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Das zusätzliche Kippmoment infolge dar Zentrifugalkräfte bezogen au' die Kippkante K:The additional tilting moment due to centrifugal forces related to the tilting edge K:
Aus den Gleichungen ergibt sich eine Abhängigkeit der zusätzlichen Kippmomente von der Oberwagendrehzahi und der Ausladung wenn die Eigenmasse vorgegeben ist und die Last und deren Hubhöhe Maximalwerte sind. Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß die maximale Oberwagendrehzahl für eine AuslogerlSnge nicht konstant festgelegt wird, sondern in Abhängigkeit von der Ausladung auf einen maximalen Wert begrenzt wird, der die Standsicherheit des Kranes auch bei den zusätzlich auftretenden Kippmomenten infolge der Zentrifugalkräfte gewährleistet.Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß die den maximalen Oberwagendrehzahl In Abhängigkeit von der Ausladung— hei verschiedenen Auslagerungen auch in Abhängigkeit von der Auslegerlänge — entsprechenden Größen der elektrischen Signale der Drehantriebsverstellung (5) in einen Speicher eines Rechners (1) als Grenzwert eingegeben sind und bei Betätigung des Drehantriebs diese Werte als Maximalwerte der Drehantriebsverstellung (5) für die vorhandene Ausladung und Auslegerlänge vorgegeben sind. Damit werden in jeder Arbeitsstellung, auch bei Veränderung der Ausladung während des Betriebes, die maximale Oberwagendrehzahlen begrenzt. Es ist dann möglich, bei jeder Aus'adung mit der maximal möglichen Oberwagondrehzahl zu arbeiten.The equations result in a dependence of the additional overturning moments on the superstructure speed and the unloading when the intrinsic mass is predetermined and the load and its lifting height are maximum values. The essence of the invention is that the maximum superstructure speed for a AuslogerlSnge is not set constant, but is limited in response to the projection to a maximum value, which ensures the stability of the crane even with the additional tilting moments due to centrifugal forces. According to the invention This is achieved in that the maximum superstructure speed Depending on the Ausladung- hei different outs as well as depending on the boom length - corresponding sizes of the electrical signals of the rotary drive adjustment (5) are entered into a memory of a computer (1) as a limit and upon actuation of the rotary drive these values are given as maximum values of the rotary drive adjustment (5) for the existing projection and boom length. Thus, the maximum superstructure speeds are limited in each working position, even when changing the radius during operation. It is then possible to work at each Aus'adung with the maximum possible Oberwagondrehzahl.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfind jng soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden.The invention will be explained below with reference to an embodiment.
Fig. 1: BlockschaltbildFig. 1: block diagram
Die Einrichtung zur Begrenzung der maximalen Oberwagendrshzahl von Drehkranen besteht im Grundaufbau aus dem Drehwerksantrieb 6. Dieser ist als geschlossener Hydraulikkreislauf mit Hydromotor und verstellbarer Pumpe ausgeführt. Für die Drehantriebsverstellung S wird ein Servostellgerät verwendet, das die Γ ördermenge der Pumpe stetig von Null bis zu einem Maximalwert verstellt und auch die Fördereinrichtung ändert. Die Steuerung der Drehantriebsverstellung S erfolgt mit elektrischen Signalen, deren Größe der Fördermenge proportional ist, und deren Richtung uiu Förderrichtung und damit die Drehrichtung des Kranes festlegt.The device for limiting the maximum Oberwagendrshzahl of cranes consists in the basic structure of the slewing drive 6. It is designed as a closed hydraulic circuit with hydraulic motor and adjustable pump. For the rotary drive adjustment S, a servo controller is used, which continuously adjusts the pump output from zero to a maximum value and also changes the conveyor. The control of the rotary drive adjustment S is carried out with electrical signals whose size of the flow rate is proportional, and determines their direction uiu conveying direction and thus the direction of rotation of the crane.
Als Rechner 1 mit Speicher wird das Elektronikteil des Lastmomentbegrenzers verwendet. Im Speicher sind die den maximalen Oberwagendrehzahle:. - ntspnchenden Signale der Drehantriebsverstellung 5 in Abhängigkeit von der Auslegorlänge und Ausladung als C.enzwerte gespeichert. Der aktuelle Betriebszustand des Kranes wird durch den Variantenschalter 2 — vorhandene Auslegeilänge—und den Noigungsgeber 3—vorhandene Auslegerneigung — dem Rechner 1 eingegeben. Im Rechner werden aus der Auslegerneigung und der Auslegerlänge die zugehörigen Ausladungen errechnet. Der zur momentanen Ausladung und Auslegerlänge des Drehkranes gehörige gespeicherte Grenzwert der maximalen Oberwagendrehzahl wird der Drehantriebsverstellung 5 für die Endstellung des Drehzahlstellhebels 4 durch den Rechner vorgegeben. Damit kann mit dem DrehzahlsteilhQbel 4 im Bereich von 0 bis zur begrenzten maximalen Oberwagendrehzahl gearbeitet werden, wobei die jeweilige Hebelstellurg durch elektrische Signale dem Rechner 1 eingegeben wird. So ist während des Betriebes des Drehkranes, auch bei Veränderung der Auslegerlänge und Ausladung, dia zugehörige maximale Obei wagendrehzahl begrenzt.As a computer 1 with memory, the electronic part of the Lastmomentbegrenzers is used. In the memory are the maximum superstructure speeds. - ntspnchenden signals of the rotary drive adjustment 5 as a function of the Auslegorlänge and unloading stored as C.enzwerte. The current operating state of the crane is entered through the variant switch 2 - existing Auslegeilänge and the Noigungsgeber 3-existing Auslegerneigung - the computer 1. In the computer, the corresponding outreaches are calculated from the roll-out angle and the boom length. The stored limit value of the maximum superstructure speed associated with the instantaneous projection and boom length of the slewing crane is predetermined by the computer for the rotary drive adjustment 5 for the end position of the speed setting lever 4 . This can be done with the DrehzahlsteilhQbel 4 in the range of 0 to the limited maximum upper carriage speed, the respective Hebelstellurg is input by electrical signals to the computer 1. Thus, during operation of the slewing crane, even when changing the boom length and radius, dia associated maximum Obei car speed is limited.