DD265582A1

DD265582A1 - DEVICE FOR THE CONTINUOUS GRINDING OF MUSHROOM SURFACES AND EDGES ON IMPLEMENTING WORKSPIECES

Info

Publication number: DD265582A1
Application number: DD30860587A
Authority: DD
Inventors: Hermann Jockisch
Original assignee: Neptun Schiffswerft Veb
Priority date: 1987-11-03
Filing date: 1987-11-03
Publication date: 1989-03-08

Abstract

Die Erfindung dient der Bearbeitung von Schmalseitenflaechen und Kanten an durchlaufenden Werkstuecken, insbesondere von Brennschnittkanten und kommt im Stahlbau, insbesondere im Schiffbau zum Einsatz. Die vorgeschlagene Schleifeinrichtung kann in den kontinuierlichen Arbeitsprozess einer Fertigungslinie, z. B. fuer die Herstellung von Steg-Gurt-Profilen eingeordnet und zur Verbesserung der Oberflaechenqualitaet als auch zur Schweissnahtvorbereitung eingesetzt werden. Dabei werden die Arbeitsproduktivitaet erhoeht, koerperlich schwere Arbeit beseitigt und der Gesundheits- und Arbeitsschutz verbessert. Erreicht wird das durch eine vor der Weiterverarbeitung der Werkstuecke angeordnete Profilschleifeinrichtung als kompakte Baueinheit, die aus in Vorschubrichtung des Werkstueckes nacheinander angeordneten Bearbeitungsfaechern besteht, die mit einzeln bzw. paarweise zustellbaren Schleifeinheiten fuer alle zu bearbeitenden Schmalseitenflaechen bzw. Kanten und aufeinanderfolgende Arbeitsstufen ausgeruestet sind. Fig. 3The invention serves for the processing of narrow side surfaces and edges on continuous workpieces, in particular of flame cut edges, and is used in steel construction, in particular in shipbuilding. The proposed grinding device can in the continuous work process of a production line, for. B. classified for the production of web-strap profiles and used to improve the Oberflaechenqualitaet as well as for weld preparation. It increases labor productivity, physically eliminates heavy work and improves health and safety at work. This is achieved by a arranged before further processing of the workpiece profile grinding device as a compact unit consisting of in the feed direction of the workpiece successively arranged Bearbeitungsfaechern, which are equipped with individually or in pairs undeliverable grinding units for all to be processed Schmalseitenflaechen or edges and successive stages. Fig. 3

Description

Hierzu 6 Seiten ZeichnungenFor this 6 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum kontinuierlichen Schlei'/en der Schmalseitenflächen und Kanten an durchlaufenden Werkstücken, insbesondere zum Bearbeiten von Brennschnittkantm an gebauten Steg-Gurt-Profilon innerhalb einer Fertigungslinie zum Fügen und Schweißen der Profile.The invention relates to a device for continuous Schlei '/ en the narrow side surfaces and edges of continuous workpieces, in particular for editing Brennschnittkantm to built web belt Profilon within a production line for joining and welding of the profiles.

Characteristic of the known state of the art

Im Stahlbau ist «8 üblich, Bauteile aus Grobblechen durch Brennschneiden herzustellen. Sowohl im Schrfbau als auch im Kran-, Brücken- und Stahlhochbau stellen die Bronnschnittkanten häufig eine nur ungenügende Schweißnahtvorbereitung für die weitere Verarbeitung dar. Insbesondere für Präzisionss^hweißungen, die als Nahtvorbereitung definierte Spalt- und Winkelverhältnisse erfordern, macht sich eine Nacharbeit der Brennschnittkanten erforderlich.In steel construction, it is customary to produce components from heavy plates by flame cutting. Both in Schrfbau as well as in crane, bridge and steel construction, the Bronnschnittkanten often provide insufficient weld preparation for further processing. Especially for Präzisionssshweißungen that require defined as seam preparation gap and angle ratios, reworking of the flame cutting edges is required ,

Darüber hinaus «teilen unbearbeitete Brennschnittkanten einen Ansatzpunkt für frühzeitig einsetzende Korrosion dar, da auf Grund der hohen Oberflächenrauhigke'it kein zusammenhängender Film der Korrosionsschutzschichten gewährleistet ist. Die Senkung der Oberfiächonrauhigkeit der Bauteilkanten und Vorbereitung der Schweißnaht erfolgen weitestgehend durch manuelle Nacharbeit. Dabei treten unterschiedliche Qualitäten auf, we'l z.B. die Einhaltung vorgegobenf. Winkel von der Qualifikation und Aufmerksamkeit der Arbeitskräfte abhängig ist. Außerdem sind der hohe Werkzeug ve schleiß sowie d>a Lärm- und Staubbelästigung nicht zu vertreten. Zur Verbesserung der Oberflächenqualität und Bearbeitung von Kanten an Blechen und anderen Bauteilen kommen eine Reihe mechanischer Verfahren zum Einsatz. Insbesonere zur Verringerung der Oberflächenrauhigkeit sind sowohl Vorrichtungen bekannt, die rotierende Schleifwerkzeuge wwendsn, als auch Einrichtungen, die mit endlosen Schleifbändern ausgerüstet sind. Spezielle Einrichtungen zum Flächenschleifen von Strangguß sind aus der GB-PS 2084494 und der SE-PS 436253 bekannt. Beschrieben werden Anlagen, bei denen das zu bearbeitende Werkstück auf einem Rollengang eine Schteifstation durchläuft, innerhalb der ein Bearbeiten von zwei gegenüberliegenuun Flächen in einem Arbeitsgang erfolgt. Auf Grund der speziellen Aufgabenstellung sind diese Einrichtungen nicht geeignet, definierte Konturen herzustellen.In addition, "unprocessed flame cutting edges" provide a starting point for early onset of corrosion because, due to the high surface roughness, no coherent film of the corrosion protection layers is guaranteed. The reduction of the Oberfiächonrauhigkeit the component edges and preparation of the weld done largely by manual rework. There are different qualities, we'l example. compliance pre-granted. Angle is dependent on the skill and attention of the workforce. In addition, the high tool wear and the noise and dust nuisance are not responsible. To improve the surface quality and machining of edges on sheets and other components, a number of mechanical processes are used. In particular, in order to reduce the surface roughness, devices are known which use rotary grinding tools as well as devices equipped with endless abrasive belts. Special devices for surface grinding of continuous casting are known from GB-PS 2084494 and SE-PS 436253. Described are systems in which the workpiece to be machined on a roller conveyor passes through a Schteifstation, within the processing of two gegenüberliegenuun surfaces takes place in one operation. Due to the special task these devices are not suitable to produce defined contours.

Eine Maschine zur Oberflächenbearbeitung von länglichem Material mit vom Sollquerschnitt unregelmäßig abweichendem Querschnitt wird in dem DD-WP 121730 beschrieben. Die ebenfalls in einer Station zusammengefaßten Bearboitungswerkzouge sind in einer Ebene senkrecht zur Vorschubrichtung des Werkstückes beweglich angeordnet. Mit dieser Anordnung der vorzugsweise als Nadelfräser ausgebildeten Werkzeuge Ist es möglich, unregelmäßigen Krümmungen der Oberfläche des Wertstückes zu folgjn. Da das Werkstück als Führung für das Werkzeug dient, können mittels dieser Einrichtung auch keine vorgegebenen konstanten Winkel en Bauteilkanten erzielt werden.A machine for the surface treatment of elongated material with an irregularly different cross section from the nominal cross section is described in DD-WP 121730. The summarized also in a station Bearboitungswerkzouge are arranged in a plane perpendicular to the feed direction of the workpiece movable. With this arrangement of the tools, preferably designed as needle cutters, it is possible to follow irregular curvatures of the surface of the piece of value. Since the workpiece serves as a guide for the tool, no predetermined constant angle en component edges can be achieved by means of this device.

Ao - jem DE-GM 7600322 ist eine Nachbearbeitungsvorrichtung für die Kanten von Spanplatten bekannt, bei der die Drehachse de»; die Kanten beaufschlagenden umlaufenden Werkzeuges gegenüber der Vorschubrichtung des durchlaufenden Werkstückes schräggestellt ist. Der Einsatz dieser Vorrichtung beschränkt sich auf die Bearbeitung nur einer Kantenfläche. Die Stellung der Werkzeugachso bezweckt das Einarbeiten einer Hohlkehle in den Kantenbereich, ohne die Deckschichten der Spanplatte zu beaufschlagen.Ao - jem DE-GM 7600322 is a post-processing device for the edges of particleboard is known in which the axis of rotation de »; the edges acting on rotating tool is inclined relative to the feed direction of the continuous workpiece. The use of this device is limited to the processing of only one edge surface. The position of the Werkzeugachso aims the incorporation of a groove in the edge region, without applying to the outer layers of the chipboard.

Weiterhin bekannt ist ein Schleifautomat zum Schleifen der Längsseitisnbereiche von plattenförmigen Werkstücken. Dabei ist die in der DE-OS 2511167 beschriebene Schleifvorrichtung gegenüber dem feststehenden Werkstück verfahrbar und zum fjearbeiten der Stirnseitenbereiche um eine senkrechte Achse schwenkbar angeordnet Nachteilig für eine universelle Eineetzbarkeit sind die Ausbildung und Anordnung der Schleifwerkzeuge für die ausschließliche Bearbeitung von Stirnseiten und ErXfa&en an fest eingespannten Werkstücken. Bekannt Ist ferner eine Vorrichtung nach DD-WP 112217 zum Säubern von Blechkanten, bei der eine Schweißnahtvorbereitung mittels nacheinander angeordneter Schlagwerke und Bürsten erfolgt. Während mit Hilfe der Lamellenschlagwerke Brennschlacke, Zunder und Rost entfernt werden, dienen die Rundbürsten, deren Rotationsachse mit der Winkelhalbierenden des Winkels zwischen den Blechstirnflächen und der Blechoberf äche zusammen?»!!·, der Foinreinigung dei Plattenkanten. Entsprechend der der beschriebenen Lösung zugrundeliegenden Aufgabe beschränkt sich das Anwendungsgebiet der Vorrichtung auf die Säuberung vorhandener l'chweißnahtformen. Eino größere Materialabtragung sowie die Herstellung definierter Kanten bzw. gewünschter Nahtformen ist mit dieser bekannten Vorrichtung nicht möglich.Also known is a grinding machine for grinding the Längsseitisnbereiche of plate-shaped workpieces. In this case, the grinding device described in DE-OS 2511167 is movable relative to the fixed workpiece and arranged to fjearbeiten the front side areas about a vertical axis pivotally disadvantageous for universal Netzetzbarkeit are the design and arrangement of the grinding tools for the exclusive processing of end faces and ErXfa & en to firmly clamped workpieces. Also known is a device according to DD-WP 112217 for cleaning sheet metal edges, in which a weld preparation is carried out by means of successively arranged striking mechanisms and brushes. While the finned slags, scale and rust are removed with the aid of the lamella impact testers, the round brushes, whose rotation axis coincides with the angle bisector of the angle between the sheet metal end faces and the sheet metal surface? »!! · the cleaning of the plate edges. According to the problem underlying the solution described, the field of application of the device is limited to the cleaning of existing welded seams. Eino larger material removal and the production of defined edges or desired seam shapes is not possible with this known device.

Vorrichtungen, bei denen die Werkstückbearbeitung mittels endloser Schleifbänder erfolgt, sind beispielsweise in der GB · PS 1140242 und der DE-OS 3538028 beschrieben.Devices in which the workpiece machining takes place by means of endless abrasive belts are described, for example, in GB-PS 1140242 and DE-OS 3538028.

Die Verwendung endloser Schleifbänder ist für die Bearbeitung von Kanten zur Schweißnahtvorbereitung nicht geeignet, weil es hiermit nicht möglich ist, eine entsprechend große Materialabtragung, wie sie die Herstellung vorgegebener Winkel erfordert, zu erzielen. Dazu kommon die Nachteile des schnellen Verschleißes und des großen Platzbedarfs einer Bearbeitungsstrecke.The use of endless abrasive belts is not suitable for the processing of edges for weld preparation, because this is not possible to achieve a correspondingly large material removal, as it requires the preparation of predetermined angles. These come the disadvantages of the fast wear and the large space requirement of a processing line.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, beim Bearbeiten von Schnittkanten, Insbesondere Brennschnittkanten an Bauteilen, die Arbeitsproduktivität zu erhöhen, die Qualität zu verbessern und körperlich schwere Arbeit zu beseitigen. Dabei sollen der kontinuierliche Arbeitsprozeß einer Fertigungsstrecke nicht unterbrochen, ein automatischer Betrieb gewährleistet und die Anforderungen eines hohen Gesundheits- und Arbeitsschutzes erfüllt werden.The aim of the invention is to increase the labor productivity, to improve the quality and to eliminate physically heavy work when machining cutting edges, in particular flame cutting edges on components. The continuous working process of a production line should not be interrupted, an automatic operation should be ensured and the requirements of a high level of health and safety at work should be met.

Presentation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung zum Schleifen von Schmalseitenflächen und Kanten an durchlaufenden langen Werkstücken, vorzugsweise innerhalb einer Fertigungslinie zum Fügen und Schweißen gebauter Steg-Gurt-Profile, zu schaffen und durch besondere Anordnung der Werkzeuge die Bearbeitung sämtlicher Schmalseitenflächen und Kanten am Werkstück in einem Arbeitsgang zu gewährleisten und dabei sowohl definierte Winkel einzuhalten als auch Schliffkanten abzurunden. Die Aufgabe wird durch eine Einrichtung gelöst, die nach dem Fügen und vor dem Schweißen der Profile in den Fertigungsablauf eingeordnet ist und durch die das auf einem Rollengang geführte Werkütück hindurchläuft. Eifindungsgemäß i. eine als kompakte Trägerkonstruktion ausgeführte Baueinheit entsprechend der verschiedenen aufeinanderfolgenden Arbeitsschritte in nacheinander angeordnete Bearbeitungsfächer unterteilt, die mit Schleifeinheiten zur Bearbeitung aller Schmalseitenflächen und der zugehörigen Kanten ausgerüstet sind. Die Schleifeinheiten sind jeweils in einer Ebene quer zur Vorschubrichtung des Workstückes und parallel zu den Achsen eines mit dem Querschnitt des WerkstückesThe object of the invention is to provide a device for grinding narrow side surfaces and edges of continuous long workpieces, preferably within a production line for joining and welding built web-belt profiles, and by special arrangement of the tools, the processing of all narrow side surfaces and edges on To ensure workpieces in one operation while maintaining both defined angles and rounding off bevel edges. The object is achieved by a device which is classified after the joining and before welding the profiles in the manufacturing process and passes through the run on a roller conveyor work piece. According to the invention i. a designed as a compact support structure unit according to the various successive steps divided into successively arranged processing compartments, which are equipped with grinding units for processing all narrow side surfaces and the associated edges. The grinding units are each in a plane transverse to the feed direction of the workpiece and parallel to the axes of one with the cross section of the workpiece

übereinstimmenden Koordinatensystems einzeln bzw. paarweise zustellbar und aus dieser Ebene schwenkbar angeordnet. Die Zustellung erfolgt mitteln Zustelleinrichtungen, die aus jeweils einer die Schleifeinheiten parallel führenden Doppelschwinge bestehen. Jode Schleifeinheit ist über einen Montageflansch, dessen Flfnschebene parallel zur Schliffebene verläuft, mit der Zustelleinrichtung drehbar um die senkrecht auf der Flanschebene des Montageflansches stehende Flanschachse verbunden. Der das Schleifwerkzeug tragende Schlaifantrieb ist mittels einer gegenüber der Zustellrichtung geneigt angeordneten Konsole am Montageflansch befestigt.Matching coordinate system individually or in pairs deliverable and arranged pivotally from this plane. The delivery takes place by means of delivery devices, which consist of one of the grinding units parallel leading double rocker. Jode grinding unit is connected via a mounting flange, the Flfnschebene parallel to the ground plane, connected to the feed device rotatable about the standing perpendicular to the flange plane of the mounting flange flange. The Schlaifantrieb carrying the grinding tool is fastened to the mounting flange by means of a console inclined relative to the feed direction.

Entsprechend der Anzahl der zu bearbeitenden Schmalseitenflächen sind in einem in Vorschubrichtung des Werkstückes ersten Bearbeitungsfach Schleifeinheiten mit Universalschleifscheiben angeordnet, deren Rotationsachsen gegenüber der Vorschubrichtung oes Werkstückes derart geneigt sind, daß eich eine optimale Größe der mit den. Weiksti'ick in Berührung befindlichen Mantellinie des durch Abrieb gebildeten Kegelstumpfes des Schleifkörpers einstellt. Dabei beiträgt der Winkel zwischen der Rotationsachse des Schleifwerkzeuges und der in Zustellrichtung verlaufenden Flanschachse vonugsweise 15°. Zur Bearbeitung der Kanten der Schmalseitenflächen sind in einem zweiten Bearbeitungsfach jeder Schmalseitenfläche paarweise zugeordnete Schlaifeinhoiten mit Univorsalschleifschaiben in Vorschubrichtung des Werkstückes versetzt angeordnet, deren Rotationsachsen gegenüber den Schmalseitenflächen des Werkstückes in der Ebena quer zur Vorschubrichtung des Werkstückes einen Winkel von 45° und gegenüber der Vorschubrichtung des Werkstückes eine optimale Neigung aufweisen. Dabei wird die Anordnung so gewählt, daß der Winkel zwischen der Rotationsachse des Schleifwerkzeuges und der Flanschachse des Montageflansches vorzugsweise 30"beträgt und der Schwerpunkt der dreh- bzw. schwenkbaren Schleifeinheit auf der Flanscoachse des Montageflansches liegt.According to the number of narrow sides to be machined grinding units are arranged with universal grinding wheels in a feed direction of the workpiece first processing compartment whose axes of rotation are inclined relative to the feed direction oes workpiece such that eich an optimal size of the. Weiksti'ick set in contact surface line of the truncated cone formed by abrasion of the grinding wheel. In this case, the angle between the axis of rotation of the grinding tool and the flange axis extending in the feed direction contributes approximately 15 °. To edit the edges of the narrow side surfaces of each narrow side surface paired Schlaifeinhoiten are arranged offset with Univorsalschleifschaiben in the feed direction of the workpiece in a second processing compartment, the axes of rotation relative to the narrow side surfaces of the workpiece in the Ebena transverse to the feed direction of the workpiece an angle of 45 ° and with respect to the feed direction of the Workpiece have an optimal inclination. The arrangement is chosen so that the angle between the axis of rotation of the grinding tool and the flange of the mounting flange is preferably 30 "and the center of gravity of the rotatable or pivotable grinding unit is located on the Flanscoachse the mounting flange.

Ein in Vorschubrichtung des Werkstückes nachgoordnetes drittes Bearbeitungsfach weist Schleifeinheiten mi· flexiblen Schleifmitteln auf, din analog den Schleifeinheiten im zweiten Bearbeitungsfach angeordnet sind. Die Trägerkonstruktion der Baueinheit umschließt die gesamte Schleiftechnik mit ihren Zustelleinrichtungen, Absaugeinrichtungen für den Schleifabrieb und den hindurchführenden Rollengang und ist mit einer Lärm- und StaubschuUverkleidung umgeben. Dio beschriebene Einrichtung kann in den technologischen Komplex einer Profilfertigung eingeordnet v/erden und ist für den automatisierten Betrieb geeignet. Durch ihre Anordnung vor dem Verschweißen der Bauteile, z. 3. bei der Herstellung von Steg-Gurt-Profilen, gibt es keine Positioniarschwierigkeiten infolge Schweißverzugs. Die Zusammenfassung mehrerer Bearbeitungsfächer zu einor kompakten Baueinheit für eine eng begrenzte Bearbeitungszone ermöglicht eine geschlossene Umhüllung der gesamten Einrichtung.A third processing compartment nachgoordnetes in the feed direction of the workpiece has grinding units with flexible abrasives on, are arranged analogously to the grinding units in the second processing compartment. The support structure of the assembly encloses the entire grinding technology with its delivery devices, suction devices for the grinding abrasion and the passing roller conveyor and is surrounded with a noise and StaubschuUverkleidung. Dio described device can be classified in the technological complex of a profile production v / earth and is suitable for automated operation. By their arrangement before welding the components, for. 3. In the production of web-belt profiles, there are no positional difficulties due to welding distortion. The combination of several processing compartments to form a compact unit for a narrow processing zone allows a closed enclosure of the entire facility.

Dadurch können spezielle Schutzverkloidungen für jedes Schleifwerkzeug entfallen. Neben dar kontinuierlichen Bearbeitung von Schmalseitenflächen mit definierten Winkeln und Kanten an durchlaufenden Werkstücken gestattet die Anordnung der Schleifantriebe mit ihren Schleifwerkzeugen bei der Bearbeitung von Profilformen, die den Freiraum des Schleifwerkzeuges einschränken, ein Freischwenken des Werkzeuges, ohne den Schleifvorgang und den automatischen Betrieb zu unterbrechen. Dabei führen die auf der Schliffebone senkrecht stehende Flanschachse des Montageflansches, dor Neigungswinkel der Rotationsachse des Schleifwerkzeuges und die Lage des Schwerpunktes der Schleifeinheit zu kleinen Kräften beim Freischwenken und in Verbindung mit dem Einsatz an Gelenkarmrobotern zu einem geringen Programmieraufwand.As a result, special Schutzverkloidungen can be omitted for each grinding tool. In addition to continuous machining of narrow side surfaces with defined angles and edges on continuous workpieces, the arrangement of the grinding drives with their grinding tools when machining profile shapes that limit the free space of the grinding tool allows a free pivoting of the tool, without interrupting the grinding process and automatic operation. The perpendicular to the ground plane flange axis of the mounting flange, dor tilt angle of the axis of rotation of the grinding tool and the position of the center of gravity of the grinding unit to small forces when pivoting and in conjunction with the use of articulated arm robots to a low programming costs.

· Ausfuhrungtbeltpl! The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. The accompanying drawings show in Fig. 1: a grinding unit in plan view Fig. 2: the grinding unit of FIG. 1 seen in the feed direction of the workpiece Fig. 3: the shamanic representation of the side view of an arrangement of the grinding units within the assembly for the

Bearbeitung gebauter Steg-Gurt-Profile Fig. 4: die Anordnung der Schleifeinheiten im ersten Bearbeitungsfach —Ansicht nach Fig. 3 in Vorschubrichtung desProcessing of fabricated web-belt profiles Fig. 4: the arrangement of the grinding units in the first processing compartment -Ansicht of Fig. 3 in the feed direction of the

workpiece

Fig. 5: die Anordnung der Schleifeinheiten im zweiton Boarbeitungsfach Fig. 6: die Anordnung dar Schleifeinheiten im dritten Bearbeitungsfach Fip. 7: ein Beispiel für die freigeschwenkte Lage der Rotationsachse des Werkzeuges bei eingeschränktem Freiraum5 shows the arrangement of the grinding units in the second baking compartment. FIG. 6 shows the arrangement of grinding units in the third processing compartment Fip. 7: an example of the freely pivoted position of the rotation axis of the tool with limited clearance

The profile grinder is within the complex of a web-belt-profile production between the section to Voreinzeln

und Fügen der Blechstreifen und einer Profilschveißmaschine angeordnet und besteht aus einor stationären kompaktenand joining the sheet metal strip and a profile hemming machine arranged and consists of a stationary stationary compact

Support structure 4, which receives the grinding technology and the passing roller conveyor and the outward by a Noise and dust cover β is completed. The assembly of support structure 4 and Schloiftechnik is in Rolling device direction divided into three processing compartments 1,2,3, which are equipped with grinding units 8,9,10. In Figure 1 is

eine Schleifeinheit, begehend aus einem Montageflansch 14, einem mit dem Montageflansch 14 verbundenen Schleifantrieb 11a grinding unit, starting from a mounting flange 14, an associated with the mounting flange 14 grinding drive 11th

und einem Schleifwerkzeug 12, dargestellt. Über den Montageflansch 14, dessen Flanschebene parallel zur Schliffobene verläuft, ist die Schleifoinheit mit einer Zustelleinrichtung 17 drehbar um die Ffunschachse 18 verbunden.and a grinding tool 12. About the mounting flange 14, the flange plane is parallel to the grinding top, the grinding unit is connected to a feed device 17 rotatably connected to the Ffunschachse 18.

The position of the axis of rotation 1 S of the grinding tool 12 is connected by the connection of the grinding drive 11 with the Mounting flange 14 via e'ne console 13 set. Figure 2 shows the Schlelfeinhoit seen in the feed direction of the workpiece 5, so that the projection of the axis of rotation 15 of the Grinding tool '2 and standing perpendicular to the flange plane of the mounting flange 14 flange 1 8

zusammenfallen.coincide.

In FIG. 3, the processing compartments 1, 2, 3 are within the support structure 4 and the assignment of the grinding units 8, 9, 10

zum Werkstück 5, einem durchlaufenden Steg-Gurt-Profil, dargestellt. In der schematischen Ansicht wurde auf die Darstellung der Zustelleinrichtungen 17 und weiterer Nebeneinrichtungen verzichtet. Im Bearbeitungsfach 1 sind gemäß Figur 4 entsprechend der Anzahl der Schmalseitenflächen 7 von Steg und GuH drei Schleifeisiheiten 8 angeordnet, die einzeln in derto the workpiece 5, a continuous web-belt profile shown. In the schematic view has been dispensed with the presentation of the delivery devices 17 and other ancillary facilities. In the processing compartment 1 according to Figure 4 corresponding to the number of narrow side surfaces 7 of web and GuH three looping 8 are arranged, which individually in the

Level transverse to the pre-loading direction of the workpiece zuotollbar are. The inclination of the rotation axes 15 of the grinding tools 1 *

entgegen der Vorschubrichtung des Werkstückes 5 ist aus Figur 3 ersichtlich. Im Oearbeitungsfach 1 schließen dieopposite to the feed direction of the workpiece 5 can be seen from Figure 3. In Oearbeitungsfach 1 close the

Rotation shaft 15 and extending in the feed direction flange 18 of Montagefiansches 14 a in Figure 1

dargestellten Winkel α von 15° ein.shown angle α of 15 °.

FIG. 5 shows the grinding units 9 for machining the edges of the narrow side surfaces 7 of the belt on the workpiece 5 Abrasive units 9 are arranged opposite the narrow side surfaces 7 at an angle of 45 ° and also opposite to Feed direction of the workpiece 5 inclined. In this case, the angle α between the rotation axis 15 and the Flange axis 18 30 °. The grinding units 9 are arranged in pairs on a respective feed device 17, so that the grinding units 9 for the

obere und untere Gurtkante zusammen zustallbar sind. Die jeweils obere Schleifeinheit verfügt über eine automatischeupper and lower edge of the belt can be sold together. The upper grinding unit has an automatic

Height adjustment to ensure the symmetry of the top and bottom chamfer of the side surfaces 7. In Feed direction of the workpiece 5, where seen from Figure 3, the two grinding units 9 for the edges of a Narrow side surface 7 arranged in Bearboitungsrichtung successively. The grinding tools 12 are used in the processing compartments 1 and 2 universal grinding wheels. FIG. 6 shows the grinding contents 10 within the processing compartment 3. To round off the sharp grinding canton, this consists

die den Schmalseitenflächen 7 des Gurtes ebenfalls paarweise zugeordneten Schleifwerkzeuge 12 aus flexiblen Schleifmitteln, sogenannten Vistrollscheibrn. Diese Schleifwerkzeuge werden im Un- fangsschliff genutzt, so daß die obere Schleifeinheit die untero Gortkante und die untere Schleifeinheit die obere Gurtkante beaufschlagt.the narrow side surfaces 7 of the belt also in pairs associated grinding tools 12 made of flexible abrasives, so-called Vistrollscheibrn. These grinding tools are used in the incipient ground, so that the upper grinding unit acts on the lower gate edge and the lower grinding unit on the upper edge of the belt.

FIG. 7 shows an example of the free-pivoting of a grinding tool 12 for belt edge processing. By the

um öle Flanschachse 18 des Montageflansches 14 drehbare Anordnung ist die Möglichkeit gegeben, in Vorschubrichtung desTo oils flange axis 18 of the mounting flange 14 rotatable arrangement is given the opportunity in the feed direction of the

Workpiece seen, the axis of rotation 1E- of the grinding tool 12, dio in normal working position with the flange axis 18th

zusammenfällt, aus der Richtung der Flanschachse 18 herauszuschwenken, d.h. den erforderlichen Freiraum doscoincides to swing out of the direction of the flange axis 18, i. the necessary space dos

Relocate grinding tool 12. For the production with low supernatant 19, z. B. Kaxtenprofilen, the upper Sanding units 9 of the belt edge processing are freely pivoted so that the web is not damaged. Not shown are a number of auxiliary equipment, such as hold-down to prevent slippage between profile and Rolling of the roller conveyor, belt and web guides for positioning the workpieces R and damping rollers for Suppression of vibration and noise. The resulting abrasive wear is detected and sucked directly to the grinding tools 12. Flexible pipe sections

garantieren die Beweglichkeit der Zustelleinrichtungen 17. Das Ein- und Zurückschwe.iVen der Schleifeinheiten 8-10 sowie dasensure the mobility of the feeders 17. The feeding in and out of the grinding units 8-10 as well as the

Switching the grinding drives 11 on and off is realized via an electronic control. The noise · and Dust cover β Is in the form of individual hinged cassettes on the outside of the entire support structure. 4

befestigt.attached.

Machining is initiated as the profiles enter the work area of the grinding units. The respective grinding unit

werden aus der Ruhelage in die Arbeitssteilung auf das Profilmaß durch Schwenkbewegung zugestellt. Die Mechanik ist alsbe delivered from the rest position in the division of labor on the profile dimension by pivotal movement. The mechanics is as

Doppolschwinge with parallel guidance of Schleifeini conduct trained. The predetermined angle between the axis of rotation

des Schleifantriebs und der Vorschubrichtung des Werkstückes wird unabhängig von den Abmessungen des Profils gewährleistet. Die Zustelleinheiten tragen neben den Schleifeinheiten ein Tastrollensystem, einethe grinding drive and the feed direction of the workpiece is ensured regardless of the dimensions of the profile. The delivery units carry next to the grinding units a Tastrollensystem, a

Abrasive wheel wear monitoring and a nozzle for the Staubabsaugesystom. The drive for the Movement is effected by a pneumatic cylinder. Due to the large variation width of the web height measurements, the coarse adjustment to the web height is carried out before processing

einem hydraulisch verfahrbaren Schlitten, de««sn Schlittenbahn außerhalb der Staubzone liegt, um vorzeitigen Verschleiß zu vermeiden.a hydraulically movable carriage, slideway is located outside the dust zone to prevent premature wear.

In the case of the illustrated in Auoführungsbeispiel built web-strap profile are initially the flame cutting edges

(Schmalseitenflächen) geglättet. Das erfolgt im ersten Bearbeitungsfach, im zweiten und dritten Bearbeitungsfach werden dieSmoothed (narrow sides). This takes place in the first processing compartment, in the second and third processing compartment the

Edges edges of the narrow side surfaces of the belt, to which no components connect during further assembly. For the Edges of the narrow side surfaces of the bridge eliminates the final consultation in the second and third processing subject, as a V 'chwelßen the bridge z. B. is votgesehen in the production of complete sections. Cutter tools in the first and second Bearboituog.ifach be used in the beam grinding, so that the grinding wheel to

einem Kegelstumpf mit einer Mantellinie abgearbeitet wird, deren Längo sich aus dem Neigungswinkel der Rotationsachso ergibt und die entsprechend der zu bearbeitenden Gurt- und Stegblechstärken gewählt werden kann.a truncated cone is processed with a generatrix, whose Längo results from the inclination angle of Rotationsachso and which can be selected according to the processed belt and web plate thicknesses.

The processing is carried out continuously on the continuous workpiece until pivoting back the Zustelleinrichtiingen and Shut down the grinding drives.

Claims

1. A device for the continuous grinding of Schmalseitenfiächen and edges of continuous workpieces, in particular for editing of flame cutting edges and chamfers on built web belt profiles within a stationary unit included in the manufacturing process for joining and welding the profiles and a roller conveyor for guiding the is assigned to profiles to be machined, characterized in that the assembly arranged between the joining and the welding is equipped with several in the feed direction of the workpiece (5) successively arranged processing compartments (\, 2.3) and that in each processing compartment (1,2,3) Grinding units (8,9,10) consisting of grinding tool (12), grinding drive (11) and mounting flange (14), in planes transverse to the feed direction of the workpiece (5) and parallel to the axes of a with the cross section of the workpiece (5) Matching coordinate system individually or in pairs undeliverable and from this level are pivotally arranged.

2. Device according to claim 1, characterized in that in a first processing compartment (1) grinding units (8) corresponding to the number of narrow side surfaces to be machined (7) are arranged whose axes of rotation (15) of the grinding tools (12) relative to the feed direction of the workpiece (5) are inclined so that an optimal size of the workpiece (5) in contact with lateral surface (16) of the truncated cone formed by abrasion of the abrasive adjusts and that in a second processing compartment (2) for acting on the ground edges of the narrow side surfaces ( 7) in pairs and in the feed direction of the workpiece (5) successively offset associated grinding units (9) are arranged, whose axes of rotation (15) of the grinding tools (12) relative to the narrow side surfaces (7) in the plane transverse to the feed direction of the workpiece (5) an angle of 45 ° and with respect to the feed direction of the workpiece (5) an optimal tilt and that a third processing compartment (3) comprises abrasive units {".Zi with flexible abrasives whose arrangement is analogous to the second processing compartment (2).

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the grinding units (8,9,10) are connected to feed devices (17), wherein the attachment in each case via the mounting flange (14) takes place, on the feed device (17) rotatable about the perpendicular to the flange plane of the mounting flange (14) standing Flanschachso (18) is arranged and the fastening of the grinding drives (11) on the mounting flange (14) via a relative to this axis inclined console (13).

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that the axes of rotation (15) of the grinding tools (12) for processing the narrow side surfaces (7) in the first processing compartment (1) and the flange axes (18) of the respective mounting flanges (14) preferably one Include angle of 15 °.

5. Device according to claim 1 and 3, characterized in that the axes of rotation (15) of the grinding tools (12) for processing the edges in the second processing compartment (2) and the flange axes (18) preferably enclose an angle of 30 ° and that the center of gravity the grinding units (9) is preferably located on the flange axis (18).

6. Device according to claim 1, characterized in that the structural unit as a compact support structure (4) is formed, which receives the grinding units (8,9,10), the Zustelleini directions (17) and Absaugeoinrichtungei for the abrasive wear and after outside with a noise and StaubschuUverkleidung (6) is completed.