DD269186A1

DD269186A1 - CONTROL UNIT FOR INSTALLATION UNIT AT CEILING CUTTER

Info

Publication number: DD269186A1
Application number: DD31030287A
Authority: DD
Inventors: Klaus-Juergen Berger; Detlef Stark; Eckehardt Richter; Lutz-Dieter Lafeld
Original assignee: Baumaschinen Gatersleben Veb
Priority date: 1987-12-11
Filing date: 1987-12-11
Publication date: 1989-06-21

Abstract

Die Erfindung beinhaltet eine Schaltung fuer ein Einbauaggregat an Deckenfertigern zur reglungstechnischen Steuerung von in einer Stellung fixierten Arbeitszylindern bei einer Einbauunterbrechung bis zum Erreichen des Normalzustandes fuer das Aufschwimmverhalten des Einbauaggregates unter Einbeziehung der Nivellierautomatik fuer eine optimale Niveauregelung in einer bestimmten Hoehenlage. Fig. 1The invention includes a circuit for a built-in unit to paver for the control of control of fixed in a position working cylinders at an installation interruption until it reaches the normal state for the Aufschwimmverhalten the installation unit including the automatic leveling for optimal level control in a certain height position. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Steuerschaltung für ein Einbauaggregat an Deckenfertigern, das nach dem schwimmenden Prinzip arbeitet, zur Vermeidung von unzulässigen Niveauabweichungen einer vorgesehenen Höhenlage während einer Anfahrphase bei unterbrochenem Einbauvorgang zum Verlegen von fließfähigem Bcistoff.The invention relates to a control circuit for an installation unit to pavers, which operates on the floating principle, to avoid inadmissible level deviations of an intended altitude during a start-up phase with interrupted installation process for laying flowable Bcistoff.

Characteristic of the known technical solutions

Deckenfertiger zum Verlegen von fließfähigen Baustoffen, insbesondere bituminöses Mischgut, sind mit einem Einbauaggregat ausgerüstet, das den Baustoff verdichtet und in einer bestimmten Höhenlage einbaut. Das Einbauaggregat ist dabei über höhenverstellbare Längsholme mit dem Grundgerät verbunden. Bei dieser Anordnung wird über einen bestimmten Neigungswinkel der Berührungsfläche des Einbauaggregates mit dem Baustoff die Höhenlage mittels Nivellierautomatik oder manuell eingestellt, d. h. das Enbauaggregat schwimmt <ui den fließfähigen Baustoff. Kommt es während des Einbauvorganges zu einer Unterbrechung, dann liegt das Einbauagg.egat mit seinem Eigengewicht über einem gewissen Zeitraum auf dem Baustoff und führt je nach dem Fließ- und Verdichtungsverhalten des Baustoffes und der Zeitdauer des Stillstandes zu einer Vertiefung, d. h. einer unzulässigen Abweichung von der vorgegebenen Höhenlage des Einbauniveaus.Ceiling pavers for laying flowable building materials, especially bituminous mix, are equipped with a built-in aggregate, which compacts the building material and installed at a certain altitude. The built-in unit is connected via height-adjustable longitudinal bars with the base unit. In this arrangement, the altitude is adjusted by means of automatic leveling or manual over a certain angle of inclination of the contact surface of the installation unit with the building material, d. H. the expansion unit floats <ui the flowable building material. If there is an interruption during the installation process, then the Einbauagg.egat with its own weight over a certain period of time on the building material and leads depending on the flow and compression behavior of the building material and the duration of the standstill to a recess, d. H. an impermissible deviation from the predetermined altitude of the installation level.

Bei erneutem Arbeitsbeginn kommt es, bedingt durch die Vertiefung und durch die veränderten Eigenschaften des fließfähigen Baustoffes vor und unter dem Einbauaggregat zu unkontrollierten Niveauänderungen bis bei weiterer Fahrbewegung Baustoff im Normalzustand unter das Einbauaggregat gelangt. Bekannt sind Deckenfertiger, bei denen das Einbauaggregat durch hydraulische Arbeitszylinder im Augenblick der Einbauunterbrechung in seiner Höhenlage festgestellt wird. Dabei liegt das Einbauaggregat während der Unterbrechung nicht mit dem Eigengewicht auf dem Baustoff auf und kann somit nicht einsinken.When starting work again, it comes due to the depression and the changed properties of the flowable building material before and under the installation unit to uncontrolled level changes until further driving movement building material in the normal state passes under the installation unit. Are known paver in which the installation unit is determined by hydraulic cylinder at the moment of installation interruption in its altitude. The installation unit is not lying on the building material with its own weight during the interruption and thus can not sink.

Bei erneutem Arbeitsbeginn wird die Wirkung der Arbeitszylinder aufgehobsn, und das Einbauaggregat gelangt wieder in die Schwimmstellung. Bedingt durch die Abweichungen des fließfähigen Baustoffes vom Normalzustand hat sich auch das Aufschwimmverhalten verändert und verursacht demzufolge ebenfalls unkontrollierte Niveauänderungen.When work starts again, the action of the working cylinder is lifted up, and the installation unit returns to the floating position. Due to the deviations of the flowable building material from the normal state, the Aufschwimmverhalten has also changed and therefore also causes uncontrolled changes in level.

Bei einer anderen bekannten Lösung wird erneut bei Arbeitsbeginn nach einer Einbauuntersuchung die Blockierung der Arbeitszylinder nach einer bestimmten Zeitspanne aufgehoben, wobei die Nivellie^Jtomatik für das Einbauaggregat vom Stillstand bis zum Ablauf der bestimmten Zeitspanne ebenfalls abgeschalten wird.In another known solution, the blockage of the working cylinder is repealed after a certain period of time again at the start of work after an installation investigation, the level ^ Jtomatik for the installation unit is also switched off from standstill until the expiry of the specified period of time.

Nachteilig bei dieser Lösung ist, daß die Aufhebung der Blockierung der Arbeitszylinder und die Zuschaltung der Nivellierautomatik plötzlich ertoig* und damit eine ruckartige Einwirkung auf den Einbauvorgang verursacht und eine nachteilige Niveauänderung zur Folge hat. Diese Niveauänderung kann durch die Nivellierautomatik erst in der Folgezeit und durch die Veränderung des Aufschwimmwinkels des Einbauaggregates ausgeglichen werden.A disadvantage of this solution is that the lifting of the blocking of the working cylinder and the connection of the automatic leveling suddenly ertoig * and thus causes a jerky effect on the installation process and an adverse level change has the consequence. This level change can be compensated by the automatic leveling only in the subsequent period and by changing the Aufschwimmwinkels of the installation unit.

Bedingt d.irch dieses Verhalten kann bei dieser bekannten Lösung eine unzulässige Abweichung einer vorgegebenen Höhenlage nicht vermieden werden.Due to this behavior, an impermissible deviation of a predetermined altitude can not be avoided in this known solution.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung ist es, d*e Nachteile der bekannten technischen Lösungen zu beseitigen, eine Schaltung für eine verbesserte regelungstechnische Steuerung des Einbauaggregates mit Nivellierautomatik zu schaffen und eine optimale Niveauregelung zu gewährleisten.The object of the invention is to eliminate the disadvantages of the known technical solutions, to provide a circuit for an improved control of the control of the installation unit with automatic leveling and to ensure an optimal level control.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Einauaggregat mit Mvellierautomatik nach Einbauuntersuchung aus dem Stillstand so zu steuern, daß die sich durch die Ein! >auunterbrechung ergebenden Änderungen der Aufschwimmbedingungen in einem bestimmten Zeitintervall von der Aufhängung des Einbauaggregates ausgeglichen werden.The invention has for its object to control the Einauaggregat with Mvellierautomatik after installation examination from a standstill so that by the A! > Aufstbrechung resulting changes in the Aufschwimmbedingungen be compensated in a given time interval of the suspension of the installation unit.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß in jede Verbindungsleitung des Arbeitszylinders für die Aufhängung des Einbauaggregates mit der Rückschlagventilkombination und dem Wegeventil ein Proportionaldruckbegrenzungsventil angeordnet ist, jedes Proportionaldruckbegrenzungsventil über ein Relais mit dem Zeitglied und jedes Relais mit der Heb- und Senkschaltstellung des Wegeventils leitungstechnisch verbunden ist, wobei innerhalb eines veränderbaren Zeitintervalls vom Beginn des Einbauvorganges aus dem Stillstand bis zum Erreichen der Schwimmstellung der Arbeitszylinder der Aufhängung des Einbauaggregates, die Zuschaltung der Nivellierautomatik in Abhängigkeit von den verändei '.en Aufschwimmbedingungen im Zeitglied einstellbar ist.According to the invention the object is achieved in that in each connecting line of the working cylinder for the suspension of the installation unit with the check valve combination and the directional control valve a Proportionaldruckbegrenzungsventil is arranged, each Proportionaldruckbegrenzungsventil via a relay to the timer and each relay connected to the lifting and lowering position of the directional control valve is, within a variable time interval from the beginning of the installation process from standstill to reach the floating position of the working cylinder of the suspension of the installation unit, the activation of the automatic leveling depending on the veräni '.en Aufschwimmbedingungen in the timer is adjustable.

AusführungsbelsplelAusführungsbelsplel

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment.

Die Fig. 1 beinhaltet eine prinzipmäßige Darstellung der Steuerschaltung für das Einbauaggregat an Deckenfertigern.Fig. 1 includes a schematic representation of the control circuit for the installation unit to pavers.

Die Fig.2 zeigt eine prinzipmäßige Darstellung eines Deckenfertigers in der Seitenansicht.2 shows a schematic representation of a paver in the side view.

An dem Deckenfertiger 1 ist das Einbauaggregat 2 über Längsholme 3 und über die von einer nicht dargestellten Nviellierautomatik gesteuerten Arbeitszylinder 4 höhenverstellbar und während des Einbauvorganges schwimmend angeordnet, d. h., das Einbauaggregat 2 wird von dem Einbaugut 5 getragen und liegt mit dem Eigengewicht auf. Zusätzlich wird das Einbr jaggregat 2 bei Unterbrechung des Einbauvorganges von den Arbeitszylindern 6 gehalten, die gemäß der Steuerschaltung nach Fig. 1, das Einbauaggregat 2 in der Einbauhöhe gegen unbeabsichtigtes Absinken blockieren.On the paver 1, the installation unit 2 is height adjustable via longitudinal bars 3 and on the controlled by a Nviellierautomatik not shown working cylinder 4 and arranged floating during the installation process, d. h., The built-in unit 2 is supported by the built-5 and lies on its own weight. In addition, the Einbr is jaggregat 2 held at interruption of the installation process of the working cylinders 6, which block according to the control circuit of FIG. 1, the installation unit 2 in the installation height against unintentional lowering.

Wird der Fahrschalter 7 auf die Schaltstellung 0 gebracht, so wird gleichzeitig das Steuerdruckventil 8 beaufschlagt, das wiederum die Rückschlagventilkombination 9 umschaltet und den Druckölstrom von den Arbeitszylindern 6 über das Wegeventil 10 sperrt. Zusätzlich sperren die in den Verbindungsleitungen 11 und 12 angeordneten Proportionaldruckbegrenzungsventile 13,14 den Druckölstrom von und zu den Arbeitszylindern 6.If the drive switch 7 is brought to the switching position 0, then the control pressure valve 8 is applied simultaneously, which in turn switches the check valve combination 9 and blocks the pressure oil flow from the working cylinders 6 via the directional control valve 10. In addition, the proportional pressure limiting valves 13, 14 arranged in the connecting lines 11 and 12 block the pressure oil flow from and to the working cylinders 6.

Bei Einschalten des Fahrschalters 7 wird die Rückschlagventilkombination 9 durch das beaufschlagte Steuerdruckventil 8 entsperrt und der Druckölstrom auf Durchgang geschalten.When switching the drive switch 7, the check valve combination 9 is unlocked by the applied control pressure valve 8 and the pressure oil flow switched to passage.

Die Proponionaldruckbegrenzungsventile 13,14 befinden sich zu diesem Zeitpunkt noch in der Sperrstellung, so daß die Arbeitszylinder 6 in ihrer Höhenlage blockiert bleiben.The Proponionaldruckbegrenzungsventile 13,14 are at this time still in the locked position, so that the working cylinder 6 remain blocked in their altitude.

Beim Einschalten des Fahrschalters 7 wird gleichzeitig über die Steuerleitung 15 das Zeitschaltglied 16 angesteuert. Nach Ablauf einer im Zeitschaltglied 16 einstellbaren Zeitspanne werden über die Steuerleitungen 17 die Proportionaldruckbegrenzungsvcntile 13,14 langsam und gleichmäßig auf Durchfluß geschaltet, wodurch die Blockierung der Arbeitszylinder 6 in ihrer Höhenlage bis "im Erreichen der Schwimmstellung vollständig abgebaut wird.When switching on the drive switch 7, the timing element 16 is simultaneously controlled via the control line 15. After the expiration of an adjustable time in the timer 16 period, the Proportionaldruckbegrenzungsvcntile 13,14 slowly and smoothly switched to flow through the control lines 17, whereby the blocking of the cylinder 6 is completely degraded in its altitude to "reaching the floating position.

Innerhalb dieses Zeitintervalls ist die Zuschaltung der Nivellierautomatik über die Leitung 18 im Zeitschaltglied 16 einstellbar und kann entsprechend den jeweiligen Aufschwimmbedingungen des Einbaugutes 5 eingestellt werden.Within this time interval, the connection of the automatic leveling via the line 18 in the timer 16 is adjustable and can be adjusted according to the respective Aufschwimmbedingungen the paving 5.

Die in den Steuerleitungen 17 angeordneten Relais 19 sind an jeder Heb- und Senkschaltstellung des Wegeventils 10 über die Verbindungsleitungen 20 angeschlossen und bewirken, daß bei nichtbenötigter Schwimmstellung in der Heb- und Senkschaltstellune die Proportionaldruckbegrenzungsventile 13,14 entsperrt werden oder bleiben.The arranged in the control lines 17 relay 19 are connected to each lifting and lowering position of the directional control valve 10 via the connecting lines 20 and cause that when not in use floating position in the raising and lowering switching the Proportionaldruckbegrenzungsventile 13,14 be unlocked or remain.

Claims

1. Control circuit for the installation unit to pavers, consisting of working cylinders, Proportionaldruckbegrenzungsventilen, a check valve combination with associated control pressure valve, a directional control valve, a pressure generator and a drive switch with associated timer, which is connected to a leveling for the installation unit, characterized in that in the hydraulic Connecting lines (11 and 12) each have a proportional pressure limiting valve (13,14) is arranged and each proportional pressure limiting valve (13,14) with the adjustable timer circuit (16) via a relay (19) is connected in terms of performance.

2. Control circuit according to item 1, characterized in that each relay (19) with the raising and lowering position of the directional control valve (10) is connected by line technology.

3. Control circuit according to item 1 and 2, characterized in that the connection of the automatic leveling in the timer (16) is adjustable.