriers with simple switching elements to the different technological stations in the production system.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß im Automatikbetrieb an leder Stelle der Bearbeitungszyklus des flexiblen Fertigungssystems unterbrochen oder begonnen werden kann, und sich im Fertigungssystem Immer nur ein einziger für die Transporteinrichtung zugängiger freier PIaLT befindet, der als Zielposition für den Werkstückträger von einem Positionsspeicher abrufbar ist, indem die Ausgänge der Belegungssensoren für die Werkstückträger an den Stationen an zugehörigen Aufrufeingängen des Positionsspeichers angeschlossen sind. Die Belegungssensoren der Stationen jedes technologischen Bereiches sind parallel dazu über je ein ODER-Glied auf den Takteingang einer dem jeweils vorgeordnoten technologischen Bereich zugeordneten Abfragetchaltung geführt. Die Anzahl der Ausgänge jeder Abfrageschaltung entspricht der Anzahl der in diesem technologischen Bereich befindlichen Stationen. Für jede Station ist ein UND-Glied vorgesehen, auf welches ein Quittungssignalgeber für den Abschluß dos Bearbeitungs· bzw. Hilfsvorganges auf der jeweiligen Station und ein Ausgang der Abfrageschaltung angeschlossen sind. Die Ausgänge der UND-Glieder aller Stationen sind als Startpositionen ebenfalls auf die zugehörigen Aufrufeingänge des Positionsspeichers geschaltet. Die Ausgänge der UND-Glieder jedes technologischen Bereiches Bind über ein ODER-Glied am Stoppeingang der zugehörigen Abfrjgeschaltung angeschlossen, wobei der Ausgang des Positionsspeichers über einen Zwischenspeicher für Paare von Start- und Zielpositionen am Eingang der Positionier- und Ablaufsteuerung liegen.According to the invention, this object is achieved in that in automatic mode on leather position of the processing cycle of the flexible manufacturing system can be interrupted or started, and in the manufacturing system is always only one accessible for the transport free PIaLT, which can be accessed as a target position for the workpiece carrier of a position memory is connected by the outputs of the occupancy sensors for the workpiece carriers at the stations at associated call inputs of the position memory. The occupancy sensors of the stations of each technological area are guided parallel to each via an OR gate to the clock input of the respective pre-aligned technological area associated Abfragetchaltung. The number of outputs of each polling circuit corresponds to the number of stations located in this technological area. For each station, an AND gate is provided, to which an acknowledgment signal transmitter for the completion of the processing or auxiliary process on the respective station and an output of the interrogation circuit are connected. The outputs of the AND gates of all stations are also connected as start positions to the associated call inputs of the position memory. The outputs of the AND gates of each technological area Bind are connected via an OR gate to the stop input of the associated Abfrjgeschaltung, the output of the position memory via a buffer for pairs of start and end positions are at the input of the positioning and flow control.

Vorzugsweise sind zur Adressierung einer einzelnen Station oder einer Gruppe von Stationen Im technologischen Bereich die Ausgänge der Abfrageschaltung über einen Wahlschalter auf UND-Verknüpfungsglieder geschaltet, deren zweite Eingänge mit dem jeweils zugehörigen Belegu.igssensor der adressierten einzelnen Station oder Gruppe von Stationen verbunden ist. Die Ausgänge der UND-Verknüpfungsgliedor sind über ein ODER-Glied als Eingang an das für jede Station vorgesehenen UND-Glieder angeschlossen.Preferably, for addressing a single station or a group of stations in the technological field, the outputs of the interrogation circuit are connected via a selector switch to AND gates whose second inputs are connected to the respectively associated Belegu.igssensor the addressed individual station or group of stations. The outputs of the AND gate are connected via an OR gate as an input to the AND gate provided for each station.

AusfOhrung * belsplel

Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. Showing:

Fig. 1: A flexible manufacturing system with a transport device for the automatic Werks ück supply and removal. Fig. 2: an associated circuit arrangement for controlling the transport device. Fig. 3: an advanced SchaltungsanordnuiiQ, with a particular station exclusively for the execution of a

_t Bearbeitungsvorganges vorgesehen ist. _t machining process is provided.

Ein flexibles Fertigungssystem (Fig. 1) besteht aus drei technologischen Bereichen, der Spannzone, der Bearbeitungszone urid der Reinigungszonn, die zu beiden Seiten einer in Längsrichtung verfahrbaren Transporteinrichtung angeordnet sind. Zur Spannzone gehören drei Spannstationen 1,2,3, weiche an einem Ende der Transportbahn der Transporteinrichtung nebeneinander angeordnet sind.A flexible manufacturing system (Fig. 1) consists of three technological areas, the clamping zone, the processing zone and the cleaning zone, which are arranged on both sides of a longitudinally movable transport device. The clamping zone includes three clamping stations 1,2,3, which are arranged side by side at one end of the transport path of the transport device.

Auf der gegenüberliegenden Seite der Transnortbahn sind drei Bearbeitungszentran 4,5, β aufgestellt, ein viertes Bearbeitungszentrum 7 befindet sich auf der Seite der Spannstationen 1,2,3 dem mittleren Bearbeitungszentrum 5 gegenüber. Daran anschließend ist eine Waschanlage 8 angeordnet. Die Bearbeitungszentren 4,5,6,7 besitzen jeweils zwei ols Wechseltisch ausgebildete Stationen 10,11; 12,13; 14,15; 16,17 für den Werkstückträger. Die Waschanlage 8 Ut sbanfalls mit zwei Stationen 18,19 als Wechseltisch für Werkstückträger ausgebildet, Die Transporteinrichtung besieht aus einem auf einem Gleiskörper20 längs der Transportbahn verfahrbarer Transportwagen 21. Der Transportwagen 21 trägt einen Querwagen 22zur Aufnahme bzw. Übergabe eines Werkstückträgers von bzw. zur jeweiligen Station 10,12,14,16 der Bearbeitungszentren 4,5,6, 7 bzw. Station 18 der Waschanlage 8.On the opposite side of the Transnortbahn are three Bearbeitungszentran 4,5, β set up, a fourth processing center 7 is located on the side of the clamping stations 1,2,3 to the middle machining center 5 opposite. Subsequently, a washer 8 is arranged. The machining centers 4, 5, 6, 7 each have two stations 10, 11 formed as a change-over table; 12.13; 14.15; 16,17 for the workpiece carrier. The transport unit 8 is provided with two stations 18, 19 as a changeover table for workpiece carriers. The transport unit is provided with a transport carriage 21 which can be moved along a track 20 on a track body 20. The transport carriage 21 carries a transverse carriage 22 for receiving or transferring a workpiece carrier from or to the respective one Station 10,12,14,16 the machining centers 4,5,6, 7 or station 18 of the washer 8.

Darüber hinaus sind entlang der Transportbahn sieben weitere Speicherplätze 23 bis 29 für Werkstückträger vorgesehen. Ein zentraler Bedionstand 30 ist zwischen der Spannzone und dem Bearbeitungszentrum 7 aufgestellt. Dieser zentrale Bedienstand 30 enthält auch die Steuerung des Transportablaufes, wie sie in den Schaltungen (Fig. 2, Fig.3) dargestellt ist. Jeder Station 1,2,3,10,12,14,16,18 ist ein Belegungssensor für Werkstückträger zugeordnet. Diese Belegungssensoren sind in der vorliegenden Schaltung (Fig. 1) Schaltkontakte K, welche in Zugehörigkeit zu den Spannstationen 1,2,3 mit K1, K2, K3, in Zugehörigkeit zu den Bearbeitungszentren 4,5,6,7 mit K4, KS, K6, K7 cawie für die Waschanlage 8 mit K.8 bezeichnet sind. Alle Schaltkontakte K liegen einerseits an einer spannungsführenden Leitung. Andererseits sind dio Schaltkontakte K1 bis K8 jeweils an einer UND-Schaltung 31 bis 37 angeschlossen, deren zweite Eingänge mit einer gemeinsamen Aufrufeleitung verbunden sind. Die gemeinsame Aufrufeleitung liegt über einen Umschalter 39 für Automatik-ZEinrichtbetrleb und einen Startkontakt 40 a an Spannung. Ein mit dem Startkontakt 40a gekoppelter Schaltkontakt 40 ist ebenfalls für den Einrichtebetrieb vorgesehen. Die Ausgänge der UND-Schaltungen 31 bis 38 liegen über ODER-Verknüpfungen 41 bis 48 an Aufrufeingängen eines Positionsspeichere 49, in welchem die zur Erreichung der zugeordneten Stationen 1,2,3,10,12,14,16,18 erforderlicher) Sollwerte als Wegpositionen für den Transportwagen 21 auf der Transportbahn abgespeichert sind.In addition, seven further storage spaces 23 to 29 are provided for workpiece carriers along the transport path. A central Bedionstand 30 is placed between the clamping zone and the machining center 7. This central control station 30 also contains the control of the transport process, as shown in the circuits (Fig. 2, Fig.3). Each station 1,2,3,10,12,14,16,18 is assigned a occupancy sensor for workpiece carriers. These occupation sensors are in the present circuit (FIG. 1) switching contacts K, which belong to the clamping stations 1, 2, 3, 3 with K1, K2, K3 belonging to the machining centers 4, 5, 6, 7 with K4, KS, K6, K7 cawie for the washer 8 with K.8 are designated. All switching contacts K are on the one hand to a live line. On the other hand, dio switching contacts K1 to K8 are each connected to an AND circuit 31 to 37, whose second inputs are connected to a common call line. The common call line is connected via a switch 39 for automatic TEinrichtbetrleb and a start contact 40 a to voltage. A switching contact 40 coupled to the starting contact 40a is also provided for the set-up operation. The outputs of the AND circuits 31 to 38 are via OR links 41 to 48 at call inputs of a position memory 49, in which required to achieve the associated stations 1,2,3,10,12,14,16,18) setpoints as Path positions for the trolley 21 are stored on the transport path.

Jede Station 1,2,3,10,12,14,16,18 besitzt einen Quittungssignalgeber Q, welche in Zugehörigkeit zu den Spannstationen 1,2, 3 mit Q1, Q2, Q3, in Zugehörigkeit zu den Bearbeitungszentren 4,5,6,7 mi*. Q4, Q5, Q6, Q7 und für dio Waschanlage 8 mit Q8 bezeichnet sind.Each station 1, 2, 3, 10, 12, 14, 16, 18 has an acknowledgment signal transmitter Q, which belongs to the clamping stations 1, 2, 3 with Q1, Q2, Q3 belonging to the machining centers 4, 5, 6 , 7 mi *. Q4, Q5, Q6, Q7 and for the washer 8 are designated Q8.

Alle Quittungssignalgeber Q1 bis Q8 liegen einerseits an der spannungsführenden Leitung und sind andererseits an je einem UND-Glied 51 bis 58 angeschlossen. Die Ausgänge der UND-Glieder 51 bis 58 sind über die ODER-Verknüpiungen 41 bis 48 auf die zugeordneten Aufrufeingänge des Positionsspeichers 49 geschaltet.All acknowledgment signal transmitters Q1 to Q8, on the one hand, are connected to the live line and, on the other hand, are connected to an AND gate 51 to 58 each. The outputs of the AND gates 51 to 58 are connected via the OR links 41 to 48 to the associated call inputs of the position memory 49.

Die Ausgänge der UND-Schaltungen 31 bis 33 des technologischen Bereiches „Spannzone" sind über ein ODER-Glied 59 an dem Takteingang einer dem vorgoordneten technologischen Bereich .Reinigungszone" zugeordneten Abfrageschaltung 60 angeschlossen, deren Ausgang als zweiter Eingang am UND-Glied 58 liegt.The outputs of the AND circuits 31 to 33 of the technological area "clamping zone" are connected via an OR gate 59 to the clock input of the vorgoordneten technological area .Reinigungszone "associated query circuit 60 whose output is located as a second input to the AND gate 58.

Ebenso sind die Ausgänge der UND-Schaltungen 34 bis 37 des technologischen Bereiches »Bearbeitungszone" über ein ODER-Glied 61 an dem Takteingang einer dem vorgeordneten technologischen Bereich .Spannzone" zugeordneten Abfrageschaltung 62 angeschlossen. In gleicher Weise ist der Ausgang der UND-Schaltung 38 des technologischen Bereiches .Reinigungszone" an dem Takteingang einer dem vorgeordneten technologischen Bereich .Bearbeitungszone" zugeordneten Abfrageschaltung 63 angeschlossen.Likewise, the outputs of the AND circuits 34 to 37 of the technological area "processing zone" via an OR gate 61 at the clock input of the upstream technological area .Spannzone "associated polling circuit 62 are connected. In the same way, the output of the AND circuit 38 of the technological area "cleaning zone" is connected to the clock input of a scanning circuit 63 assigned to the upstream technological area "processing zone".

Die drei Ausgänge der Abfrageschaltung 62 sind jeweils auf die zweiten Eingänge der UND-Glieder 51,52,53 geschaltet. Die vier Ausgänge der Abfrageschaltung 63 sind jeweils mit den zweiten Eingängen der UND-Glieder 54 bis 57 verbunden. Die Ausgänge der UND-Glieder 51,52,53 sind über ein ODER-Schaltglied 64 am Stoppeingang der Abfrageschaltung 62 angeschlossen. Die Ausgänge der UND-Glieder 54 bis 57 sind über ein ODER-Schaltglied 65 am Stoppeingang der Abfrageschaltung 63 angeschlossen. In gleicher Weise liegt der Ausgang des UND-Gliedes 58 am Stoppeingang der Abfragoschaltung 60. Der Positionsspeicher 49 Ist ausgangsseitig über einen Verteiler 66 auf einen Zwischenspeicher 67 geschaltet, der separate Speicherbereiche für Start- und Zielpositionen besitzt. Der Ausgang des Zwischenspeichers 67 liegt an einer Positioniersteuerung 68, die Ihrerseits mit einer Ablaufsteuerung 69 In Verbindung steht. Die Positionlersteuerung 68 besitzt einen den Abschluß einer Bewegungsphase signalisierenden Ausgang, dor als Rückmeldeleitung auf die UND-Schaltungen 31 bis 38 geführt ist. Für den Einrichtbetrieb sind ein Kodierschalter 70 für Zielpositionen und ein Kodierschalter 71 für Startpositionen an den zugehörigen Eingängen des Zwischenspeichers 67 angeschlossen. Die Kodierschalter 70; 71 sind über den Umschalter 39 sowie die Kontakte 40,40a im Einrichtbetrieb aufrufbar. In der erweiterten Schaltungsanordnung (Fig. 3) sind die hinzugekommenen Schaltungsteile durch Umrandungen hervorgehoben und der Zusammenhang mit der Schaltungsanordnung nach Fig. 2 durch Übernahme gleicher Schaltelemente mit gleichen Bezugsziffern hergestellt.The three outputs of the interrogation circuit 62 are respectively connected to the second inputs of the AND gates 51,52,53. The four outputs of the interrogation circuit 63 are connected to the second inputs of the AND gates 54 to 57, respectively. The outputs of the AND gates 51,52,53 are connected via an OR gate 64 at the stop input of the interrogation circuit 62. The outputs of the AND gates 54 to 57 are connected via an OR gate 65 at the stop input of the interrogation circuit 63. In the same way, the output of the AND gate 58 is at the stop input of the Abfragoschaltung 60. The position memory 49 Is the output side connected via a distributor 66 to a latch 67 having separate memory areas for start and end positions. The output of the latch 67 is connected to a positioning controller 68, which in turn is connected to a sequencer 69. The positioner control 68 has an end of a movement phase signaling output, which is performed as a return line to the AND circuits 31 to 38. For the set-up operation, a coding switch 70 for target positions and a coding switch 71 for starting positions are connected to the associated inputs of the buffer 67. The coding switch 70; 71 can be called via the switch 39 and the contacts 40,40a in setup mode. In the extended circuit arrangement (FIG. 3), the added circuit parts are highlighted by borders and the connection with the circuit arrangement according to FIG. 2 is produced by adopting the same circuit elements with the same reference numerals.

Dieser Ausführungsvariante liegt die Aufteilung des technologischen Bereiches. Bearbeitungszone" Inzwei Gruppen zugrunde, weil die erforderliche Bearbeitung der Werkstücke nur von Bearbeitungszentren einer dieser Gruppen ausführbar ist- Die erste Gruppe besteht aus den Bearbeitungszentren 5,6,7 mit ihren UND-Schaltungen 35,36,37. Die zweite Gruppe bildet in der vorliegenden Ausführungsvariante das einzelne Bearbeitungszentrum 4 mit der UND-Schaltung 34. Zwischen die Ausgänge der Abfrageschaltung 62 und die UND-Glieder 51,62,53 ist jeweils eine die beiden Gruppen wählbare Adressierschaltung 72,73,74 geschaltet. Jede Adressierschaltung 72,73,74 bestoht aus oinem Wahlschalter 75,76,77, dem an jedem Ausgang ein UND-Glied 78; 79; 80,81; 82,83 nachgeschaltet ist. Die zweiten Eingänge der UND-Glieder 79,81,83 sind am Ausgang des UND-Gliedes 34 angeschlossen. Die Ausgänge der UND-Glieder 35,36,37 sind über ein ODER-Glied 84 mit den zweiten Eingängen der UND-Glieder 78,80,82 verbunden. Die Ausgänge der UND-Glieder 78; 79; 80,81; 82,83 jeder Adressierschaltung 72,73,74 sind über je eine ODER-Verknüpfung 85,86,87 am Eingang des der jeweiligen Station zugehörigen UND-Gliedes 51,52, 53 angeschlossen.This variant is the division of the technological area. Machining zone "is based on two groups because the required machining of the workpieces can only be carried out by machining centers of one of these groups. The first group consists of the machining centers 5, 6, 7 with their AND circuits 35, 36, 37. The second group is formed in the The individual processing center 4 with the AND circuit 34 is presently connected between the outputs of the interrogation circuit 62 and the AND circuits 51, 62, 53, each having an addressing circuit 72, 73, 74 selectable for the two groups. 74 consists of a selector switch 75, 76, 77, to which an AND gate 78, 79, 80, 81, 82, 83 is connected downstream of each output The second inputs of the AND gates 79, 81, 83 are at the output of the AND The outputs of the AND gates 35, 36, 37 are connected to the second inputs of the AND gates 78, 80, 82 via an OR gate 84. The outputs of the AND gates 78, 79, 80, 81, 82, 83 of each addressing circuit 72 , 73,74 are each connected via an OR link 85,86,87 at the input of the AND gate 51,52, 53 associated with each station.

Das am Ausgang des Quittungssignalgebers Q4 liegen UND-Glied 54 des einzelnen Bearbeitungszentrums 4 Ist über eine WJederholsperrschaltung 88 am ODER-Glied 44 des Positionierspeichers 49 angeschlossen. Die Wiederholerschaltung 88 besteht aus einem Flipflop 89, dessen Setzeingang am Ausgang des UND-Gliedes E4 liegt und dessen Rücksetzeingang über eine ODER-Schaltung 90 an den Ausgängen der UND-Glieder 55,56,57 angeschlossen ist. Der Ausgang des UND-Gliedes 54 und derThe output of the acknowledgment signal Q4 are AND gate 54 of the single machining center 4 is connected via a WJederholsperrschaltung 88 on the OR gate 44 of the positioning memory 49. The repeater circuit 88 consists of a flip-flop 89 whose set input is at the output of the AND gate E4 and the reset input is connected via an OR circuit 90 to the outputs of the AND gates 55,56,57. The output of the AND gate 54 and the

The reset input of the flip-flop 89 is connected to an AND gate 91 whose output is used as the output of the Re-block circuit 88 Upper OR gate 44 with the positioning memory 49 and upper the OR gate 65 with the Stop input of the interrogation circuit 63, connected Ist. The effectiveness of the workpiece carrier control according to the invention is the following: The basic principle of the control sequence is based on the fact that in each case one workpiece carrier is less in the production system

befindet, als Ablageplatze im Systembetrieb einbezogen werden. Das heißt es befindet sich nur ein freier Ablageplatz imlocated as trays in system operation. This means that there is only one free storage space in the

Manufacturing system and only this can be the goal of the next transport. Thus, starting from this destination storage space

der Startplatz ermittelt. Dieser wird in dem technologischen Bereich gesucht, wo Werkstückträger vorher abgefertigt wurden, d.h. der Bearbeitungs- bzw. Hilfsvorgang am Werkstück ausgeführt worden ist.the starting place determined. This is searched in the technological field where workpiece carriers were previously processed, i. the machining or auxiliary operation has been carried out on the workpiece.

Another condition is that all workpiece carriers start the same functional areas of the system in the same order. On System exists z. B. from the following functional areas: Clamping zone (several clamping places)

erste Bearbeitungszone (mehrere Bearbeitungszentren)first processing zone (several processing centers)

zweite Bearbeitungszone (mehrere Bearbeitungszentren)second processing zone (several processing centers)

Cleaning station (eg washing machine) Thus, the following transports take place in succession: At the start time is z. B. the waiting area of the washing machine free. Transport destination slot starting place I. free cleaning station A machining center of the

zweiten Bearbeitungszonesecond processing zone

II. der leere Warteplatz des Ein Bearbeitungszentrum Bearbeitungszentrums der der ersten Bearbeitungszone zweiten BearbeitungszoneII. The empty waiting area of the one machining center machining center of the first machining zone second machining zone

III. der freie Warteplatz des Ein Spannplatz der Spannzone Bearbeitungszentrums derIII. the free waiting area of a clamping area of the clamping zone machining center of the

ersten Bearbeitungszonefirst processing zone

IV. The free clamping station cleaning station V (I) free cleaning station on-line processing center

der ersten Bearbeitungszonethe first processing zone

The cycle I to IV is repeated continuously in automatic mode, the actual starting and finishing positions of the individual zones change

entsprechend dem augenblicklichen Systemzustand.according to the current system state.

Dor automatic mode can be interrupted at any point of the cycle and started again when the Basic condition that there is one and only one available for the trolley free space in the system, is present. The cycle is not set as in the example on four areas, but it can according to the technological This also applies to the number belonging to an area Stations (eg number of clamping stations, number of machining centers. In the exemplary embodiment of the production system (FIG. 1), the four machining centers are. 4,5,6,7 with tools and NC programs equipped so that they are capable of all clamped on the workpiece carrier workpieces alike

zu bearbeiten. In den Systembetrieb sind dreizehn Stationen für Werkstückträger einbezogen. Es handelt sich um die Stationen 1 bis 3 und 10 bis 19. Von diesen dreizehn Stationen sind zwölf (schraffiert gezeichnet) mit Werkstückträgern belegt und eineto edit. In system operation, thirteen stations for workpiece carriers are included. These are stations 1 to 3 and 10 to 19. Of these thirteen stations, twelve (hatched) are occupied by workpiece carriers and one

Station 18, the waiting area of the car wash 8 is free. The storage locations 23 to 29 for storing further workpiece carriers are, for

den Systembetrieb inaktiv, d.h. sie können nur im Einrichtbetrieb angefahren werden. Der Transportwagen 21 wird zurthe system operation is inactive, i. they can only be approached in setup mode. The trolley 21 is the

Achievement of the egg .. -Inen stations on the track system procedure and at the respective station by means of Positioner control 68 positioned in a known manner, so that then the cross carriage 22 through the flow control 69th

einen Werkstückträger von bzw. zur entsprechenden Station übernimmt bzw. übergibt.a workpiece carrier from or to the corresponding station takes over or transfers.

The workpiece carrier control accommodated in the operating part 30 realizes the following control sequence: The circuit arrangement (FIG. 2) determines the start and destination stations and thus controls the transport vehicle 21 within the Manufacturing system according to the technological sequence.

- Aufspannen der Werkstücke in den Spannstationen- Clamping the workpieces in the clamping stations

- Bearbeiten der Werkstücke auf einer der Bearbeitungsstationen- Edit the workpieces on one of the processing stations

- Reinigen der Werkzeugträger in der Reinigungsstation,Cleaning the tool carriers in the cleaning station,

- Abspannen der Werkstücke und das erneute Aufspannen weiterer Werkstücke.- Unclamping the workpieces and re-clamping other workpieces.

Der Transportwagen 21 durchläuft dabei oine;i Zyklus, der sich mit im Detail unterschiedlichen Start· und Zielpositionen ständig wiederholt.The trolley 21 goes through it oine; i cycle, which constantly repeats itself with in detail different start and end positions.

1. Fahrt zur Bearbeitungsstation (10 bis 16) leer1. Drive to the processing station (10 to 16) empty

2. Übernahme des Werkstückträgers C2. Take over the workpiece carrier C

3. Fahrt zur Reinigungsstation (18) belegt3. Drive to cleaning station (18) occupied

4. Übergabe des Werkstückträgers (C)4. Transfer of the workpiece carrier (C)

6. Fahrt zui Spannstation (1 bis 3) leer6. Travel to clamping station (1 to 3) empty

6. Übernahme des Werkstückträgers A6. Transfer of the workpiece carrier A

7. Fahrt zur Bearbeitungsstation (10 bis 16) belegt7. Travel to the processing station (10 to 16) occupied

8. ÜbergabedesWerkstückträgersA8. Handover of the work piece carrier A

9. Fahrt zur Reinigungsstation (18) leer9. Drive to cleaning station (18) empty

10. Übernahme des Werkstückträger B10. Transfer of the workpiece carrier B

11. Fahrt zur Spannstation (IbIs 3) belegt11. Travel to tensioning station (IbIs 3) occupied

12. Übergabe des Werkstückträger B12. Transfer of the workpiece carrier B

1. FahrtzurBearbeitungsstation(10bis16) leer1. Travel to processing station (10 to 16) empty

A, B, C sind beliebige der zwölf Werkstückträger, die sich im Fertigungssystem befinden.A, B, C are any of the twelve workpiece carriers that are in the manufacturing system.

Jeweils vier Schritte 1. bis 4., 5. bis 8. und 9. bis 12. bilden für die Transporteinrichtung eine Ablaufphase, die sich im vorliegenden Zyklus dreimal wiederholt. Die Zielstation für den nächsten Transport ergibt sich aus dem aktuellen Zustand des Fertigungssystems, nämlich welche der dreizehn zur Verfügung stehenden Stationen frei ist. Dabei sind die in den Bearbeituncszentren 4 bis 7 als Bearbeitungsplätze enthaltenene Stationen 11,13,15,17 und die als Warteplätze enthaltenen Stationen 10,12,14,16 über einen Drehwechsler miteinander verbunden. Die eis Bearbeitungsplätze vorgesehenen Stationen müssen ständig belegt sein, weil diese von der Transporteinrichtung nicht erreicht werden können und deshalb als Zielstationen für einen Transport nicht in Betracht kommen. Das gilt auch für die Station 19 der Waschanlage 8. Zielstation kann also nur sein:Four steps each, 1st to 4th, 5th to 8th, and 9th to 12th, form a drainage phase for the transport device, which repeats three times in the present cycle. The destination station for the next transport results from the current state of the manufacturing system, namely which of the thirteen available stations is free. The stations 11, 13, 15, 17 contained in the processing centers 4 to 7 as processing stations and the stations 10, 12, 14, 16 contained as waiting stations are connected to one another via a rotary changer. The ice processing stations provided stations must be constantly occupied, because they can not be reached by the transport device and therefore are not eligible as destinations for transport. This also applies to the station 19 of the car wash 8. Target station can therefore only be:

- eine der Spannstationen (1 bis 3) oder- one of the clamping stations (1 to 3) or

- eine der Stationen (10,12,14,16) der Bearbeitungszentren 4 bis 7 oder- One of the stations (10,12,14,16) of the machining centers 4 to 7 or

- die Station 18 der Reinigungsanlage 8.- The station 18 of the cleaning system 8.

Die Zielstation wird nach Betätigung des Umschalters 39 (Fig. 2) auf Automatik und dem Schalt- bzw. Startkontakt 40/40 a aus den Schaltkontakten K1, K2, K3 der Spannstationen 1,2,3, der Schaltkontakte K4, K5, K6, K7 der Warteplätze der Bearbeitungszentren 4, B, 6,7 und dem Warteplatz der Reinigungsanlage 8 über die Freischaltung der den Schaltkontakten K1 bis K6 nachgeordneten UND-Schaltungen 31 bis 38 ermittelt.After actuation of the changeover switch 39 (FIG. 2), the destination station is set to automatic and the switch or start contact 40/40 a from the switch contacts K1, K2, K3 of the clamping stations 1, 2, 3, the switch contacts K4, K5, K6, K7 the waiting places of the machining centers 4, B, 6, 7 and the waiting place of the cleaning system 8 via the activation of the switching contacts K1 to K6 downstream AND circuits 31 to 38 determined.

Im Ausführungsbeispiel Ist der Warteplatz des Bearbeitungszentrums 5 (Schaltkontakt K5) frei gemeldet und somit einzig mögliche Zielstation für den nächsten Transport. Die Positionen dieser Zielstation werden durch Aktivierung des zugeordneten Aufrufeinganges des Positionsspeichers 49 über den Verteiler 66 im Zwischenspeicher 67 abgelegt, auf den die Positioniersteuerung 68 Zugriff hat.In the exemplary embodiment, the waiting area of the machining center 5 (switching contact K5) is freely reported and thus the only possible destination station for the next transport. The positions of this destination station are stored by activating the associated call input of the position memory 49 via the distributor 66 in the buffer memory 67 to which the positioning controller 68 has access.

Gemäß dem vorgegebenen technologischen Ablauf im Fertigungssystem ist c*ie Startotation für den Transport nur im technologischen Bereich ,Spannzone" zu suchen. Der Schaltkontakt K5 aktiviert über das ODER-Glied 61 die Abfrcgeschaltung 62, welche ihiedrei den Spannstationen 1 bis3zugeordneten Ausgänge und damit die UND-Gliedor 51,62,53 nacheinander aufruft. Sobald einer der Quittungssignalgeber Q I, Q 2, Q3 die Freigabe signalisiert, im Beispiel der Quittungssignalgeber Q 2 der Spannstation 2, wird der Abfragezyklus durch Aktivierung des Stoppeinganges der Abfrageschaltung 62 im Beispiel Ober den Ausgang des UND-Gliedes 52 und das ODER-Schaitglied 64, unterbrochen. Gleichzeitig liegt der Ausgang des UND-Gliedes 52 über der ODER -Verknüpfung 42 am Aufrufeingang des Positionsspeicheta 49. Der Ausgang des Positionsspeichers 49 wird über den Verteilnr 66 als Startposition im Zwischenspeicher 67 abgelegt. Damit sind die Stan· und Zielstationen bekannt und Ihre Positionen stehen abrufbereit im Zwischenspeicher 67. Die Positionlersteuerung 68 startet in Verbindung mit der Abliiufsteuerung 69 die aus jeweils vier Schritten bestehende Ablaufphase der Transporteinrichtung, im vorliegenden Beispiel die Schritte 5. bis 8.According to the given technological process in the production system, the start rotation for transport is only to be sought in the technological area "clamping zone." The switching contact K5 activates the scavenging circuit 62 via the OR gate 61, which outputs the outputs assigned to the clamping stations 1 to 3 and thus the AND As soon as one of the acknowledgment signal generators QI, Q 2, Q3 signals the release, in the example the acknowledgment signal generator Q 2 of the clamping station 2, the interrogation cycle is activated by activating the stop input of the interrogation circuit 62 in the example above the output of AND gate 52 and the OR gate 64. At the same time, the output of the AND gate 52 is above the OR gate 42 at the call input of the position memory 49. The output of the position memory 49 is stored via the Verteilnr 66 as a start position in the latch 67 This makes the stan - dard and destination stations known and their positions abru Ready in the buffer 67. The positioner control 68 starts in conjunction with the Abliiufsteuerung 69 consisting of four steps each phase of the transport device, in the present example, the steps 5 to 8.

Nach erfolgtem Transport wird über die RUckmeldeleitung die nächste Zielstation, im Beispiel die freigewordene Startstation (Spannstation 2) durch den Schaltkontakt K2 über die UND-Schaltung 32, am Positionsspeicher 49 ermittelt. Die nächste Startstation, die nur die Station 1R der Reinigungsanlage 8 sein kann, wird über ihre zugeordnete Abfrageschaltung 60, welche vom Schaltkontakt K2 über das ODER-Glied 59 aktiviert worden ist, zyklisch solange abgefragt, bis der Quittungssignalgeber Q8 der Reinigungsanlage 8 achließt. Über das UND-Glied 58 wird die zugehörige Position im Positionsspeicher 49 aufgerufen. Damit stehen die nächsten Positionen der Start- und Zielstation im Zwischenspeicher 67 für die aus den Schritten 9. bis 12. bestehende folgende Ablaufphase.After the transport, the next destination station, in the example the vacant starting station (clamping station 2) is determined by the switching contact K2 via the AND circuit 32, the position memory 49 via the RUckmeldeleitung. The next start station, which may be only the station 1R of the cleaning system 8, is polled via its associated interrogation circuit 60, which has been activated by the switching contact K2 via the OR gate 59, cyclically until the acknowledgment signal generator Q8 of the cleaning system 8 achließt. The associated position in the position memory 49 is called via the AND gate 58. Thus, the next positions of the start and destination stations are in the buffer memory 67 for the following sequence phase consisting of the steps 9 to 12.

In gleicher Welse wird anschließend die nächste Zielstation, die freigewordene Station 18, über don Schaltkontakt K8 und die UND-Schaltung 38 am Positionsspeicher 49 ermittolt. Gleichzeitig wird die Abfrageschaltung 63 aktiviert und die UND-Glioder 54 bis 57 zyklisch angesteuert, bis einer der Quittungssignalgeber Q4 bis Q7 ein Fertigmeldesignal von einem der Bearbeitungszentren 4 bis 7 ausgibt. Der Ausgang des dadurch durchgesteuerten UND-Gliedes 54 bis 57 stoppt Ober das ODER-Glied 65 die Abfraijeschaltung 63 und aktiviert den zugehörigen Aufrufeingang am Positionsspeicher 49. Damit stehen die nächsten Positionen der Start- und Zielstation im Zwischenspoicher 67, welche die aus den Schritten 1. bis 3. bestehende Ablaufphase der Transporteinrichtung durch die Positioniersteuerung 68 bzw. die Ablaufsteuerung 69 einleiten. Die Startfreigabe für die Ablaufphasen der Transporteinrichtung wird gegeben:In the same catfish, the next destination station, the station 18 which has become free, is subsequently detected via the switching contact K8 and the AND circuit 38 at the position memory 49. At the same time, the interrogation circuit 63 is activated and the AND gates 54 to 57 are driven cyclically until one of the acknowledgment signal generators Q4 to Q7 outputs a finish signal from one of the processing centers 4 to 7. The output of the thereby controlled AND gate 54 to 57 stops above the OR gate 65, the Abfraijeschaltung 63 and activates the associated call input to the position memory 49. Thus, the next positions of the start and finish station in the intermediate pouch 67, which from the steps 1 to initiate the existing running phase of the transport device by the positioning control 68 or the sequence control 69. The start release for the operating phases of the transport device is given:

- nach erfolgtem Werkslückträgsrwechsel innerhalb eines oder mehrerer Bearbeitungszentren 4 bis 7. Das bearboitete Werkstück ist abholbereit, eines oder mehrere Quittungssignalgeber Q4 bis Q7 zeigen Abholbereitschaft an,- after completion of the work piece transfer within one or more machining centers 4 to 7. The workpiece being machined is ready for collection, one or more acknowledgment signal transmitters Q4 to Q7 indicate readiness to pick up,

- nach erfolgtem Werkstückwechsel auf einem oder mehrerei der Spannstationen 1 bis 3 durch das Freigabesignal der Quittungssignalgeber Q1 bis Q 3,after a workpiece change on one or more of the tension stations 1 to 3 by the release signal of the acknowledgment signal transmitters Q1 to Q 3,

- nach erfolgtem Werkstückträgerwechsel innerhalb der Reinigungsanlage 8. Dor Quittungssignalgeber Q8 zeigt Abholbereitschaft an.- after workpiece change has taken place within the cleaning system 8. Dor acknowledgment sender Q8 indicates readiness for pickup.

If stations fail, the controller reacts as follows:

- Fällt die Spannstation aus, so wird kein Freigabesignal von dieser gegeben und das Fertigungssystem arbeitet mit zwei Spannstationen weiter.- If the tensioning station fails, no release signal is given from this and the production system continues to operate with two tensioning stations.

- Fallen Bearbeitungszentren aus, so wird die Abholbereitschaft nicht signalisiert und das Fertigungssystem arbeitet nur mit den verbleibenden Bearbeitungszentren weiter.- If machining centers fail, the readiness to pick up is not signaled and the production system continues to work only with the remaining machining centers.

- Fällt die Reinigungsanlage aus, so wird diese über einen Schalter am Bedienpult vom Systembetrieb abgekoppelt, d.h. die Abfrageschaltung 60 der Reinigungsantage 8 wird überbrückt, indem die Ausgänge der Schaltkontakte K1 bis K3 die Abfrageschaltung 63 tier Bearbeitungszentren aktiviert. Die Transporto laufen dann nur zwischen den Spannstationen 1 bis 3 lind den Bearbeitungszentron 4 bis 7 ab.- If the cleaning system fails, it is disconnected from the system via a switch on the control panel, i. the interrogation circuit 60 of the cleaning agent 8 is bridged by the outputs of the switching contacts K1 to K3 activates the interrogation circuit 63 animal processing centers. The Transporto then run only between the clamping stations 1 to 3 lind the machining center 4 to 7 from.

At the time of shutdown, the two stations 18,19 of the cleaning system 8 must be occupied. The manufacturing system can be used in set-up single transport between the stations 10,12,14,16,18, including the

inaktiven Speicherplätze 23 bis 29 ausfuhren. Dazu wird der Umschalter 39 in Stellung .Einrichtbetrieb" gell rächt. Eininactive memory slots 23 to 29 export. For this purpose, the changeover switch 39 is in the position .Einrichtbetrieb "gell revenges

gegebenenfalls zu diesem Zeitpunkt ablaufender Transport aus dem Automatikbetrieb wird noch abgearbeitet. Über denIf necessary, transport from the automatic mode that is currently running at this time is still being processed. On the

Kodierschaltor 70 is selected the Zieiposition and the coding switch 71, the start position in Einrichtbetrieb. With the Switching or starter contact 40 / 4Oa, the start for the Ti ansport is triggered. So can any number of ton transports

innerhalb des Fertigungssystems im Einrichtbetrieb ausgeführt werden. Der Automatikbetrieb kann in jedem Teil deswithin the manufacturing system in setup mode. The automatic mode can be in every part of the

Transport process be initiated again. The only condition is that only a single free station in the manufacturing system must be present. The circuit (Figure 3) shows a variant of the circuit arrangement according to Figure 2 for an extended technological content of Manufacturing system. One of the four processing centers 4, located in the finishing station, takes over a different one

technologische Aufgabe. Es ist beispielsweise mit unterschiedlichen Werkzeugeätzen und NC-Progt ammeii ausgestattet oder unterscheidet eich konstruktiv von den anderen, z.B. Horizontalausführung/Vertikalausführung.technological task. It is equipped, for example, with different tool sets and NC Progt ammeii or differs constructively from the others, e.g. Horizontal design / vertical version.

In addition to the basic variant (FIG. 2), the clamping stations 1 to 3 are each provided with an addressing circuit 72, ',' 3, 74, ie. H.

bevor das Freigabesignal vom Quittungssignalgeber Q1 bis Q3 für die jeweilige Spannstation gegeben wir J, ist durchbefore the enable signal from the acknowledgment signal generator Q1 to Q3 for the respective clamping station we given J, is through

Operation of the selector switch 75,76,77 the single machining center 4 or the group of machining centers 5 to 7

vorzuwählen, wo die Bearbeitung erfolgen soll. Damit wird über die Abfragoschaltung 62 erst dann eine Startposition ermittelt,to select where the processing should take place. Thus, a start position is determined by the Abfragoschaltung 62 only

wenn eine der nachgeschalteten Adressierschaltungen durch ihre UND-Glieder 78 bis 83 eine Übereinstim inung mit der durch die Schaltkontakte K4 bis K7 über die UND-Schaltungen 34 bis 37 ausgegebene freien Station findet.If one of the downstream addressing circuits by their AND gates 78 to 83 a match in compliance with the issued by the switch contacts K4 to K7 through the AND circuits 34 to 37 free station.

An additional circuit measure as a repetition inhibit circuit 88 is required if each, Machining center 4 to 7 for technological reasons dre! Workpiece carriers in the manufacturing system are zug eordnet, the only

dort abgearbeitet werden sollen. In diesem Fall kann der Transportablauf im Fertigungssystem zum Blockieren kommen, wenn das einzelne Bearbeitungszentrum 4 zweimal hintereinander von der Transporteinrichtung bedient wird.to be processed there. In this case, the transport process in the production system may come to block when the single processing center 4 is operated twice in succession by the transport device.

To avoid this, the flip-flop 89 is incorporated into the interrogation path between interrogation circuit 63 and position register 49

worden, welches nach erfolgter Aktivierung vom UND-Glied 54 und Aktivierung des Positionsspeichers 49 den Ausgang zumwhich, after activation of the AND gate 54 and activation of the position memory 49, the output to

Position memory at AND gate 91 locks. A release of the AND gate 91 takes place only when by »in from the group of Machining centers 5 to 7 given signal from the acknowledgment signal Q5 to Q7 via the AND gates 55 to 57 and the OR circuit 90 the flip-flop ρ 89 has been reset. Part of the automatic operation is the recognition of the workpiece carriers on the machining centers. In the example becomes Dimension coding applied, the joder workpiece carrier a certain permanently assigned Kodiurelement with a Measuring standard, which m is attached to all workpiece carriers in the same place. In the NC control of the Machining centers Is a guidance program that works in conjunction with special subroutines. It

realisiert den Werkstückträgenvechsel innerhalb des Bearbeitungszentrums, löst den Meßvorgang mit einem Meßtester aus, ermittelt das kodierte Maß am Werkstückträger, ordnet zugehörige Korrekturwerte und das Bearbeitungsprogramm zu.realizes the workpiece change in the machining center, triggers the measuring process with a measuring tester, determines the coded dimension on the workpiece carrier, assigns corresponding correction values and the machining program.

If workpiece carriers are detected that can not be processed on the machining center, they have been without Processing again provided for removal.

Claims

1. Workpiece controller for a flexible manufacturing system, which consists of technological areas for processing or auxiliary operations with a different number of stations within these technological areas and a transport device for the workpiece carrier for feeding the stations with workpieces, each workpiece, the technological areas in solid Sequence passes through and optionally on each station of a technological area, the necessary processing or auxiliary operations are executable, using a positioning control for the transport device and a flow control for the transfer of the workpiece carrier between the transport device and the respective station, each of which an occupancy sensor for the workpiece carrier and an acknowledgment signal transmitter for completing the processing or auxiliary operations, characterized in that in automatic mode at each beli In the same way, the processing cycle of the flexible manufacturing system can be interrupted or started, and in the production system there is always only one free space accessible to the transport device, which can be called up as the target position for the workpiece carrier from a position memory (49), in which the outputs of the occupancy sensors ( K 1 to K8) are connected to associated call inputs of the position memory (49) and the occupancy sensors (K 1 to K8) of each technological area in parallel via an OR gate (59,61) on the clock input of the respective upstream technological area assigned Abfragoschaltung (60,62,63) are performed, wherein the number of outputs of each interrogation circuit (60,62,63) corresponds to the number of stations present in this technological area and an AND gate (51 to 58) is provided for each station , to which the acknowledgment signal transmitter (Q 1 to Q8) of this station and an output of the Polling circuit (60,62,63) are connected, wherein the outputs of all AND gates (51 to 58) as start positions are also at the associated call inputs of the position memory (49) and the outputs of the AND gates of each technological area via an OR The output of the position memory (49) via a buffer (67) for pairs of start and end positions at the input of the positioning and sequence control (68,69) is connected.

2. workpiece carrier controls for a flexible manufacturing system according to claim 1, characterized in that for addressing a single station or a group of stations in the technological field, the outputs of the interrogation circuit (62) via selector switches (75,76,77) on AND gates (78 to 83) are connected, whose second inputs to the respective associated occupancy sensors (K4 to K7) of the addressed individual station or group of stations is connected and their outputs via an OR gate (85,86,87) as an input to the for each Station provided AND gate (51,52,53) are connected.

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Field of application of the invention

The invention relates to a workpiece carrier control for a flexible manufacturing system, which consists of technological areas for processing or auxiliary operations with a different Anzehl stations within these technological areas and a transport device for the workpiece carrier for feeding the stations with workpieces. Each workpiece passes through the technological areas in a fixed sequence, with the necessary machining and auxiliary operations optionally executable at each station of a technological area. For the transport device, a positioning control and for the transfer of the Werkstückträgor between the transport device and the respective station, a sequence control is used. Each station has an occupancy sensor for a workpiece carrier and an acknowledgment signal transmitter for the completion of the processing or auxiliary process.

Characteristic of the known technical solutions

In flexible manufacturing systems, the workpiece carriers or pallets are transported individually, so that an individual, flexible passage of each workpiece through the processing stations is possible. In manufacturing systems having a plurality of pallets, the workpieces are usually processed in the order in which they are loaded on pallets and fed to the manufacturing system. These conveyors are used as the main conveyor for feeding dor pallets and a return conveyor for the removal of pallets.