DD270280A1

DD270280A1 - METHOD AND ARRANGEMENT FOR CONTROLLING EQUIPMENT AND BELT PROVIDING SYSTEMS

Info

Publication number: DD270280A1
Application number: DD31454388A
Authority: DD
Inventors: Andreas Brandl; Wolfgang Schreiber; Wolfgang Ruehl; Steffen Rosenhahn; Erhard Huculuk
Original assignee: Bitterfeld Braunkohle
Priority date: 1988-04-08
Filing date: 1988-04-08
Publication date: 1989-07-26

Abstract

Durch das Verfahren und Anordnung zur Steuerung von Gewinnungsgeraeten und Bandfoerderanlagen sollen dynamische Prozesswerte des Materialflusses fuer Steuerungs- und Regelaufgaben von stationaeren und ortsveraenderlichen Bandfoerderanlagen sowie Gewinnungsgeraeten im Braunkohlentagebau ermittelt werden, indem dies je Gewinnungslinie an einer Komplexmessstelle zur gleichzeitigen Bestimmung mehrerer Prozesswerte im stationaeren Bereich des Foerderers, der unmittelbar den rueckbaren Strossenbandanlagen folgt und auf den zufoerdernden Gewinnungsgeraeten ermittelt werden. Die Komplexmessstelle stellt bei mehreren Einzelmessstellen, die raeumlich fest zuzuordnen sind, die Gleichzeitigkeit der Einzelmesswerte ueber die gemessene Gurtgeschwindigkeit her. Mindestens eine Messstelle der Komplexmessstelle leitet fuer die anderen die Werte fuer die automatische Kalibrierung ab. Die Genauigkeit der Prozesswerte fuer die dezentralen Steuerungen und Regelungen erfolgt, indem die Messgroessen auf den Gewinnungsgeraeten mittels eines zentralen Messwertspeichers und Verarbeitungseinheit mit den Messwerten der Komplexemessstelle staendig kalibriert werden. FigurBy the method and arrangement for the control of mining equipment and belt conveyor systems dynamic process values of the material flow for control and regulating tasks of stationary and portable belt conveyor systems and extraction equipment in lignite mining are determined by this per extraction line at a complex measuring point for simultaneous determination of several process values in the stationary area of the conveyor which immediately follows the reversible straddle belt installations and is ascertained on the arriving extraction devices. The complex measuring point establishes the simultaneity of the individual measured values over the measured belt speed in the case of a plurality of individual measuring points which can be assigned to a fixed number of spaces. At least one measuring point of the complex measuring point derives the values for the automatic calibration for the others. The accuracy of the process values for the decentralized control systems and regulations takes place by continuously calibrating the measured quantities on the extraction devices by means of a central measured value memory and processing unit with the measured values of the complex measuring point. figure

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Field of application of the invention

Die Erfindung beziaht sich auf ein Vorfahren und eine Anordnung zur Ermittlung dynamischer Prozeßwerte des Materialflusses für Steuerungs- und Regelungsaufgaben von stationären und ortsveränderlichen Bandförderanlagen und Gewinnungsgeräten und ist im Braunkohlentagebau anwendbar.The invention relates to an ancestor and an arrangement for determining dynamic process values of the material flow for control and regulation tasks of stationary and portable belt conveyors and mining equipment and is applicable in lignite mining.

Characteristic of the known state of the art

In den bekannten Verfahren und Anordnungen zur Steuerung und Regelung der Gewinnungs- und Förderprozesse in Bandtagebauen werden die notwendigen dynamischen Prozeßgrößen des Materialstromes, wie Massendurchsatz, momentane Förderleistung, Fördervolumen, die stoffliche Zusammensetzung usw., ausgehend von der zu lösenden Steuer- und Regelaufgabe, mit dezentralen Meßstellen, die unterschiedliche physikalische Meßverfahren für gleiche Arten von Prozeßgrößen nutzen, ermittelt.In the known methods and arrangements for controlling and regulating the extraction and production processes in strip mining the necessary dynamic process variables of the material flow, such as mass flow rate, instantaneous flow rate, delivery volume, the material composition, etc., on the basis of the control and regulating task to be solved decentralized measuring points that use different physical measuring methods for the same types of process variables determined.

In der Mehrzahl der Lösungen ist die Erzeugung dieser Meßwe Ίβ mit einer für Steuerungen und Regelungen ausreichenden Genauigkeit auf den Gewinnungsgeräten nicht möglich und tiit einem hohen Aufwand verbunden. Die konstruktive Gestaltung der Gewinnungsgeräte, wie z. B. Grabenschöpfer oder Bagger kleinerer Leistung, der Einsatz von Tragrollen mit Stahlseilaufhängung, in der Einbaulage veränderliche Rad- oder Verladeausleger schränken den Einsatz von bekanntenIn the majority of solutions, the generation of this Meßwe Ίβ with a sufficient for control and regulation accuracy on the extraction equipment is not possible and associated with a high cost. The structural design of mining equipment, such. As trench or excavator smaller power, the use of idlers with steel suspension, in the installation position variable wheel or Verladeausleger limit the use of known

Meßmitteln zur Bestimmung der dynamischen Prozeßwerte für den Materialfiuß stark ein. Deshalb werden weltgehend indirekte Meßmethoden, wie die Ableitung de» Massendurchsatzes aus der elektrischen Leistungsaufnahme von Antrieben, oder die Bestimmung von Materialzusammensetzungen aus dem Standort der Govinnungsgeräte angewendet (DD-WP E 21C/298213 2). Zu den Unsicherheiten der indirekten Bestimmung von Prozeßgrößen kommt noch die ständige Ortsveränderlichkeit der Gewinnungsgeräte hinzu. Über große Strecken des Fördersystems besteht durch die punktuelle Meßwerterfassung keine Information zu den Parametern des Materialstromes.Measuring means for determining the dynamic process values for the Materialfiuß a strong. Therefore, world-wide indirect measurement methods are used, such as the derivation of the mass flow rate from the electrical power consumption of drives, or the determination of material compositions from the location of the Govinnungsgeräte (DD-WP E 21C / 298213 2). In addition to the uncertainties of the indirect determination of process variables, there is the constant location variability of the extraction devices. Over long distances of the conveyor system there is no information on the parameters of the material flow due to the punctual data logging.

Die bekannten Meßwertanordnungen genügen auch den technologischen Anordnungen für eine Steuerstrategie, die sich in Abhängigkeit der Parameter des Materialflusses und der Lagerstättenverhältnisse in kürzeren Zeiträumen verändern muß, nicht.The known Meßwertanordnungen do not meet the technological arrangements for a control strategy, which must change depending on the parameters of the material flow and the storage conditions in shorter periods, not.

Zur Steuerung des Zusammenwirkens von Tagebaugeräten und Gurtbandförderern im Braunkohlentagebau ist nach der DD-PS 254449 ein Verfahren und eine Anordnung bekannt, wobei in den Gewinnungsgoräten, den Antriebsstationen der Gurtbandförderer und in dem zentralen Leitstand Informationsverarbeitungseinheiten miteinander und mit einem Prozeßrechner verbunden sind, dem weiterhin Meßwertgeber für meteorologische Daten, und eine Meßwerterfassung für den Elektroenergieverbrauch zugeordnet sind. Nachteilig ist hierbei, daß die Informationen zu den Parametern des Materialstromes nicht an allen Stellen des Fördersystems definiert zur Verfugung stehen.To control the interaction of mining equipment and belt conveyors in lignite mining a method and an arrangement is known from DD-PS 254449, wherein in the extraction devices, the drive stations of the belt conveyor and in the central control station information processing units are connected to each other and to a process computer, the transmitter further for meteorological data, and a measured value recording for the electric energy consumption are assigned. The disadvantage here is that the information on the parameters of the material flow are not defined at all points of the conveyor system available.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Genauigkeit und Zuverlässigkeit dynamischer Prozeßwerte des Materialstromes für Steuerungen und Regelungen der Gewinnungsgeräte zu erhöhen bei gleichzeitiger Verringerung der Meßstellenanzahl.The aim of the invention is to increase the accuracy and reliability of dynamic process values of the material flow for controllers and controllers of mining equipment while reducing the number of measuring points.

Explanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und solche Anordnung für eine durchgängige Meßwertermittlung für dynamische Prozeßmeßgrößtn des Materialflusses zu entwickeln, die eine optimale Steuerung und Regelung der Gewinnungs- und Fördersysteme mit Gurtbandförderern, insbesondere unter den Bedingungen des Brau.-Kohlenbergbaus gewährleistet. Erfindungsgemäß werden für die Erfassung, Steuerung und Regelung des Materialflusses in Gewinnungs- und Fördersystemen mit Gurtbandförderern je technologische Gewinnungslinie mehrere dynamische Parameter dos Materialstromes mit einer Komplexmeßstelle gemessen, die er tweder aus einer Meßsteile zur gleichzeitigen Bestimmung mehrerer Prozeßwerte besteht oder aus mehreren Einzelmeßstellen, die räumlich fest zugeordnet sind, so daß die Gleichzeitigkeit der Einzelmeßwerte über die on den Komplexmeßstellen gemesse ie Gurtgeschwindigkeit hergestellt wird. Die Komplexmeßstellen bestehen aus den Meßstellen Massenstrom und einer weiteren bzw. mehreren Meßstellen zur Erfassung dynamischer Meßwerte, wie Fördervolumen. Diese Einzelmeßstellen sind nach dem in Förderrichtung liegenden letzten rückbaren Gurtbandförderer in dem Bereich des folgenden stationären Gurtbandförderers nach einer Materialberuhigungsstrecke angeordnet. Durch die räumlichen Abstände der Einzelmeßstellen und die gemessene Gurtgeschwindigkeit werden alle Meßwerte der Komplexmeßstelle laufzeitgerecht in der Auswerteeinheit für Kalibrierwerte der Einzelmeßstellen verglichen und verdichtet. Bei auftretenden Extremwerten der Gurtbeladung im Förderprozeß, z. B. bei Leerstellen im Förderstrom oder maximaler Gurtbeladung werde ι von der Meßstelle mit der höchsten Genauigkeit Steuersignale für die automatische Kalibrierung einer oder der beiden anderen Meßstellen laufzeitgerecht gebildet. Das kann eine Nullpunktkorrektur der kapazitiven Volumenbestimmung und/oder radiometrischen Sonden bei leerem Gurt sein. Für die erhaltenen Prozeßwerte werden über einen bestimmten Gurtabschnitt die Mittelwerte gebildet und diese Echtzeitwerte über Datenleitungen an die zentrale Meßwertein· und -ausgabe übertragen. An der zentralen Meßwertein· und -ausgabe sind weiterhin die Meßstellen aif den Gewinnungsgeräten, die z. B. als indirekte Fördermassenbestimmung in Form der Messung der elektrischen Wirkleistung eines fördernden Antriebes ausgebildet sind, angeschlossen.The object of the invention is to develop a method and arrangement for a continuous determination of the measured value for dynamic process measuring quantities of the material flow, which ensures optimum control and regulation of the extraction and conveying systems with belt conveyors, in particular under the conditions of brewing coal mining. According to the invention for the detection, control and regulation of material flow in extraction and conveyor systems with belt conveyors per technological extraction line several dynamic parameters dos material flow measured with a Komplexmeßstelle that tweder consists of a measuring parts for the simultaneous determination of multiple process values or from several Einzelmeßstellen that spatially are permanently assigned, so that the simultaneity of the Einzelmeßwerte on the complexmeßstellen gemesse ie belt speed is produced. The complex measuring points consist of the measuring points mass flow and a further or several measuring points for the detection of dynamic measured values, such as delivery volume. These Einzelmeßstellen are arranged after the lying in the conveying direction last retractable belt conveyor in the area of the following stationary Gurtbandförderers after a material calming section. The spatial distances of the individual measuring points and the measured belt speed are used to compare and compact all measured values of the complex measuring point in the evaluation unit for calibration values of the individual measuring points. When occurring extreme values of the belt load in the conveying process, z. B. in vacancies in the flow or maximum belt loading will ι formed from the measuring point with the highest accuracy control signals for the automatic calibration of one or two other measuring points maturity. This can be a zero point correction of the capacitive volume determination and / or radiometric probes when the belt is empty. For the process values obtained, the average values are formed over a specific belt section and these real-time values are transmitted via data lines to the central measured value input and output. At the central Meßwertein- and output are still the measuring points aif the extraction equipment, the z. B. are formed as indirect conveying mass determination in the form of measuring the effective electrical power of a promotional drive connected.

Der zentralen Meßwertein- und -ausgabe sind weiterhin die Meßwerte der Gurtgeschwindigkeiten aller Gurtbandförderer und die Meßwerte über die Stellung der Materialweichen des gesamten Förderweges aufgeschaltet. Dadurch wird durch die zentrale Auswerteeinheit, die aber Meßwarteingabe· und -ausgabe nachgeschaltet ist, eine synchrone Durchschaltung der Meßwerte zur tatsächlichen Gurtgeschwindigkeit erreicht.The central measured value input and output are also the measured values of the belt speeds of all belt conveyors and the measured values on the position of the material switches of the entire conveying path switched. As a result, a synchronous switching of the measured values to the actual belt speed is achieved by the central evaluation unit, which, however, is connected downstream of the measuring-value input and output.

Der zentralen Auswerteeinheit ist ein dynamischer Zwischenspeicher zugeordnet, der die gewonnenen Meßwerte für ihre maximale Verweildauer im Fördersystem speichert und dem eine Anlage zur graphischen Darstellung der dynamischen räumlichen Verteilung der Meßwerte und der Extremwerte für jeden Abschnitt des gesamten Förderweges nachgeschaltet ist. Weiterhin ist der zentralen Auswerteeinheit die Meßwertausgabe zu den örtlichen Steuerungen und Regelungen nachgeschaltet, die den an den unterschiedlichen Stellen des Förderdsystems arbeitenden dezentralen Steuerungen und Regelungen zeitgerechte Meßwerte als Eingangsgröße aufgeschaltet. Mit Hilfe der Gurtgeschwindigkeiten sind aus bekannten Förderentfernungen zwischen Komplexmeßstello und den einzelnen dezentralen Steuerungen die benötigten Meßwerte des Materialfl'jsses entsprechend der tatsächlichen Massenlaufzeit durchgeschaltet, d.h., der tatsächliche momentane Massenstandort ist ständig zu berechnen und mit Erreichen des Wertes Null, der dem Standort der dezentralen Steuerung entspricht, sind die Meßwerte der Komplexmeßstelle der dezentralen Steuerung als Eingangsworte aufzuschalten. Die Meßwertzuordnung zu Steuerungen und Regelungen, die entsagen der Föiderrichtung zwischen Gewinnungsgerät und Komplexmeßstelle liegen, erfolgen über auf den Geräten zu gewinnende Meßgrößen, die mit den Meßwerten der Komplexmeßstelle übar einen Kcrrekturfaktor auf dem Datenweg zur Rückkopplung zu den Meßstellen auf den Gewinnungsgoräten ständig berichtigt werden.The central evaluation unit is associated with a dynamic buffer which stores the measured values obtained for their maximum dwell time in the conveyor system and which is followed by a system for graphically representing the dynamic spatial distribution of the measured values and the extreme values for each section of the entire conveyor path. Furthermore, the central evaluation unit downstream of the measured value output to the local controls and regulations, which provides timely measured values as input to the decentralized controls and controls operating at the different points of the delivery system. With the help of the belt speeds, the required measured values of the material flow are switched from known conveying distances between complex measuring systems and the individual decentralized controllers according to the actual mass transit time, ie the actual instantaneous mass location is to be calculated continuously and with the reaching of the value zero, which is the location of the decentralized Corresponds to control, the measured values of the complex measuring point of the decentralized control are to be switched on as input words. The assignment of measured values to controls and regulations that are the Föiderrichtung between extraction device and Komplexmeßstelle, take place on the devices to be acquired measures that are constantly corrected with the measurements of Komplexmeßstelle über a Kcrrekturfaktor on the data path for feedback to the measuring points on the extraction.

Durch die erfindungsgemäße Lösung werden folgende Betriebssituationen lösbar: Selektive Förderung anstehender Kohlequalitäten und sortengerechte Aufhaidung bzw. Verladung. Mischfahrweise der Gawinnungsgeräte nach vorgegebenen Zielgrößen, Einhaltung qualitativer und quantitativer Parameter bei der Beladung, massestromgerechtes An- und Abfahren der Förderlinien usw.By the solution according to the invention the following operating situations are solvable: Selective promotion of upcoming coal qualities and species-appropriate Aufhaidung or loading. Mixing method of the Gawinnungsgeräte according to predetermined target sizes, compliance with qualitative and quantitative parameters during loading, mass flow commensurate arrival and departure of the conveyor lines, etc.

embodiment

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles und einer zugehörigen Zeichnung näher erläutert werden. Die Komplexmeßstelle KM besteht aus den einzelnen Meßstellen Massenstrom 1, Aschegehalt 3 und Fördervolumen 2. Realisiert sind diese Meßstellen einheitlich im gesamten Bandoystem als gravimetrisch« Bandwaage, radiometrische Aschegehaltsbestimmung und kapazitive Fördervolumenbestimmung. Diese Einzelm6ßstellen sind an einem stationären Förderer fest installiert. Durch die räumlichen Abstände der Einzalmeßstellen 1,2,3 und die gemessene Gurtgeschwindigkeit 16 werden alle Meßwerte der Komplexmeßstelle KM laufzeitgerecht in der Auswerteeinheit für Kalibrierwerte der Einzelmeßstellen 4 und Steuerteil der Komplexmeßstelle KM verglichen und verdichtet.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment and an accompanying drawing. The complex measuring point KM consists of the individual measuring points mass flow 1, ash content 3 and delivery volume 2. These measuring points are implemented uniformly throughout the belt system as a gravimetric belt scale, radiometric ash content determination and capacitive delivery volume determination. These individual measuring points are permanently installed on a stationary conveyor. Due to the spatial distances of the Einzelalmeßstellen 1,2,3 and the measured belt speed 16 all measured values of Komplexmeßstelle KM running time in the evaluation unit for calibration values of Einzelmeßstellen 4 and control part of Komplexmeßstelle KM are compared and compressed.

Bei auftretenden Extremwerten werden von der Meßstelle mit der höchsten Genauigkeit z. B. bei Leerstellen im Förderstrom oder maximaler Gurtbeladung Steuersignale für die Kalibrierung der beiden anderen Meßstellen 2,3 gebildet. Das kann z. B. eine Nullpunktkorrektur der kapazitiven Volumenbestimmung oder der radiometrischen Sonden bei leerem Gurt sein. Für die erhaltenen Prozeßmeßwerte werden über einen Gurtabschnitt von 10m die Mittelwerte gebildet und über Datenleitungen an die zentrale Meßwertein- und -ausgabe übertragen. An diese zentrale Meßwertein- und -ausgabe werden auch die Meßwerte der anderen Komplexmeßstellen KM des Systems übertragen. An der zentralen Meßwertein- und -ausgabe sind weiterhin die Meßstelle auf den Gewinnungsgeräten, die als indirekte Fördermassenbestimmung in Form der Messung der elektrischen Wirkleistung eines fördernden Antrieb js ausgebildet ist, angeschlossen.When occurring extreme values of the measuring point with the highest accuracy z. B. in vacancies in the flow or maximum belt loading control signals for the calibration of the other two measuring points 2.3 formed. This can z. B. a zero point correction of the capacitive volume determination or the radiometric probes with empty belt. For the process measurements obtained, the mean values are formed over a belt section of 10 m and transmitted via data lines to the central measured value input and output. The measured values of the other complex measuring points KM of the system are also transmitted to this central measured value input and output. At the central Meßwertein- and output are still the measuring point on the extraction equipment, which is designed as indirect conveying mass determination in the form of measurement of the effective electrical power of a promotional drive js connected.

Die Genauigkeit einer derartigen Meraung ist relativ gering. Durch die exakte Messung der geförderteii Massen mit Hilfe der Komplexmeßstelle KM an der Bandanlage wird bei Betrieb nur eines Gewinnungsgerätes die Messung auf dem Gewinnungsgerät ständig korrigiert.The accuracy of such a meraung is relatively low. Due to the exact measurement of the conveyed masses by means of the complex measuring point KM at the conveyor system, the measurement on the extraction device is constantly corrected when only one extraction device is operated.

Da die Gewinnungsgeräte im Betrieb ihren Standort in bezug auf die Gesamtstrossenlänge nur relativ langsam ändern und auch die Dynamik der Fehlerfaktoren für eine indirekte Fördermassenmessung gering ist, genügt dieser Meßwert auch für eine Fördermassensteuerung mehrerer Gewinnungsgeräte auf der Baggerstrosse, weil die Gewinnungsparameter der Bagger über den Abtrag einer Scheibe oder eines Blockes mittels automatischer Baggerprogrammsteuerungen weitgehend konstant gehalten sind. Bei Betrieb mehrerer Bagger an dem Strossenband werden die Korrekturfaktoren für die einzelne Meßstelle auf dem Bagger 5 in Betriebsphasen mit Einbaggerbetrieb gebildet.Since the mining equipment in operation change their location relative to the total length of the trunk only relatively slowly and the dynamics of the error factors for indirect Fördermassenmessung is low, this reading is sufficient for a Fördermassensteuerung several mining equipment on the dredger, because the extraction parameters of the excavator on the removal a disc or a block by means of automatic excavator program controls are kept substantially constant. When operating several excavators on the conveyor belt, the correction factors for the individual measuring point on the excavator 5 are formed in operating phases with a dredging operation.

Mit der Aufschaltung der Gurtgeschwindigkeiten aller Gurtbandförderer 17 und der Stellung der Materialweichen wird durch die zentrale Meßwerteinheit 8, die der zentralen Meßwertein- und -ausgabe nachgeschaltet ist, eine synchrone Durchstellung der Meßwerte zur tatsächlichen Gurtgeschwindigkeit erreicht. Die Einbeziehung einer mittleren Gurtgeschwindigkeit über den gesamten Förderweg führt bereits nach kurzer Zeitdauer zu einer stark fehlerhaften Meßwertzuordnung zu den einzelnen dezentralen Steuer- und Regelungen 12, da die Gurtgeschwindigkeit in Nennbetrieb zwischen 05% und 102% des Nennwertes schwankt und diese Schwankungen durch Gurtschlupf, Trommelbelagabnutzung, Netzfrequenzschwankung noch verstärkt werden.With the activation of the belt speeds of all belt conveyors 17 and the position of the material switches, the central measured value unit 8, which is connected downstream of the central measured value input and output, achieves a synchronous setting of the measured values relative to the actual belt speed. The inclusion of a mean belt speed over the entire conveyor already leads after a short period of time to a highly erroneous assignment to the individual decentralized control 12, since the belt speed varies in nominal operation between 05% and 102% of the nominal value and these variations due to belt slippage, Trommelbelagabnutzung , Mains frequency fluctuation will be amplified.

Die gemessenen Prozeßwerte und ihre Fortbewegung mit dem Förderstrom in dem räumlichen Bandfördersystem worden bis zum Moment des gesicherten Verlassene des Fördersystems in den dynamischen Zwischenspeicher 9, der der zentralen Auswerteeinheit 8 nachgeordnet ist, eingeschrieben.The measured process values and their movement with the delivery flow in the spatial belt conveyor system have been written into the dynamic buffer 9 downstream of the central evaluation unit 8 up to the moment of the secured exit of the conveyor system.

Entsprechend der räumlichen Einordnung massenstromabhängiger Steuer- und Regelglieder in das Fördersystem wird über die Meßwertausgabe zu den örtlichen Steuerungen und Regelungen 10 der benötigten zeitgerechte Meßwert in der entsprechenden Form ausgegeben. Dazu ist aus der bekannten Förderentfernung Komplexmeßstelle KM zum entsprechenden dezentralen Steuerglied 12 mit Hilfe der Gurtgeschwindigkeiten der beteiligten Förderer der tatsächliche momentane Massenstandort ständig zu berechnen und mit Erreichen des Wertes Null, der dem Standort des dezentralen Steuergliedes 12 entspricht, sind die Meßwerte dem dezentralen Steuerglied aufzuschalten. Ebenso ist eine Aufschaltung der Meßwerte an weitere nicht echtzeitmäßig arbeitende System möglich. Der gesamte im Fördersystem befindliche momentane Massenvorrat wird weiterhin als Information auf einem dem dynamischen Zwischenspeicher 9 nachgeschalteten Monitor 15 in seiner räumlichen Verteilung dargestellt.Corresponding to the spatial classification of mass-flow-dependent control and regulating members in the conveyor system, the required timely measured value in the corresponding form is output via the measured value output to the local controllers and controllers 10. For this purpose, from the known conveying distance complex measuring point KM to the corresponding decentralized control element 12 with the aid of the belt speeds of the conveyors involved, the actual instantaneous mass location is to be calculated continuously and when the value zero corresponding to the location of the decentralized control element 12 is reached, the measured values are to be connected to the decentralized control element , Likewise, it is possible to connect the measured values to other non-real-time operating systems. The entire present in the conveyor system current mass supply is still displayed as information on a dynamic buffer 9 downstream monitor 15 in its spatial distribution.

Die Meßwertzuordnung zu Steuer- und Regelungen, die entgegen der Förderrichtung zwischen Gewinnungsort und Komplexmeßstelle KM liegen, erfolgen über einfach auf den Geräten zu gewinnende Meßgrößen 5, die mit den Meßwerten der Komplexmeßstelle KM über einen Korrekturfaktor ständig berichtigt werden, derart, daß die Meßgrößen 5 ebenfalls der zentralen Meßwertein· und ausgabe 7 aufgeschaltet sind und daß die aus Meßstelle 5 und Komplexmeßstelle KM gebildeten Korrekturfaktoren 14 bei Erfüllung bekannter statistischer Zusammenhänge der Meßstelle 5 neue Korrekturfaktoren ausgeben 13.The assignment of measured values to control and regulation, which lie opposite the conveying direction between place of extraction and complex measuring point KM, take place via measurement variables 5 to be obtained simply on the devices, which are constantly corrected with the measured values of the complex measuring point KM via a correction factor such that the measured variables 5 also the central measured value input and output 7 are switched on and that the correction factors 14 formed from measuring point 5 and complex measuring point KM output new correction factors when meeting known statistical correlations of the measuring point 13.

Claims

1. A method for controlling extraction equipment and belt conveyor systems using a centralized and decentralized Meßwertgewinnung and evaluation, characterized in that arranged in a per technological recovery line after a material calming on a last belt retractable belt following stationary Gurtbandförderer Komplexmeßstelle the delivery mass and other parameters of the material flow , which are on the belt speed in a fixed temporal relationship, be calibrated, then averages are formed and extreme values are recorded, these real-time complex measuring points and the measured velocities and position of material switches of the entire conveyor and the process values determined on the zufördernden mining equipment in a central Measurement value input are switched synchronously to the actual belt speed and by means of these timely measured values of the material flow s a decentralized control and regulation in the conveyor system and an output of correction factors via a feedback to the measuring points on the extraction units is done.

2. The method according to claim 1, characterized in that a plurality of process values of the Komplexmeßstelle measured simultaneously or the simultaneity of the Einzelmeßwerte on the measured belt speed is produced.

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that with occurring extreme values of the Gurtbeladung in the conveying process over existing relationships, the calibration or zero correction of other Einzelmeßstellen the Komplexmeßstelle takes place in accordance with maturity.

4. The method according to claim 1-3, characterized in that the accuracy of the Prozeßmeßwerte for the connection of lying before the complex measuring point controls and controls the measured variables of the extraction devices using known statistical relationships with the measured values of Komplexmeßstelle are constantly calibrated, the mass transit time of Measuring point for Komplexmeßstelle remains unconsidered.

5. Arrangement for carrying out the method according to claim 1-4, characterized in that at each technological extraction line from a measuring point for the simultaneous determination of multiple process values or from several spatially permanently assigned Einzelmeßstellen (1-3), one of which is the mass measurement (1 ), a measuring point for measuring the belt speed (16) and an evaluation unit for calibration of Einzelmeßstellen (4) overlooking Komplexmeßstelle (KM) lying on the conveyor belt in the first stationary Gurtbandförderer lying after a material soak, all Komplexstelien (KM), the measuring points on the extraction devices (5) and the measuring point for measuring the belt speed (17) of all belt conveyors via a central Meßwertein- and output (7) with a central evaluation unit (8) are connected, on the one hand »in dynamic buffer (9) is assigned on the other hand, measured value editions of the decentered len controls and regulations (10) and the output of the correction factors (13) to the measuring points on the extraction equipment (5).