DD266074A1

DD266074A1 - DEVICE FOR POSITIONING FOOD PROGRAM DEVICES

Info

Publication number: DD266074A1
Application number: DD28083585A
Authority: DD
Inventors: Eckhard Lorenz; Johannes Frohnert
Original assignee: Freiberg Bergakademie
Priority date: 1985-09-20
Filing date: 1985-09-20
Publication date: 1989-03-22

Abstract

Die Vorrichtung zur Positionierung von Foerdergutabgabeeinrichtungen, vorwiegend Beladeauslegern, ueber Aufgabeeinrichtungen nachgeschalteter Foerdermittel wie Bandanlagen, Bandwagen und Absetzer ist insbesondere anwendbar zwischen Gewinnungsgeraeten und Foerderanlagen in der Braunkohleindustrie und in der Bau- und Silikatrohstoffindustrie. Die automatische Positionierung soll eine freie Uebergabe des Foerdergutes ohne manuelle Einwirkung gewaehrleisten und mechanische Verbindungen zwischen Beladeauslegern und Aufgabeeinrichtung eruebrigen. Die Vorrichtung besteht aus einer mittig ueber dem Foerdergutabwurf angeordneten punktfoermigen Strahlungsquelle und einer Messbasis mit zwei Strahlungsempfaenger auf Halbleiterbasis ueber dem abfoerdernden Foerdermittel oder einer Aufgabevorrichtung sowie der zugehoerigen Rechnereinheit. Als Strahlungsquelle dient ein Sender fuer sichtbares, UV- oder IR-Licht.The device for the positioning of Foerdergutabgabeeinrichtungen, mainly loader, on feeders downstream conveyors such as conveyor systems, belt cars and spreaders is particularly applicable between mining equipment and conveyors in the lignite industry and in the construction and silicate raw materials industry. The automatic positioning is intended to ensure a free transfer of the material without manual intervention and to eliminate mechanical connections between the loader and feeder. The device consists of a punctiform radiation source arranged centrally above the material removal and a measuring base with two semiconductor-based radiation receivers over the discharging conveyor or a delivery device and the associated computer unit. The radiation source is a transmitter for visible, UV or IR light.

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung iur Positionierung von Fördorgutabgabeeinrichtungen über Aufgabeeinrichtungen nachgeschalteter Fördermittel wie Bandanlagen, Bandwagen und Absetzer. Sie ist insbesondere anwendbar zwischen Gewinnungsgeräten und Förderanlagen in der Braunkohlenindustrie und In der Bau· und Silikatrohstoffindustrie.The invention relates to a device iur positioning of Fördorgutabgabeeinrichtungen on task devices downstream funding such as conveyor systems, belt cars and spreaders. It is particularly applicable between extraction equipment and conveyors in the lignite industry and in the construction and silicate raw materials industry.

Characteristic of the known technical solutions

Die einfachste Form der Positionierung ist die visuelle Beobachtung von Fördergutabgabeeinrichtungen, insbesondere Beladeausleger, und des Aufgabeelementes zueinander mit nachfolgender Handregelung des Beladeauslegert. Es sind des weiteren Erfindungen bekannt, die Anwendung in der Montanindustrie und/oder Landwirtschaft finden können. Nach Prüfung und Analyse der entsprechenden Erfindungsbeechreibungen können diese in drei Gruppen eingeteilt werden. Die erste Gruppe, die Patentschriften OO 96386, DD 99339,00 109975,00 134762 und 00 202673, ist dadurch gekennzeichnet, daß zur Lagebestimmung der Abgabeeinrichtung nur eine oder zwei Koordinaten ermittelt werden, die Meßwerterfassung diskret und diskontinuierlich erfolgt und dementsprechend eine diskrete, diskontinuierliche Steuerung vorgesehen ist. 'nnerhalb eines Aufgabebereiches, z. B. zwischen Bagger und abfördernder Bandanlage bestehen durch die unterschiedlichen und nicht in jedem Fall aufeinender abgestimmten Bewegungsmöglichkeiten der beteiligten Elemente differenzierte dynamische Bedingungen mit stflndig sich in Größe und Richtung veränderlichen Vektoren der Beschleunigung, Geschwindigkeit und des Weg«·. Dieser Sachverhalt bedingt Meßeinrichtungen und andere technische Mittel, mit denen die Bewegungsablauf« innerhalb einer zwischen den Fordermitteln vorhandenen freien Übergabe analog und kontinuierlich überwacht und gesteuert \verden können. Mit einer diskreten, diskontinuierlichen Meßwerterfassung und Steuerung, wie sie als Zweipunktregelung in ολγ ersten Gruppe der Patentschriften vorgesehen sind, ist eine Fehlsteuerung nicht zu vermeiden. Gleichfalls ist die Lagebestimmung in zwei oder weniger Koordinaten u. U. von Nachteil und beschränkt die Anwendbarkeit der erfindungsgemäßen Lösungen auf spezielle Einsatz"· :e.The simplest form of positioning is the visual observation of Fördergutabgabeeinrichtungen, in particular loading beam, and the task element to each other with subsequent manual control of the loader. There are further known inventions that can find application in the mining industry and / or agriculture. After examination and analysis of the corresponding invention referrals, these can be divided into three groups. The first group, the patents OO 96386, DD 99339.00 109975.00 134762 and 00 202673, is characterized in that for determining the position of the dispenser only one or two coordinates are determined, the data acquisition is discrete and discontinuous and, accordingly, a discrete, discontinuous Control is provided. Within a task area, eg. B. between excavator and conveyor belt system consist of the different and not in each case aufeinender tuned movement possibilities of the elements involved differentiated dynamic conditions with constantly changing in size and direction vectors of acceleration, speed and the path «·. This situation requires measuring devices and other technical means with which the movement sequence can be monitored and controlled analogously and continuously within a free transfer existing between the request funds. With a discrete, discontinuous measured value acquisition and control, as they are provided as a two-step control in ολγ first group of patents, a malfunction is unavoidable. Likewise, the orientation in two or less coordinates u. U. disadvantage and limits the applicability of the solutions of the invention to special use ": e.

Die Patentschrift. OD 136382, DD 206656, DD 208124 und DO 211532 gehören einer zweiten Gruppe an. Für diese sind die Lagebestimmung des Abgabeelementes in drei Koordinaten sowie die analoge, kontinuierliche Meßwerterfassung charakteristische Merkmale. Von Nachteil ist aber, daß bei dieser Gruppe der Erfindungen zwischen Abgabeelement und Aufgabeeinrichtung ein« mechanische Verbindung in Form von Steuerstangen oder Seilen angeordnet ist bzw. eine mechanische Abtastung besteht.The patent. OD 136382, DD 206656, DD 208124 and DO 211532 belong to a second group. For these, the orientation of the delivery element in three coordinates and the analog, continuous data acquisition are characteristic features. The disadvantage, however, is that a mechanical connection in the form of control rods or ropes is arranged or mechanical scanning exists in this group of inventions between the delivery element and task device.

Allen genannten Erfindungen ist gemeinsam, daß die Wirksamkeit der jeweiligen vorgeschlagenen Einrichtung, Vorrichtung oder Anordnung auf den unmittelbaren Aufgabebereich beschränkt ist. Eine automatische Steuerung des Abgabeapparaies von außen In den Aufgabebereich hinein ist somit nicht möglich.Common to all inventions mentioned is that the effectiveness of the respective proposed device, device or arrangement is limited to the immediate task area. An automatic control of the dispensing apparatus from the outside into the task area is thus not possible.

Eine dritte Gruppe von Erfind -,igen sieht die Verwendung optischer Abbilciungseinrichtungen vor. Bei der Schaltungsanordnung narn OO 205663 werden mittels einer HalbluHer*bbildungseinrichtung '!nearer Ortung d~>r Fördergurt und das auf Ihm lagernde Fördergut in einer Achse (Querachse de» Gurte») abgebildet und die dabei vorhandenen Kontrastunterschiede zur sinnfaltigen Steuerung der Abgabeeinrichtung verwandt. Diese Schaltungsanordnung besitzt eine analoge, kontinuierliche Meßwerterfassung und weist keine mechanischen Kopplungen auf. Nachteilig lit, daß sie nur für den speziellen Fall der direkten Übergabe des Fördergutes von einem Baggerbeladeausleger auf ein Bend ohne Aufgabei ollentisch, Aufgebetrichter, Aufgabeschurre ο. ä. verwendbar Ist.A third group of inventors contemplates the use of optical imaging devices. In the case of the arrangement narn OO 205663, a conveyor belt and the material to be conveyed on it are imaged in one axis (transverse axis of the belts) by means of a half-height locating device and the contrast differences which are present are used for the purposeful control of the delivery device. This circuit has an analog, continuous data acquisition and has no mechanical couplings. A disadvantage lit that they only for the special case of the direct transfer of the material to be conveyed from a excavator loading boom on a Bend without Aufgabei ollentisch, Aufgebetrichter, Aufgabeschurre ο. Ä. Is usable.

Eine andere Vorrichtung zur Bestimmung der räumlichen Lage einer Strahlungsquelle (DE-OS 2833272) arbeitet mit mindestens drei Dedektoren, die mindestens drei verschiedene durch die Strahlungsquelle gehende Ebenen bestimmen. Indem sie deren Strahlung aufnehmen. Die Signale der Dedektoren werden für die Bestimmung der Koordinaten der Strahlungsquelle elektronisch ausgewertet. Des System zur Bestimmung einer F/ichtungsachse eines innerhalb eines begrenzten Raumes beweglichen Körpers In bozug auf die Raumbegrenzung besteht dann aus mindestens einer Gruppe von drei Lichtquellen, die mh mindestens zwei Dedektoren zusammenwirken. Diese für geschlossene, abgeschirmte Räume ausgelegte Vorrichtung ist in ihrer Anordnung mit mehreren Strahlungequellen und mehreren Dedektoren für eine offene Bauweise nicht geeignet, weil eine ungewollte Beeinflussung durch andere Signale relativ leicht gegeben ist. Außerdem ist die Anordnung mehrerer Strahlungsquellen winkelabhängig zu den Dedektoren.Another device for determining the spatial position of a radiation source (DE-OS 2833272) works with at least three Dedektoren that determine at least three different going through the radiation source levels. By absorbing their radiation. The signals of the Dedektoren are electronically evaluated for the determination of the coordinates of the radiation source. The system for determining a direction axis of a body that is movable within a limited space then extends into the space boundary and consists of at least one group of three light sources, which in turn interact with at least two detectors. This designed for closed, shielded rooms device is not suitable in their arrangement with multiple Strahlungequellen and several Dedektoren for an open design, because an unwanted influence by other signals is given relatively easily. In addition, the arrangement of multiple radiation sources is angle-dependent to the Dedektoren.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist die automatische Positionierung einer Fördergutabgabeeinrichtung, insbesondere Beladeausleger übor eine Aufgabeeinrichtung uachgeschalteter Fördermittel mittels einer Meßvorrichtung, die den Betriebsbedingungen eines Bergbau· oder Rohstoffveredelungsbetriebes durch einen robusten, einfachen Aufbau entspricht.The aim of the invention is the automatic positioning of a Fördergutabgabeeinrichtung, in particular loading boom übor a task device uachgeschalteter funding by means of a measuring device that corresponds to the operating conditions of a mining · or raw material processing operation by a robust, simple structure.

Explanation of the essence of the invention The invention is based on the object, a device for the spatial positioning of a portable Conveying element in relation to a nachgeschaltettm and located at a relatively short distance anderr η Developing conveyor element using a punctiform {radiation source. The device should ensure a free transfer of the goods without manual intervention and m ^ r.anieche No need for connections between loader and forwarder. Furthermore, the device itself should not

mechan/sch bewegten Teile besitzen, eine analoge, kontinuierliche Meßwerterfassung ermöglichen, für weitere Aufgaben dor ein-, zwol- und dreidimensionalen Legebestimmung im Entfernungsbereich von etwa 3 m bis 50 m universell verwendbar und dafür einfach umrüstbar sein.have mechan / sch moving parts, an analog, continuous Meßwerterfassung enable for more tasks dor one-, zwol- and three-dimensional laying determination in the distance range of about 3 m to 50 m universally usable and it can be easily converted.

The object is achieved according to the invention by the fact that it is above the conveying conveyor in relation to the conveying conveyor Task a measuring base is established that at this measuring base two radiation receivers are befindlich that a

punktförmige Strahlungsquelle mittig über dem Fördergutabwurf einer Fördergutabgabeeinrichtung angeordnet ist, daß diePoint-like radiation source is arranged centrally above the Fördergutabwurf a Fördergutabgabeeinrichtung that the

Radiation receiver and the radiation emitter form the vertices of a triangle and the spatial position of the Radiation source with respect to the measuring base by Vorwärtschneidenen and trigonometric height measurement can be determined. The measuring base is shiftable in the form of a bridge, lockable and adjustable on the support frame of the conveyor nittel

angeordnet und ist dazu vorzugsweise mit einem Fahrwerk versehen, welches sich auf den mit der Förderanlage veibundenenarranged and is preferably provided with a chassis, which is on the one with the conveyor belt

Rear rails supported. The measuring base can also be connected directly to the task device. The Verfahrbarkelt or the ability to change the position is the tracking of the measuring base to the task device,

wobei die Aufgabeeinrichtung selbst zur LängsAch&e, z.B. des Gurtbandförderers, verfahrbar und ein Aufgabetrichter, einwherein the feeding device itself to LängsAch & e, for example, the belt conveyor, movable and a feeding hopper, a

Dispensing table, a task cart u. S. can be. The measuring base is arranged orthogonal to the longitudinal axis of the conveyor , is in spatial relation to the Feeding device and at such a distance to the delivery torque with radiation source, thus the radiation source

einerseits nif.ht mit einer unnötig hohen Intensität ausgelegt sein muß und andererseits die Strahlung durch Aerosole undon the one hand must be designed with an unnecessarily high intensity nif.ht and on the other hand, the radiation by aerosols and

Dust germs for the measuring device undergoes impermissible attenuation. On the measuring base are two radiation receiver adjustable and equidistant to the longitudinal axis of the conveyor in

der Weise angeordnet, daß eine erste interne Raumachse jedes Strahlungsempfängers parallel zur Längsachse des Fördermittels verläuft, daß ein« zweite interne Raumachse des einen Strahlungsempfängers in Richtung und Lage 'dentisch ist mit der des zweiten Strahlungsempfängers und die Längsachse der Meßbasis bilden, daß die ersten und zweiten internen Raumachsen derarranged such that a first internal spatial axis of each radiation receiver is parallel to the longitudinal axis of the conveyor, that a «second internal spatial axis of the one radiation receiver in the direction and position is dented with that of the second radiation receiver and the longitudinal axis of the measuring base that the first and second internal spatial axes of the

Radiation receiver form a reference plane which is parallel to a plane which is formed by the longitudinal and Transverse axis of the Fordermittele or the task device and that a third internal spatial axis of the one Radiation receivers parallel to that of the second radiation receiver runs. The radiation receiver consists of a known Halbteiterabbildungseinrichtung with two-dimensional positioning

und Quadrantenerkenriung und einer vorgesetzten Optik, mittels der die von der Strahlungsquelle ausgesendete Strahlung auf die HalbleHerabbildunuseinrichtung fokussiert wird. Das dadurch in der Halbleiterabbildungssinrichtung erzeugteand quadrant detection and superior optics, by means of which the radiation emitted by the radiation source is focused on the semiconductor imaging device. The thereby generated in the semiconductor imaging device

Output signal is adequate to each present to the radiation source Triangle and Höhenwfnkeln. With knowledge of Base length, the two adjacent triangular angle and an elevation angle is the spatial position of the radiation source with respect to

zur MefiDasie bestimmbar.determinable to MefiDasie.

The sources of radiation are punctiform, high-performance transmitters which are distinctively distinguishable from the environment. UV or IR light visible. The radiation emanating from the radiation source impinges on the two radiation receivers, these as an optical signal

aufnehmen. Dazu wird die Strahlung durch ein Linsensystem fokussiert und al« Bildpunkt eut einertake up. For this purpose, the radiation is focused through a lens system and as a pixel

Semiconductor imaging device shown. The signals generated in the semiconductor imaging device, the Pixel coordinates and thus the corresponding We.keln are adequate, are in a downstream

Auswerteeinheit nach einem vorgegebenen Prozeßmodul in der Weise verarbeitet, daß die Istposition der Fördergutabgabeeinrichtung bestimmt und mit der Sollposition verglichen wird und daß zur Korrektur entsprechende Steuerbefehle an die Antriebssysteme der Fördergutabgabeeinrichtung und der Fördergutaufgabeeinrichtung gegeben werden.Evaluation unit processed according to a predetermined process module in such a way that the actual position of Fördergutabgabeeinrichtung is determined and compared with the desired position and that corresponding control commands are given to the drive systems of Fördergutabgabeeinrichtung and the Fördergutaufgabeeinrichtung to correct.

Ausführungsbelsplel

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsot-ispiel und den zugehöriger. Zeichnungen naher erlfiutert werden, wobei Fig. 1 ein vereinfachtes Schema der Vorrichtung zur Bestimmung der Lage und zur Positionierung von Beladeauslegern Ober einer Aufgabeeinrichtung eines Gurtbandförderers darstellt und in der Fig. 2 die äußere und innere Justine der Strahlungsempfänger und ihrer Elemente dargestellt ist.The invention will be described below in a Ausführungsot-ispiel and the associated. 1 is a simplified diagram of the device for determining the position and positioning of loading beams above a feed device of a belt conveyor and in Fig. 2, the outer and inner Justine the radiation receiver and its elements is shown.

Für die prinzipielle Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Fig. 1 wird angenommen, daß der Beladeausleger 1 über den Aufgabebereich 2 des Gurtbandförderers 3 zu positionieren ist. Zu diesem Zweck ist Ober dem Gurtbandförderer 3 orthogonal zu «einer Ltngsachse 4 und in Sollhöhe des Beladeauslegers 1 eine Meßbasis 5 angeordnet. Die Meßbasis 5 ist in ihrer I ige zum Aufgabebereich 2 vermessen und auf den Ruckschienen β verfahr- und feststellbar. Die rWeßbasis 6 ist an den Endpunkten der Basis a mit den Strahlungsempfängern 7 und 8 und der Fördergutabwurf 9 des Beladeauslegers 1 mit der Strahlungsquelle 10 ausgestattet.For the basic representation of the device according to the invention according to FIG. 1, it is assumed that the loading boom 1 is to be positioned over the feeding area 2 of the belt conveyor 3. For this purpose, a measuring base 5 is arranged above the belt conveyor 3 orthogonal to a longitudinal axis 4 and at the desired height of the loading beam 1. The measuring base 5 is measured in its I ige to task area 2 and on the rear rails β traversed and detectable. The rWeßbasis 6 is equipped at the end points of the base a with the radiation receivers 7 and 8 and the Fördergutabwurf 9 of the loading beam 1 with the radiation source 10.

Die von der Strahlungsquelle 10 ausgesandten optischen Signale werden von den Empfängern 7 und 8 empfangen, umgewandelt und in einer nachgeschalteten Autwerteeinrichtung bekannter Art zur Bestimmung dor anliegenden Dre'/ecluiwinkel α und ß sowie der Höhenwinkel y und ö verarbeitet. Mit Kenntnis der Basis a, der anliegenden Dreieckswinkel α und ß so wie eines Höhenwinkelsy oder ö ist die räumliche Lage des Fördergutabwurfes 9 in bezug zur Meßbasis 5 und damit zum Ai/fgabi bereich 2 mathematisch bestimmt.The optical signals emitted by the radiation source 10 are received by the receivers 7 and 8, converted and processed in a downstream autovalent device of known type for determining the adjacent rotational angles α and β and the elevation angles γ and δ. With knowledge of the basis a, the adjacent triangular angle α and ß as well as a Höhenwinkelsy or ö the spatial position of Fördergutabwurfes 9 with respect to the measuring base 5 and thus to Ai / fgabi area 2 is determined mathematically.

Dto erfindungsgemlße Vorrichtung gestattet die analoge Steuerung des Beladeauslegers in einem Beobachtungsraum, dessen Größe abhängig ist von den Öffnungswinkeln der Empfänger 7 und 8, der Basis a und der gegebenen Sichtweite. Bei zweckmäßiger Wahl der Parameter ist der Beobachtungsraum größer als der Aufgabeberelch 2, so daß der Beladeausleger 1 in den Grenzen des Beobachtungsraumes auch von außen in den Aufgabebereich mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung gesteuert werden kann.The device according to the invention allows the analogous control of the loading beam in an observation space whose size depends on the opening angles of the receivers 7 and 8, the base a and the given visibility. With appropriate choice of parameters of the observation room is greater than the task 2, so that the loading boom 1 can be controlled in the limits of the observation space and from the outside into the task area by means of the device according to the invention.

Als Strahlungsquelle sind ein leistungsstarker, punktförmiger IR-Strahler und als Strahlungsempfänger eine Meßkammer in der Ausführung einer CCD-Kamera verwendbar. Die besondere interne und externe Anordnung der Meßkammern und ihrer Elemente sind in der Fig. 2 ersichtlich.As a radiation source, a powerful, point-shaped IR emitter and radiation receiver as a measuring chamber in the execution of a CCD camera can be used. The special internal and external arrangement of the measuring chambers and their elements are shown in FIG.

Die Meßkammer 7 oder 8 beiteht aus einer an sich bekannten Halbleiterabbildungsein>.. !"*· ^ir>a 1¹ ./der 12 mit zweidimensionaler Ortung in x- und z-Richtunrj sowie einem vorgeschalteten Linsensystem 13 oder 14. Die Halbleiterabbilungseinrichvung 11 oder 12 befindet sich in der Bildobene und mit seinem Koordinatenursprung in der Aufnahmeachse y oder y' der jeweiliger Meßkammer 7 oder 8. Die Meßkemmern 7 und 8 sind auf der Meßbasis S (Fig. 1) in der Weise angeordnet, daß die Aufnahmeachsen y und / rechtwinklig zur Basisachse 15, achsenparallel zueinander und zur Längsachse 4 des Fördermittels verlaufen.The measuring chamber 7 or 8 beiteht from a known Halbleiterabbildungsein> ..! "* * ^Ir> a 1 ¹ ./der 12 with two-dimensional positioning in the x and z-Richtunrj and an upstream lens system 13 or 14. The Halbleiterabbilungseinrichvung 11 or 12 is located in the upper image and with its coordinate origin in the receiving axis y or y 'of the respective measuring chamber 7 or 8. The Meßkemmern 7 and 8 are arranged on the measuring base S (Fig. 1) in such a way that the receiving axes y and / perpendicular to the base axis 15, axis parallel to each other and extend to the longitudinal axis 4 of the conveyor.

Die von der Lichtquelle 10 (Fig. 2) ausgesandte Strahlung wird durch das Linsensystem ' 3 und 14 fokussiert und als Bildpunkt P' bzw. P" auf der zugehör gen Halbleiterabbildungeeinrichtung 11 und 12 abgebildet. Die In den Halbleiterabbildungseir/richtungen 7 und 8 erzeugten Signale sind adäquat den zugehörigen Bildpunktkoordinaton X', Z' bzw« X", Z" und somit auch Jen Winkein α, ß, jr und ö. Die Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist nicht auf die Lagebestimmung und Positionierung von Beladeauslogern o.a. beschränkt. Die Vorrichtung ist mit Vorzug in jenen Bereichen der Technik verwandter, wo die räumliche Lego von markierbaren lageveränderlichen Objekten in einem Entfernungsbereich von wenigen Metern 'Jis etwa 50m automatisch bestimmt und/oder überwacht und/oder gesteuert werden muß.The radiation emitted by the light source 10 (Figure 2) is focused by the lens system '3 and 14 and imaged as pixels P' and P '' respectively on the associated semiconductor imaging devices 11 and 12. The generated in the semiconductor imaging devices 7 and 8 Signals are adequately assigned to the associated pixel coordinate X ', Z' or "X", Z "and thus also not to α, β, jr and ö The application of the device according to the invention is not limited to the position determination and positioning of loading loggers or the like is more preferably used in those fields of technology where the spatial lego of taggable positionable objects in a distance range of a few meters' Jis about 50 meters must be automatically determined and / or monitored and / or controlled.

Claims

1. A device for positioning Fördergutabgabeeinrichtungen, characterized in that on the Fördergutabgabeeinrichtung centered above the Fördergutabwurf a point-shaped radiation source and the challenging conveyor system in relation to the feeder a measuring base with two adjustable radiation receivers orthogonal to the longitudinal axis of the conveyor is arranged, which form a triangle wherein the radiation receivers are located equidistant from the longitudinal axis of the conveyor, a first internal spatial axis of each radiation receiver parallel to the longitudinal axis of the conveyor, a second internal Raumachse dos a radiation receiver in the direction and location identical i tt with the second radiation receiver and the longitudinal axis of the measuring base in that the first and second internal spatial axes of the radiation receivers form a reference plane which is parallel to a plane formed by the longitudinal and transverse axes the conveying means or a feeding device, and that a third internal spatial axis of the one radiation receiver is parallel to that of the second radiation receiver.

2. Device according to item 1, characterized in that the measuring base in the form of a bridge position variable, lockable and adjustable on the support frame of the conveyor, preferably with a chassis on the back rails of the conveyor is arranged.

3. Device according to item 1, characterized in that the measuring base is arranged on a variable position, detectable Zieleini adjustable.

4. Device according to item!, Characterized in that the radiation receivers are known per se semiconductor imaging devices with twodimensional detection and quadrant detection and a superior optics.

5. Device r.ach point 1 to 4, characterized in that a powerful, distinctive from the environment distinctive transmitter for visible, UV or IR light can be used as the radiation source.