DD270820A3

DD270820A3 - METHOD FOR REGULATING THE BRAKE INTENSITY ON RAIL VEHICLES

Info

Publication number: DD270820A3
Application number: DD29986787A
Authority: DD
Inventors: Martin Heller; Alfred Jander
Original assignee: Berliner Bremsenwerk Veb
Priority date: 1987-02-12
Filing date: 1987-02-12
Publication date: 1989-08-16
Also published as: DE3803639C2; DE3803639A1; CS4188A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Bremsintensitaet an Schienenfahrzeugen, bei denen technische Mittel konventioneller pneumatischer Bremsanlagen vorhanden sind und durch elektronische Mittel und elektropneumatische Stellglieder ergaenzt. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, ein fuer die stufenweise Umruestung von Schienenfahrzeugen auf elektronische Bremsausruestungen geeignetes und das Zusammenwirken von konventionellen und elektronisch gesteuerten Bremsen in einem Zug gewaehrleistendes Verfahren zur Regelung der Bremsintensitaet zu schaffen. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass ein dem Fahrzeug uebermitteltes, der gewaehlten Stufe der Bremsintensitaet entsprechendes Signal ueber ein Uebertragungsglied in eine Fuehrungsgroesse zur staendigen Regelung der Bremsintensitaet umgewandelt wird. Fig. 1The invention relates to a method for controlling the Bremsintensitaet on rail vehicles, in which technical means of conventional pneumatic brake systems are present and supplemented by electronic means and electropneumatic actuators. It is an object of the invention to provide a suitable for the gradual conversion of rail vehicles on electronic brake equipment and the interaction of conventional and electronically controlled brakes in a train warranting method for controlling the Bremsintensitaet. According to the invention, the object is achieved by converting a signal, which is transmitted to the vehicle and corresponds to the selected stage of the brake intensity, to a control variable for continuous control of the brake intensity via a transmission link. Fig. 1

Description

Title of the invention

Verfahren zur Regelung des Bewegungszustandes de." Radsätze eines Schienenfahrzeuges beim Bremsen·Method for controlling the state of motion of "wheel sets of a rail vehicle during braking

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung dos Bewegungszustandes der Radsätze eines Schienenfahrzeuges beim Bremsen, bei dem technische Mittel konventioneller pneumatischer Bremsanlagen vorhanden sind und durch elektronische Mittel und elektropneumatische Stellglieder ergänzt werden* Das Verfahren Iä3t sich auch dann anwenden, wenn beabsichtigt wird, einen übergang von pneumatischen zu Überwiegend elektronischen Bremssystemen so zu vollziehen, das die pneumatische Bremsanlage in der Anfangsphase nicht verändert wird und die elektronische Einrichtung in der Lage ist, mehr und mehr Funktionen der pneumatischen Geräte zu Übernehmen und dadurch allmählich deren Einsparung zu gestatten· Das Verfahren wird auf Reisezugwagen angewendet, wobei diese so zu Zügen zusammengestellt werden, daß die Zusammenarbeit der Bremsen, die das erfindungsgemäße Verfahren abarbeiten, mit älteren Bremsbauarten Über einen längeren Umstellungszeitraum gewährleistet ist·The invention relates to a method for controlling the state of motion of the wheel sets of a rail vehicle during braking, in which technical means of conventional pneumatic brake systems are present and supplemented by electronic means and electropneumatic actuators * The method can be applied, even if it is intended, a transition of pneumatic to predominantly electronic brake systems to perform so that the pneumatic brake system is not changed in the initial phase and the electronic device is able to take over more and more functions of the pneumatic devices and thereby gradually allow their saving · The method is on passenger cars applied, these are put together to trains that the cooperation of the brakes, which work off the method according to the invention is ensured with older types of brake over a longer conversion period ·

Characteristic of the known technical solutions

Bekannt sind Verfahren zum Regeln der Umfangsgeschwindigkeit der Räder von Schienenfahrzeugen, zum Beispiel duroh DE-PS 2 733 778 mit Verfahrensschritten zur Erzeugung einer FUhrungsgrö'ße für die Radgeschwindigkeit und Regelung derselben,; wobei das Ziel sowie erfindungsgemäße Besonderheiten der Regelung darauf gerichtet sind, daß ein unzulässiger Schlupf zwisohen Rad und Schiene nicht auftritt· Daraus ergibt sich zwangsläufig der Nachteil, daß diese Verfahren Informationen über die Art der beabsichtigten Bremsung nicht verarbeiten können undKnown are methods for controlling the peripheral speed of the wheels of rail vehicles, for example duroh DE-PS 2 733 778 with process steps to produce a Leitu sizes for the wheel speed and control thereof; the aim and specific features of the scheme according to the invention are that an inadmissible slip zwisohen wheel and rail does not occur · This inevitably has the disadvantage that these methods can not process information about the nature of the intended braking and

H 2 "*H 2 "*

Überhaupt erst dann wirksam werden» wenn ein Biookieren der Radsätze unmittelbar bevorsteht· Dieser Nachteil hat einerseits zur Folge, daß die Steuerung der Bremsung durch konventionelle Druckluft-Steuerungstechnik vorzunehmen ist, wobei Information über den Ist-Bawegungszustand nicht verarbeitet werden, d« h'· es handelt sich nicht um eine Regelung· Andererseits sind die Aufwendungen fUr diese Steuerungsverfahren, insbesondere deshalb als nachteilig anzusehen,' weil die dazu erforderliche Einrichtung im wesentlichen doppelt am Schienenfahrzeug vorhanden ist, nämlich erstens die konventionellen Druckluft·* Steuergeräte und zweitens die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Regeln der Umfangsgeschwindigkeit mit ihren Druckluft-Stellgliedern· Drittens entsteht auch ein Nachteil für die Verfahrens-. schritte zur Schlupfregelung dadurch, daß die Ansprechempfindlichkeit aus Sicherheitsgründen auf die stärkste mögliche Verzögerung abgestimmt sein muß, so daß das Verfahren bei schwächeren Bremsungen unnötig unempfindlich arbeiten muß«,Actually only then take effect »when a Biookieren the wheelsets imminent · This disadvantage has the one hand, that the control of the braking by conventional compressed air control technology is to be made, with information on the actual Bawegungszustand not be processed, d 'h' · it is not a rule · On the other hand, the expenses for these control methods, especially because to be considered disadvantageous, 'because the required device is essentially double on the rail vehicle, namely firstly the conventional compressed air * * control devices and secondly the means for implementation of the method for controlling the peripheral speed with its pneumatic actuators · Third, there is also a disadvantage for the process. steps for slip control, in that the sensitivity must, for safety reasons, be tuned to the strongest possible delay, so that the procedure must be unnecessarily insensitive to weaker braking,

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist ein Verfahren zur Regelung des Bewegungszustandes der Radsätze eines Schienenfahrzeuges, das eine ökonomisch günstige stufenweise Umrüstung der Fahrzeuge auf elektrische Bremsausrllstungen ermöglicht, indem es das Zusammenwirken von konventionellen und elektronisch gesteuerten Bremsen in einem Zug ermöglicht und das unter allen Bedingungen den optimalen Verlauf des Bremsvorganges gewährleistet, um eine Erhöhung der Sicherheit und eine Kostensenkung zu erreichendThe aim of the invention is a method for controlling the state of motion of the wheelsets of a rail vehicle, which allows an economically favorable gradual conversion of vehicles to electrical Bremsausrllstungen by the interaction of conventional and electronically controlled brakes in a train allows and under all conditions the optimal course ensured braking to achieve an increase in safety and cost reduction

Explanation of the essence of the invention

Aufgabe Car Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens zur Regelung des Bewegungszustandes der Radsätze eines Schienenfahrzeuges beim BremsenTask Car invention is to provide a method for controlling the state of motion of the wheelsets of a rail vehicle during braking

entsprechend der duroh den Lokomotivführer bzw· die Fahr- und Bremssteuerung gewählten Bremsstufe·in accordance with the brake level selected by the locomotive driver or the driving and braking control

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe daduroh gelöst«"¹ daß folgende Verfahrensschritte abgearbeitet werden)According to the invention the object is achieved daduroh «" ¹ that the following steps are processed)

1· Ermittlung der Fahrgeschwindigkeit des Schienenfahrzeuges und Bildung eines Sollwertes der Radumfangsgeschwindigkeit jedes Raddatzes, der um einen zulässigen Sohlupf von der Fahrgeschwindigkeit abweicht, der in Abhängigkeit von einem der Bremsstufe entsprechenden, im Zug Übertragenen, vom Fahrzeug erfaßten und einem übertragungsglied zugeführten Signal berechnet wird«Determination of the speed of travel of the rail vehicle and formation of a target value of the wheel peripheral speed of each wheel set which deviates from the driving speed by a permissible bottom slip, which is calculated as a function of a signal corresponding to the braking level transmitted by the vehicle and supplied to a transmission element.

2y Ermittlung eines Sollwertes für die Verzögerung jedes Radsatzes durch Bildung eines von dem der BremsBtu:'e entsprechenden Signal abhängigen Anteil von einem theoretische]. Maximalwert,2y Determination of a setpoint for the deceleration of each wheel set by forming a portion of a theoretical dependent on that of the BremsBtu: 'e. Maximum value,

3# Ermittlung eines Sollwertes des Bremszylinderdruckes für die Bremszylinder jedes Radsatzes duroh Bildung eines von dem Signal abhängigen Anteils von einem zulässigen Höchstwert«'3 # Determination of a target value of the brake cylinder pressure for the brake cylinders of each wheel set by forming a signal-dependent portion of a permissible maximum value.

4V Zuführung der Sollwerte als Führungsgröße zu einem Regler,4V supply of the setpoints as a reference variable to a controller,

5· Regelung des Bremszylinderdruckes vorrangig vor der Radumfangsgesohwindigkeit und -verzögerung, solange deren Istwerte in einem unkritischen Bereich liegen ur.d demzufolge umgekahrt, wenn eine der Bewegungsgrößen sich in d*m kritischen Bereich nahe des Sollwertes begibt oder ihn überschreitet, wobei der Bremszylinderdruck gleich oder kleiner als der Sollwert ist·5 · Regulation of the brake cylinder pressure prior to the Radumfangsgesohgeschwindigkeit and delay, as long as their actual values are in a non-critical range ur.d consequently bypassed when one of the motion quantities in d * m critical range near the setpoint passes or exceeds it, the brake cylinder pressure is equal or less than the target value ·

Die Verfahrensschritte werden erfindungsgemäß mit einer Einrichtung auf dem Schienenfahrzeug abgearbeitet, die Tachometer an den Radsätzen, Meß- und Stellglieder für Drücke und einen Rechner enthält« wobei der Rechner einen Digitaleingang und einen Analogeingang mit vorgeschaltetem Druokmeßglied besitzt, mindestens einer der Eingänge mit einer Einrichtung zur durchgehenden Signalübertragung im Zug verbunden ist und die Vereinigung der Informationsmengen beider EingängeThe method steps are inventively processed with a device on the rail vehicle, the tachometer on the wheelsets, measuring and actuators for pressures and a computer contains "the computer has a digital input and an analog input with upstream Druokmeßglied, at least one of the inputs with a device for continuous signal transmission in the train is connected and the unification of the amounts of information of both inputs

das der duroh den Lokomotivführer bzw·' die Fahr- und Bremsstouerung gewählten Bremsstufe entsprechende Signal enthält«that contains the signal corresponding to the brake level selected by the locomotive driver or the driving and braking control

Das erfindungsgemäße Verfahren soll in folgendem an einem AusfUhrungsbeispiel näher erläutert werden· Dabei zeigen)The method according to the invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment.

Figur 1: Allgemeines Ablauf schema der eritlndungsgemäßen Verfahrens-· schritte und ihre Zuordnung zu der erfindungsgemäßen Einrichtung und den Baugruppen der konventionellen Bremsauerüstung in einer ersten VarianteFIG. 1: General sequence diagram of the method steps according to the invention and their assignment to the device according to the invention and the assemblies of the conventional brake armor in a first variant

FIG. 2 shows a second variant of the first duroh

Einsparung konventioneller AusrUstungsteile durch Abarbeitung zusätzlicher Verfahrensschritte entstanden istSaving conventional equipment parts by processing additional process steps has arisen

Figur 3* Anordnung der erfindungsgemäßen Einrichtung gemeinsam mit Baugruppen der konventionellen Bremsausrüstung aa einem viarachsigen ReisezugwagenFigure 3 * Arrangement of the device according to the invention together with components of the conventional brake equipment aa a viarachsigen coach

Figur 4t Anordnung der erfindungsgemäßen Einrichtung an einem vierachsigen Reisezugwagen! wobei Elemente der konventionellen BremsausrUstung durch die Abarbeitung zusätzlicher Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens eingespart wurden·Figure 4t arrangement of the device according to the invention on a four-axle passenger coach! whereby elements of the conventional brake equipment have been saved by the execution of additional steps of the method according to the invention.

Wie Figur 3 zeigt« sind an einem vierachsigen Reisezugwagen flir jede Achse Bremszylinder 9 vorhanden» die Über eine Scheibenbremse die Bremskraft erzeugen« Der Luftdruck in den Bremszylindern 9 wird duroh die Stellglieder 8 beeinflußt und duroh die Meßglieder 6 gemessen« welche wiederum« ebenso wie die den Radsätzen zugeordneten Tachometer mit den Reglern 5 verbunden sind* Die vier Regler 5 sind baulioh mit dem übertragungsglied 3 als ein Rechner vereinigt« dessen Analogeingang über ein Druokmeßglied 4 mit dem Steuerventil 2 verbunden ist« welchesAs shown in FIG. 3, "brake cylinders 9 are provided on a four-axle passenger coach for each axle" which generate the braking force via a disc brake. "The air pressure in the brake cylinders 9 is influenced by the actuators 8 and measured by the measuring members 6, which, in turn, as well The four controllers 5 are structurally combined with the transmission element 3 as a computer whose analogue input is connected via a pressure measuring element 4 to the control valve 2 "

- 5- 5

zur Erfassung des Signales A dient*· Dieses wird_t als Druoksenkung verschlüsselt, Über die Hauptluftleitung ΐ·1 im Zug Übertragen« Der Ablauf der Verfahrenssohritte ist an dieser Einrichtung z« B. wie folgt (Figur 1)ifor the detection of the signal A is * This is _t encrypted as Druoksenkung, About the main air line ΐ · 1 transmitted in the train "The process of the Verfahrenssohritte is at this device z 'B. as follows (Figure 1) i

Bei Notwendigkeit einer Bremsung wählt zunächst der Lokomotivführer die 6rforderliohe Bremsstufe aus, z. B. 50 % der Vollbremsung und verschlüsselt diese als Signal A duroh eine Senkung des Druckes in der Hauptluftleitung 1«1 um 90 kPa. Die Druoksenkung wird zu den Fahrzeuge des Zuges übertragen, dort duroh das Steuerventil 2 erfaßt υηύ in einen anderen Druck umgewandelt, der ebenfalls der Bremsstufe entspricht und als Signal B über ein Druckmeßglied h dem Analogeingang des Rechners zugeführt wird· Der Rechner arbeitet zunächst als Übertragungsglied 3, um aus dem Signal B Sollwerte für die Regelung zu errechnend Dazu werden ihm die Meßwerte der vier Tachometer 7 zugeführt, aus denen und den zeitlich zurückliegenden Meßwerten die tat" sächliche Fahrgeschwindigkeit berechnet wird· Weiterhin wird ein Maximalsohlupf aus einem konstanten und einem von der Fahrgeschwindigkeit abhängigen Summanden verwendet, um durch Bildung eines Anteils den zulässigen Schlupf zu berechnen« Der Anteil ist dabei vom Signal B abhängig und beträgt bei Vollbremsung 100 %_% bei 50 % Bremsung z« B. 75 f> usw« Durch Subtraktion von der tatsächlichen Fahrgeschwindigkeit entsteht der Sollwert der Radumfangsgesohwindigkeit· Als nächster Schritt wird der Sollwert der Verzögerung der Radsätze berechnet! Wenn ζ· Β*·' der theoretische Maximalwert 2 m/s beträgt,«dann lautet der Sollwert entsprechend dem Signal B (= 50 %) 1,5 m/s²^ (Eine direkte Proportionalität kann nicht bestehen, da auch bei 0 f> Bremsung noch Verzögerungen gemessen werden, z· B, duroh Meßfehler)· Es folgt die Berechnung des Sollwertes des Bremszylinderdruckes nach dem gleichen Prinzip, d, h. z. B. 100 % Bremsung e 380 kPa (U), 50 % s 210 kPa. Die drei Sollwerte werden nun als Führungsgröße C der Regelung verwendet'« Die Funktion des Reglers wird ebenfalls duroh den Rechner übernommen« Dabei ermittelt er zunächst die Istwerte der Radumfangsgeschwindigkeit duroh Auswertung der augenblicklichen und zurückliegenden Tachometermeßwerte· Danaoh ist zu entscheiden, welche der Größen vorrangig zu regeln istfi Den Vorrang erhalten die Bewegungsgrößen (Umfangsgesohwindigkeit und Verzögerung)^ sobald die Sollwerte erreicht werden oder eine schnelle Annäherung der Istwerte an diese erfolgt, der Bremszylinderdruck Jedoch geringer als der Sollwert ist, anderenfalls erfolgt eine Druckregelung« Die Funktion des Druckreglers ist dabei, sowohl duroh den Rechner mit seinen Stellgliedern 8 für denIf a brake is required, the locomotive driver first selects the 6-braked brake level, e.g. B. 50 % of full braking and encodes them as signal A duroh a reduction in the pressure in the main air line 1 «1 by 90 kPa. The Druoksenkung is transmitted to the vehicles of the train, there duroh the control valve 2 detected υηύ converted to another pressure, which also corresponds to the braking stage and signal B is fed via a pressure measuring h the analog input of the computer · The computer initially operates as a transmission link. 3 In order to calculate from the signal B setpoint values for the control For this purpose, the measured values of the four tachometers 7 are supplied to it, from which and the past measured values, the actual driving speed is calculated · Furthermore, a Maximalssohlupf from a constant and one of the driving speed dependent summands used to calculate, by forming a portion of the allowable slip "the percentage is dependent on the signal B and is at full brake _100%% at 50% braking z ', 75 f> c" obtained by subtracting from the actual vehicle speed the target value of the wheel peripheral speed · As the next step, the setpoint of the deceleration of the wheelsets is calculated! If ζ · Β * · 'the theoretical maximum value is 2 m / s, then the setpoint corresponding to the signal B (= 50 %) is 1.5 m / s ² ^ (A direct proportionality can not exist, since even at 0 f> Braking or delays are still to be measured, eg by measuring errors) · The calculation of the setpoint value of the brake cylinder pressure follows the same principle, d, hz B. 100 % braking e 380 kPa (U), 50 % s 210 kPa. The three setpoint values are now used as reference variable C of the controller. "The function of the controller is also taken over by the computer." First of all, it determines the actual values of the wheel circumference speed by evaluating the instantaneous and past tachometer measured values. Danaoh is to decide which of the variables is to priority The priority is given to the movement quantities (circumferential velocity and deceleration) ^ as soon as the nominal values are reached or the actual values are rapidly approaching, the brake cylinder pressure is lower than the nominal value, otherwise the pressure is regulated «The function of the pressure regulator is in the process duroh the computer with its actuators 8 for the

Bremszylinderdruok als auch duroh das von der konventionollen Bremsauerlistung nooh vorhandenen Steuerventil 2 gegeben'? Gegenüber bekannten Verfahren ssur Regelung der Umfangsgeschwindigkeit oder Verzögerung der Radsätze entsteht der Vorteil der wesentlich gesteigerten Empfindlichkeit duroh die Verwendung ständig aktueller, dem Willen des Lokomotivführers entsprechender Sollwerte, wodurch einerseits eine größere Sohonung der gegen zu hohen Schlupf empfindlichen Sadlaufflachen erreioht,' andererseits aber auoh die gleichmäßige, zielsichere und ruckfreie Bremsung unterstutzt wird· Bei Aupfall der elektrischen Einrichtung ist als weiterer Vorteil zu nennen, daß die Wirkung der konventionellen BremsausrUstung fortbesteht« Da das Verfahren bei Einführung weniger zusätzlicher Verfahrenssohritte und Stellglieder die Einsparung kostspieliger Teile der konventionellenBremszylinderdruok and duroh given by the conventional Bremsauer listing nooh existing control valve 2 '? Compared to known methods for regulating the peripheral speed or deceleration of the wheel sets, the advantage of substantially increased sensitivity arises through the use of constantly updated setpoint values corresponding to the will of the locomotive driver, which on the one hand results in greater absorption of the sensitive surfaces sensitive to excessive slippage, but on the other hand A further advantage of using the electrical equipment is that the effect of the conventional brake equipment continues to exist. With the introduction of few additional process elements and actuators, the method saves the costly parts of the conventional ones

BremsausrUstung gestattet, wird im folgenden eine weitere Variante dor Erfindung beschrieben (Figur 2, 4)·BremsausrUstung allowed, a further variant of the invention is described in the following (Figure 2, 4) ·

Die Einrichtung (Figur 4) unterscheidet sich von der zuvor beschriebenen (Figur 3) durch den Wegfall des Steuerventils 2, an deinen Stelle zwei Stellglieder 10, 11 vorhanden sind, die den Druck in der Hauptluftleitung 1'«1 und dem Vorratsluftbehälter R beeinflussen· An letzterem ist dazu auoh ein Druckmeßglied 12 vorhanden, während an der Hauptluftleitung 1,1 das mit dem Analogeingang des Rechners verbundene Druckmeßglied 4 angeordnet ist« Neben der Hauptluftleitung \ϊΛ ist weiterhin eine Datenleitung 1^r«-2 Bestandteil der Einrichtung 1 ζ ir durchgehenden Signalübertragung im Zug und als solche mit dem Rechner verbund en ν Schließlich ist ein weiteres Stellglied 13 zur Ein- und Ausschaltung der Magnetschienenbremse vorhanden, das ein Druck- und ein elektrisches Signal ausgibt« Die Abarbeitung der Verfahrensschritte ist an dieser Einrichtung z« Bv wie folgt (Figur 2): Das Signal A wird von zentraler Stelle im Zug sowohl als Drucksenkung in der Hauptluftleitung 1».1 als auch digital kodiert über die Druckleitung 1*2 zu den Fahrzeugen übertragen, wobei das Drucksignal bei Ausfall der elektrischen übertragung sowie für die Fahrzeuge Bedeutung hat, an denen die Einrichtung nach Figur 4 nicht vorhanden ist« Aut Fahrzeug (Figur 4) wird das Signal A sowohl digital als auch über das Druckmeßglied 4 erfaßt und dem übertragungsglied 3 zugeführt«' Dabei wird eine Vereinigungsmenge der Informationen gebildet, in der das digital übertragene Signal aufgrund seiner Genauigkeit und Sohneiligkeit dominiert« Die Abarbeitung der weiteren Verfahrensschritte istThe device (FIG. 4) differs from the previously described (FIG. 3) by the omission of the control valve 2, in which two actuators 10, 11 are present, which influence the pressure in the main air line 1 '"1 and the supply air reservoir R. to the latter is to AUOH a Druckmeßglied 12 is present, while at the main air line 1.1 the Druckmeßglied connected to the analog input of the computer 4 is arranged "in addition to the main air line \ ϊΛ continues to be a data line 1 ^r '-2 part of the device 1 ζ ir continuous Signal transmission in the train and as such with the computer verbund en ν Finally, another actuator 13 for switching on and off of the magnetic rail brake is present, which outputs a pressure and an electrical signal «The processing of the steps is at this device z« Bv as follows (Figure 2): The signal A is from a central point in the train both as a pressure reduction in the main air line 1 ».1 al s also digitally coded via the pressure line 1 * 2 transmitted to the vehicles, the pressure signal in case of failure of the electrical transmission as well as for the vehicles has meaning at which the device of Figure 4 is not present "Aut vehicle (Figure 4) is the signal A detected both digitally and via the pressure measuring element 4 and supplied to the transmission member 3 '' This is a union of the information formed in which the digitally transmitted signal dominated due to its accuracy and Sohneiligkeit «The processing of further steps is

dann wie bereits beschrieben, wobei folgende Besonderheiten auftreten! Zunächst wird dem überträfe. ^tjKglied 3 die Wahl der Bremsart - Güterzug-, Personenzug- oder Rapidbremse « zugeführt und bei der Berechnung der Sollwerte so berUoksichtigt, daß die Rapiibremse die schnellste und stärkste Bremsung bewirkt* Weiterhin ist für die Ermittlung der Fahrgeschwindigkeit ein Über die Datenleitung 1·2 vor einer zentralen Geschwindigkeitsmessung im Zug Übertragener Wert heranzuziehen, da es unrationeller und ungenauer ist, wenn jedes Fahrzeug aus seinen vier Tachometermeßwerten eine eigene Fahrgeschwindigkeit berechnet· Weiterhin wird ft», in Anspruch 3 genannte zusätzliche Verfahrensschritt so abgearbeitetthen as already described, the following peculiarities occur! At first, that will be overstated. In the calculation of the setpoint values, it is thus taken into consideration that the rapid braking brake causes the fastest and most powerful braking. Furthermore, for determining the driving speed, a data line 1 × 2 is used Transmitted value before a central speed measurement in the train, since it is less efficient and less accurate if each vehicle calculates its own driving speed from its four tachometer measurement values. Furthermore, the additional method step referred to in claim 3 is executed

Dae Übertragungsglied erhält aus dem Signal A (sowohl aus dem Druokals auch aus dem digitalen Signal) die Information, ob eine Betriebs*· bremsung beginnt, verstärkt oder gelöst wird oder ob es sich um eine Not- oder Sohnellbremsung handelt und reagiert mit den zusätzlichen Stellgliedern 10, 11 und 13 folgendermaßen} Bei Beginn der Verstärkung einer Bremsung entnimmt das Stellglied 10 ' der Hauptluftleitung etwas Luft, um die Übertragung des Druokaignales im Zug zu beschleunigen¹· Bai einer Not·* öder Sohnellbremsung ist diese Entnahme besonders groß, gleichzeitig wird mit dem Stellglied 13 die Magnetschienenbremse eingeschaltet, wobei auoh die Fahrgeschwindigkeit ausgewertet wird und die Einschaltung nur bei höheren Geschwindigkeiten erfolgt«The transmission element receives from the signal A (both from the Druokals also from the digital signal) the information as to whether an operating * stun begins, is amplified or resolved or whether it is an emergency or Sohnellbremsung and reacts with the additional actuators 10, 11 and 13, as follows} At the beginning of the intensification of braking, the actuator 10 'of the main air duct takes some air to accelerate the transmission of the Druokaignale on the train ¹ · Bai of an emergency · * or Sohnellbremsung this removal is particularly large, at the same time with the magnetic rail brake is turned on the actuator 13, whereby the driving speed is evaluated and the engagement takes place only at higher speeds «

Duroh das Stellglied 11 wird der Vorratsluftbehälter aufgefüllt, wenn der Pruok in der Hauptluftleitung 1,1 es zuläßt· Die genannten Operationen werden duroh entsprechende Berechnungen ausgelöst, die der Rechner neben seinen Aufgaben als übertragungsglied 3 und Regler 5 einschiebt« Die beschriebene Variante hat außer der vorteilhaften Wirkung auf den Bremsvorgang - sichere Regelung des gesamten Bewegungsablaufes beim Bremsen bei Überwachung der Beanspruchung der Radsätze - und dar Ein-* sparung komplizierter Druckluftgeräte noch den Vorteil, daß die elektrische Verbindung auch zur Sammlung von Informationen über die FunktionstUchtigkeit aller Anlagen im Zug verwendet werden kann*·' Die Bildung weiterer Varianten, bei denen die Hinrichtung Merkmale der beiden beschriebenen Varianten kombiniert, ist möglich¹··Duroh the actuator 11, the reservoir tank is filled when the Pruok in the main air line 1.1 permits it · The above operations are duroh by appropriate calculations, the calculator einschiebt in addition to its tasks as a transmission element 3 and 5 controller Advantageous effect on the braking process - safe control of the entire movement during braking when monitoring the stress of the wheelsets - and the * savings on complicated compressed air devices nor the advantage that the electrical connection can also be used to collect information about the functioning of all systems in the train * * 'The formation of further variants in which the execution combines features of the two described variants is possible ¹ ··

Claims

claims

1 «determination of the traveling speed of the rail vehicle and formation of a target value of the Radumfangsgesohgeschwindigkeit each wheel set, which differs by a signal (B) dependent sulschlschlff of the driving speed,

1; Method for controlling the Bewegungszuatandee the wheelsets of a rail vehicle when braking with the Verfahrenssohritten

«Selection of a braking stage at a central point of the train and coding as a signal (A),

- transmission of the signal (A) with a device for continuous signal transmission (1) in the train,

Detecting the signal (A) and supplying it as a second signal (B) to a transmission element (3) on a rail vehicle,

Setting a braking force on the rail vehicle,

characterized in that the following process steps are performed on the rail vehicle on the train »

2, method for controlling the state of motion of the wheelsets of a rail vehicle according to claim 1, characterized in that the transmission member (3) information about the choice of braking (freight train, * passenger or Kapidbremse) we 'and this information in the formation the reference variable (C) can be used ·

2. Identify one? Desired value for the deceleration of each wheel Quroh formation of a signal (B) dependent proportion of a theoretical maximum value,

3 · Method for controlling the movement state of the wheelsets of a rail vehicle according to claim 1 and 2, characterized in that in the detection of the Signalas (A), the information contained in this signal, whether in the train a service braking begins or a follow-up braking, an emergency or Rapid braking or a release operation is initiated is the transfer member (3) is supplied and appropriate control interventions in the pressure in the main air · line (1 · 1) in the train and an air supply of the rail vehicle and the switching on and off of a magnetic rail brake, as far as on the Rail vehicle is present, to be made *

Determination of a desired value of the brake cylinder pressure for the brake cylinders (9) of each wheel set by forming a portion dependent on the signal (B) from a permissible maximum value,

4 · supply of the setpoint values as a reference variable (C) to a controller (5),

Control of Bremszylinderdruokes priority over the Radumfangsgeschwindigkeit and -verzögerung, as long as their actual values are in a non-critical range ·

4 ·· Device for carrying out the method with wheelset tachometers, pressure MeQ and actuators and a computer, characterized in that the computer has a digital input and an analogue input nit upstream Druckmeßglied (4), wherein at least one of the inputs with a Device for continuous signal transmission (1) is connected in the train and the combination of the information quantities of both inputs contains the signal (A)

For this ¹ . JL pages drawings