DD268052B1

DD268052B1 - INDUCTIVE TRAVELERS

Info

Publication number: DD268052B1
Application number: DD31172987A
Authority: DD
Inventors: Alfred Lotze; Peter Gerhardt; Arno Stammer
Original assignee: Orsta Hydraulik Veb K
Priority date: 1987-12-30
Filing date: 1987-12-30
Publication date: 1991-01-24
Also published as: DD268052A1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen induktiven Wegaufnehmer für hydraulische Geräte, insbesondere Ventile, bei denen der Weg bzw. die Position eines fluidisch stellbaren Schiebers oder dgl. in Abhängigkeit einer wegproportionalen Induktivitätsänderung erfaßt, als Ausgangssignal einer außerhalb des Druckraumes befindlichen Auswerteschaltung zugeführt und gerätespezifisch weiterverarbeitet wird.The invention relates to an inductive displacement sensor for hydraulic devices, in particular valves, in which the path or the position of a fluidically adjustable slide or the like. Detected as a function of a wegproportional inductance change, fed as an output signal located outside of the pressure chamber evaluation and further processed device specific.

Charakteristik des bekannten Standes der it> J-iikCharacteristic of the known state of the art> J-iik

Es sind druckmitteldichte, induktive Wegaufnehmer in verschiedenen Ausführungen bekannt, bei denen das Spulensystem auf einem den magnetischen Kern aufnehmenden Druckrohr angeordnet ist, und die sich im wesentlichen durch die Art des Abgleiches der Nullpunktlage des Wegaufnehmerhubes ium Hub des fluidischen Gerätes und durch die Befestigung unterscheiden.There are known pressure-medium-density, inductive displacement transducer in various embodiments, in which the coil system is disposed on a magnetic core receiving pressure tube, and differ substantially by the way of balancing the zero point of the Wegaufnehmerhubes ium stroke of the fluidic device and by the attachment.

Bei einem durch die DE-AS 2914195 bekannten Wegaufnehmer dieser Art sind zur Justage zwei Muttern mit zugehörigem Gewinde auf dem Anschlußstutzen bzw. Druckrohr vorgesehen, mittels derer das Aufnehmergehäuse mit dem Spulensystem auf dem Druckrohr gegenüber dem magnetischen Kern verschoben werden kann.In one known from DE-AS 2914195 transducer of this type are provided for adjustment two nuts with associated thread on the connecting piece or pressure tube, by means of which the transducer housing can be moved with the coil system on the pressure tube relative to the magnetic core.

Bei dieser Ausführung hat sich zunächst herausgestellt, daß nit dem Nullpunktabgleich ein hoher Zeitaufwand verbunden ist, da der erforderliche Genauigkeitsgrad nur durch gegebenenfalls mehrfach abwechselndes Nachstellen beider Muttern erreicht werden kann. Der entscheidende Nachteil besteht jedoch im mechanischen Grundaufbau dieses Justagesystems, das einerseits ein bestimmtes Maß an gegenseitiger Axialverspannung beider Muttern zur ausreichenden Arretierung erfordert, andererseits deutlich unter einer evtl. Deformationsgrenze für Druckrohr, Gehäuse und Spulensystem verbleiben muß. Es sind also besondere Sorgfaltspflichten und ein feinfühliger Umgang mit diesem Wegaufnehmer erforderlich, um bei der Arretierung des Systems nachträglich verfälschende Nullpunktve^chiebungen zu vermeiden.In this embodiment, it has initially been found that nit the zero adjustment is associated with a high amount of time, since the required degree of accuracy can only be achieved by possibly multiple alternately adjusting both nuts. The decisive disadvantage, however, is the mechanical basic structure of this adjustment system, which on the one hand requires a certain degree of mutual axial clamping of both nuts for sufficient locking, on the other hand must remain well below a possible deformation limit for pressure tube, housing and coil system. Special care requirements and a sensitive handling of this position transducer are therefore required in order to avoid subsequently distorting zero-point shifts when locking the system.

Im Wegaufnehmer nach der DD-PS 242676 ist das 3pulensystem zusammen mit dem Gehäuse durch eine Verstellschraube auf dem Verbindungsstück justierbar angeordnet. Nachteilig sind auch hier die ungenaue und zeitraubende Justage sowie unzureichende Befestigung durch die vorgesehene Klemmschraube.In the transducer according to DD-PS 242676, the 3-coil system is arranged adjustable together with the housing by an adjusting screw on the connecting piece. Another disadvantage is the inaccurate and time-consuming adjustment and insufficient attachment by the proposed clamping screw.

Schließlich ist ein induktiver Wegaufnehmer für ein fluidisches Stellglied gemäß DE-OS 3127470 bekanntgeworden, bei dem das Gehäuse direkt an diesem Stellglied angeschraubt Ist. Die Justage erfolgt durch Verschieben des Spulensystems im Gehäuse mit Hilfe eines Schneckengetriebes. Diese Lösung ist mechanisch sehr aufwendig und erfordert eine sehr große Anbaufläche am Hydraulikgerät. Durch die innere Verstellung des Spulensystems ist ein Vergießen des Gehäuses zur Vermeidung von Kabelbrüchen nicht möglich.Finally, an inductive displacement transducer for a fluidic actuator according to DE-OS 3127470 has become known, in which the housing is screwed directly to this actuator. The adjustment is made by moving the coil system in the housing by means of a worm gear. This solution is mechanically very complicated and requires a very large mounting surface on the hydraulic device. Due to the internal adjustment of the coil system, potting of the housing to avoid cable breaks is not possible.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, einen induktiven Wegaufnehmer zu schaffen, bei dem der Nullpunktabgleich mit geringem Zeitaufwand und hoher Genauigkeit bei guter Zugänglichkeit des Justagesystems möglich ist.The object of the invention is to provide an inductive position transducer, in which the zero point adjustment with little time and high accuracy with good accessibility of the adjustment system is possible.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, an einem derartigen Wegaufnehmer das Justagesystem derart anzuordnen und auszubilden, daß bei dessen Arretierung eine genauigkeitsbeeinflussende Veränderung des Systems ausgeschlossen ist. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Aufnehmergehäuse mit dem fest eingebauten Spulensystem und der Auswerteelektronik den zwischen Druckrohr und Hydrauliksystem befindlichen Anschlußstutzen umschließt und von diesem geführt wird. Die Justage des Nullpunktes wird durch axiales Verschieben des Aufnehmergehäuses auf demThe invention has for its object to arrange the adjustment system on such a transducer such and form, that in the locking an accuracy influencing change of the system is excluded. According to the invention, this object is achieved in that the transducer housing encloses the fixed between the coil system and the transmitter located between the pressure tube and the hydraulic system connecting piece and is guided by this. The adjustment of the zero point is by axial displacement of the transducer housing on the

Anschlußstutzen mittels eines radial gerichttten Exzenters erreicht, dessen Zapfen in eine Ringnut des Anschlußstutzens eingreift. Die Arretierung nach abgeschlossener Justage erfolgt durch einen Spannflansch mit seitlicher Klemmschraube, der das Aufnehmergehäuse fest auf dem Anschlußstutzen verspannt.Connection piece achieved by means of a radially aligned eccentric, the pin engages in an annular groove of the connecting piece. The locking after completion of adjustment is done by a clamping flange with lateral clamping screw, which clamps the transducer housing firmly on the connection piece.

Diese Ausführung ermöglicht mit minimalem Herstellungsaufwand eine einfache, raumsparen λ und robuste Befestigung des Wegaufnehmers am Hydraulikgerät, eine besonders einfache und feinfühlige Justage von außen sowie eine hohe Festigkeit gegenüber Äußeren Belastungen. Auf Grund des geringen Abstandes der Befestigungsstellen Spulensystem-Gehäuse und Gel äuse-Verbindungsstück sowie durch deren zentralen Lage ist eine Langzeitstabilität und geringe Temperaturdrift gewährleistet.This design allows a simple, space-saving λ and robust attachment of the transducer on the hydraulic device, a particularly simple and sensitive adjustment from the outside and a high resistance to external loads with minimal manufacturing costs. Due to the small distance between the attachment points coil system housing and Gel äuse connector and by their central location long-term stability and low temperature drift is ensured.

embodiment The invention will be explained in more detail in an embodiment shown in the drawing. Show it

Fig. 1: eine Schnittdarstellung des erfindungsqemäßen Wegaufnehmers und Fig.2: Ansicht A nach Fig. 1.1 shows a sectional view of the inventive Wegaufnehmers and Fig.2: View A of FIG .. 1

Nach Figur 1 ist das druckfeste, einseitig offene Druckrohr 1 fest mit dem Anschlußstutzen 2 verbunden. In ihm ist der zum Erfassen des Meßweges erforderliche ferromagnetische Kern 3 angeordnet, der mit der Stange 4 an das Meßobjekt gekoppelt ist. Über dem Druckrohr 1 befindet sich die Differentialspule 5, die mit dem Aufnehmergehäuse β eine Einheit bildet. Da * Aufnehmergehäuse 6 ist derart gestaltet, daß es auf dem Anschlußstutzen 2 axial verschiebbar lagert. Als Stellorgan fü; diese Verschieblichkeit ist der Exzenter 7 vorgesehen, wobei der Anschlußstutzen 2 aus Stabilitätsgründen weit in das Aufnehmergehäuse β hineinragt. Dieses ist an der Befestigungsseite als geschlitztes Rohr mit Spannflansch 8 ausgeführt, wobei das Klemmelement auch fester Bestandteil des Aufnehmergehäuses β sein kann. Im Spannflansch 8 sitzt der Exzenter 7, der mittels der Schraube 9 fixiert durch das Aufnehmergehäuse β hindurch in die Rinrnut des Anschlußstutzens 2 greift. Das Aufnehmergehäuse β beinhaltet außer der Differentialspule 5 die Auswerteelekt onik 10 und ist mit Gießharz vergossen eine separate Einheit. Die Rückwand bildet erfindungsgemäß gleichzeitig da: Typer jchild 11, welches nach dem Ausgießen aufgebracht wird.According to Figure 1, the pressure-resistant, unilaterally open pressure tube 1 is fixedly connected to the connecting piece 2. In it, the required for detecting the Meßweges ferromagnetic core 3 is arranged, which is coupled to the rod 4 to the DUT. Above the pressure tube 1 is the differential coil 5, which forms a unit with the transducer housing β. Since * transducer housing 6 is designed such that it supports axially displaceable on the connecting piece 2. As actuator for; this displaceability of the eccentric 7 is provided, wherein the connecting piece 2 projects for stability reasons far into the transducer housing β. This is carried out on the attachment side as a slotted tube with clamping flange 8, wherein the clamping element can also be an integral part of the transducer housing β. In the clamping flange 8 sits the eccentric 7, which is fixed by means of the screw 9 through the transducer housing β engages in the Rinrnut of the connecting piece 2. The pickup housing β contains the Auswerteelekt onik 10 except the differential coil 5 and is cast with cast resin a separate unit. The rear wall according to the invention forms at the same time: Typer jchild 11, which is applied after pouring.

Montiert wird der Wegaufnehmer, indem durch Ausheben des Exzenters 7 der komplette Anschlußstutzen 2 mit Gewinde 12 fi ei wird, welcher mit einem in die Bohrung 13 greifenden Hakenschlüssel in die Aufnahmebohrung des Meßobjektes druckdicht eingeschraubt wird. Diese Befestigungsart gewährleistet eine extrem kurze Aufnehmerbaulänge bei hoher Festigkeit der Ankopplung an das Meßobjekt. Das über den Anschlußstutzen 2 aufsteckbare Aufnehmergehäuse 6, welches über den Rundring 14 gegen das Eindringen von Verunreinigungen geschützt wird, kann mittels des Exzenters 7 axial verschoben werden, um Montageungenauigkeiten ausgleichen zu können. Radial ist das Aufnehmergehäuse 6 über den Exzenter 7 in der Ringnut 15 des Anschlußstutzens 2 um 360° drehbar, so daß der Wegaufnehmer in Verbindung mit dem Spannflansch 8 und der Schraube 16 in jeder beliebigen Stellung fixiert werden kann.Mounted is the transducer by the complete connecting piece 2 with thread 12 fi ei by lifting the eccentric 7, which is screwed pressure-tight with a cross into the bore 13 hook wrench in the receiving bore of the test object. This mounting ensures an extremely short transducer length with high strength of the coupling to the DUT. The attachable via the connecting piece 2 transducer housing 6, which is protected by the round ring 14 against the ingress of contaminants can be moved axially by means of the eccentric 7 to compensate for assembly inaccuracies can. Radially, the transducer housing 6 via the eccentric 7 in the annular groove 15 of the connecting piece 2 is rotatable by 360 °, so that the transducer can be fixed in conjunction with the clamping flange 8 and the screw 16 in any position.

Claims

1. Inductive displacement sensor for hydraulic devices, consisting of a hollow cylindrical, pressure-sealed on one side, which receives a magnetic core and opens pressure-tight at its open end into a connecting piece, and a transducer housing, with an inner coil body surrounding the pressure tube on the terminal supports is arranged axially adjustable, characterized in that the transducer housing (6) on its mounting side, the connecting piece (2) encloses and a Sp'annflansch (8) with radially directed eccentric (7) whose eccentric pin in an annular groove (15) of the connecting piece (2) engages, wherein a clamping screw (16) penetrates the clamping flange (8) laterally.

2. Inductive displacement transducer according to claim 1, characterized in that the connecting piece (2) axially in the interior (17) of the transducer housing (6) is extended into it.