DD264623A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC LAYING OF THIN PAINTED WALLS IN THE GRID WITH HIGH ACCURACY - Google Patents

DEVICE FOR AUTOMATIC LAYING OF THIN PAINTED WALLS IN THE GRID WITH HIGH ACCURACY Download PDF

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DD264623A1
DD264623A1 DD30823587A DD30823587A DD264623A1 DD 264623 A1 DD264623 A1 DD 264623A1 DD 30823587 A DD30823587 A DD 30823587A DD 30823587 A DD30823587 A DD 30823587A DD 264623 A1 DD264623 A1 DD 264623A1
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DD
German Democratic Republic
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wire
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laying
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strips
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DD30823587A
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Inventor
Diethard Hensel
Detlef Glogowski
Original Assignee
Robotron Elektronik
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung mit programmierbarem Speicher zum automatischen gitterfoermigen Verlegen von duennen Lackdraehten mit hoher Genauigkeit insbesonders zur Herstellung von Messplatten fuer Digitalisiergeraete auf einem x-; y-Koordinatentisch. Auf dem Koordinatentisch sind zwei um 90 horizontal schwenkbare CCD-Zeilenkameras vorgesehen, die Massabweichungen der Lage der Draehte und die Draehte auf Risse, Knicke und Knotenbildungen kontrollieren und bei Qualitaetsmaengeln die Vorrichtung stillsetzen. Fig. 1The invention relates to a device with programmable memory for automatic lattice-laying laying duenen Lackdraehten with high accuracy in particular for the production of measuring plates for digitizers on a x-; y-coordinate table. On the coordinate table there are two CCD line scan cameras which can be pivoted by 90 horizontally, which control deviations in the position of the wires and the wires for cracks, creases and knot formations and shut down the device in the case of quality defects. Fig. 1

Description

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Erfindung hat sich deshalb die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung der genannten Art zu schaffen.The invention therefore has the task of creating a device of the type mentioned.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß die Vorrichtung nicht nur den Drahtzug und damit die Drahtvorspe nnung einstellt, sondern ebenfalls elektronisch regelt und das Drahtraster mit zwei Legefingern unterschiedlichen Querschnitts vorteilhaft den Lackdraht schonend verlegt, wobei die Dichte des Rasters variierbar ist.According to the invention this is achieved in that the device adjusts not only the wire tension and thus the Drahtvorspe tion, but also electronically controls and the wire grid with two Legende different cross-section advantageously laid the enamelled wire gently, the density of the grid is variable.

Ein weiterps Merkmal der Erfindung ist es, daß auf dem x-y-Schlitten zwei um 90° horizontal schwenkbare CCD-Zeilenkameras vorgesehen sind, die die Maßabweichungen der Lage der Drähte und die Drähte auf Risse, Knicke und Knotenbildungen kontrollieren und bei Qualitätsmangel die Vorrichtung stillsetzen.A weitps feature of the invention is that on the x-y slide two 90 ° horizontally pivoting CCD line scan cameras are provided which control the dimensional deviations of the position of the wires and the wires for cracks, creases and knots and shut down the device in case of quality.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der dazugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig. 1 Gesamtansicht der VorrichtungenFig. 1 overall view of the devices

Fig. 2 Steuersystem des konstanten DrahtzugesFig. 2 control system of the constant wire tension

Fig. 3 u. 4 Bewegungsablauf der LogestifteFig. 3 u. 4 movement sequence of the Logestifte

Fig. 5 Aufbau des RahmensFig. 5 Structure of the frame

Fig. 1 zeigt den kompletten Rahmen 1, der das automatisch gelegte Drahtgitter 8 aufnimmt. Über dar,·: Rahmen 1 ist der x-y-Schlitten 5 vorgesehen, auf dem der um 90° schwenkbar gelagerte Drahtlegekopf 4 mit den zwei CCD-Zeilenkameras angeordnet ist. Weitere am Rahmen 1 vorgesehene Funktionsbaugruppen sind in Fig. 5 näher erläutert.Fig. 1 shows the complete frame 1, which receives the automatically placed wire mesh 8. The frame 5 is provided with the x-y slide 5, on which the wire laying head 4 mounted pivotably by 90 ° with the two CCD line scan cameras is arranged. Further provided on the frame 1 functional modules are explained in more detail in Fig. 5.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum automatischen Verlegen von dünnen Lackdrähten im Raster mit hoher Genauigkeit insbesondere zur Herstellung von Meßplatten für Digitalisiergeräte odf einem x-y-Koordinatentisch, gekennzeichnet dadurch, daß der Rahmen (1) das automatisch gelegte Drahtgitter (8) aufnimmt und über dem Rahmen (1) der x-y-Schlitten (5) vorgesehen ist, auf dem der um 90° schwenkbar gelagerte Drahtlegekopf (4) mit zwei CCD-Zeilenkameras (7) angeordnet sowie ein kleiner Legefinger (15) vorgesehen sind, der von dem großen Legefinger (16) geführt wird und an allen vier Seiten des Rahmen (1) Federleisten (17), Spannbackonleisten (18), die Spannbacken (19) führen, und Auflageleisten (20), die Legeleisten (21) aufnehmen, vorgesehen sind und außerhalb des Rahmens (1) die Pneumatikeinheiten Spannbacken (22) und Drahtstoppeinrichtung (23) angeordnet sind.1. An apparatus for automatically laying thin enameled wires in the grid with high accuracy in particular for the production of measuring plates for digitizers odf an xy-coordinate table, characterized in that the frame (1) receives the automatically placed wire mesh (8) and above the frame (1 ) of the xy carriage (5) is provided, on which the 90 ° pivotally mounted wire laying head (4) arranged with two CCD line scan cameras (7) and a small Leefinger (15) are provided by the large Leefinger (16) is guided and on all four sides of the frame (1) spring strips (17), Spannbackonleisten (18), the clamping jaws (19) lead, and support strips (20), the laying strips (21) record, are provided and outside of the frame (1 ) the pneumatic units clamping jaws (22) and wire stop means (23) are arranged. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch oakennzeichnet, daß die Vorratsspule (3) den Draht (6) dem Rahmen (1) zuführt, die der Gleichstrommotor (2) antreibt, den das Stellglied (10) steuert, wobei der Draht (6) über die vorgesehene ijmlenkrolle (12) mit der Pufferstrecke (14), die durch die Feder (11) definiert wird, läuft.2. Device according to claim 1, characterized in that the supply reel (3) feeds the wire (6) to the frame (1) which drives the direct current motor (2) controlled by the actuator (10), the wire (6) via the intended ijmlenkrolle (12) with the buffer path (14), which is defined by the spring (11) runs. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß der Draht (6) durch den kleinen Legefinger 15 geführt und über die Kante des großen Legefingers (16) gezogen wird.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the wire (6) is guided by the small Leefinger 15 and pulled over the edge of the large Legefingers (16). HierzuFor this 4 Seiten Zeichnungen4 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung mit programmierbarem Speicher zum automatischen gitterförmigen Verlegen von dünnen Lackdrähten mit hoher Genauigkeit insbesondets zur Herstellung von Meßplatten für Diyitalisiergeräte auf einem x-y-Koordinatentisch.The invention relates to a device with programmable memory for the automatic grid-like laying of thin enamel wires with high accuracy, in particular for the production of measuring plates for Diyitalisiergeräte on an x-y-coordinate table. Charakteristik dos bekannten Standes der TechnikCharacteristics of the known prior art Es sind Lösungen bekannt, durch die Formkabel automatisch in dor horizontalen Ebene nach einem vorgegebenen Programm über Lochbandstreifen lose um Legestifte gelegt werden. Diese Lösungen ermöglichen ausschließlich die Verarbeitung isolierter Drähte, weil keine schonende Handhabung des Materials gesichert ist. Durch DD 213776 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von MeßplaUen für Digitalisiergeräte begannt geworden, mit dem ein gitterförmiges Drahtnetz hergestellt wird, das jedoch einen hohen manuellen Arbeitsaufwand erfordert.There are known solutions by the form of cable automatically in dor horizontal plane for a given program on punched tape strips are loosely placed around laying pins. These solutions allow only the processing of insulated wires, because no gentle handling of the material is ensured. By DD 213776 a method and an apparatus for the production of MeßplaUen for digitizers have become known, with which a grid-shaped wire mesh is produced, however, requires a high manual labor. Ziel der ErfindungObject of the invention Ziel der Erfindung ist eine automatisch arbeitende Vorrichtung zum Verlegen von dünnen Lackdrähte ι im Raster mit hoher Genauigkeit bei Vermeidung der bekannten Nachteile und Wegfall monotonor Tätigkeit zur Herstellung hochauflösender Digitalisiergeräte oder anderen gitterförmigen Strukturen aus metallischen Werkstoffen bei ähnlich geforderten Parametern. Fig.2 veranschaulicht, daß die Vorratsspule 3 den Draht 6 dom Rahmen 1 zuführt, die ein Gleichstrommotor 2 antreibt, den das Stellglied 10 wegen des unterschiedlichen Drehtzuges 9 steuert wobei in vorteilhafter Weise der Druiii 6 zum Auayieioii iioiier Zugkräfte 9, z. B. bei Startbeschleunigungen, über die vorgesehene Umlenkrolle 12 und die Pufferslation 13 mit der Pufferstrecke 14, die durch die Feder 11 definiert wird, läuft.The aim of the invention is an automatically operating device for laying thin enamel wires ι in the grid with high accuracy in avoiding the known disadvantages and omission monotonor activity for the production of high-resolution digitizers or other grid-like structures of metallic materials with similarly required parameters. Fig.2 illustrates that the supply reel 3 feeds the wire 6 dom frame 1, which drives a DC motor 2, which controls the actuator 10 because of the different swirling trajectory 9, advantageously the pressure transducer 6 being used for lifting the traction forces 9, e.g. B. at start accelerations, on the intended guide roller 12 and the Pufferlungs 13 with the buffer section 14, which is defined by the spring 11 runs. Fig. 3 und 4 Stollen kleinen Legefinger 15 in seiner Bewegung dar, der vom großen Legefinger 16 geführt wird. Fig.5 veranschaulicht, daß an allen vier Seiten des Rahmens 1 Federleisten 17, Spannbackenleiston 18, die Spannbacken 19 führen, und Auflageleisten 20, die Legoleisten 21 aufnehmen, vorgesehen sind. Weiterhin ist ersichtlich, daß außerhalb des Rahmens 1 die Pneumatikeinheiien „Spannbacken" 22 und „Drahtstoppeinrichtung" 23 angeordnet sind. Fig.3 zeigt den von der Pufferstation 13 kommende Draht (3, der durch den kleinen Legefingor 15 geführt und über die Kante des großen Legefingers 16 gezogen wird.Fig. 3 and 4 cleats small Legefinger 15 in its movement, which is guided by the large Leefinger 16. Fig.5 illustrates that on all four sides of the frame 1 spring strips 17, clamping jaw 18, the jaws 19 lead, and support strips 20, the Legoleisten record 21, are provided. Furthermore, it can be seen that outside the frame 1, the pneumatic units "clamping jaws" 22 and "wire stopping device" 23 are arranged. FIG. 3 shows the wire (3) coming from the buffer station 13, which is guided through the small assembly finger 15 and pulled over the edge of the large release finger 16. Fig.4 veranschaulicht, daß der Draht 6 in seiner weiteren bewegung zwischen die genaue Lage des Drahtes C bestimmenden Legelfiisten 21 kommt. Nachdem der große Legefinger 16. die Legeleisten 21 überfahren hat, wird der kleine Legefinger 15 in die untere Endstellung gebracht. In d'eser Phase kommt der 'xleine Legefinger 15 bis zur Stellung 24 und führt dort die exentrische Bewegung 25 um den Spannbacken 19 durch. Der Draht 6 bekommt danach durch die Auflageleisten 20 die gunaue Höhenlage. Die Pneumatikeinheit „Spannbacken" 22 drückt den Spannbacken 19 in der Legephase bis Anschlag Auflageleiste 20. Die Federleisten 17 zieht die Spannbacken 19 nach Entlastung zurück und der Draht 6 wird definiert gespannt. Dies geschieht, wenn das Drahtgitter gelegt ist. Die Pneumatikeinheit „Drahtstoppeinrichtung" 23 wird wechselseitig wirksam, (I. h. wenn sich der Drahtlegekopf 4 von links nach rechts bewegt, wird die Pneumatikeinheit Drahistoppelnrichtung 23 links wirksam, jedoch erst dann, wenn der Drahtlegekopf 4,aus dem Rahmenbereich 1 herausgefahren ist; bis dahin bleibt die Pneumatikeinheit „Drahtstoppainrichtung" 23 rechts wirksam. Die Pneumatikeinhiait „Drahtstoppeinrichtung" 23 drückt den Draht 6 bei Funktion auf die Auflageleisten 20. Fährt der Drahtlegekopf 4 in den Rahmen 1 ein, wird die angefahrene Pneumatik „Drahtstoppeinrichtung" 23 funktionslos und horizontal zurückgezogen.4 illustrates that the wire 6 comes in its further movement between the exact position of the wire C determining Legelfiisten 21. After the large Legefinger 16 has run over the mats 21, the small Legefinger 15 is brought into the lower end position. In d'eser phase of the 'xleine Legefinger 15 comes to position 24 and there performs the eccentric movement 25 to the jaw 19 through. The wire 6 gets then by the support strips 20 the gunaue altitude. The pneumatic unit "clamping jaws" 22 presses the clamping jaws 19 in the laying phase up to stop of the support bar 20. The spring bars 17 pulls the clamping jaws 19 back to relief and the wire 6 is stretched in a defined manner This happens when the wire mesh is laid. 23 becomes mutually effective, (i.e., when the wire-laying head 4 moves from left to right, the pneumatic unit 23 becomes left-acting, but only when the wire-laying head 4 has moved out of the frame 1, until then the pneumatic unit remains "Drahtstoppainrichtung" 23. The pneumatic Einhiait "wire stopper" 23 pushes the wire 6 in operation on the support strips 20. When the wire laying head 4 in the frame 1, the pneumatics "wire stopper" 23 is retracted without function and horizontally retracted.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE9004429U1 (en) * 1990-04-18 1991-08-14 Grote & Hartmann Gmbh & Co Kg, 5600 Wuppertal, De
CN115106464A (en) * 2022-06-13 2022-09-27 河北康利达金属网有限公司 Warping machine for silk screen and warping method

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