Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der jeweilig aktiven Verbraucherleitung eines Hydraulikmotors eine stetig verstellbar gestaltete Druckregeleinrichtung zugeordnet ist und daß die Druckregeleinrichtung über ein ODER-Ventil und ein Wegeventil in Verbindung steht. Zweckmäßigerweise ist die jeweils aktive Verbraucherleitung über ein Rückschlagventil mit einem oder mehreren zusätzlichen, aus einer Pumpe und Wegeventilen bestehenden Hydraulikkreisen verbunden.The object is achieved according to the invention in that the respective active load line of a hydraulic motor is associated with a continuously adjustable designed pressure control device and that the pressure control device is connected via an OR valve and a directional control valve. Conveniently, the respective active consumer line is connected via a check valve with one or more additional, consisting of a pump and directional control valves hydraulic circuits.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt die schematische Darstellung der hydraulischen Drehwerksteuerung. Der Erfindungsgegenstand besteht aus einer Pumpe 1, die einen Ölstrom zu einem hydraulisch schaltbaren Wegeventil 2 und parallel dazu zu einer hydraulisch stellbaren Druckregeleinrichtung 3 fördert. Eine Pumpe 4 fördert einen zweiten Ölstrom, der . über ein wahlweise einsetzbares Wegeventil 5 und ein Rückschlagventil 6 zum Wegeventil 2 geleitet wird. Verbraucherseitig ist am Wegeventil 2 ein Hydraulikmotor 7 und am Wegeventil 5 ein Hydraulikmotor 8 angeschlossen. Die Ansteuerung der beiden Wegeventile 2 und 5 erfolgt über die hydraulischen Fernstellventile 9 und 10. Zurverbraucherseitigen Druckabsicherung des Hydraulikmotors 7 dient das Druckbegrenzungsventil 11, welches über ein den Verbraucherleitungen angeordnetes ODER-Ventil 12 angeschlossen wird. Ein weiteres zugeordnetes ODER-Ventil 13 koppelt den Steuerdruckstrom vom Fernstellventil 9 aus und beaufschlagt den Steuerteil der Druckregeleinrichtung 3 und eine hydraulisch stellbare Drehwerkbremse 14. Bei nicht betätigtem Fernstellventil 9 für das Drehwerk wird das Wegeventil 2 mittels Federn 15 und 16 in Nullstellung gehalten. Der von der Pumpe 1 geförderte Ölstrom fließt über das Wegeventil 2 und gleichzeitig über die nicht mit Steuerdruck beaufschlagte Druckregeleinrichtung 3 zum Ölbehälter zurück. Bei einer Auslenkung des Fernstellventils 9, das heißt, der Oberwagen soll sich drehen, bewirkt der Steuerdruck zuerst ein Durchschalten des Wegeventils 2 in die Stellung I beziehungsweise II. Damit wird der Durchfluß und der Rückfluß zum und vom Hydraulikmotor 7 zum Tank in seiner Richtung festgelegt. Bei einer weiteren Erhöhung des Steuerdruckes wird die Druckregeleinrichtung 3 gegen die Feder 17 in Schließrichtung verstellt. Der dadurch erreichte Druckanstieg bewirkt, daß ein zunehmender Ölstrom über das geschaltete Wegeventil 2 zum Hydraulikmotor 7 fließt. Durch einen stetigen Druckaufbau am Hydraulikmotor 7 wird dessen Antriebswelle in Drehbewegung versetzt, und das Drehwerk läuft entsprechend dem über das Fernstellventil 9 ausgesteuerten Steuerdrücken. Der über das ODER-Ventil 13 ausgekoppelte Steuerdruck ermöglicht ein Lösen der Drehwerkbremse 14 gegen die Feder 18. Mittels der Pumpe 4 wird ein Ölstrom über ein wahlweise zugeordnetes Wegeventil 5, schaltbar von einem Fernstellventil 10, zum Hydraulikmotor 8, gemäß Stellung I oder II, beziehungsweise über ein Rückschlagventil 6 zum Wegeventil 2 entsprechend Stellung 0 gefordert. Dieser Ostrom, abgesichert durch das Druckbegrenzungsventil 19, steht dem Hydraulikmotor 8 oder zusätzlich dem Hydraulikmotor 7 zur Verfügung. Bei nicht benötigtem Wegeventil 5 werden die Anschlußpunkte 20 und 21 miteinander verbunden. Durch die unterschiedliche Maximaldruckeinstellung der Druckbegrenzungsventile 11 und 19 wird das Anfahren des Drehwerkes den unterschiedlichsten Anforderungen im Bagger-, Greifer- und Kranbetrieb angepaßt.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows the schematic representation of the hydraulic slewing gear control. The subject invention consists of a pump 1, which promotes an oil flow to a hydraulically switchable directional control valve 2 and parallel to a hydraulically adjustable pressure control device 3. A pump 4 delivers a second oil flow, the. is passed through an optional directional control valve 5 and a check valve 6 to the directional control valve 2. On the consumer side, a hydraulic motor 7 is connected to the directional control valve 2 and a hydraulic motor 8 is connected to the directional control valve 5. The control of the two-way valves 2 and 5 via the hydraulic remote control valves 9 and 10. Zurverbraucherseitigen pressure protection of the hydraulic motor 7 is the pressure relief valve 11, which is connected via a load lines arranged the OR valve 12. Another associated OR valve 13 couples the control pressure flow from the remote control valve 9 and acts on the control part of the pressure control device 3 and a hydraulically adjustable rotary brake 14. When not operated remote control valve 9 for the slewing the directional control valve 2 is held by means of springs 15 and 16 in the zero position. The funded by the pump 1 oil flow flows through the directional control valve 2 and at the same time on the not pressurized with control pressure pressure control device 3 back to the oil reservoir. In a deflection of the remote control valve 9, that is, the superstructure is to rotate, the control pressure causes first by switching the directional control valve 2 in the position I or II. Thus, the flow and the return to and from the hydraulic motor 7 to the tank in its direction , In a further increase of the control pressure, the pressure control device 3 is adjusted against the spring 17 in the closing direction. The resulting increase in pressure causes an increasing flow of oil via the switched directional control valve 2 to the hydraulic motor 7 flows. By a constant pressure build-up on the hydraulic motor 7 whose drive shaft is set in rotary motion, and the slewing gear runs according to the controlled via the remote control valve 9 control pressures. By means of the pump 4, an oil flow via an optional directional control valve 5, switchable from a remote control valve 10, to the hydraulic motor 8, according to position I or II, or via a check valve 6 to the directional control valve 2 according to position 0 required. This flow, protected by the pressure limiting valve 19, is available to the hydraulic motor 8 or additionally to the hydraulic motor 7. When not required directional control valve 5, the connection points 20 and 21 are connected together. Due to the different maximum pressure setting of the pressure relief valves 11 and 19, the start of the slewing gear is adapted to the different requirements in the excavator, grab and crane operation.