DD266988A1 - COORDINATE MACHINE - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Koordinatenmaschine mit senkrechter Arbeitsspindel, Spindelstockverstellung und Spindelhub im Spindelstock. Sie ist anwendbar fuer Werkzeugmaschinen zur Genauigkeitsbearbeitung. Fuer die Spindelstockverstellung sind ueber die gesamte Laenge Fuehrungsbahnen in V- und Flachfuehrung ausgebildet, woran der Spindelstock anliegt und zur Waelzfuehrung gesteuerte Zylinderrollenkaefige eingesetzt sind. Zwischen den Fuehrungsbahnen ist zur Lageverstellung und Fixierung des Spindelstockes ein Waelzschraubtrieb parallel zu einem Laengenmesssystem angeordnet und eine Lageregelung realisiert. Dadurch ist es moeglich, den gesamten Arbeitsbereich im Arbeitsraum zur Genauigkeitsbearbeitung zu nutzen.The invention relates to a coordinate machine with a vertical work spindle, headstock adjustment and spindle stroke in the headstock. It is applicable to machine tools for precision machining. For the headstock adjustment over the entire length Fuehrungsbahnen V- and Flachfuehrung are formed, whereupon the headstock is applied and are used for Waelzfuehrung controlled Zylinderrollenkaefige. Between the Fuehrungsbahnen a Waelzschraubtrieb is arranged parallel to a length measuring system for positional adjustment and fixation of the headstock and realized a position control. This makes it possible to use the entire workspace in the workspace for precision machining.
Description
bzw. Vorschubgeschwlni i^kolten fährt. Werdon die hohen Veretellgeschwindlgkeiten nicht benötigt, wird der Spindelhub geklemmt und alle In die. er Achsrichtung erforderlichen Verschiebungen werden mit der Spindelstockverstellung ausgeführt.or advancing conveyor moves. Werdon the high Veretellgeschwindlgkeiten not needed, the Spindelhub is clamped and all in the. he axial direction required shifts are performed with the headstock adjustment.
Die Erfindung wird nechstenend anhand eines Ausführungen ,plels erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will next be explained by means of an explanation plels. The accompanying drawings show:
Flg. 1: Perspektivdarstellung einer Koordinatenschleifmaschine, Fig. 2: Detail der Werkzeugaufnahme aus Fig. 1, Fig. 3: Seitenansicht einen Worketückes, Fig.4: DrfiufelchtderFlg.3,Flg. 1: Perspective view of a jig grinding machine, FIG. 2: Detail of the tool holder of FIG. 1, FIG. 3: Side view of a work piece, FIG. 4: DrfiufelchtderFlg.3,
Das Ausführungsbeieptel zeigt eine Koordinatenschleifmaschine nach Flg.1 mit einem Werkstück 1 nach den Flg.3 und 4 In der Bearbeitung von zwei Seiten.The Ausführungsbeieptel shows a jig grinding machine according to Flg.1 with a workpiece 1 according to the Flg.3 and 4 In the processing of two sides.
An der Koordinatenschleifmaschine sind die wangerechten Bewogungerichtungen X' und Y' des Maschinentisches 2 gekonnzeichnet, ebenso wie die senkrechte Verstellung W des Spindelstock 3 mit dem Hub Z der Spindel 4 im Spindelstock 3< Der Stän^>" ο ist auf der Seite das Spindelstock 3 mit Führungsbahnen β in V- und Flachführung versehen, woran der Spindelstock 3 anliegt und zur Wälzführung gesteuerte Zylinderrollenkitfige 7 eingesntzt sind. Die Verstellung und Lagefixierung des Spindelstockes 3 erfolgt über einen zwischen den Führungebahnen 6 liegenden Wälzschraubtrieb 8.At the jig grinding machine, the weighted Bewogangichtungen X 'and Y' of the machine table 2 are gekonnzeichnet, as well as the vertical adjustment W of the headstock 3 with the stroke Z of the spindle 4 in the headstock 3 <The Stän ^> "o is on the side of the headstock 3rd provided with guideways β in V and flat guide, whereupon the headstock 3 is applied and Wälzführung controlled Zylinderrollenkitfige 7 are eingentzt.The adjustment and positional fixation of the headstock 3 via a lying between the guide tracks 6 Wälzschraubtrieb. 8
Die Pianetensplndeldrehung C ist mit entsprechender Zustellung ebenfalls durchführbar. Die Spindel 4 kann am Planetenkopf 9 wahlweise senkrecht wie nach Flg. 1, oder waagerecht wie nach Flg. 2 befestigt sein.The Pianetensplndeldrehung C is also feasible with appropriate delivery. The spindle 4 can optionally be perpendicular to the planetary head 9 as in Flg. 1, or horizontally as after Flg. 2 attached.
Das zu bearbeitende Werkstück 1 zeigen Flg.3 und 4. Die mit Strlch-Punkt-Llnle gekennzeichneten Flächen sollen in einer Aufspannung hochgenau durch Schleifen bearbeitet werden. Das In Flg.4 sichtbare Stirnprofil 10 wird mit senkrecht angeordneter Spindel 4 bearbeitet. Das Stirnprofil 10 wird durch F ihnsteuerung der X· und Y-Achse erzeugt. Dabei kann, fallsThe workpiece 1 to be machined is shown in Figs. 3 and 4. The surfaces marked with dot dots are to be machined with high precision by grinding in one clamping operation. The visible in Flg.4 end profile 10 is machined with vertically arranged spindle 4. The end profile 10 is generated by control of the X and Y axes. It can, if
die Zustellung üborÄquidlatanzkorrektur erfolgt, die Spindel 4 in derX-Y-Ebene ortsfest sein. Als Schleifverfohren wird das Stoßschielfen angewendet, Die dafür erforderliche hohe Hubgeschwindigkeit wird durch den Pendclhub det Z-Achse realisiert.the delivery is carried out by means of correction, the spindle 4 will be stationary in the X-Y plane. As a Schleifverfohren the shock control is applied, the required high lifting speed is realized by the Pendclhub det Z-axis.
Die Bearbeitung der Löngsnut 11 erfolgt mit waagerecht angeordneter Spindel 4. Dia Kontur wird durch Bahnsteuerung der y- und w-Achso erzeugt. Die Nuttiefe wird durch Zustellung z.B. mit der x-Achse erzeugt. Bei der gesamten Bearbeitung der Längsnut 11 erfolgt keine Bewegung In der Z- und C-Achse.The processing of the Löngsnut 11 is carried out with horizontally arranged spindle 4. Dia contour is generated by path control of the y and w axis. The groove depth is determined by delivery e.g. generated with the x-axis. During the entire processing of the longitudinal groove 11, there is no movement in the Z and C axes.
Bot anderen Bearbeitungsproblemen kann durch den Einsatz eines Kreisteiltisches (B-Achse) analog zum beschriebenen Beispiel eine Drei-bis Fünfseltenboarbeitung durchgeführt werden.For other processing problems, the use of a circular table (B-axis) analogous to the example described can be used to produce a three-to-five-salary boil.
Claims (2)
Spindelstockverstellung und Spindelhub im Spindelstock, dadurch gekennzeichnet, daß für die
Spindolstockverstellung über die gesamte Länge Führungsbahnen (6) in V· und Flachführung
ausgebildet sind, woran der Spindelstock (3) anliegt und zur Wälzführung gesteuerte
Zylinderrollenkäfige (7) eingesetzt sind, zwischen den Führungsbahnen (6) ein Wälzschraubtrieb (8) zur Lagaverstellung und Fixierung das Spindelstockes (3) parallel zu einem Längenmeßsystem
angeordnet und eine Lageregelung realisiert ist.Coordinate machine with horizontal machine table adjustment, vertical
Headstock adjustment and spindle stroke in the headstock, characterized in that for the
Spindolstock adjustment over the entire length Guideways (6) in V · and flat guide
are formed, whereupon the headstock (3) is applied and controlled to the rolling control
Cylindrical roller cages (7) are used, between the guide tracks (6) a Wälzschraubtrieb (8) for Lagaverstellung and fixing the headstock (3) parallel to a length measuring system
arranged and a position control is realized.
Schleif- oder Erosionsmaschinen, wobei der gesamte Spindelatock senkrecht bewegbar Ist (W-Acdse) u \ü die Arbeitsspindel im Spindelstock ebenfalls senkrecht bewegbar Ist (Z-Achse).Field of application of the invention are coordinate machines with a vertical work spindle, such as drilling,
Grinding or erosion machines, whereby the whole Spindelatock is vertically movable (W-Acdse) u \ ü the work spindle in the headstock also vertically movable Is (Z-axis).
Führungsgenauigkeit, thermische Stabilität und Steife gut beherrscht und es werden die für die Erzeugnisse notwendigen
Qualltätsmerkmnle sicher auf Ein- und Zweiständermaechinen erreicht. Das trifft für dl« zur X- und Y-Achse senkrecht stehenden Achsen Splndelstockveretöllung-W-Achse und Splndelhub-Z-Achse nicht zu. Bei diesen Achsen gibt os spezifische Probleme, die konstruktiv nicht vollständig gelöst sind. Das führt dazu, daß die W-Achse nicht gleichwertig wie die X- und Y-Achse beherrscht wird, deshalb nicht als Arbeitsachse vorgesehen ist und nur für Funktionen wie Einrichten, Freifahren zum Werkzeugwechsel und Messen oder ähnliche Nebenfunktionen ausgelegt ist. Daraus resultiert, daß alle Arbeitsfunktionon mit der Z-Achse realisiert worden müssen, wodurch an diese außerordentlich hohe Anforderungen entstehen. Bei dieser Funktionsaufteilung zwischen W- und Z-Achse entstehen objektiv Probleme bei der Beherrschung der Geometrie im Arbeitsraum, well die zwischen den
horizontalen Achsen und der Z-Achse liegende W-Achse zwangsläufig die Geometrie X, Y und Z beeinflußt. Außerdem zwingen neue technologische Verfahren und die Notwendigkeit der vollen Arbeltsraumauenutzung dazu, die W-Achse als vollwertige Arbeitsachse auszubilden. Dabei sind über folgende autretende Mängel zu beseitigen. Die hohen Reibkräfte In den
Führungsbahnen gestatten keine niedrigen Vorschubgeschwindigkeiten. Sie wirken auf Grund der räumlichen Anordnung der Führungebahnen unsymmetrisch, was > u Lageabweichungen in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung führt. Der Gewichtsund Momentenousglelch sowie die Realisierung der Vorspannung der Führungsbahnen verursachen Verformungen der
Bauteile. Die verursachenden Kräfte ändern dabei ihre Richtung In Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung. Diese Differenzen führen zu Lagedifferenzen der Z-Achse.Bai machine tools, in particular coordinate machines, are the in-oror horizontal plane lying working axis X and Y in the quality distribution properties such as positional, low and none work feeds,
Leadership accuracy, thermal stability and stiffness well mastered and it will be necessary for the products
Qualltätsmerkmnle safely reached on one and two -stance mastines. This is not true for dl "axes perpendicular to the X and Y axes, spline levitation W-axis, and splitter-lift Z-axis. For these axes, os gives specific problems that are not completely solved by design. As a result, the W axis is not dominated by the X axis and the Y axis, so it is not designed as a working axis and is only designed for functions such as setting up, retracting for tool change and measuring or similar auxiliary functions. As a result, all work function must be realized with the Z-axis, resulting in these extremely high demands. Objective problems arise in mastering the geometry in the working space, because of the functional separation between the W and Z axes
horizontal axes and the Z-axis W-axis inevitably influenced the geometry X, Y and Z. In addition, new technological processes and the need for full work space use force the W axis to become a fully fledged working axis. In the process, the following defects must be remedied. The high frictional forces in the
Guideways do not allow low feed rates. They act asymmetrically due to the spatial arrangement of the guide tracks, which leads> u deviations in position as a function of the direction of movement. The Gewichtsund Momentenousglelch and the realization of the bias of the guideways cause deformation of the
Components. The causative forces change their direction depending on the direction of movement. These differences lead to position differences of the Z-axis.
Spindelhub den gesamten Arbeitsbereich Im Arbeitsraum zur Genauigkeitshearbeitung zu benutzen.It is the object of the invention, in Koordinatsnmaschinen mi * vertical work spindle and headstock adjustment with
Spindle stroke to use the entire working area in the working area for precision machining.
Maschinentischbewegung aufweisen. Durch eine Koordinatenmaschine mit waagerechter Maschlnentlschvorste'ilung,
senkrechter Spiridelstockverstellung und Spindelhub im Spindelstock wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für die Spindelstockverstellung über die gesamte Länge Führungsbahnen in V- und Flachführung ausgebildet sind, woran der Spindelstock anliegt und zur Wälzführung gesteuerte Zylinderrollenkäfige elngssetzt sind. Zur Lageverstellung und Fixierung des Spindelstockes Ist zwischen den Fühmngsbahnen der V- und Flachführung ein Wfilzschraubrieb parallel zu einem
Längenmeßsystem angeordnet und eine Lageregelung realisiert.It is the object of the invention to make the splitter moving conditions such that the vertical axes have the same realizable feed speeds and positionable positions as the horizontal axes
Have machine table movement. By a coordinate machine with horizontal Maschlnentschschvorste'ilung,
vertical Spiridelstockverstellung and Spindelhub in the headstock, the object of the invention is achieved in that for the headstock adjustment over the entire length of guideways are formed in V and flat guide, what the headstock is applied and controlled to roll guidance Zylinderrollenkäfige are elngssetzt. For positional adjustment and fixation of the headstock Is a Wilfzschraubrieb parallel to one between the Fahnenbegahnen the V and flat guide
Length measuring system arranged and implemented a position control.
Spindelstock ausgeführt werden, mit der Spindolstockverstellung zu realisieren. Dadurch wird eine höhere Genauigkeit bot der Bearbeitung möglich, (Ja alle durc^an Spindelhub bedingten Form- und Lageabweichungen ausgeschaltet werden. Die Lange der senkrechten Bearboitungsachse vergrößert «ich von der Länge des Spindelhubes auf die Länge der Spindolstockverstellung. Der Spindelhub kann für neue verfahrensspezifische Bewegungen ausgelegt werden, so daß eine neue Funktionsaufteilung
zwischen Spindelstockvoretollung und Spindelhub erfolgt.This solution makes it possible to work feeds, the bsi known machines exclusively by the Spindelhub in
Headstock be carried out to realize with the Spindolstockverstellung. This makes it possible to increase the accuracy of the machining (Yes, all spindle and offset deviations are eliminated.) The length of the vertical axis is increased from the length of the spindle stroke to the length of the spindle adjustment Movements are designed so that a new functional division
between headstock preload and spindle stroke.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD31105387A DD266988A1 (en) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | COORDINATE MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD31105387A DD266988A1 (en) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | COORDINATE MACHINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD266988A1 true DD266988A1 (en) | 1989-04-19 |
Family
ID=5595561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD31105387A DD266988A1 (en) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | COORDINATE MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD266988A1 (en) |
-
1987
- 1987-12-23 DD DD31105387A patent/DD266988A1/en not_active IP Right Cessation
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