DD271663A1

DD271663A1 - MONITORING DEVICE FOR MACHINING MACHINES WITH PLIERS

Info

Publication number: DD271663A1
Application number: DD31537888A
Authority: DD
Inventors: Joachim Sommer; Hans-Juergen Frank
Original assignee: Werk Signal Sicherungstech Veb
Priority date: 1988-05-04
Filing date: 1988-05-04
Publication date: 1989-09-13

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ueberwachungseinrichtung mit Zangenvorschub, insbesondere zur Bearbeitung dicker Materialstreifen. Es ist Aufgabe der Erfindung auch geringe Relativbewegungen zwischen Material und Vorschubeinrichtung schnell zu erfassen. Nach Beseitigung der Stoerung soll die Ueberwachungseinrichtung wieder automatisch in ihre Ausgangslage zurueck gehen. Erfindungsgemaess ist ein kugelgelagerter Hebel mit einem Halter an der Vorschubzange befestigt. Beim Schliessen der Vorschubzange wird der kugelgelagerte Hebel mittels Federkraft auf das Material gesetzt. Bei einer Relativbewegung zwischen Material und Vorschubzange durch eine Kollision wird der Hebel ausgelengt und loest ein Abschaltsignal durch Betaetigung eines Mikrotasters oder eines Initiators aus. Fig. 2The invention relates to a monitoring device with forceps feed, in particular for processing thick strips of material. It is an object of the invention to detect even small relative movements between material and feed device quickly. After elimination of the disturbance, the monitoring device should automatically return to its original position. According to the invention, a ball-bearing lever with a holder is attached to the feed tong. When closing the feed tong, the ball-bearing lever is set by spring force on the material. In a relative movement between the material and feed forceps by a collision, the lever is released and triggers a shutdown signal by actuation of a micro probe or an initiator. Fig. 2

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung mit Zangenvorschub, insbesondere zur Bearbeitung dicker Materialstreifen.The invention relates to a monitoring device with forceps feed, in particular for processing thick strips of material.

Characteristic of the known technical solutions

Bedien-, Programmier-, Steuerungsfehler sowie verbogenes oder verbeultes Material führt an Werkzeugmaschinen, z.B.Operating, programming, control errors as well as bent or dented material results in machine tools, e.g.

Pressen, zu Positionsfehlern der Materialstreifen. Arbeitet nun die Maschine weiter, so kommt es zu großen Schäden an Werkzeugen und Maschinen sowie Ausfallzeiten. Es werden deshalb Sicherheitseinrichtungen, die mittels Klinken, Schiebern, ^callen, Lichtschranken, magnetisch oder anderen berührungslosen Verfahren, eine Kontur erfassen und dadurch die richtige Positionierung prüfen (OE 3224750) (DE 2157984) genutzt. Auch sind Lösungen bekannt, die speziell bei Vorschub· und Drehwerken von Werkzeugmaschinen benutzt werden, bei denen beim Schnellabschalten oder Auftreffen auf Hindernisse, der Vorschubmotor usw. wegen Überlastung zum Stillstand kommt, wobei eine materialaufwendige Überlastsicherung an den rotierenden Teilen zum Einsatz gelangt. (WP 205109,DE-OS 2545269).Pressing, to position errors of the material strips. If the machine continues to work, it will cause major damage to tools and machines as well as downtime. There are therefore safety devices that detect a contour by means of pawls, sliders, ^c all, photocells, magnetic or other non-contact method, and thereby check the correct positioning (OE 3224750) (DE 2157984). Solutions are also known which are used especially in feed and slewing gears of machine tools in which rapid shutdown or impact with obstacles, the feed motor, etc. comes to a standstill because of overloading, with a material-intensive overload safety device being used on the rotating parts. (WP 205109, DE-OS 2545269).

Den genannten Lösungen liegt der Nachteil zugrunde, daß bereits eine erkennbare Kontur am Material erzeugt werden mußte bzw. bei rotierenden Teilen relativ große Stoßkräfte entstehen müssen. Ebenfalls sind die bekannten Lösungen nicht für den diskontinuierlichen Betrieb z.B. von Zangenvorschüben einsetzbar.The above solutions is based on the disadvantage that already a recognizable contour on the material had to be generated or relatively large impact forces must arise in rotating parts. Also, the known solutions are not suitable for discontinuous operation e.g. can be used by pliers feeders.

Weiterhin sind Lösungen bekannt, die speziell bei dünnen Materialien eingesetzt werden und die Materialverformung durch Mikroschalter ausnutzen, um den Maschinenantrieb abzuschalten.Furthermore, solutions are known that are used especially for thin materials and exploit the material deformation by micro-switches to turn off the machine drive.

Nachteil dieser Lösung ist, daß bei dicken Materialien, größer 2 mm, derartige Verformungen nicht auftreten, sondern die Haftreibung zwischen Material und Vorschubzange überschritten wird, so daß es zu einem Rutschen kommt.Disadvantage of this solution is that with thick materials, greater than 2 mm, such deformations do not occur, but the static friction between the material and feed tong is exceeded, so that it comes to a slide.

Ziel der Erfindung ist es, Werkzeug- und Maschinonbrüche und damit verbundene Ausfallzeiten weitgehend zu vermeiden.The aim of the invention is largely to avoid tool and Maschinonbrüche and associated downtime.

Essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache mechanische Überwachungseinrichtung für Bearbeitungsmaschinen mit Zangenvorschub, insbesondere zur Bearbeitung dicker unmarkiorter Materialstreifen zu entwickeln, die es gestattet, Relativbewepungen zwischen Material und Vorschubeinrichtung zu erkennen und nach Beseitigung Ht Störung automatisch in den Ausgangszustand zurückgeht.The object of the invention is to develop a simple mechanical monitoring device for processing machines with gripper feed, in particular for processing thick unmarkiorter strips of material, which allows to detect Relativbewepungen between material and feed device and automatically returns after removal Ht disorder in the initial state.

Erfindungsgemäß besteht die Überwachungseinrichtung, im folgenden mit Rutschsensor bezeichnet, aus einem Halter zur Aufnahme eines beweglich gelagerten Hebels, dessen Auslenkung abgetastet wird. Der U-förmige Halter ist an der Vorschubzange befestigt. Die materialaufliegende Seite des Hebels ist kugelgelagert. Die Achse des Kugellagers läuft in Langlöhern, die in den Seitenflächen des Halters angebracht sind und wird durch Druckfedern niedergedrückt. Das andere, obere Ende des Hobels ist über eine Rückholfeder mit einer Abdeckung des Halters verbunden. An dieser Abdeckung ist ein einstellbarer Anschlag befestigt, der die Auslenkung des Hebels in dieser Richtung begrenzt.According to the invention, the monitoring device, hereinafter referred to as a slip sensor, consists of a holder for receiving a movably mounted lever whose deflection is scanned. The U-shaped holder is attached to the feed tong. The material-lying side of the lever is ball-bearing. The axis of the ball bearing runs in long tubes, which are mounted in the side surfaces of the holder and is depressed by compression springs. The other, upper end of the planer is connected via a return spring with a cover of the holder. Attached to this cover is an adjustable stop which limits the deflection of the lever in this direction.

Eine Auslenkung in die entgegengesetzte Richtung beeinflußt einen Initiator, der die sofortige Abschaltung des Vorschubes auslöst.A deflection in the opposite direction affects an initiator, which triggers the immediate shutdown of the feed.

Mit der Bewegung der Vorschubzange wird der kugelgelagerte Hebel auf das Material aufgesetzt, der unter Wirkung der Druckfedern fest anliegt. Die Ausgangsstellung wird dabei von der Rückholfeder und dem justierbaren Anschlag gewährleistet.With the movement of the feed tong, the ball-bearing lever is placed on the material, which rests firmly under the action of the compression springs. The initial position is ensured by the return spring and the adjustable stop.

Nach Auftreten einer Relativbewegung zwischen Material und Vorschubzange erfolgt auf Grund der relativ großen Haftreibung des Hebels auf dem Material, gegenüber dergeringen Rollreibung des Kugellagers auf der Achse, eine Auslenkung des Hebels.After occurrence of a relative movement between the material and feed pliers due to the relatively large static friction of the lever on the material, compared to the low rolling friction of the ball bearing on the axis, a deflection of the lever.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist der Durchmesser des Kugellagers zur Länge des Hebels so gewählt, daß ein Übersetzungsverhältnis entsteht, um sehr kloine Ansprechbereiche zu erzielen. Dnmit können bereits Relativbewegungen von etwa 0,1 mm einen Schaltvorgang auslösen.In a further embodiment of the invention, the diameter of the ball bearing to the length of the lever is chosen so that a gear ratio is created to achieve very kine response areas. Even relative movements of about 0.1 mm can trigger a switching process.

Nach dieser Lösung ist der Hebel so gestaltet, daß er eine kreisförmige Bewegung ausführt, wobei er einen Mikroschalter bzw. einen Initiator betätigt, der mit Schaltelementen im Antriebsstromkreis in gegenseitiger Wirkverbindung steht. Dadurch wird eine automatische elektrische Abschaltung des Antriebes im Störungsfall und eine Bremsung der Maschine erreicht.According to this solution, the lever is designed so that it performs a circular movement, wherein it actuates a micro-switch or an initiator, which is in operative connection with switching elements in the drive circuit. As a result, an automatic electrical shutdown of the drive in case of failure and braking of the machine is achieved.

Beim öffnen dor Haltezange wird der kugelgelagerte Hebel vom Material abgehoben und geht auf Grund der Kraftwirkung der Rückho'<feder in seine Ausgangsstellung zurück.When opening the holding pliers, the ball-bearing lever is lifted off the material and returns to its original position due to the force of the return spring.

Ausführungtbelsplel The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. Show it: Fig. 1: the safety device, the slip sensor attached to the feed tong of a forceps feed, Im

arbeitsfähigen Zustand Fig. 2: den Rutschsensor als Schrägbildworking condition Fig. 2: the slip sensor as an oblique image

An der Vorschubzange 2, z. B. eines Umformautomaten, ist ein U-förmiger Halter 5 zur Aufnahme des eigentlichen Rutscheensors befestigt. Dieser besteht im wesentlichen aus einem Hebel 9, dessen materialaufliegende Seite kugelgelagert ist. Die Achse 12 des Kugellagers 10 läuft in Langlöchern, die in den Seitenflächen des Halters 5 eingebracht sind, und wird durch Druckfedern 11 niedergedrückt. Das andere Ende des Hebel·) ist über eine Rückholfeder 7 mit der Abdeckung 16 des Halters 5 verbunden. Seine Auslenkung wird durch einen Anschlag 8 auf diese Seite begrenzt. Im Störungsfall wird der Hebel in Richtung Befestigung auf der Vorschubzange ausgelenkt und beeinflußt beispielsweise einen Initiator zur Abschaltung der Maschine. Die Vorschubzange wird mechanisch oder hydraulisch auf den Materialstreifen 1 gesetzt. Dabei wird der Halter 5, und damit der Hebel 9 aufgesetzt. Die Achse 12 wird im Langloch 13 angehoben und die Druckfedern 11 gespannt. Im normalen Arbeitsprozeß bewegt sich der Vorschubschiitten 3, der Materialstreifen 1, die Vorschubzange 2 und der Rutschsensorzwischen den Festanschlägen 14 und 15 des Umformautomaten hin und her. In der vorderen Stellung schließt sich die Haltezange 4 und die Vorschubzange 2 öffnet sich. Danach bewogt sich der Vorschubschiitten 3 mit der Vorschubzange 2 und der Rutschsensor geht in die Ausgangsstellung zum hinteren Anschlag 14 zurück. Der Prozeß kann nun von neuem beginnen.On the feed gun 2, z. As a forming machine, a U-shaped holder 5 is attached to receive the actual slide sensor. This consists essentially of a lever 9, the material-bearing side is ball-bearing. The axis 12 of the ball bearing 10 runs in oblong holes, which are introduced in the side surfaces of the holder 5, and is depressed by compression springs 11. The other end of the lever ·) is connected via a return spring 7 with the cover 16 of the holder 5. Its deflection is limited by a stop 8 on this page. In case of failure, the lever is deflected towards attachment to the feed gun and affects, for example, an initiator to shut down the machine. The feed tong is set mechanically or hydraulically on the material strip 1. In this case, the holder 5, and thus the lever 9 is placed. The axis 12 is raised in the slot 13 and the compression springs 11 stretched. In the normal working process, the feed slide 3, the strip of material 1, the feed tong 2 and the slide sensor move between the fixed stops 14 and 15 of the forming machine back and forth. In the front position, the holding forceps 4 closes and the feed tong 2 opens. Thereafter, the feed slide 3 engages with the feed tong 2 and the slide sensor returns to the starting position to the rear stop 14. The process can now start anew.

Im Störungsfall wird der Materialstroifen 1 blockiert. Auf Grund der Gleitreibung Stahl auf Stahl bewegt sich der Vorschubschiitten 3 und die Vorschubzange 2 weiter, bis zum vorderen Anschlag 15. Wenn der Materialstreifen 1 liogenbieibt, entsteht eine Relativbewegung zwischen Materialstreifen 1 und Vorschubzange 2. Gleichzeitig wird auf Grund der größeren Haftreibung des Hebels 9 auf dem Materialstreifen 1, gegenüber der geringeren Rollreibung des Kugellagers 10 auf der Achse 12, der Hebel 9 gegen die Rückholfeder 7 ausgelenkt. Entsprechend dem Verhältnis Kugellagerdurchmesser zur Hebellänge erfolgt eine größere bzw. kleinere Auslenkung des Hebels 9, so daß der Initiator 6 »beaufschlagt" wird und einen Schaltimpuls auslöst, der den Hauptantrieb abschauet oder auskuppelt, bzw. eine Bremse zuschaltet. Die Auslenkung des Hebels 9 wird durch die Wand des Halters 5 begrenzt. Es werden Abschaltgenauigksiten von 0,1 mm erreicht. Beim öffnen der Vorschubzange 2 wird der Hebel 9 antlastet und die Rückholfeder 7 bewegt den Hebel wieder in seine Ausgangsstellung zurück. Damit ist die Sicherheitseinrichtung, der Rutschsensor, wieder betriebsbereit.In the event of a fault, the material handle 1 is blocked. Due to the sliding friction steel on steel, the feed slide 3 and the feed gun 2 moves on to the front stop 15. If the strip of material 1 liogenbieibt, there is a relative movement between the strip of material 1 and feed pliers 2. At the same time due to the greater static friction of the lever on the material strip 1, compared to the lower rolling friction of the ball bearing 10 on the axis 12, the lever 9 is deflected against the return spring 7. Corresponding to the ratio of the ball bearing diameter to the lever length, a larger or smaller deflection of the lever 9 takes place, so that the initiator 6 is "acted upon" and triggers a switching pulse which looks at or disengages the main drive or switches on a brake are limited by the wall of the holder 5. Abschaltgenauigksiten be achieved by 0.1 mm.On the opening of the feed gun 2, the lever 9 is antlastet and the return spring 7 moves the lever back to its original position.Thus, the safety device, the slip sensor, again operational.

Anstelle des Initiators β kann auch ein Mikrotaster, eine Lichtschranke oder eine ähnliche Schalteinrichtung eingesetzt werden. Die Anschlagschraube 8 mit Kontermutter dient zum Justieren des Schaltpunktes.Instead of the initiator β, it is also possible to use a microprobe, a light barrier or a similar switching device. The stop screw 8 with lock nut is used to adjust the switching point.

Claims

Monitoring device for machine tools with pliers feed, in particular for processing unmarked thick strips of material, characterized in that a U-shaped holder (5) for receiving a movable lever (9) mounted on the feed tong (2) is fixed, that the materialaufliegende Seita the lever ( 9) has a ball bearing (10) whose axis (12) in slots (13) of the side surfaces of the holder (5) is guided and is depressed by compression springs, and the other side of the lever via a return spring (7) with a cover ( 16) of the holder is connected and is limited in its movement in the direction of the cover of an adjustable stop, wherein in case of failure, the lever (9) influences a shut-off device.

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