DD267227B3

DD267227B3 - CONTROL DEVICE ON BOOK BINDER MACHINES

Info

Publication number: DD267227B3
Application number: DD87311244A
Authority: DD
Inventors: Hans-Juergen Lindner; Hans-Peter Dipl-Ing Tomcin; Wolfgang Dipl-Ing Beyer
Original assignee: Brehmer Buchbindereimaschinen
Priority date: 1987-12-24
Filing date: 1987-12-24
Publication date: 1993-02-04
Also published as: DD267227A1; CN1017510B; DE3829352A1; IT8868121A0; CH677465A5; CN1037681A; IT1224003B

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung an Buchbindereimaschinen, insbesondere zur Steuerung der elektromechanischen Kupplungen in Zusammentragmaschinen.The invention relates to a control device on bookbinding machines, in particular for controlling the electromechanical couplings in gathering machines.

Charakteristik der bekannton technischen LösungenCharacteristic of the bekannton technical solutions

Bekannt ist nach der DD-PS 248775 eine Warn- und Anlaufsteuereinrichtung an Buchbinderoimaschinen mit einer zur Steuerung der Antriebe und des Anfahrregimes mittels einer mikroelektronischen Steuereinrichtung drehenden Einrichtung sowie mit einer dieser zugeordneten und zur Kontrolle der Funktion der zeitbestimmenden Baugruppen, des Antriebsstromkreises, der Warnsignaleinrichtung und der Schaltzustände der Befehlskontakte dienenden Kontrolleinrichtung. Durch diese Einrichtung wird eine Kontrollmöglichkeit aller die Sicherheit beeinflussenden Bauelemente geschaffen. Die Steuereinrichtung kann die Kupplung der Maschine während des „Tipp"-Betriebes (kurzzeitiger Betrieb) nur innerhalb einer durch die Einrichtung vorgegebenen Bereitschaftszeit steuern. Ist die Bereitschaftszeit vorbei und es erfolgte kein Einschaltsignal, dann muß der Anlaufvorgang von vorn anfangen. Durch die Einrichtung wird die Sicherheit für das Bedienpersonal und der Maschine erhöht. Der sogenannte „Tipp"-Betrieb wird überwiegend während des Einrichtevorganges der Maschine genutzt. Er dient zur Erreichung einer definierten Maschinenstellung, Nachteilig an der derzeitigen Ausführung des Einrichtvorganges ist, daß die benötigte Zeit von der subjektiven Verfassung des Einrichters abhängt und entsprechend hoch sein kann. Da aufgrund des Kompliziertheitsgrades der Maschinen ein mehrmaliges Wiederholen des Einrichtvorganges bei der manuellen Einrichtung dor Maschine erforderlich ist, ontsteht Makulatur. Weiterhin ist es von Nachteil, daß bestimmte Fehlstellungen in der Maschine nach dem Einrichtvorgang durch das Bedienpersonal manuell beseitigt werden und dadurch ein gewisses Sicherheitsrisiko entsteht.Is known according to DD-PS 248775 a warning and start-up control of bookbinding machines with a rotating to control the drives and the starting regime by means of a microelectronic control device and one of these and to control the function of time-determining modules, the drive circuit, the warning signal device and the switching states of the command contacts serving control device. By this means a control of all security affecting components is created. The control device can control the clutch of the machine during the "tipping" operation only within a standby time set by the device If the standby time is over and no turn-on signal has occurred, the start-up procedure must be restarted Increased safety for the operating personnel and the machine The so-called "tip" operation is mainly used during the machine setup process. It serves to achieve a defined machine position, a disadvantage of the current design of the Einrichtvorganges is that the time required depends on the subjective constitution of the Einrichters and can be correspondingly high. Since, due to the complexity of the machines, a repeated repetition of the setting-up process is required when the machine is set up manually, there is waste. Furthermore, it is disadvantageous that certain misalignments in the machine after the set-up by the operating personnel are manually removed and thus creates a certain security risk.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht in der Schaffung einer Steuereinrichtung an Buchbindereimaschinen, mit der die Einricht- und Umrüstzeiten gesenkt, der Makulaturanfall verringert und die Sicherheit für das Bedienpersonal erhöht wird, Die technische Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, die Steuereinrichtung so zu gestalten, daß der Einrichtvorgang unabhängig von den subjektiven Einflüssen des Bedionpersonals durchgeführt werden kann, die definierten Maschinenzustände durch eine einmalige Ausführung des Einrichtvorganges erreicht werden und manuelle Nacheinstellungen nicht mehr erforderlich sind. Gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß einem Einchiprechner ein Taktgeber, ein mit der Antriebswelle gekoppelter Drehimpulsgeber, eine mit dem Taktgeber und dem Drehimpulsgeber verbundene Dekodier- und Zählschaltung,The object of the invention is to provide a control device on bookbinding machines, with the Einricht- and changeover times reduced, the spoilage reduced and safety for the operator is increased, The technical object of the invention is therefore to make the control device so that the setup process can be performed independently of the subjective influences of Bedionpersonal, the defined machine conditions are achieved by a one-time execution of the setup process and manual readjustments are no longer required. The object is achieved in that a single-chip computer, a clock, a coupled to the drive shaft encoder, a connected to the clock and the rotary encoder decoding and counting circuit,

cine Schalteinrichtung und eine über einem Verstärker und der Kupplungsspule mit der Maschine verbundene Spoichor- und Subtrahierschaltung nachgeordnet sind, daß die Schalteinrichtung aus den betriebsauslösendon Tastschaltern (6,7,8) sowie aus den zur Auswahl der Meschinenposition dienenden Tastschaltern (10,11,12) besteht, daß die Speicher- und Subtrahierschallung aus einem einem EPROM-Bnustein nachgeordnoten Elnchip-Rechner besteht und der Einchip-Rechnor dor Schalteinrichtung nach- sowie dom Verstärker vorgoordnet Ist, daß die Dekodier- und Zähleinrichtung einen Zählbaustein aufweist, der mit einen Schieberegister verbunden Ist.a switching device and a Spoichor- and subtracting connected via an amplifier and the clutch coil to the machine are arranged downstream, that the switching means from the operating trigger buttons (6,7,8) and from the selection of the machine position serving push-buttons (10,11,12 ) that the memory and Subtrahierschallung consists of an EPROM Bnustein nachgeordnoten Elnchip computer and the single-chip dor switching device nach- and dom amplifier vorgoordnet is that the decoding and counting has a counting module connected to a shift register is.

Effektvoll wird die Einrichtung auch dadurch, daß die Speicher- und Subtrahiereinrichtung aus dem Schieberegister der Dekodier- und Zählschaltung nachgeordneten und mit den negierten Eingängen verbundenen UND-Gliedern besteht, deren zweiter Elngnng jeweils über einen bistabilen Multivibrator mit den Tastschaltern verbunden sind und der Ausgang der UND-Glieder jeweils an den negierten Rücksetzoingang des jeweils vorgeschalteten bistabilen Multivibrators geschaltet sind und daß die Ausgänge der UND-Glieder über den Verstärker an die Kupplungsspule geschaltet sind.Effectively, the device is also characterized in that the memory and subtractor downstream of the shift register of the decoding and counting circuit and connected to the negated inputs AND gates whose second Elngnng are each connected via a bistable multivibrator with the keyswitches and the output of the AND gates are respectively connected to the negated Rücksetzoingang the respective upstream bistable multivibrator and that the outputs of the AND gates are connected via the amplifier to the clutch coil.

AusführungsbelsplflAusführungsbelsplfl

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigt die dort dargestellte einzige Figur das Blockschaltbild einor beispielsweisen Ausführung der Erfindung. Der Elnchip-Roohner 1 erzeugt bei der eingestellten Betriebsart „Schleichgang" ein Signal, das die nachfolgend beschriebenen Baugruppen der erfindungsgemäßen Einrichtung über eine konjunktlve Verknüpfung „in Betrieb" setzt. Diese Verknüpfung gewährleistet, daß der durchzuführende Einrichtvorgang nur bei niedrigen Drehzahlen der Zusammentragmaschine durchgeführt wird. Die nachfolgend beschriebenen l-inrichtvorgänge können dadurch genauer ausgeführt werden.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. In the drawing, the single figure shown there shows the block diagram einor exemplary embodiment of the invention. The Elnchip Roohner 1 generated in the set mode "creep" a signal that sets the modules described below the device according to the invention via a conjunctive link "in operation". This link ensures that the setup process to be carried out is carried out only at low speeds of the gathering machine. The following described in this way can be carried out more precisely.

Der Tnktgeber 2 gibt dann ein Signal an die Dekodier- und Zählschaltung 4 ab, wenn die einzelnen Maschinenaggregate ihre Nullgradposition einnehmen. Durch dieses Signal wird der Zähvorgang der Woginkremente des mit der Antriebswelle gekoppelten Drehimpulsgebers 3 ausgelöst. Aus der Abhängigkeit zwischen dem Kettenteilungsabstand, dem Format und dem festen Abstand zwischen den Anlogerbaugruppen ergibt sich ein schrittweise aufgeteilter Abstand von 120° als technologisch sinnvoll. Inder Dekodier- und Zählschaltung 4 Ist doshalb ein Zählbaustein angeordnet, der die Weginkremonte zählt und bei der Erreichung von jeweils 120° Maschinenposition ein Signal erzeugt. Dem Zählbaustein ist ein Schieberegister nachgeordnet, daß wiedorum bei 0°, 480°, 720° Maschinenposition ein Signal erzeugt. Realisiert wird dies durch die entsprechende Beschallung am Ausgang des Schieberegisters.The Tnktgeber 2 then outputs a signal to the decoding and counting circuit 4, when the individual machine units occupy their zero degree position. By this signal, the toughening of the Woginkremente coupled to the drive shaft rotary encoder 3 is triggered. From the dependence between the chain pitch, the format and the fixed distance between the Anlogerbaugruppen results in a stepwise divided distance of 120 ° as technologically useful. Inder decoding and counting circuit 4 a counting block is therefore arranged, which counts the Weginkremonte and generates a signal in the achievement of 120 ° machine position. The Zählbaustein is a shift register downstream that wiedorum at 0 °, 480 °, 720 ° machine position generates a signal. This is realized by the corresponding sound at the output of the shift register.

Die entsprechend beschatteten Ausgänge des Schieberegisters sind mit einer Speicher- und Subtrahiorschaltung 13 verbunden. Diese Speicher- und Subtrahierschaltung 13 ist ale Einchip-Rechner ausgebildet. Über eine Schalteinrichtung 5 werden die Maschinenpositionen vorgewählt und die entsprechende Betriebsart der Maschine eingeschaltet. So kann über den Tastschalter 6 die Maschine eingeschaltet und deren stetige Funktion kontrolliert werden. Durch den Tastschalter 7 wird der Kurzzeittippbotrieb der Maschine Jusgelöst. Mit jedem Tippvorgang wird bei dieser Betriebsart unabhängig von der Betätigungszeit dus Tastschalters 7 eine minimale definierte Vorschubbewegung ausgeführt. Die Vorschubbewegung ist dabei so definiert, daß sie die vorgegebene Einrichttoleranz der Maschinenposition nicht überschreiten kann. Mit dem Tastschalter 8 wird aus jeder der Betriebsarten der Maschinen deren Stopp ausgelöst. In der Vorwahlschalteinrichtung 9 werden durch die Tastschalter 10,11,12 wahlweise die Maschinenpositionen 0°, 480°, 720° vorgewählt. Die Maschinenposition (Kettenteilungsabstand) 480° entspricht dabei der Α-Betriebsart und die 720° Maschinenposition der B-Betriebsart. Der Elnchip-Rechner in der Speicher- und Subtrahierschaltung 13 vergleicht die durch nie Dekodier- und Zählschaltung 4 ermittelten Signale der Ist-Stellung mit den Signalen der Soll-Stellung, und bei Gleichheit beider Signalfolgen wird über den Verstärker 14 und die Kupplungsspule 15 die Maschine zum Stillstand gebracht.The corresponding shaded outputs of the shift register are connected to a memory and subtrahior circuit 13. This memory and subtracting circuit 13 is formed as a single-chip computer. By means of a switching device 5, the machine positions are preselected and the corresponding operating mode of the machine is switched on. Thus, the machine can be turned on and the continuous function can be controlled via the push button 6. By the push-button switch 7, the short-time tippotrip of the machine is released. With each inching operation, a minimal defined feed movement is carried out in this operating mode, regardless of the actuation time of the pushbutton 7. The feed motion is defined so that it can not exceed the predetermined setup tolerance of the machine position. With the key switch 8 is triggered from each of the operating modes of the machine whose stop. In the preselection switching device 9, the machine positions 0 °, 480 °, 720 ° are selectively preselected by the push-button switches 10, 11, 12. The machine position (chain pitch) 480 ° corresponds to the Α mode and the 720 ° machine position of the B mode. The Eln chip calculator in the storage and subtractor circuit 13 compares the detected by never decoding and counting circuit 4 signals of the actual position with the signals of the desired position, and in case of equality of both signal sequences via the amplifier 14 and the clutch coil 15, the machine brought to a standstill.

Claims

1. Control device on bookbinding machines for controlling the machine coupling, in particular, during the Einrichtvorganges the machine with operating trigger switches and to select the machine position serving push-buttons, characterized in that a one-chip computer (1) a clock (2), one with the drive shaft coupled rotary encoder (3), one with the clock (2) and the rotary encoder (3) connected decoding and counting circuit (4), a switching device (5) and via an amplifier (14) and the clutch coil (15) with the machine connected storage and subtraction circuit (13) are arranged downstream.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the switching device (5) from the operating triggering switches (6,7,8) and from the selection of the machine position serving push-button switches (10,11,12) consists.

3. Control device according to claim 1, characterized in that the memory and subtraction circuit (13) consists of a EPROM subordinate one-chip computer and the single-chip computer of the switching device ( ¹ J) downstream and the amplifier (14) is arranged upstream

4. Control device according to claim 1, characterized in that the decoding and counting circuit (4) has a Zählbaustoin which is connected to a shift register.

5. Control device according to claim 1, characterized in that the memory and subtraction circuit (13) consists of a shift register of the decoding and counting circuit (4) nacbgeordneten and connected to the negated inputs AND gates whose second input in each case via a bistable multivibrator connected to the key switches (10,11,12) and the output of the AND gates are each connected to the negated reset input of the respective upstream bistable multivibrator and that the outputs of the AND gates via the amplifier (14) to the clutch coil (15) are switched.